TWM630637U

TWM630637U - 可撓性材料偏移校正設備

Info

Publication number: TWM630637U
Application number: TW111201097U
Authority: TW
Inventors: 倪家禾; 林金松; 汪秉龍
Original assignee: 久元電子股份有限公司
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-08-11

Abstract

本創作提供一種可撓性材料偏移校正設備，其包括系統控制模組、主動拉料模組、偏移偵測模組以及偏移校正模組。偏移偵測模組被配置以用於偵測一可撓性材料是否偏離一設定位置。偏移校正模組包括用於接觸可撓性材料的一滾輪組件、連接於滾輪組件的一壓力施加驅動組件以及連接於滾輪組件的一角度調整驅動組件。當偏移偵測模組偵測到可撓性材料偏離設定位置而取得可撓性材料的一偏移資訊時，壓力施加驅動組件依據偏移資訊以調整滾輪組件所施加在可撓性材料上的一預定壓力，並且角度調整驅動組件依據偏移資訊以調整滾輪組件相對於可撓性材料的一偏轉角度，藉此以將可撓性材料移回到設定位置上。

Description

可撓性材料偏移校正設備

本創作涉及一種偏移校正設備，特別是涉及一種可撓性材料偏移校正設備。

現有技術中，在傳送料帶時，可能因為傳送滾輪之間的轉速差或者是傳送速度過快等原因，導致傳送的料帶產生位置偏移或者角度偏移的現象。

本創作所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種可撓性材料偏移校正設備。

為了解決上述的技術問題，本創作所採用的其中一技術方案是提供一種可撓性材料偏移校正設備，其包括：一系統控制模組、一主動拉料模組、一偏移偵測模組以及一偏移校正模組。主動拉料模組電性連接於所述系統控制模組，所述主動拉料模組被配置以用於拉動一可撓性材料。所述偏移偵測模組電性連接於所述系統控制模組，所述偏移偵測模組被配置以用於偵測所述可撓性材料是否偏離一設定位置並取得所述可撓性材料的一偏移資訊。所述偏移校正模組電性連接於所述系統控制模組，所述偏移校正模組包括用於接觸所述可撓性材料的一滾輪組件、連接於所述滾輪組件的一壓力施加驅動組件以及連接於所述滾輪組件的一角度調整驅動組件。其中，所述壓力施加驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件所施加在所述可撓性材料上的一預定壓力。其中，所述角度調整驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件相對於所述可撓性材料的一偏轉角度。

為了解決上述的技術問題，本創作所採用的另外一技術方案是提供一種可撓性材料偏移校正設備，其包括：一系統控制模組、一主動拉料模組、一偏移偵測模組以及一偏移校正模組。偏移偵測模組電性連接於系統控制模組，偏移偵測模組被配置以用於偵測一可撓性材料是否偏離一設定位置。偏移校正模組電性連接於系統控制模組，偏移校正模組包括用於接觸可撓性材料的一滾輪組件、連接於滾輪組件的一壓力施加驅動組件以及連接於滾輪組件的一角度調整驅動組件。

在一可行的實施例中，所述滾輪組件的寬度小於所述可撓性材料的寬度。其中，所述偏移校正模組、所述偏移偵測模組以及所述主動拉料模組分別位於所述可撓性材料偏移校正設備的一前端區、一中端區以及一後端區。其中，所述偏移校正模組與所述主動拉料模組之間被定義為所述可撓性材料偏移校正設備的一加工區域或者一檢測區域。其中，所述可撓性材料偏移校正設備的所述加工區域為一薄膜覆晶封裝區域，且所述可撓性材料偏移校正設備的所述檢測區域為一薄膜覆晶檢測區域。其中，所述主動拉料模組包括設置在所述可撓性材料下方的一主動拉料滾輪組以及設置在所述可撓性材料上方的一被動拉料滾輪組。其中，所述主動拉料滾輪組包括用於承載所述可撓性材料的一主動拉料滾輪以及用於帶動所述主動拉料滾輪產生旋轉的一旋轉運動驅動器，且所述被動拉料滾輪組包括用於頂抵所述可撓性材料的多個被動拉料滾輪以及用於同時帶動多個所述被動拉料滾輪產生移動的一直線運動驅動器。

