TWM636711U - 龍眼乾果肉切割機構 - Google Patents

Abstract

一種龍眼乾果肉切割機構，尤特指機台設有一第一伺服電動缸，作為定格旋轉一旋轉送料盤之用，該旋轉送料盤的等分處設有四個移動載台，作為放置龍眼乾之用，該機台對應於該四個移動載台處設有進料區、果肉切割區、剝肉去籽區與出料區，其特徵在於：該果肉切割區的切割刀具前方設有二呈平行配置的第一切割片，該二第一切割片後方連接設有一呈V字型的第二切割片，該二第一切割片與該第二切割片設有複數個鋸齒，該刀座與該刀板的中間對應處設有一定位長孔與一定位柱，該刀座與該刀板的對應處設有複數個彈性元件，讓該刀板上的該切割刀具可以順沿該龍眼乾的弧度彈性起伏調整切割角度者。

Description

龍眼乾果肉切割機構

本創作龍眼乾果肉切割機構，主要是應用於龍眼乾果肉的切割技術上。

按，帶殼龍眼乾若要進行食品加工應用，需要將其剝殼及去籽，而龍眼果肉含糖量高，經過熱風乾燥後，焦糖化的果肉具高度黏性，且果實形狀不規則，導致剝肉去籽過程困難度變高。目前龍眼乾剝肉作業仍採人工逐粒處理，為使剝肉作業順暢，人員通常會在作業前會將龍眼乾回烤，使龍眼乾果肉軟化，從而減少黏性，最後以刀具將龍眼乾果肉切開，剔除龍眼籽。上述作業過程速度緩慢，且需消耗大量人力。現今農業勞動力老化，人力資源大量減少，若能以機器設備取代人工，進行龍眼乾去籽作業，將能有效降低成本及提升生產效率，同時減免食安衛生問題，因此目前龍眼乾剝肉機械之研製已成為迫切需求。

目前習用的龍眼乾剝肉去籽機係採用鋸齒切割刀具採往復式切割在龍眼乾果肉切割完成後，容易使果肉破碎並黏於刀具上而造成浪費。此外，剝肉矽膠板在剝肉過程中，也會因長期擠壓而變形，其使用壽命將會縮短，剝肉成功率也會降低，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

本創作人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的龍眼乾剝肉去籽機所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，新設計龍眼乾果肉切割機構，將對龍眼乾果肉切割刀具模組重新設計，且將各項動作元件模組化並整合至工作平台。最後將以單粒龍眼乾進行剝肉去籽試驗，同時進行本設備連續剝肉去籽試驗，以尋求較適合的運轉速度。

新型解決問題所應用的技術手段以及對照先前技術的功效係在於：機台設有一第一伺服電動缸，作為定格旋轉一旋轉送料盤之用，該旋轉送料盤的等分處設有四個移動載台，作為放置龍眼乾之用，該機台對應於該四個移動載台處設有進料區、果肉切割區、剝肉去籽區與出料區，其特徵在於：該果肉切割區的切割刀具前方設有二呈平行配置的第一切割片，該二第一切割片後方連接設有一呈V字型的第二切割片，該二第一切割片與該第二切割片設有複數個鋸齒，該刀座與該刀板的中間對應處設有一定位長孔與一定位柱，該刀座與該刀板的對應處設有複數個彈性元件，讓該刀板上的該切割刀具可以順沿該龍眼乾的弧度彈性起伏調整切割角度，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

上述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該機台對應於該旋轉送料盤底面的等分處設有複數個滾動元件者。

