TWM625547U

TWM625547U - 供料設備之板厚檢查裝置

Info

Publication number: TWM625547U
Application number: TW110213872U
Authority: TW
Inventors: 林為鎮
Original assignee: 台灣富田自動化精密機械股份有限公司
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-04-11

Abstract

本創作關於一種供料設備之板厚檢查裝置，供設於一供料設備，包括一本體、一第一驅動裝置及一檢測裝置。該本體沿一第一方向滑設於該供料設備。該第一驅動裝置供設於該供料設備並可帶動該本體沿該第一方向移動於一第一位置與一第二位置。該檢測裝置設於該本體，包括一檢測部、一量測單元及一第二驅動裝置，該第二驅動裝置沿垂直該第一方向之一第二方向帶動該檢測部移動於一預設位置與一檢測位置。其中，當該本體位於該第一位置時，該檢測部沿該第二方向不對應於一待檢測板件，當該本體移動至該第二位置時，該檢測部沿該第二方向對應於一待檢測板件，藉由該檢測部自該預設位置移動至該檢測位置並使該檢測部抵頂於一待檢測板件時，該量測單元供量測該第二驅動裝置之移動距離，以運算出該待檢測板件之厚度。

Description

供料設備之板厚檢查裝置

本創作係有關於一種供料設備之板厚檢查裝置。

按，一般工業上在進行板件加工、切割時，已普遍使用自動化供料設備，其藉由自動化的取料機自動拿取板件以進行上下料的過程，習知供料設備之複數板件係層層相疊，取料件為夾具或吸盤，藉由夾具夾取或吸盤吸附以將位於最上層之一該板件取出。然而，當光滑表面之板件相疊時，板件與板件之間會產生負壓而被相互吸附住，如此當該取料件取出最上層之一該板件時，有時會不慎使得位於下方之另一該板件與最上層之一該板件相吸而連帶被取出，如此當將該二板件送入加工機進行加工時，會導致加工失敗甚至導致加工機損壞，存在亟待改善之缺弊。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之供料設備之板厚檢查裝置，以解決上述之問題。

本創作之主要目的在於提供一種供料設備之板厚檢查裝置，可藉由檢查板件厚度以得知取料件是否僅取出一該板件，以避免加工失敗甚至導致加工機損壞。

為達成上述目的，本創作提供一種供料設備之板厚檢查裝置，供設於一供料設備，包括一本體、一第一驅動裝置及一檢測裝置。該本體沿一第一方向滑設於該供料設備。該第一驅動裝置供設於該供料設備並可帶動該本體沿該第一方向移動於一第一位置與一第二位置。該檢測裝置設於該本體，包括一檢測部、一量測單元及一第二驅動裝置，該第二驅動裝置沿垂直該第一方向之一第二方向帶動該檢測部移動於一預設位置與一檢測位置。其中，當該本體位於該第一位置時，該檢測部沿該第二方向不對應於一待檢測板件，當該本體移動至該第二位置時，該檢測部沿該第二方向對應於一待檢測板件，藉由該檢測部自該預設位置移動至該檢測位置並使該檢測部抵頂於一待檢測板件時，該量測單元供量測該第二驅動裝置之移動距離，以運算出該待檢測板件之厚度。

以下僅以實施例說明本創作可能之實施態樣，然並非用以限制本創作所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至5，其顯示本創作之一較佳實施例，本創作之供料設備之板厚檢查裝置供設於一供料設備9，包括一本體1、一第一驅動裝置2及一檢測裝置3。

該本體1沿一第一方向L1滑設於該供料設備9。

該第一驅動裝置2供設於該供料設備9並可帶動該本體1沿該第一方向L1移動於一第一位置與一第二位置。

該檢測裝置3設於該本體1，包括一檢測部31、一量測單元32及一第二驅動裝置33，該第二驅動裝置33沿垂直該第一方向L1之一第二方向L2帶動該檢測部31移動於一預設位置與一檢測位置。於本實施例中該第一方向L1為水平方向，該第二方向L2為鉛直方向，於其它實施例中該第一方向可為非水平方向且該第二方向可為非鉛直方向亦無不可。