在一可行的實施例中，所述偏移偵測模組包括設置在所述可撓性材料上方的一直線運動滑軌、設置在所述可撓性材料上方的一影像擷取器以及用於帶動所述影像擷取器在所述直線運動滑軌上移動的一旋轉運動驅動器。其中，所述影像擷取器被配置以用於擷取所述可撓性材料的一影像資訊。

在一可行的實施例中，所述滾輪組件包括一固定支架結構、可旋轉地設置在所述固定支架結構上的一第一可移動支架結構、可樞接地設置在所述第一可移動支架結構上的一第二可移動支架結構以及可滾動地設置在所述第二可移動支架結構上的多個偏移校正輪滾，且多個所述偏移校正輪滾之間的最大寬度小於所述可撓性材料的寬度。其中，所述壓力施加驅動組件包括透過一第一固定件以固定地連接於所述第一可移動支架結構的一直線運動驅動器以及連接於所述直線運動驅動器與所述第二可移動支架結構之間的一可直線移動結構。其中，所述角度調整驅動組件包括透過一第二固定件以固定地連接於所述固定支架結構的一旋轉運動驅動器以及連接於所述旋轉運動驅動器與所述第一可移動支架結構之間的一可旋轉移動結構。其中，所述第一可移動支架結構包括一第一可移動本體、連接於所述第一可移動本體且穿過所述固定支架結構的一第一連接桿以及設置在所述固定支架結構內部且套設在所述第一連接桿上的一軸承，且透過套設在所述第一連接桿上的一第一限位件，以限制所述可旋轉移動結構與所述第一連接桿相互接觸的長度。其中，所述第二可移動支架結構包括可樞接地設置在所述第一可移動本體上的一第二可移動本體以及可樞接地設置在所述第二可移動本體上且連接於所述可直線移動結構的一第二連接桿，且透過套設在所述可直線移動結構上的一第二限位件，以限制所述可直線移動結構與所述第二連接桿相互接觸的長度。

在一可行的實施例中，所述直線運動驅動器被配置以帶動所述可直線移動結構進行直線運動，所述可直線移動結構被配置以用於帶動所述第二可移動支架結構相對於所述第一可移動支架結構產生移動，且多個所述偏移校正輪滾透過所述第二可移動支架結構的帶動而施加所述預定壓力於所述可撓性材料上。其中，所述旋轉運動驅動器被配置以帶動所述可旋轉移動結構進行旋轉運動，所述可旋轉移動結構被配置以用於同時帶動所述第一可移動支架結構與所述第二可移動支架結構產生旋轉，且多個所述偏移校正輪滾透過所述第一可移動支架結構與所述第二可移動支架結構的帶動而調整多個所述偏移校正輪滾相對於所述可撓性材料的所述偏轉角度。

本創作的其中一有益效果在於，本創作所提供的一種可撓性材料偏移校正設備，其能通過“偏移偵測模組被配置以用於偵測一可撓性材料是否偏離一設定位置”以及“偏移校正模組包括用於接觸可撓性材料的一滾輪組件、連接於滾輪組件的一壓力施加驅動組件以及連接於滾輪組件的一角度調整驅動組件”的技術方案，以使得當偏移偵測模組偵測到可撓性材料偏離設定位置而取得可撓性材料的一偏移資訊時，壓力施加驅動組件可以依據偏移資訊而被配置以調整滾輪組件所施加在可撓性材料上的一預定壓力，並且角度調整驅動組件可以依據偏移資訊而被配置以調整滾輪組件相對於可撓性材料的一偏轉角度，藉此以將可撓性材料移回到設定位置上。

為使能進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本創作加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開有關“可撓性材料偏移校正設備”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以實行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，需事先聲明的是，本創作的圖式僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

參閱圖1至圖10所示，本創作提供一種可撓性材料偏移校正設備D，其包括：一系統控制模組1、一主動拉料模組2、一偏移偵測模組3以及一偏移校正模組4。舉例來說，如圖2所示，偏移校正模組4、偏移偵測模組3以及主動拉料模組2可以分別位於可撓性材料偏移校正設備D的一前端區（上游區）、一中端區（中游區）以及一後端區（下游區）。再者，偏移校正模組4與主動拉料模組2之間可以被定義為可撓性材料偏移校正設備D的一加工區域或者一檢測區域。可撓性材料偏移校正設備D的加工區域可為用於進行薄膜覆晶封裝(COF，Chip on Film)的一薄膜覆晶封裝區域（例如無線識別標籤IC可以透過覆晶封裝方式加工成Dry Inlay或者Wet Inlay），並且可撓性材料偏移校正設備D的檢測區域可為用於檢測薄膜覆晶封裝的一薄膜覆晶檢測區域。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

