TWM629106U - 點膠筒快速補膠裝置 - Google Patents
點膠筒快速補膠裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM629106U TWM629106U TW111201882U TW111201882U TWM629106U TW M629106 U TWM629106 U TW M629106U TW 111201882 U TW111201882 U TW 111201882U TW 111201882 U TW111201882 U TW 111201882U TW M629106 U TWM629106 U TW M629106U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- glue
- gas
- dispensing
- dispensing cylinder
- air pressure
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
Abstract
本創作係包括一種點膠筒快速補膠裝置,包括動力單元、調控單、儲氣容器、控制單元以及點膠筒。調控單元控制動力單元所輸出的氣體之氣壓壓力值等於點膠筒進行推擠點膠所需的一點膠氣壓壓力值,當點膠筒進行推擠點膠時,儲氣容器透過控制單元持續供應具有氣壓壓力值之氣體並輸出至點膠筒內,使點膠筒具有推擠點膠所需的點膠氣壓壓力值,藉此可達到以短路徑以及短時間內進行推擠點膠,進而提升推擠點膠的精確度。
Description
本創作係有關一種點膠筒快速補膠裝置,尤指一種可達到以短路徑以及短時差內進行推擠供料,進而提升推擠點膠的精確度的點膠筒快速補膠裝置。
隨著科技的進步,電子產業、醫療器材與光學領域對精密且結構複雜的電子零件品質需求越來越高,因此,在製程中哪怕一個環節的閃失就會導致產品品質不佳,其中,點膠工藝也是重要的製程之一。
傳統的點膠係採用手工的方式進行操作,然而人工操作的速度慢且精確度低,已經遠遠無法滿足現在的需求。因此,市場上出現了自動點膠機,透過自動化的點膠技術大量且快速的進行點膠作業,惟目前使用氣壓式控制輸出點膠之點膠機,仍存在著作業時氣壓壓力控制不均的問題,當點膠機的點膠筒氣壓下降時,容易導致所輸出的點膠量不一致的情形,而影響產品的品質。
習知點膠筒進行推擠點膠時,往往係作業一段時間後,當氣壓降至某一程度,再重新以人工方式補充至正常作業用氣壓壓力值,以進行後續點膠作業,然而此方式也難以確保每次的點膠量一致。
再來,習知有揭露一種液位變化壓力補償系統,其可參考中華民國第I658873號的新型專利。習知的該液位變化壓力補償系統,其包含:一容器、一壓力供給器、一非接觸式液面感測器及一處理器,容器之一容置空間容設一液體;壓力供給器提供一壓力至容置空間,使液體由容器之一出口輸出;非接觸式液面感測器設於容置空間且處於液面上方,且用以偵測液體之液面高度變化,以產生一變化訊號;處理器具有一控制模組,控制模組根據變化訊號控制壓力供給器,由壓力供給器調整壓力,令液體之輸出量一致。藉此,達到自動控制液體輸出量一致之精準度。
請參考第6圖所示之虛線曲線,習知點膠筒進行推擠酵素點膠於血糖試片時,由非接觸式液面感測器偵測液體之液面高度變化後產生的一變化訊號,經過控制模組根據該變化訊號,再控制壓力供給器調整壓力時,由於整體的訊號傳遞路徑較長,而導致調整壓力的反應時間也較長,對於高速且自動化的點膠方式來說,氣壓壓力值不僅難以即時恢復正常工作時的氣壓壓力值,也同時影響控制推擠供料的量不一致的情形,而發生產品品質不均的問題。
緣是,新型人有鑑於此,並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐,而加以改良新型,其目的在於解決使用傳統點膠機所造成點膠量不一致的問題,因此,本創作人藉由其豐富之專業知識及實務經驗所輔佐,而據此研創出本創作。
本創作之目的,在於提供一種點膠筒快速補膠裝置,可藉由如調壓閥的調控單元控制氣壓壓力值在儲氣容器中,且再藉由如電磁閥的控制單元以其「開」與「關」的作動而持續控制氣體進入點膠筒中,藉此可達到以短路徑以及短時差內進行推擠供料(即點膠),進而提升推擠點膠(供料)的精確度。
為解決上述問題,一種點膠筒快速補膠裝置,包括:一動力單元,係用以供應一氣體,該動力單元具有一動力單元出氣口;一調控單元,該調控單元連通該動力單元出氣口,該調控單元控制該動力單元輸出具有一氣壓壓力值之該氣體;一儲氣容器,該儲氣容器連通該調控單元,該儲氣容器儲存具有該氣壓壓力值之該氣體;以及一控制單元,該控制單元連通該儲氣容器,該控制單元具有一開關;以及一點膠筒,該點膠筒具有一容置空間,該容置空間分別連通一進氣口與一供料口,該進氣口連通該控制單元;其中,該調控單元控制該動力單元所輸出的該氣體之該氣壓壓力值等於該點膠筒進行推擠點膠所需的一點膠氣壓壓力值,該儲氣容器儲存具有該氣壓壓力值之該氣體,當該點膠筒進行推擠點膠時,該儲氣容器透過該控制單元持續供應具有該氣壓壓力值之該氣體並輸出至該點膠筒內,使該點膠筒具有推擠點膠所需的該點膠氣壓壓力值。