其中，當該本體1位於該第一位置時，該檢測部31沿該第二方向L2不對應於一待檢測板件91，以避免該檢測部31與該待檢測板件91相干涉而導致該供料設備9之取料裝置無法順利地將該待檢測板件91舉升，當該待檢測板件91舉升後即可將該第一驅動裝置2移動至該第二位置，當該本體1移動至該第二位置時，該檢測部31沿該第二方向L2對應於一待檢測板件91，藉由該檢測部31自該預設位置移動至該檢測位置並使該檢測部31抵頂於一待檢測板件91時，該量測單元32供量測該第二驅動裝置33之移動距離，以運算出該待檢測板件91之厚度。

藉由運算出該待檢測板件91之厚度後，即可得知所檢測之該待檢測板件91是否僅為單獨一板件之厚度，以避免取出二相疊之板件而使得加工失敗甚至導致加工機損壞。

具體而言，於本創作另包括一連接件4，該連接件4固設於該供料設備9，該連接件4設有至少一滑槽41，各該滑槽41沿該第一方向L1延伸，該本體1藉由至少一鎖固件42可滑動地鎖固於該至少一滑槽41，於本實施例中設有二該滑槽41及二該鎖固件42，以避免該本體1相對該連接件4擺動而導致量測失準。

進一步的說，該第一驅動裝置2包括沿該第一方向L1伸縮之一第一伸縮桿21，該第一伸縮桿21與該本體1相連接。該第二驅動裝置33固設於該本體1，該第二驅動裝置33包括沿該第二方向L2伸縮之一第二伸縮桿331，該第二伸縮桿331與該檢測部31相連接。於本實施例中該第一驅動裝置2及該第二驅動裝置33為伸縮缸，具有較簡單之結構成本，於其它實施例中亦可為滾珠螺感或齒排馬達帶動等其它裝置。

較佳地，該第二伸縮桿331設有一磁感元件332，該量測單元32偵測該磁感元件332之移動距離，即可有效地運算出該第二伸縮桿331之移動距離。

值得一提的是，該本體1之底端另設有一擋止部11，當該本體1位於該第二位置時，該擋止部11供抵頂於該待檢測板件91相對該檢測部31之一側，當該檢測部31自該預設位置朝該檢測位置擺動時，該檢測部31與該擋止部11夾抵於該待檢測板件91，該擋止部11可擋止該待檢測板件91及該檢測部31，以使該檢測部31抵頂於該待檢測板件91時即停止擺動，即完成自該預設位置朝該檢測位置擺動之路徑，以避免該待檢測板件91彎曲而影響計算準確度。

其中，該擋止部11沿第一方向L1延伸，該擋止部11朝向該檢測部31之一側凸設有一擋止件111，該檢測部31朝向該擋止部11之一側凸設有一檢測件311，該檢測件311及該擋止件111相對應並夾抵於該待檢測板件91，以降低該檢測部31及該擋止部11接觸於該待檢測板件91之面積，以提高準確度。

請參考圖6至7，於本創作之另一實施例中，該第二伸縮桿331A設有沿該第二方向L2延伸之一齒排333A，該量測單元32A包括一齒輪34，該齒輪34樞設於該本體1並嚙合於該齒排333A，該量測單元32A藉由該齒輪34之轉動角度以運算出該第二驅動裝置33之移動距離，因此本實施例同樣的可準確地計算出該第二驅動裝置33之移動距離，以運算出該待檢測板件91之厚度。要說明的是，於其它實施例中該檢測部亦可為雷射測距裝置，同樣的可有效地量測出該待檢測板件之厚度。

1:本體 11:擋止部 111:擋止件 2:第一驅動裝置 21:第一伸縮桿 3:檢測裝置 31:檢測部 311:檢測件 32, 32A:量測單元 33:第二驅動裝置 331, 331A:第二伸縮桿 332:磁感元件 333A:齒排 34A:齒輪 4:連接件 41:滑槽 42:鎖固件 9:供料設備 91:待檢測板件 L1:第一方向 L2:第二方向