首先，配合圖1與圖2所示，主動拉料模組2電性連接於系統控制模組1，並且主動拉料模組2被配置以用於拉動一可撓性材料M。舉例來說，主動拉料模組2包括設置在可撓性材料M下方的一主動拉料滾輪組21（或是主要拉料滾輪組）以及設置在可撓性材料M上方的一被動拉料滾輪組22（或是輔助拉料滾輪組）。更進一步來說，主動拉料滾輪組21包括一主動拉料滾輪211（例如使用金屬滾輪或者具有外包覆膠體的金屬滾輪）以及一旋轉運動驅動器212（例如馬達）。其中，主動拉料滾輪211可以被配置以用於承載可撓性材料M，並且旋轉運動驅動器212可以被配置以用於帶動主動拉料滾輪211產生旋轉（旋轉運動）。再者，被動拉料滾輪組22包括多個被動拉料滾輪221（例如每一被動拉料滾輪221包括相互配合的兩個滾輪，並且兩個滾輪之間的夾角是可變動的）以及一直線運動驅動器222（例如氣缸或者電動缸）。其中，多個被動拉料滾輪221可以被配置以用於頂抵可撓性材料M，並且直線運動驅動器222可以被配置以用於同時帶動多個被動拉料滾輪221產生移動（直線運動）。值得注意的是，可撓性材料M可以是PET、PI、FPC、紙張或者任何種類的可撓性材料。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

再者，配合圖1與圖2所示，偏移偵測模組3電性連接於系統控制模組1，並且偏移偵測模組3被配置以用於偵測可撓性材料M是否偏離一設定位置（例如設定標示、設定角度或者設定區域等）。舉例來說，偏移偵測模組3包括一直線運動滑軌31（例如線性滑軌）、一影像擷取器32（例如使用CCD或者CMOS的相機）以及一旋轉運動驅動器33（例如馬達）。其中，直線運動滑軌31可以設置在可撓性材料M的上方，影像擷取器32可以設置在可撓性材料M的上方，並且旋轉運動驅動器33可以被配置以用於帶動影像擷取器32在直線運動滑軌31上移動。更進一步來說，影像擷取器32可以被配置以用於擷取可撓性材料M的一影像資訊，並且系統控制模組1可以透過影像擷取器32所提供的可撓性材料M的影像資訊，以計算出可撓性材料M偏離設定位置所產生的一偏移資訊。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