在一些實施例中,該動力單元為一氣壓源。
在一些實施例中,該調控單元為一調壓閥。
在一些實施例中,該控制單元為一電磁閥。
在一些實施例中,該控制單元透過該開關控制該儲氣容器內的氣體是否進入該點膠筒。
在一些實施例中,該控制單元更包含一定時控制器,該定時控制器係控制該開關的時間或次數或其兩者。
在一些實施例中,該點膠筒更包含一氣壓監控器,該氣壓監控器係監控該容置空間之該氣體之一氣壓值。
在一些實施例中,該點膠筒更包含一推膠活塞件,該推膠活塞件係滑動設置於於該容置空間。
本創作之上述目的與優點,不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中,獲得深入瞭解。茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本創作於後。
第1圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的結構方塊示意圖。第2圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的結構示意圖。第3圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的放大示意圖。第4圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的供壓方塊示意圖。
請參考第1圖到第4圖,本創作的點膠筒快速補膠裝置(100)包括一動力單元(1)、一調控單元(2)、一儲氣容器(3)、一控制單元(4)以及一點膠筒(5),本創作的點膠筒快速補膠裝置(100)係適用於一點膠機(400),該點膠筒快速補膠裝置(100)所述點膠與補膠時,該膠之種類可以為矽膠、矽油、UV紫外線膠、錫膏、助焊膏、導電膠等各種膠水。
該點膠機(400)至少包含一點膠筒承載機構以及一位移調整機構。該點膠筒承載機構係能承載一點膠筒快速補膠裝置(100),該點膠筒承載機構也可包含一角度調整單元,該角度調整單元能調整該點膠筒快速補膠裝置(100)點膠時的傾斜角度,該位移調整機構具有一滑設於X軸軌道之第一驅動裝置、一滑設於Y軸軌道之第二驅動裝置或一滑設於Z軸軌道之第三驅動裝置,該位移調整機構能帶動該點膠筒承載機構進行X軸方向、Y軸方向或Z軸方向之位移。
該動力單元(1),係用以供應一氣體作為點膠筒快速補膠裝置(100)之推擠點膠作業的動力來源,該動力單元(1)具有一動力單元出氣口,該動力單元出氣口可將該氣體輸往一儲氣容器(3),在一些實施例中,動力單元(1)可為一氣壓源,例如空壓機,但並不以此為限。
該調控單元(2)連通該動力單元(1)出氣口,該調控單元(2)控制該動力單元(1)輸出具有一氣壓壓力值之該氣體,該調控單元(2)可依照實際需求調整所需之具有氣壓壓力值之氣體。在一些實施例中,調控單元(2)可為一調壓閥,與如氣壓源之動力單元(1)連通。
該儲氣容器(3)連通該調控單元(2),該儲氣容器(3)儲存具有該氣壓壓力值之該氣體。在一些實施例中,儲氣容器(3)可為一儲氣瓶,可與如調壓閥的調控單元(2)連通。於實際實施時,該儲氣容器(3)預先儲存具有氣壓壓力值之氣體,以快速補充推擠點膠作業時所需的氣體。
該控制單元(4)連通該儲氣容器(3),該控制單元(4)具有一開關,該控制單元(4)透過該開關控制該儲氣容器(3)內的氣體是否進入該點膠筒(5)。在一些實施例中,控制單元(4)為一電磁閥。於實際實施時,可依照每次推擠點膠作業時的點膠量與點膠時間,進一步控制開關的時間或開關的次數,以精準地補充推擠點膠作業時所需的氣體。
該點膠筒(5)具有一容置空間(51),該容置空間(51)分別連通一進氣口(52)與一供料口(53),該進氣口(52)連通該控制單元(4)。該容置空間(51)容置有供料(6)(例如膠狀流體)。該控制單元(4)可控制該儲氣容器(3)內的氣體透過該進氣口(52)進入該點膠筒(5)之容置空間(51)內,以補充推擠點膠作業時所需的氣體。該調控單元(2)控制該動力單元(1)所輸出的該氣體之該氣壓壓力值等於該點膠筒(5)進行推擠點膠所需的一點膠氣壓壓力值,該儲氣容器(3)儲存具有該氣壓壓力值之該氣體,當該點膠筒(5)進行推擠點膠時,該儲氣容器(3)透過該控制單元(4)持續供應具有該氣壓壓力值之該氣體並輸出至該點膠筒(5)內,使該點膠筒(5)具有推擠點膠所需的該點膠氣壓壓力值。
於實際實施時,本創作之點膠筒快速補膠裝置(100)可安裝於點膠機(400),當點膠機(400)對進行推擠點膠時,儲氣容器(3)透過控制單元(4)的調控以持續供應點膠筒(5)所需之氣體,調控單元(2)控制動力單元(1)輸出氣體的氣壓壓力值相等於點膠筒(5)進行推擠點膠所需的點膠氣壓壓力值,使得點膠機(400)在進行高速且自動化的點膠方式時,能持續補充點膠筒(5)進行推擠點膠所需的點膠氣壓壓力值的氣體,以保持每次點膠時的供料(6)的含量,而維持較好的生產效率與生產品質。
