TWM624029U

TWM624029U - 野蓮包裝一貫作業機

Info

Publication number: TWM624029U
Application number: TW110212068U
Authority: TW
Inventors: 潘光月; 曾鉅翔
Original assignee: 行政院農業委員會高雄區農業改良場
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2022-03-01

Abstract

本創作係有關於一種野蓮包裝一貫作業機，係主要由一包裝袋輸入單元輸入包裝袋，再由一包裝袋夾持單元夾取一包裝袋，並由一進給單元帶動該包裝袋夾持單元及其所夾取的包裝袋位移至一野蓮捲繞單元處，再由一包裝袋開口單元將袋口撐開後，續使該野蓮捲繞單元將其捲繞完成的野蓮裝入該包裝袋內，而後該進給單元係帶動包該裝袋夾持單元及其所夾持之容裝有野蓮的包裝袋位移至一包裝袋封口單元處，以將該包裝袋的袋口封合，據此，利用機械輔助作業，俾簡便完成野蓮的一貫包裝作業，進而達到節省人力成本及提升包裝效率等效益。

Description

野蓮包裝一貫作業機

本創作係有關於一種野蓮包裝一貫作業機，尤指一種利用機械輔助作業，以簡便完成野蓮一貫包裝，並達到有效節省人力成本及提升包裝效率之野蓮包裝一貫作業機。

按，野蓮學名為龍骨瓣莕菜，屬於水生草本植物，生長在池塘與溼地中，一般市面上販售的野蓮為其細長的嫩莖，野蓮莖內部呈海綿狀組織，含有大量的水份，富含纖維質且熱量低，吃起來有淡淡的蓮花香及爽脆口感，而成為民眾愛吃的蔬菜之一。

一條野蓮莖〔以下仍以市面上習稱的野蓮稱之〕約長達1.2～1.5公尺，為方便擺放及販售，係會將數條野蓮束綁在一起後再捲繞成環圈狀，現有野蓮的包裝係以人力手工的方式將野蓮繞成圈狀，繼將該捲繞成環圈狀的野蓮放入包裝袋內，再將包裝袋的袋口封合，而此野蓮包裝程序全賴人力為之，該人工包裝方式不僅耗費較高的人力成本，且包裝品質缺乏穩定性，亦有包裝緩慢、效率不佳等問題，不符合現代講求高效率、低成本的產業需求者。

緣是，本創作人有鑑於現有野蓮包裝於實施上仍有上述缺失，乃藉其多年於相關領域的製造及設計經驗和知識的輔佐，並經多方巧思，研創出本創作。

本創作係有關於一種野蓮包裝一貫作業機，其主要目的係為了提供一種利用機械輔助作業，以簡便完成野蓮一貫包裝，並達到有效節省人力成本及提升包裝效率之野蓮包裝一貫作業機。

為了達到上述實施目的，本創作人乃研擬如下野蓮包裝一貫作業機，係主要設有一機體，並於該機體上設置有一進給單元，且於該進給單元上裝設有一包裝袋夾持單元，又使該機體沿該進給單元長度向依序設置有一包裝袋輸入單元、一野蓮捲繞單元及一包裝袋封口單元，另於對應該野蓮捲繞單元下方設有一包裝袋開口單元。

如上所述之野蓮包裝一貫作業機，其中，該進給單元係包含一橫向架設於該機體之線性軌道，並於該線性軌道上滑動組設有一組立座，又於該機體上組設有一傳動模組，並使該傳動模組與該組立座相連結。

如上所述之野蓮包裝一貫作業機，其中，該包裝袋夾持單元係包含有一夾持動力源，並使該夾持動力源組設於該進給單元之組立座上，又於該夾持動力源連結有二相對夾臂，並於該二夾臂各組設有一夾爪動力源，且於該二夾爪動力源各組設有一夾爪。

如上所述之野蓮包裝一貫作業機，其中，該包裝袋輸入單元係包含有一位於該進給單元前方之包裝袋輸入平台，並於該包裝袋輸入平台上方設有一吸盤組，又於該機體組設有一升降動力源，且使該升降動力源與該吸盤組相連結，另使該機體於該包裝袋輸入平台後方處組設有一旋轉動力源，並使該旋轉動力源與一擺臂一端相組設，而於該擺臂另端係組設有一夾爪動力源，且於該夾爪動力源組設有一夾爪。