此外，配合圖1與圖2所示，偏移校正模組4電性連接於系統控制模組1，並且偏移校正模組4包括用於接觸可撓性材料M的一滾輪組件41、連接於滾輪組件41的一壓力施加驅動組件42（或是滾輪位置調整驅動組件）以及連接於滾輪組件41的一角度調整驅動組件43（或是滾輪角度調整驅動組件）。值得注意的是，滾輪組件41的寬度會小於可撓性材料M的寬度W1（例如可以小於3倍至5倍之間）。也就是說，在可撓性材料M的寬度延伸方向上，滾輪組件41的垂直投影會完全落在整個可撓性材料M的寬度範圍內，所以滾輪組件41不會橫跨出整個可撓性材料M的寬度範圍之外。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖3至圖6所示，滾輪組件41包括一固定支架結構411、一第一可移動支架結構412、一第二可移動支架結構413以及多個偏移校正輪滾414。其中，固定支架結構411可以透過多個鎖固件（未標號）而可移動地定位在一橫桿（未標號）上，並且第一可移動支架結構412可旋轉地設置在固定支架結構411上（例如可以向左旋或者向右旋一預定角度）。另外，第二可移動支架結構413可樞接地設置在第一可移動支架結構412上（例如可以進行前後擺動），並且多個偏移校正輪滾414可滾動地設置在第二可移動支架結構413上。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖3至圖6所示，壓力施加驅動組件42包括一直線運動驅動器421（例如氣缸、電動缸、音圈馬達）以及一可直線移動結構422。其中，直線運動驅動器421可以透過一第一固定件F1以固定地連接於第一可移動支架結構412（以使得直線運動驅動器421與第一可移動支架結構412可以產生連動效果），並且可直線移動結構422可以連接於直線運動驅動器421與第二可移動支架結構413之間（以用於透過直線運動驅動器421所提供的力量而驅動第二可移動支架結構413進行向前或者向後擺動）。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖3至圖6所示，角度調整驅動組件43包括一旋轉運動驅動器431（例如馬達）以及一可旋轉移動結構432。其中，旋轉運動驅動器431可以透過一第二固定件F2以固定地連接於固定支架結構411（以使得旋轉運動驅動器431與固定支架結構411可以同時被定位而不產生移動），並且可旋轉移動結構432可以連接於旋轉運動驅動器431與第一可移動支架結構412之間（以用於透過旋轉運動驅動器431所提供的力量而驅動第一可移動支架結構412進行向左或者向右旋轉）。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖3至圖6所示，第一可移動支架結構412包括一第一可移動本體4121、一第一連接桿4122以及一軸承4123。其中，第一連接桿4122連接於第一可移動本體4121且穿過固定支架結構411，並且軸承4123設置在固定支架結構411的內部（例如透過多個螺絲而被定位在固定支架結構411的內部）且套設在第一連接桿4122上。值得注意的是，本創作可以透過套設在第一連接桿4122上的一第一限位件L1，以限制可旋轉移動結構432與第一連接桿4122相互接觸的長度。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖3至圖6所示，第二可移動支架結構413包括一第二可移動本體4131以及一第二連接桿4132。其中，第二可移動本體4131可樞接地設置在第一可移動本體4121上（以使得第二可移動本體4131可以相對於第一可移動本體4121進行向前或者向後擺動），並且第二連接桿4132可樞接地設置在第二可移動本體4131上且連接於可直線移動結構422。值得注意的是，本創作可以透過套設在可直線移動結構422上的一第二限位件L2，以限制可直線移動結構422與第二連接桿4132相互接觸的長度。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖5以及圖7至圖10所示，當直線運動驅動器421帶動可直線移動結構422進行直線運動時，可直線移動結構422可以被配置以用於帶動第二可移動支架結構413相對於第一可移動支架結構412產生移動（擺動），以使得多個偏移校正輪滾414可以透過第二可移動支架結構413的帶動，而施加一預定壓力於可撓性材料M上。另外，當旋轉運動驅動器431帶動可旋轉移動結構432進行旋轉運動時，可旋轉移動結構432可以被配置以用於同時帶動第一可移動支架結構412與第二可移動支架結構413產生旋轉，以使得多個偏移校正輪滾414可以透過第一可移動支架結構412與第二可移動支架結構413的帶動，而調整多個偏移校正輪滾414相對於可撓性材料M的一偏轉角度。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

舉例來說，配合圖7至圖10所示，當偏移偵測模組3偵測到可撓性材料M偏離設定位置（亦即沒有偏轉角度的位置，如圖8所示）而取得可撓性材料M的一偏移資訊（如圖9所示，可撓性材料M偏離設定位置一預定夾度 θ）時，透過系統控制模組1控制壓力施加驅動組件42，以使得壓力施加驅動組件42可以依據偏移資訊而被配置以調整滾輪組件41（亦即多個偏移校正輪滾414）所施加在可撓性材料M上的一預定壓力，並且角度調整驅動組件43可以依據偏移資訊而被配置以調整滾輪組件41（亦即多個偏移校正輪滾414）相對於可撓性材料M的一偏轉角度（也就是說，將可撓性材料M所產生的偏轉角度調整回原先沒有偏轉角度的設定位置），藉此以將可撓性材料M移回到設定位置上（如圖10所示，可撓性材料M偏離設定位置的預定夾度 θ透過多個偏移校正輪滾414的偏轉而調整回來）。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本創作。

值得注意的是，如圖8所示，多個偏移校正輪滾414之間的最大寬度W2會小於可撓性材料M的寬度W1。也就是說，在可撓性材料M的寬度延伸方向上，多個偏移校正輪滾414的垂直投影會完全落在整個可撓性材料M的寬度範圍內，所以多個偏移校正輪滾414不會橫跨出整個可撓性材料M的寬度範圍之外。