本創作一實施例中,該控制單元(4)更包含一定時控制器,該定時控制器係控制該開關的時間或次數或其兩者,使的點膠機(400)進行高速且自動化的點膠方式時,能直接透過該定時控制器於點膠過程中持續補充氣體,以節省額外加裝感測器進行氣壓感測後再補充氣氣體時的反應時間,而避免上述感測器的反應時間過長而影響推擠供料(6)的量不一致的情形。
本創作一實施例中,該點膠筒(5)更包含一氣壓監控器,該氣壓監控器係監控該容置空間(51)之該氣體之一氣壓值,當點膠機(400)進行推擠供料(6)時,使用者能透過該氣壓監控器隨時監控該氣壓值是否維持一致或是否保持於正常推擠供料(6)作業的正常氣壓值。
本創作一實施例中,該點膠筒(5)更包含一推膠活塞件,該推膠活塞件係滑動設置於於該容置空間(51),該控制單元(4)持續供應具有該氣壓壓力值之該氣體並輸出至該點膠筒(5)內時,可藉由推動該推膠活塞件使該容置空間(51)內的供料(6)輸出於該供料口(53)。
第5圖係本創作點膠筒快速補膠方法的流程示意圖。本創作提供一種點膠筒快速補膠方法,其步驟包括:一種點膠筒快速補膠方法,其步驟包括:(S210),輸出一氣體,該氣體係由一動力單元(1)所提供;(S220),將該氣體調控在一氣壓壓力值,該氣體透過一調控單元(2)調控在一氣壓壓力值;(S230),具有該氣壓壓力值的該氣體係儲存於一儲氣容器(3),儲存具有該氣壓壓力值的該氣體;(S240),控制具有該氣壓壓力值的該氣體輸出,且係透過一控制單元(4)之一開關控制具有該氣壓壓力值的該氣體輸出,該控制單元(4)透過該開關控制該儲氣容器(3)內的氣體是否進入該點膠筒(5);以及(S250),將具有該氣壓壓力值的該氣體輸出至一點膠筒(5)內,該點膠筒(5)具有一容置空間(51),該容置空間(51)分別連通一進氣口(52)與一供料口(53),該進氣口(52)連通該控制單元(4),其中調控該氣體的該氣壓壓力值等於該點膠筒(5)進行推擠點膠所需的一點膠氣壓壓力值,當該點膠筒(5)進行推擠點膠時,所儲存具有該氣壓壓力值的該氣體持續供應並輸出至該點膠筒(5)內,使該點膠筒(5)具有推擠點膠所需的該點膠氣壓壓力值。本創作之一種點膠筒快速補膠方法所揭露之元件與實施方式,以如上述點膠筒快速補膠裝置之相同元件中詳述說明,在此便不再贅述。
本創作一實施例中,該點膠筒快速補膠方法更包含一定時控制步驟,該定時控制步驟係透過一定時控制器控制該開關的時間或次數或其兩者,使的點膠機(400)進行高速且自動化的點膠方式時,能節省額外加裝感測器進行氣壓感測與補充氣壓的氣體時的反應時間,以避免上述感測器的反應時間過長而影響推擠供料(6)的量不一致的情形。
本創作一實施例中,該點膠筒快速補膠方法更包含一氣壓監控步驟,該氣壓監控步驟係透過一氣壓監控器感測該容置空間(51)之該氣體之一氣壓值,當點膠機(400)進行推擠供料(6)時,使用者能透過該氣壓監控器隨時監控該氣壓值是否維持一致或是否保持於正常推擠供料(6)作業的正常氣壓值。
本創作一實施例中,該點膠筒(5)更包含一推膠活塞件,該推膠活塞件係滑動設置於於該容置空間(51),該控制單元(4)持續供應具有該氣壓壓力值之該氣體並輸出至該點膠筒(5)內時,可藉由推動該推膠活塞件使該容置空間(51)內的供料(6)輸出於該供料口(53)。
請一併參考第6圖所示,係本創作點膠筒快速補膠裝置與習知補膠裝置應用於血糖試片之比較關係示意圖。一般環境下,設備於產線上所取得的空氣壓力來源大約為98psi,而使用於氣壓推擠的壓力值(氣壓)大約介於3psi到56psi(其取決於流體黏度),而流體堆擠的穩定性又與空氣壓力有直接的關聯性,如壓力值精度與補償時間差及黏度,所以如何維持所需的壓力值用於快速(時差小)、準確(壓力精度)的方式用於推擠供料上,即為控制重點。請參考第6圖所示,係為點膠機進行推擠酵素點膠於血糖試片之供料壓力曲線圖與其數值,本次試驗顯示連續點膠20秒後其每一秒的點膠筒內之氣壓壓力值變化,在動力單元(1)所輸出氣體的壓力值為98psi,能得到使用本創作的點膠筒快速補膠裝置(100)及點膠筒快速補膠方法(200)進行推擠酵素點膠於血糖試片時,點膠筒(5)進行推擠點膠(供料)之點膠氣壓壓力值大部分介於9psi到10psi之間,而習知點膠筒內之氣壓壓力值變化則介於8psi到12psi之間,因此,本創作與習知技術相比,本創作之點膠筒較能保持推擠點膠所需的點膠氣壓壓力值,以減少過去氣壓壓力值變化過大,而影響點膠時的供料量。