如上所述之野蓮包裝一貫作業機，其中，該野蓮捲繞單元係包含有一野蓮捲繞盒，且於該野蓮捲繞盒一側設有一野蓮輸入口，又於該機體設置有一野蓮進料平台，且使該野蓮進料平台與該野蓮輸野蓮輸入口位置相對應，另於該野蓮捲繞盒後端設有一套孔，以套接一轉盤，並於該轉盤上設有數透孔，又於該野蓮捲繞盒後方設有一野蓮捲收模組，該野蓮捲收模組係包含有一滑座，並於該機體相對位置處設有一滑軌，且使該滑座滑動組設於該滑軌上，另於該機體上組設有一位移動力源，並使該位移動力源與該滑座相連結，又於該滑座上組設有一旋轉動力源，且使該旋轉動力源連接有一軸桿一端，並使該軸桿另端組設有一固定件，且於該固定件上設有數凸柱，並使該數凸柱對應穿設於該轉盤之數透孔中，又於該野蓮捲繞盒的上方設有一野蓮推送模組，該野蓮推送模組係包含有一組設於該機體之伸縮動力源，並使該伸縮動力源與一設置於該野蓮捲繞盒內之推板相連結，且使該野蓮捲繞盒底端形成一開口，另於該機體組設有一升降動力源，並使該升降動力源與該野蓮捲繞盒相連結。

如上所述之野蓮包裝一貫作業機，其中，該包裝袋開口單元係包含有一第一開袋模組及一第二開袋模組，乃使該第一開袋模組設有一第一開袋動力源，並使該第一開袋動力源組設於該野蓮捲繞盒側面處，又使該第一開袋動力源連結有二相對之袋體撐開板，並使該二相對袋體撐開板位於該野蓮捲繞盒的底側處，另使該第二開袋模組位於該開袋模組下方處，而包含有一組設於機體之第二開袋動力源，並使該第二開袋動力源連結有二相對之吸盤組，且使該二吸盤組與該二袋體撐開板同側設立。

如上所述之野蓮包裝一貫作業機，其中，該包裝袋封口單元係包含相對設立之一封刀座及一刀墊座，並於該封刀座及刀墊座內面分別組設有一熱封刀與一刀墊，且使該熱封刀與刀墊的位置相對應，又包含有一封口動力源，並使該封口動力源與該刀墊座相連結，另使該封刀座組設於該機體上。

藉此，本創作於使用實施時，係由該包裝袋輸入單元輸入包裝袋，再由該包裝袋夾持單元夾取一包裝袋，並由該進給單元帶動該包裝袋夾持單元及其所夾取的包裝袋位移至野蓮捲繞單元處，再由該包裝袋開口單元將袋口撐開後，續使該野蓮捲繞單元將其捲繞完成的野蓮裝入該包裝袋內，而後該進給單元係帶動包該裝袋夾持單元及其所夾持之容裝有野蓮的包裝袋位移至包裝袋封口單元處，以將該包裝袋的袋口封合，據此，利用機械輔助作業，俾簡便完成野蓮的一貫包裝作業，進而達到節省人力成本及提升包裝效率等效益。

而為令本創作之技術手段及其所能達成之效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一併參閱揭露之圖式及圖號：

首先，請參閱第一圖所示，為本創作之野蓮包裝一貫作業機，係主要設有一機體(1)，並於該機體(1)上設置有一進給單元(2)，且於該進給單元(2)上裝設有一包裝袋夾持單元(3)，又使該機體(1)沿該進給單元(2)長度向依序設置有一包裝袋輸入單元(4)、一野蓮捲繞單元(5)及一包裝袋封口單元(7)，另於對應該野蓮捲繞單元(5)下方處設有一包裝袋開口單元(6)；其中：