[實施例的有益效果]

本創作的其中一有益效果在於，本創作所提供的一種可撓性材料偏移校正設備D，其能通過“偏移偵測模組3被配置以用於偵測一可撓性材料M是否偏離一設定位置”以及“偏移校正模組4包括用於接觸可撓性材料M的一滾輪組件41、連接於滾輪組件41的一壓力施加驅動組件42以及連接於滾輪組件41的一角度調整驅動組件43”的技術方案，以使得當偏移偵測模組3偵測到可撓性材料M偏離設定位置而取得可撓性材料M的一偏移資訊時，壓力施加驅動組件42可以依據偏移資訊而被配置以調整滾輪組件41所施加在可撓性材料M上的一預定壓力，並且角度調整驅動組件43可以依據偏移資訊而被配置以調整滾輪組件41相對於可撓性材料M的一偏轉角度，藉此以將可撓性材料M移回到設定位置上。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的申請專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的申請專利範圍內。

D:可撓性材料偏移校正設備 1:系統控制模組 2:主動拉料模組 21:主動拉料滾輪組 211:主動拉料滾輪 212:旋轉運動驅動器 22:被動拉料滾輪組 221:被動拉料滾輪 222:直線運動驅動器 3:偏移偵測模組 31:直線運動滑軌 32:影像擷取器 33:旋轉運動驅動器 4:偏移校正模組 41:滾輪組件 411:固定支架結構 412:第一可移動支架結構 4121:第一可移動本體 4122:第一連接桿 4123:軸承 413:第二可移動支架結構 4131:第二可移動本體 4132:第二連接桿 414:偏移校正輪滾 42:壓力施加驅動組件 421:直線運動驅動器 422:可直線移動結構 43:角度調整驅動組件 431:旋轉運動驅動器 432:可旋轉移動結構 W1、W2:寬度 L1:第一限位件 L2:第二限位件 F1:第一固定件 F2:第二固定件 M:可撓性材料 θ:預定夾度