綜上所述,本創作藉由如調壓閥的調控單元控制輸出具有氣壓壓力值之氣體,以預先儲存於儲氣容器中,當點膠機進行高速且自動化的點膠方式時,可藉由如電磁閥的控制單元以其「開」與「關」的作動而持續控制儲氣容器的氣體進入點膠筒中,藉此可達到以短路徑以及短時差內使點膠筒內保持具有推擠點膠所需的點膠氣壓壓力值,以進行推擠供料(即點膠),進而提升推擠點膠(供料)的精確度。以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點,其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施,當不能以之限定本創作之專利範圍,即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾,仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。
100:點膠筒快速補膠裝置
1:動力單元
2:調控單元
3:儲氣容器
4:控制單元
5:點膠筒
51:容置空間
52:進氣口
53:供料口
6:供料
200:點膠筒快速補膠方法
S210~ S250:步驟
400:點膠機
第1圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的結構方塊示意圖。
第2圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的結構示意圖。
第3圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的放大示意圖。
第4圖係本創作點膠筒快速補膠裝置一實施例的供壓方塊示意圖。
第5圖係本創作點膠筒快速補膠方法的流程示意圖。
第6圖係本創作點膠筒快速補膠裝置與習知補膠裝置應用於血糖試片之比較關係示意圖。
100:點膠筒快速補膠裝置
1:動力單元
2:調控單元
3:儲氣容器
4:控制單元
5:點膠筒
51:容置空間
52:進氣口
53:供料口
6:供料
400:點膠機
Claims (8)
- 一種點膠筒快速補膠裝置,包括: 一動力單元(1),係用以供應一氣體,該動力單元(1)具有一動力單元出氣口; 一調控單元(2),該調控單元(2)連通該動力單元出氣口,該調控單元(2)控制該動力單元(1)輸出具有一氣壓壓力值之該氣體; 一儲氣容器(3),該儲氣容器(3)連通該調控單元(2),該儲氣容器(3)儲存具有該氣壓壓力值之該氣體;以及 一控制單元(4),該控制單元(4)連通該儲氣容器(3),該控制單元(4)具有一開關;以及 一點膠筒(5),該點膠筒(5)具有一容置空間(51),該容置空間(51)分別連通一進氣口(52)與一供料口(53),該進氣口(52)連通該控制單元(4); 其中,該調控單元(2)控制該動力單元(1)所輸出的該氣體之該氣壓壓力值等於該點膠筒(5)進行推擠點膠所需的一點膠氣壓壓力值,該儲氣容器(3)儲存具有該氣壓壓力值之該氣體,當該點膠筒(5)進行推擠點膠時,該儲氣容器(3)透過該控制單元(4)持續供應具有該氣壓壓力值之該氣體並輸出至該點膠筒(5)內,使該點膠筒(5)具有推擠點膠所需的該點膠氣壓壓力值。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該動力單元(1)為一氣壓源。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該調控單元(2)為一調壓閥。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該控制單元(4)為一電磁閥。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該控制單元(4)透過該開關控制該儲氣容器(3)內的氣體是否進入該點膠筒(5)。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該控制單元(4)更包含一定時控制器,該定時控制器係控制該開關的時間或次數或其兩者。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該點膠筒(5)更包含一氣壓監控器,該氣壓監控器係監控該容置空間(51)之該氣體之一氣壓值。
- 如請求項1所述之點膠筒快速補膠裝置,其中該點膠筒(5)更包含一推膠活塞件,該推膠活塞件係滑動設置於於該容置空間(51)。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111201882U TWM629106U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 點膠筒快速補膠裝置 |