該進給單元(2)，係包含有一橫向架設於該機體(1)之線性軌道(21)及一滑動組設於該線性軌道(21)上之組立座(22)，又於該機體(1)組設有一傳動模組，以與該組立座(22)相連結，以帶動該組立座(22)沿著線性軌道(21)移動，該傳動模組係可為一螺桿缸，或為皮帶、皮帶輪與馬達之組合等；

該包裝袋夾持單元(3)，係包含有一夾持動力源，以組設於該進給單元(2)之組立座(22)上，且使該夾持動力源與二相對之夾臂相連結，又於該二夾臂上分別組設有一夾爪動力源(31)，另於該二夾爪動力源(31)各組設有一夾爪(32)；

該包裝袋輸入單元(4)，請一併參閱第二圖所示，係包含有一位於該進給單元(2)前方之包裝袋輸入平台(41)，並於該包裝袋輸入平台(41)上方設有一吸盤組(42)，又於該機體(1)組設有一為氣壓缸之升降動力源(43)，以與該吸盤組(42)相連結，另使該機體(1)於該包裝袋輸入平台(41)後方處設有一為馬達之旋轉動力源(44)，並使該旋轉動力源(44)與一擺臂(45)一端相組接，而於該擺臂(45)另端係組設有一夾爪動力源(46)，且於該夾爪動力源(46)組設有一夾爪(47)；

該野蓮捲繞單元(5)，係包含有一野蓮捲繞盒(51)，並於該野蓮捲繞盒(51)前端盒口處蓋設有一盒蓋，且於該野蓮捲繞盒(51)一側設有一野蓮輸入口，又於該機體(1)設置有一野蓮進料平台(52)，以與該野蓮輸野蓮輸入口位置相對應，請一併參閱第七圖所示，另於該野蓮捲繞盒(51)後端設有一套孔(511)，以套接一轉盤(53)，而於該轉盤(53)上係設有數透孔(531)，又於該野蓮捲繞盒(51)後方設有一野蓮捲收模組(54)，該野蓮捲收模組(54)係包含有一滑座(541)，並於該機體(1)相對位置處設有一滑軌(11)，且使該滑座(541)滑動組設於該滑軌(11)上，另於該機體(1)上組設有一位移動力源，並使該位移動力源與該滑座(541)相連結，又於該滑座(541)上組設有一旋轉動力源(542)，且使該旋轉動力源(542)連接有一軸桿(543)一端，又於該滑座(541)上設置有一軸承座(544)，並使該軸桿(543)穿經該軸承座(544)，而於該軸桿(543)另端組設有一固定件(545)，且於該固定件(545)上設有數凸柱(546)，並使該數凸柱(546)對應穿設於該轉盤(53)之數透孔(531)中，又於該野蓮捲繞盒(51)上方設有一野蓮推送模組(55)，該野蓮推送模組(55)係包含有一組設於該機體(1)之伸縮動力源(551)，並使該為氣壓缸之伸縮動力源(551)與一設置於該野蓮捲繞盒(51)內之推板(552)相連結，且使該野蓮捲繞盒(51)底端形成一開口，另於該機體(1)組設有一升降動力源(56)，並使該升降動力源(56)與該野蓮捲繞盒(51)一側相連結；

該包裝袋開口單元(6)，係包含有一第一開袋模組(61)及一第二開袋模組(62)，乃使該第一開袋模組(61)設有一第一開袋動力源(611)，並使該第一開袋動力源(611)組設於該野蓮捲繞盒(51)側面處，又使該第一開袋動力源(611)連結有二前、後相對之袋體撐開板(612)，並使該二袋體撐開板(612)位於該野蓮捲繞盒(51)的底側處，另該第二開袋模組(62)係位於該開袋模組(61)下方處，包含有一組設於機體(1)之第二開袋動力源(621)，並使該第二開袋動力源(621)連結有二前、後相對之吸盤組(622)，而使該二吸盤組(622)與該二袋體撐開板(612)同側設立；

該包裝袋封口單元(7)，請一併參閱第十二圖所示，係包含相對設立之一封刀座(71)及一刀墊座(72)，並於該封刀座(71)及刀墊座(72)內面分別組設有一熱封刀(711)與一刀墊(721)，且使該熱封刀(711)與刀墊(721)位置相對應，又包含有一封口動力源(73)，以與該刀墊座(72)相連結，另使該封刀座(71)組設於該機體(1)上。