圖1為本創作可撓性材料偏移校正設備的功能方塊圖。

圖2為本創作可撓性材料偏移校正設備的立體示意圖。

圖3為本創作可撓性材料偏移校正設備的偏移校正模組的其中一立體分解示意圖。

圖4為本創作可撓性材料偏移校正設備的偏移校正模組的另外一立體分解示意圖。

圖5為本創作可撓性材料偏移校正設備的偏移校正模組的其中一立體組合示意圖。

圖6為本創作可撓性材料偏移校正設備的偏移校正模組的另外一立體組合示意圖。

圖7為本創作可撓性材料偏移校正設備的側視剖面示意圖。

圖8為本創作可撓性材料偏移校正設備的俯視示意圖。

圖9為本創作可撓性材料偏移校正設備透過偏移偵測模組偵測到可撓性材料偏離設定位置而取得可撓性材料的一偏移資訊的俯視示意圖。

圖10為本創作可撓性材料偏移校正設備透過角度調整驅動組件調整滾輪組件相對於可撓性材料的一偏轉角度以將可撓性材料移回到設定位置上的俯視示意圖。

D:可撓性材料偏移校正設備

2:主動拉料模組

21:主動拉料滾輪組

211:主動拉料滾輪

212:旋轉運動驅動器

22:被動拉料滾輪組

221:被動拉料滾輪

222:直線運動驅動器

3:偏移偵測模組

31:直線運動滑軌

32:影像擷取器

33:旋轉運動驅動器

4:偏移校正模組

41:滾輪組件

42:壓力施加驅動組件

43:角度調整驅動組件

W1:寬度

M:可撓性材料

Claims

一種可撓性材料偏移校正設備，其包括：一系統控制模組；一主動拉料模組，主動拉料模組電性連接於所述系統控制模組，所述主動拉料模組被配置以用於拉動一可撓性材料；一偏移偵測模組，所述偏移偵測模組電性連接於所述系統控制模組，所述偏移偵測模組被配置以用於偵測所述可撓性材料是否偏離一設定位置並取得所述可撓性材料的一偏移資訊；以及一偏移校正模組，所述偏移校正模組電性連接於所述系統控制模組，所述偏移校正模組包括用於接觸所述可撓性材料的一滾輪組件、連接於所述滾輪組件的一壓力施加驅動組件以及連接於所述滾輪組件的一角度調整驅動組件；其中，所述壓力施加驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件所施加在所述可撓性材料上的一預定壓力；其中，所述角度調整驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件相對於所述可撓性材料的一偏轉角度。
如請求項1所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述滾輪組件的寬度小於所述可撓性材料的寬度；其中，所述偏移校正模組、所述偏移偵測模組以及所述主動拉料模組分別位於所述可撓性材料偏移校正設備的一前端區、一中端區以及一後端區；其中，所述偏移校正模組與所述主動拉料模組之間被定義為所述可撓性材料偏移校正設備的一加工區域或者一檢測區域；其中，所述可撓性材料偏移校正設備的所述加工區域為一薄膜覆晶封裝區域，且所述可撓性材料偏移校正設備的所述檢測區域為一薄膜覆晶檢測區域；其中，所述主動拉料模組包括設置在所述可撓性材料下方的一主動拉料滾輪組以及設置在所述可撓性材料上方的一被動拉料滾輪組；其中，所述主動拉料滾輪組包括用於承載所述可撓性材料的一主動拉料滾輪以及用於帶動所述主動拉料滾輪產生旋轉的一旋轉運動驅動器，且所述被動拉料滾輪組包括用於頂抵所述可撓性材料的多個被動拉料滾輪以及用於同時帶動多個所述被動拉料滾輪產生移動的一直線運動驅動器。
如請求項1所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述偏移偵測模組包括設置在所述可撓性材料上方的一直線運動滑軌、設置在所述可撓性材料上方的一影像擷取器以及用於帶動所述影像擷取器在所述直線運動滑軌上移動的一旋轉運動驅動器；其中，所述影像擷取器被配置以用於擷取所述可撓性材料的一影像資訊。
如請求項1所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述滾輪組件包括一固定支架結構、可旋轉地設置在所述固定支架結構上的一第一可移動支架結構、可樞接地設置在所述第一可移動支架結構上的一第二可移動支架結構以及可滾動地設置在所述第二可移動支架結構上的多個偏移校正輪滾，且多個所述偏移校正輪滾之間的最大寬度小於所述可撓性材料的寬度；其中，所述壓力施加驅動組件包括透過一第一固定件以固定地連接於所述第一可移動支架結構的一直線運動驅動器以及連接於所述直線運動驅動器與所述第二可移動支架結構之間的一可直線移動結構；其中，所述角度調整驅動組件包括透過一第二固定件以固定地連接於所述固定支架結構的一旋轉運動驅動器以及連接於所述旋轉運動驅動器與所述第一可移動支架結構之間的一可旋轉移動結構；其中，所述第一可移動支架結構包括一第一可移動本體、連接於所述第一可移動本體且穿過所述固定支架結構的一第一連接桿以及設置在所述固定支架結構內部且套設在所述第一連接桿上的一軸承，且透過套設在所述第一連接桿上的一第一限位件，以限制所述可旋轉移動結構與所述第一連接桿相互接觸的長度；其中，所述第二可移動支架結構包括可樞接地設置在所述第一可移動本體上的一第二可移動本體以及可樞接地設置在所述第二可移動本體上且連接於所述可直線移動結構的一第二連接桿，且透過套設在所述可直線移動結構上的一第二限位件，以限制所述可直線移動結構與所述第二連接桿相互接觸的長度。