上述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該移動載台的頂端設有複數個擋緣者。

上述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該二夾爪的上方處分別設有二調整螺絲者。

上述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該二壓條的材質為不鏽鋼者。

10:機台

11:旋轉送料盤

12:動載台

13:擋緣

20:固定夾爪裝置

21:第一架體

22:擺動元件

23:夾爪

24:半圓弧面

30:固定壓板裝置

31:第二架體

32:座體

33:第一昇降板

34:壓制板

35:開孔

36:壓條

40:切割裝置

41:架體

42:第二昇降板

43:刀座

431:定位長孔

432:透孔

44:刀板

441:定位柱

442:螺孔

45:切割刀具

451:第一切割片

452:第二切割片

453:鋸齒

A:進料區

B:果肉切割區

C:剝肉去籽區

D:出料區

G:龍眼乾

G1:果肉

G2:籽

M1:第一伺服電動缸

M2:第二伺服電動缸

M3:第三伺服電動缸

M4:第四伺服電動缸

M5:第五伺服電動缸

E1:第一線性滑軌

E2:第二線性滑軌

E3:第三線性滑軌

F1:第一線性滑座

F2:第二線性滑座

F3:第三線性滑座

P:螺絲

S:彈性元件

R:滾動元件

第一圖：係本創作之立體組合示意圖。

第二圖：係本創作之前視平面組合示意圖。

第三圖：係本創作固定夾爪裝置之立體組合示意圖。

第四圖：係本創作固定夾爪裝置左右夾住龍眼乾之連續動作示意圖。

第五圖：係本創作固定壓板裝置之立體組合示意圖。

第六圖：係本創作固定壓板裝置向下壓住龍眼乾之動作與B部放大示意圖。

第七圖：係本創作切割裝置之立體組合示意圖。

第八圖：係本創作第二昇降板、刀座、刀板與切割刀具之立體組合示意圖。

第九圖：係本創作第二昇降板、刀座、刀板與切割刀具之立體分解示意圖。

第十圖：係本創作切割裝置彈性服貼於龍眼乾之動作與局部放大示意圖。

第十一圖：係本創作切割刀具向前切開與掀開果肉之動作示意圖。

第十二圖：係本創作切割刀具切開與掀開果肉之連續動作俯視示意圖。

第十三圖：係本創作切割刀具的第一切割片切開果肉之動作示意圖。

第十四圖：係本創作切割刀具的第二切割片掀開果肉之動作示意圖。

第十五圖：係本創作切割刀具向上移開之動作示意圖。

第十六圖：係本創作切割刀具向後復位之動作示意圖。

第十七圖：係本創作固定壓板裝置向上移開之動作示意圖。

第十八圖：係本創作固定夾爪裝置打開之動作示意圖。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本創作的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：

一種龍眼乾果肉切割機構，敬請參閱第一圖所示：係本創作之立體組合示意圖。與第二圖所示：係本創作之前視平面組合示意圖。主要在於：

機台10設有一第一伺服電動缸M1，作為定格旋轉一旋轉送料盤11之用，該旋轉送料盤11底面的等分處設有複數個滾動元件R，作為支撐及有助於該旋轉送料盤11轉動時更加平穩與順暢之用，該旋轉送料盤11的等分處設有四個移動載台12，作為運送一顆一顆的龍眼乾G之用，該移動載台12的頂端設有複數個擋緣13，作為防止該龍眼乾G在運送過程中掉落之用，該機台10對應於該四個移動載台12處設有四個工作站，當該旋轉送料盤11定格旋轉時，讓該四個移動載台12可以從第一個工作站依序旋轉至第四個工作站；其中：

第一個工作站：為進料區A，將單顆龍眼乾G放置於該移動載台12上；第二個工作站：為果肉切割區B，先對龍眼乾G進行固定，再對龍眼乾G的果肉G1切割出缺口；第三個工作站：為剝肉去籽區C，將龍眼乾G之果肉G1和籽G2分離；第四個工作站：為出料區D，將果肉G1與籽G2分開收集者；其特徵在於：該果肉切割區B係在該機台10對應於該移動載台12頂端的外圍處設有一固定夾爪裝置20，作為夾住該龍眼乾G之用，該果肉切割區係在該機台10對應於該移動載台12頂端的上方處設有一固定壓板裝置30，作為壓住該龍眼乾G之用，該果肉切割區B係在該機台10對應於該固定壓板裝置30的上方處設有一切割裝置40，作為切割該龍眼乾G之用；其中：敬請參閱第三圖所示：係本創作固定夾爪裝置之立體組合示意圖。與第四圖所示：係本創作固定夾爪裝置左右夾住龍眼乾之連續動作示意圖。該固定夾爪裝置20係在第一架體21上設有一呈橫向配置的第二伺服電動缸M2，該第二伺服電動缸M2的兩側設有二擺動元件22，該二擺動元件22對應於該移動載台12頂端設有二夾爪23，該二夾爪23的內部對應處設有二半圓弧面24，該二夾爪23的上方處分別設有二調整螺絲P，由該第二伺服電動缸M2帶動該二擺動元件22閉合該二夾爪23，讓該二夾爪23復圓的該二半圓弧面24夾持固定住該龍眼乾G；敬請參閱第五圖所示：係本創作固定壓板裝置之立體組合示意圖。與第六圖所示：係本創作固定壓板裝置向下壓住龍眼乾之動作與B部放大示意圖。該固定壓板裝置30係在第二架體31的上方處設有一呈L型的座體32，該座體32的前方處設有一呈縱向配置的第一線性滑軌E1，該第一線性滑軌E1的上方處設有一第三伺服電動缸M3，該第一線性滑軌E1的前方處設有一第一線性滑座F1，該第一線性滑座F1的前方處設有一第一昇降板33，該第一昇降板33的一側處延伸設有一壓制板34，該壓制板34對應於該龍眼乾G的上方處設有一開孔35，該開孔35設有二呈平行配置的壓條36，該二壓條36的材質為不鏽鋼，由該第三伺服電動缸M3帶動該第一昇降板33由上往下移位，讓該二壓條36壓制固定住該龍眼乾G；