CN202222855030.3U CN219073417U (zh) | 2022-02-23 | 2022-10-27 | 点胶筒快速补胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111201882U TWM629106U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 點膠筒快速補膠裝置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWM629106U true TWM629106U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=83437493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW111201882U TWM629106U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 點膠筒快速補膠裝置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219073417U (zh) |
TW (1) | TWM629106U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI784886B (zh) * | 2022-02-23 | 2022-11-21 | 黃廖全 | 點膠筒快速補膠裝置及其方法 |
-
2022
- 2022-02-23 TW TW111201882U patent/TWM629106U/zh unknown
- 2022-10-27 CN CN202222855030.3U patent/CN219073417U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI784886B (zh) * | 2022-02-23 | 2022-11-21 | 黃廖全 | 點膠筒快速補膠裝置及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN219073417U (zh) | 2023-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10732088B2 (en) | Flow rate balanced, dynamically adjustable sheath delivery system for flow cytometry | |
JP4643021B2 (ja) | フィードバック制御を含む粘性材料分配システム及び方法 | |
TWM629106U (zh) | 點膠筒快速補膠裝置 | |
CN100381213C (zh) | 液体定量排出方法及设备 | |
US5223881A (en) | Apparatus for controlling developing solution | |
US8365952B2 (en) | Compensating pressure controller for fluid dispenser and method | |
WO2000024526A1 (fr) | Procede et dispositif de distribution de liquide a vitesse constante | |
JP5897263B2 (ja) | ペースト塗布ヘッド,ペースト塗布装置及びペースト塗布方法 | |
TWI784886B (zh) | 點膠筒快速補膠裝置及其方法 | |
CN101927223A (zh) | 糊料涂敷装置以及糊料涂敷方法 | |
TWM629105U (zh) | 血糖試片點膠筒快速補膠裝置 | |
JPS63177530A (ja) | ダイボンデイング方法とその装置 | |
KR20100092382A (ko) | 처리액 공급 시스템 및 처리액 공급 방법 | |
JPH0282685A (ja) | 塗布装置 | |
TWI805239B (zh) | 血糖試片點膠筒快速補膠方法、裝置及其裝置的使用方法 | |
JP3826063B2 (ja) | 粉体供給装置及び粉体供給方法 | |
CN217190586U (zh) | 血糖试片点胶筒快速补胶装置 | |
CN216573904U (zh) | 一种基于机器视觉的高精点胶机 | |
JP2008229421A (ja) | 液状物質滴下装置及び液状物質滴下方法 | |
CN116727175A (zh) | 血糖试片点胶筒快速补胶方法、装置及其装置的使用方法 | |
US20030113218A1 (en) | Metering pump | |
JP3590300B2 (ja) | 高速にかつ精密に制御する液体の吐出方法および装置 | |
KR0159350B1 (ko) | 페이스트 도포기 | |
JPH05200541A (ja) | クリーム半田の吐出方法及び装置 | |
WO2014127564A1 (zh) | 流体自动定量供给的控制方法及系统 |