圖1及圖2為本創作一較佳實施例之立體圖。圖3為本創作一較佳實施例之分解圖。圖4至圖5為本創作一較佳實施例之作動示意圖。圖6至圖7為本創作另一較佳實施例之作動示意圖。

1:本體

11:擋止部

2:第一驅動裝置

3:檢測裝置

32:量測單元

31:檢測部

33:第二驅動裝置

4:連接件

41:滑槽

Claims

一種供料設備之板厚檢查裝置，供設於一供料設備，包括：一本體，沿一第一方向滑設於該供料設備；一第一驅動裝置，供設於該供料設備並可帶動該本體沿該第一方向移動於一第一位置與一第二位置；一檢測裝置，設於該本體，包括一檢測部、一量測單元及一第二驅動裝置，該第二驅動裝置沿垂直該第一方向之一第二方向帶動該檢測部移動於一預設位置與一檢測位置；其中，當該本體位於該第一位置時，該檢測部沿該第二方向不對應於一待檢測板件，當該本體移動至該第二位置時，該檢測部沿該第二方向對應於一待檢測板件，藉由該檢測部自該預設位置移動至該檢測位置並使該檢測部抵頂於一待檢測板件時，該量測單元供量測該第二驅動裝置之移動距離，以運算出該待檢測板件之厚度。
如請求項1所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該第一方向為水平方向，該第二方向為鉛直方向。
如請求項1所述的供料設備之板厚檢查裝置，另包括一連接件，該連接件固設於該供料設備，該連接件設有至少一滑槽，各該滑槽沿該第一方向延伸，該本體藉由至少一鎖固件可滑動地鎖固於該至少一滑槽。
如請求項1所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該第一驅動裝置包括沿該第一方向伸縮之一第一伸縮桿，該第一伸縮桿與該本體相連接。
如請求項1所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該第二驅動裝置固設於該本體，該第二驅動裝置包括沿該第二方向伸縮之一第二伸縮桿，該第二伸縮桿與該檢測部相連接。
如請求項5所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該第二伸縮桿設有一磁感元件，該量測單元偵測該磁感元件之移動距離。
如請求項1至6其中任一項所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該本體之底端另設有一擋止部，當該本體位於該第二位置時，該擋止部供抵頂於該待檢測板件相對該檢測部之一側，當該檢測部自該預設位置朝該檢測位置擺動時，該檢測部與該擋止部夾抵於該待檢測板件。
如請求項7所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該擋止部沿第一方向延伸，該擋止部朝向該檢測部之一側凸設有一擋止件，該檢測部朝向該擋止部之一側凸設有一檢測件。
如請求項2所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中另包括一連接件，該連接件固設於該供料設備，該連接件設有至少一滑槽，各該滑槽沿該第一方向延伸，該本體藉由至少一鎖固件可滑動地鎖固於該至少一滑槽；該第一驅動裝置包括沿該第一方向伸縮之一第一伸縮桿，該第一伸縮桿與該本體相連接；該第二驅動裝置固設於該本體，該第二驅動裝置包括沿該第二方向伸縮之一第二伸縮桿，該第二伸縮桿與該檢測部相連接；該第二伸縮桿設有一磁感元件，該量測單元偵測該磁感元件之移動距離；該本體之底端另設有一擋止部，當該本體位於該第二位置時，該擋止部供抵頂於該待檢測板件相對該檢測部之一側，當該檢測部自該預設位置朝該檢測位置擺動時，該檢測部與該擋止部夾抵於該待檢測板件；該擋止部沿第一方向延伸，該擋止部朝向該檢測部之一側凸設有一擋止件，該檢測部朝向該擋止部之一側凸設有一檢測件；該第一驅動裝置及該第二驅動裝置為伸縮缸。
如請求項5所述的供料設備之板厚檢查裝置，其中該第二伸縮桿設有一齒排，該量測單元包括一齒輪，該齒輪樞設於該本體並嚙合於該齒排，該量測單元藉由該齒輪之轉動角度以運算出該第二驅動裝置之移動距離。