據此，係使該進給單元(2)、包裝袋夾持單元(3)、包裝袋輸入單元(4)、野蓮捲繞單元(5)、包裝袋開口單元(6)及包裝袋封口單元(7)之動力元件與一控制單元以有線或無線訊號連結，以由該控制單元驅使各單元運作。當使用實施時，請一併參閱第二圖所示，係將數包裝袋(8)堆疊放置於該包裝袋輸入單元(4)之包裝袋輸入平台(41)上，另將一束野蓮(9)置於該野蓮捲繞單元(5)之野蓮進料平台(52)上，並使野蓮(9)一端由該野蓮捲繞盒(51)一側所設野蓮輸入口穿入該野蓮捲繞盒(51)內〔如第五圖所示〕。

繼啟動本創作運作，以使控制單元驅使該包裝袋輸入單元(4)之升降動力源(43)下降，並帶動與該升降動力源(43)連結之吸盤組(42)下降至該包裝袋輸入平台(41)上放置之包裝袋(8)處，以由該吸盤組(42)將一包裝袋(8)吸起後上升復位，隨之該控制單元係驅使該包裝袋輸入單元(4)之旋轉動力源(44)帶動相接之擺臂(45)朝該包裝袋(8)方向位移，並使該擺臂(45)底端所設夾爪動力源(46)帶動其夾爪(47)將該包裝袋(8)其袋口一側予以夾持，請一併參閱第三圖所示，而後該控制單元係驅使該包裝袋輸入單元(4)之旋轉動力源(44)帶動該擺臂(45)朝進給單元(2)方向擺動，以使該包裝袋(8)呈垂立狀，請一併參閱第四圖所示，繼控制單元係驅使該包裝袋夾持單元(3)其二夾爪動力源(31)所組設之夾爪(32)分別夾持該包裝袋(8)二側，隨之包裝袋輸入單元(4)之夾爪(47)會釋放對該包裝袋(8)的夾持，而後該進給單元(2)之傳動模組係會帶動該組設於組立座(22)上之包裝袋夾持單元(3)位移至該野蓮捲繞單元(5)處〔如第五圖所示〕。

再者，當本創作啟動時，請一併參閱第六、七圖所示，該控制單元亦驅使該野蓮捲繞單元(5)之野蓮捲收模組(54)其旋轉動力源(542)帶動相接之軸桿(543)轉動，以使該軸桿(543)由該野蓮捲繞盒(51)後端所設轉盤(53)穿入該野蓮捲繞盒(51)內之凸柱(546)對野蓮(9)一端進行捲收動作，並藉由該野蓮捲繞盒(51)內部空間限位，以利將野蓮(9)捲繞成環圈狀，而當野蓮(9)捲成環圈狀後，請一併參閱第八圖所示，該野蓮捲收模組(54)之位移動力源係帶動所連結之滑座(541)往後位移，此時，組設於該滑座(541)上之旋轉動力源(542)及其軸桿(543)一端處所設凸柱(546)係退出該野蓮捲繞盒(51)內部空間。另於野蓮(9)捲成環圈狀時，該控制單元亦驅使該包裝袋夾持單元(3)連同所夾持之包裝袋(8)位移至該野蓮捲繞盒(51)下方處，隨之，請一併參閱第九圖所示，控制單元係驅使該包裝袋開口單元(6)其第二開袋動力源(621)連結之二相對吸盤組(622)分別吸附該包裝袋(8)前、後二側，再使該第二開袋動力源(621)帶動二吸盤組(622)反向位移，以將該包裝袋(8)的袋口打開。繼控制單元係驅使該野蓮捲繞單元(5)之升降動力源(56)帶動所連結之野蓮捲繞盒(51)往下位移，此時，請一併參閱第十圖所示，設置於該野蓮捲繞盒(51)底側處之第一開袋模組(61)的二袋體撐開板(612)係順勢插入下方之包裝袋(8)袋口內，而後該第一開袋模組(61)之第一開袋動力源(611)係帶動二袋體撐開板(612)反向作動，以將該包裝袋(8)撐開，隨之該野蓮推送模組(55)之伸縮動力源(551)係帶動所連結之推板(552)將捲成環圈狀野蓮(9)由野蓮捲繞盒(51)底端開口推出於外，而從二袋體撐開板(612)之間落入下方之包裝袋(8)內。