如請求項4所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述直線運動驅動器被配置以帶動所述可直線移動結構進行直線運動，所述可直線移動結構被配置以用於帶動所述第二可移動支架結構相對於所述第一可移動支架結構產生移動，且多個所述偏移校正輪滾透過所述第二可移動支架結構的帶動而施加所述預定壓力於所述可撓性材料上；其中，所述旋轉運動驅動器被配置以帶動所述可旋轉移動結構進行旋轉運動，所述可旋轉移動結構被配置以用於同時帶動所述第一可移動支架結構與所述第二可移動支架結構產生旋轉，且多個所述偏移校正輪滾透過所述第一可移動支架結構與所述第二可移動支架結構的帶動而調整多個所述偏移校正輪滾相對於所述可撓性材料的所述偏轉角度。
一種可撓性材料偏移校正設備，其包括：一系統控制模組；一偏移偵測模組，所述偏移偵測模組電性連接於所述系統控制模組，所述偏移偵測模組被配置以用於偵測一可撓性材料是否偏離一設定位置；以及一偏移校正模組，所述偏移校正模組電性連接於所述系統控制模組，所述偏移校正模組包括用於接觸所述可撓性材料的一滾輪組件、連接於所述滾輪組件的一壓力施加驅動組件以及連接於所述滾輪組件的一角度調整驅動組件。
如請求項6所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述滾輪組件的寬度小於所述可撓性材料的寬度；其中，所述可撓性材料偏移校正設備的一加工區域為一薄膜覆晶封裝區域，且所述可撓性材料偏移校正設備的一檢測區域為一薄膜覆晶檢測區域；其中，所述偏移偵測模組被配置以取得所述可撓性材料的一偏移資訊；其中，所述壓力施加驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件所施加在所述可撓性材料上的一預定壓力；其中，所述角度調整驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件相對於所述可撓性材料的一偏轉角度。
如請求項6所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述偏移偵測模組包括設置在所述可撓性材料上方的一直線運動滑軌、設置在所述可撓性材料上方的一影像擷取器以及用於帶動所述影像擷取器在所述直線運動滑軌上移動的一旋轉運動驅動器；其中，所述影像擷取器被配置以用於擷取所述可撓性材料的一影像資訊。
如請求項6所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述滾輪組件包括一固定支架結構、可旋轉地設置在所述固定支架結構上的一第一可移動支架結構、可樞接地設置在所述第一可移動支架結構上的一第二可移動支架結構以及可滾動地設置在所述第二可移動支架結構上的多個偏移校正輪滾，且多個所述偏移校正輪滾之間的最大寬度小於所述可撓性材料的寬度；其中，所述壓力施加驅動組件包括透過一第一固定件以固定地連接於所述第一可移動支架結構的一直線運動驅動器以及連接於所述直線運動驅動器與所述第二可移動支架結構之間的一可直線移動結構；其中，所述角度調整驅動組件包括透過一第二固定件以固定地連接於所述固定支架結構的一旋轉運動驅動器以及連接於所述旋轉運動驅動器與所述第一可移動支架結構之間的一可旋轉移動結構；其中，所述第一可移動支架結構包括一第一可移動本體、連接於所述第一可移動本體且穿過所述固定支架結構的一第一連接桿以及設置在所述固定支架結構內部且套設在所述第一連接桿上的一軸承，且透過套設在所述第一連接桿上的一第一限位件，以限制所述可旋轉移動結構與所述第一連接桿相互接觸的長度；其中，所述第二可移動支架結構包括可樞接地設置在所述第一可移動本體上的一第二可移動本體以及可樞接地設置在所述第二可移動本體上且連接於所述可直線移動結構的一第二連接桿，且透過套設在所述可直線移動結構上的一第二限位件，以限制所述可直線移動結構與所述第二連接桿相互接觸的長度。
如請求項9所述的可撓性材料偏移校正設備，其中，所述偏移偵測模組被配置以取得所述可撓性材料的一偏移資訊；其中，所述壓力施加驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件所施加在所述可撓性材料上的一預定壓力；其中，所述角度調整驅動組件依據所述偏移資訊而被配置以調整所述滾輪組件相對於所述可撓性材料的一偏轉角度；其中，所述直線運動驅動器被配置以帶動所述可直線移動結構進行直線運動，所述可直線移動結構被配置以用於帶動所述第二可移動支架結構相對於所述第一可移動支架結構產生移動，且多個所述偏移校正輪滾透過所述第二可移動支架結構的帶動而施加所述預定壓力於所述可撓性材料上；其中，所述旋轉運動驅動器被配置以帶動所述可旋轉移動結構進行旋轉運動，所述可旋轉移動結構被配置以用於同時帶動所述第一可移動支架結構與所述第二可移動支架結構產生旋轉，且多個所述偏移校正輪滾透過所述第一可移動支架結構與所述第二可移動支架結構的帶動而調整多個所述偏移校正輪滾相對於所述可撓性材料的所述偏轉角度。