敬請參閱第七圖所示：係本創作切割裝置之立體組合示意圖。與第八、九圖所示：係本創作第二昇降板、刀座、刀板與切割刀具之立體組合與立體分解示意圖。該切割裝置40係在該機台10上設有一呈橫向配置的第四伺服電動缸M4，該第四伺服電動缸M4的前方處設有一呈橫向配置的第二線性滑軌E2，該第二線性滑軌E2的上方處設有一第二線性滑座F2，該第二線性滑座F2的上方處設有一呈L型的架體41，該架體41的前方處設有一呈縱向配置的第三線性滑軌E3，該第三線性滑軌E3的上方處設有一第五伺服電動缸M5，該第三線性滑軌E3的前方處設有一第三線性滑座F3，該第三線性滑座F3的前方處設有一第二昇降板42，該第二昇降板42前方的底面處利用 複數個螺絲P鎖結設有一刀座43，該刀座43下方的內部處設有一刀板44，該刀板44下方的中間處設有一切割刀具45，該切割刀具45的前方處設有二呈平行配置的第一切割片451，該二第一切割片451的後方處連接設有一呈V字型的第二切割片452，該二第一切割片451與該第二切割片452的下方處設有複數個鋸齒453，該刀座43與該刀板44的中間對應處設有一定位長孔431與一定位柱441，該刀座43與該刀板44四個角落的對應處設有複數個透孔432與複數個螺孔442，作為複數個螺絲P穿設該複數個透孔432與複數個彈性元件S後鎖結固定於該複數個螺孔442之用，利用複數個彈性元件S的彈力，讓該刀板44上的該切割刀具45可以順沿該龍眼乾G的弧度彈性起伏調整切割角度者。

藉由上述各元件結構所組合而成之本創作，係在提供一種龍眼乾果肉切割機構，在實際操作應用上：敬請參閱第十圖所示：係本創作切割裝置彈性服貼於龍眼乾之動作與局部放大示意圖。該切割裝置40利用該第五伺服電動缸M5同步帶動該第二昇降板42、該刀座43、該刀板44與該切割刀具45向下移位，利用複數個該彈性元件S的彈力，讓該刀板44上的該切割刀具45可以順沿該龍眼乾G的弧度彈性起伏調整切割角度。

敬請參閱第十一圖所示：係本創作切割刀具向前切開與掀開果肉之動作示意圖。以及第十二圖所示：係本創作切割刀具切開與掀開果肉之連續動作俯視示意圖。該切割裝置40利用該第四伺服電動缸 M4同步帶動該第二昇降板42、該刀座43、該刀板44與該切割刀具45向前移位，先利用該二第一切割片451的複數個該鋸齒453，將該果肉G2切開兩條呈平行配置的割痕(如第十三圖所示)，再利用該第二切割片452的複數個該鋸齒453將該果肉G1刨成掀開的狀態(如第十四圖所示)。

敬請參閱第十五圖所示：係本創作切割刀具向上移開之動作示意圖。該切割裝置40利用該第五伺服電動缸M5同步帶動該第二昇降板42、該刀座43、該刀板44與該切割刀具45向上移位。

敬請參閱第十六圖所示：係本創作切割刀具向後復位之動作示意圖。該切割裝置40利用該第四伺服電動缸M4同步帶動該第二昇降板42、該刀座43、該刀板44與該切割刀具45向後移位。

敬請參閱第十七圖所示：係本創作固定壓板裝置向上移開之動作示意圖。該固定壓板裝置30利用該第三伺服電動缸M3同步帶動該第一昇降板33、該壓制板34與該二壓條36向上移開該龍眼乾G。