而後該控制單元係驅使該野蓮捲繞單元(5)之升降動力源(56)帶動野蓮捲繞盒(51)上升復位，以使位於該野蓮捲繞盒(51)底側之二袋體撐開板(612)順勢退出包裝袋(8)外，繼控制單元係驅使包裝袋夾持單元(3)之夾持動力源帶動所連結二夾臂反向作動，以將利用夾爪(32)所夾持之該包裝袋(8)左、右二側反向拉引，而將該包裝袋(8)的袋口整平閉合。請一併參閱第十一圖所示，續該進給單元(2)係帶動該包裝袋夾持單元(3)及其所夾持之該包裝袋(8)與內裝之野蓮(9)位移至該包裝袋封口單元(7)處，請一併參閱第十二圖所示，而使包裝袋(8)的袋口位於該包裝袋封口單元(7)之熱封刀(711)及刀墊(721)間，此時，該包裝袋封口單元(7)之封口動力源(71)係帶動連結之刀墊座(72)朝封刀座(71)方向位移，以使組設於該刀墊座(72)之刀墊(721)與組設於該封刀座(71)之熱封刀(711)共同將位於其間之包裝袋(8)的袋口熱封合及裁切，而後該控制單元係驅使該包裝袋封口單元(7)之刀墊座(72)復位，並使該包裝袋夾持單元(3)其二夾爪(32)解除對包裝袋(8)的夾持，而使該容裝有野蓮(9)之包裝袋(8)落入一箱體或一輸送帶上，以進行下一流程作業，據此，利用本創作之機械輔助作業，俾簡便完成野蓮的一貫包裝作業，及達到有效節省人力成本及提升包裝效率等效益。

前述之實施例或圖式並非限定本創作之野蓮包裝一貫作業機實施態樣，凡所屬技術領域中具有通常知識者所為之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本創作之專利範疇。

綜上所述，本創作之實施例確能達到所預期功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出新型專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

1:機體

2:進給單元

21:線性軌道

22:組立座

3:包裝袋夾持單元

31:夾爪動力源

32:夾爪

4:包裝袋輸入單元

41:包裝袋輸入平台

42:吸盤組

43:升降動力源

44:旋轉動力源

45:擺臂

46:夾爪動力源

47:夾爪

5:野蓮捲繞單元

51:野蓮捲繞盒

511:套孔

52:野蓮進料平台

53:轉盤

531:透孔

54:野蓮捲收模組

541:滑座

542:旋轉動力源

543:軸桿

544:軸承座

545:固定件

546:凸柱

55:野蓮推送模組

551:伸縮動力源

552:推板

56:升降動力源

6:包裝袋開口單元

61:第一開袋模組

611:第一開袋動力源

612:袋體撐開板

62:第二開袋模組

621:第二開袋動力源

622:吸盤組

7:包裝袋封口單元

71:封刀座

711:熱封刀

72:刀墊座

721:刀墊

73:封口動力源

8:包裝袋

9:野蓮

第一圖：本創作之正剖視圖

第二圖：本創作之包裝袋輸入夾持狀態圖(一)

第三圖：本創作之包裝袋輸入夾持狀態圖(二)

第四圖：本創作之包裝袋輸入夾持狀態圖(三)

第五圖：本創作之野蓮輸入狀態圖

第六圖：本創作之野蓮捲繞狀態圖(一)

第七圖：本創作之野蓮捲繞狀態圖(二)

第八圖：本創作之野蓮捲繞狀態圖(三)

第九圖：本創作之包裝袋之袋口展開狀態圖

第十圖：本創作之野蓮裝入包裝袋狀態圖

第十一圖：本創作之包裝袋之袋口封合狀態圖(一)

第十二圖：本創作之包裝袋之袋口封合狀態圖(二)