敬請參閱第十八圖所示：係本創作固定夾爪裝置打開之動作示意圖。該固定夾爪裝置20利用該第二伺服電動缸M2同步帶動該二擺動元件22與該二夾爪23向外張開該龍眼乾G，讓該龍眼乾G完成切割缺口之後，該機台10利用該第一伺服電動缸M1依序定格旋轉該旋轉送料盤11至第三個工作站該剝肉去籽區C與進行果肉G1和籽G2分離作業，最後再定格旋轉至第四個工作站該為出料區D，將果肉 G1與籽G2分開收集者。

綜合上述所陳，本創作係在提供一種龍眼乾果肉切割機構，經過本創作人實際製做完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本創作所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之首先創作，具有產業上的利用價值，誠然已經符合新型專利實用性與進步性之成立要義，爰依專利法之規定，向 鈞局提出新型專利之申請。

40:切割裝置

42:第二昇降板

43:刀座

431-:定位長孔

432:透孔

44:刀板

441:定位柱

442:螺孔

45:切割刀具

451:第一切割片

452:第二切割片

453:鋸齒

F3:第三線性滑座

P:螺絲

S:彈性元件

Claims (6)

1. 一種龍眼乾果肉切割機構，主要在於：機台設有一第一伺服電動缸，作為定格旋轉一旋轉送料盤之用，該旋轉送料盤的等分處設有四個移動載台，作為放置龍眼乾之用，該機台對應於該四個移動載台處設有進料區、果肉切割區、剝肉去籽區與出料區；其中：

   該果肉切割區係在該機台對應於該移動載台頂端的外圍處設有一固定夾爪裝置，作為夾住該龍眼乾之用，該果肉切割區係在該機台對應於該移動載台頂端的上方處設有一固定壓板裝置，作為壓住該龍眼乾之用，該果肉切割區係在該機台對應於該固定壓板裝置的上方處設有一切割裝置，作為切割該龍眼乾之用；

   該固定夾爪裝置係在第一架體上設有一呈橫向配置的第二伺服電動缸，該第二伺服電動缸的兩側設有二擺動元件，該二擺動元件對應於該移動載台頂端設有二夾爪，該二夾爪的內部對應處設有二半圓弧面，由該第二伺服電動缸帶動該二擺動元件閉合該二夾爪，讓該二夾爪復圓的該二半圓弧面夾持固定住該龍眼乾；

   該固定壓板裝置係在第二架體的上方處設有一座體，該座體的前方處設有一呈縱向配置的第一線性滑軌，該第一線性滑軌的上方處設有一第三伺服電動缸，該第一線性滑軌的前方處設有一第一線性滑座，該第一線性滑座的前方處設有一第一昇降板，該第一昇降板的一側處延伸設有一壓制板，該壓制板對應於該龍眼乾的上方處設有一開孔，該開孔設有二呈平行配置的壓條，由該第三伺服電動缸帶動該第一昇降板由上往 下移位，讓該二壓條壓制固定住該龍眼乾；

   該切割裝置係在該機台上設有一呈橫向配置的第四伺服電動缸，該第四伺服電動缸的前方處設有一呈橫向配置的第二線性滑軌，該第二線性滑軌的上方處設有一第二線性滑座，該第二線性滑座的上方處設有一架體，該架體的前方處設有一呈縱向配置的第三線性滑軌，該第三線性滑軌的上方處設有一第五伺服電動缸，該第三線性滑軌的前方處設有一第三線性滑座，該第三線性滑座的前方處設有一第二昇降板，該第二昇降板前方的底面處設有一刀座，該刀座下方的內部處設有一刀板，該刀板下方的中間處設有一切割刀具，該切割刀具的前方處設有二呈平行配置的第一切割片，該二第一切割片的後方處連接設有一呈V字型的第二切割片，該二第一切割片與該第二切割片設有複數個鋸齒者。
2. 如請求項1所述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該旋轉送料盤底面的等分處設有複數個滾動元件者。
3. 如請求項1所述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該移動載台的頂端設有複數個擋緣者。
4. 如請求項1所述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該二夾爪的上方處分別設有二調整螺絲者。
5. 如請求項1所述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該二壓條的材質為不鏽鋼者。
6. 如請求項1所述之龍眼乾果肉切割機構，其中：該刀座與該刀板的中間對應處設有一定位長孔與一定位柱，該刀座與該刀板的對應處 設有複數個透孔與複數個螺孔，作為複數個螺絲穿設該複數個透孔與複數個彈性元件後鎖結固定於該複數個螺孔之用，利用複數個彈性元件的彈力，讓該刀板上的該切割刀具順沿該龍眼乾的弧度彈性起伏調整切割角度者。

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