TWM620653U - 翻板模組 - Google Patents

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TWM620653U
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TW110209391U
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林士元
吳樹立
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建大科技股份有限公司
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Abstract

本創作之翻板模組至少包含有:樞轉架、第一、第二夾具組以及第一動力件,該樞轉架具有一板體,該板體具有一槽孔,該槽孔係貫穿該板體之上、下表面,而該第一、第二夾具組可將一加工物固定於該槽孔,利用該第一動力件提供該樞轉架樞轉之旋轉動力,可將該加工物進行180度之翻轉,而予以翻面便於對加工物之另面施行加工程序。

Description

翻板模組
本創作係有關一種加工物的傳送技術,尤指一種可自動翻轉板狀加工物提升工作效率之翻板模組。
一般通稱的基板(substrate board),概指平面的板狀物件,例如是載置有印刷電路、觸控電路或是太陽能導電線路的基板等,均屬之。上述基板之加工物於其加工過程中,必須藉由翻板裝置將板件予以適時翻面,俾對板件之另面施行加工程序。
以印刷電路為例,其用以承載及電性連接多個電子元件,且主要是由多個線路層(circuit layers)以及多個介電層(dielectric layers)交替疊合所構成。其中,這些線路層是由銅箔層(copper foil)經過圖案化製程所定義形成。這些介電層是分別配置於相鄰這些線路層之間,用以隔離這些線路層。此外,這些相互重疊之線路層之間是透過導電孔道(conductive via)而彼此電性連接。
當電路板製造完成後,電路板之上下表面上還可配置各種電子元件(例如主動元件或被動元件),並藉由電路板內部線路來達到電性訊號傳遞(electrical signal propagation)之目的。或者,配置各種電子元件後,為了電路、線路或電子元件之間的絕緣、或是為了焊渣的清除、亦或是為了清洗基板,通常需要噴塗某種特定溶液,來達成所述絕緣、清除或清洗的目的,而且這些工序通常必須在基板的雙面都要進行。或者,對孔位品質的檢測係將待測電路板放置於檢測位置,由一側對該待測電路板進行照光及影像擷取後,再將該待測電路板翻轉至另一側以進行另一側之照光及影像擷取,藉此來分別取得組合孔之第一孔與第二孔的孔位資訊。
據此,在配置這些電子元件或連續噴塗或噴印的過程中,電路板必須進行翻面的運作,使得這些電子元件配置於電路板之上下表面上,或者於電路板之上下表面進行噴塗或噴印,或者於電路板之上下表面進行檢測。因此,研發基板的翻面機構是值得努力的方向。
有鑑於此,本創作提供一種加工物的傳送技術,尤指一種可自動翻轉板狀加工物提升工作效率之翻板模組,為其主要目的者。
本創作之翻板模組用以將一加工物進行翻轉,至少包含:樞轉架,具有一板體,該板體具有一槽孔,該槽孔係貫穿該板體之上、下表面;第一夾具組,具有第一、第二夾具,分別相對地設置於該板體靠近該槽孔處,該第一、第二夾具可朝該槽孔內遠離或靠近;第二夾具組,具有第三、第四夾具,分別相對地設置於該板體靠近該槽孔處,該第三、第四夾具可朝該槽孔內遠離或靠近,且該第三、第四夾具的連接線係垂直於該第一、第二夾具的連接線,利用該第一、第二夾具組可選擇性地將該加工物固定於該槽孔;以及第一動力件,係與該樞轉架連接,提供該樞轉架樞轉之旋轉動力。
本創作。
依據上述技術特徵,進一步設有一輸送組件,該輸送組件至少包含有:一橫向輸送件,係位於該樞轉架下方;以及一升降傳送件,係位於該樞轉架下方且位於該橫向輸送件一側,可在該橫向輸送件與該樞轉架間升降移動,以供自該樞轉架承接翻轉後之該加工物傳送至該橫向輸送件。
依據上述技術特徵,所述樞轉架進一步設有一基座以及豎立於該基座兩相對側的架體,而該架體則供樞接固定該板體。
依據上述技術特徵,所述第一動力件係固定於其中一架體。
依據上述技術特徵,進一步設有一第二、第三、第四、第五動力件,該第二、第三動力件係分別與該第一、第二夾具連接,以提供該第一、第二夾具上下移動之動力,該第四、第五動力件係分別與該第一、第二夾具連接,以提供該第一、第二夾具朝該槽孔內遠離或靠近之動力。
依據上述技術特徵,進一步設有一第六、第七動力件,該第六、第七動力件係分別與該第三、第四夾具連接,以提供該第三、第四夾具朝該槽孔內遠離或靠近之動力。
依據上述技術特徵,所述槽孔係為矩形構型,該第一夾具組係位於該槽孔之二長邊,而該第二夾具組係位於該槽孔之二短邊。
為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效,茲將本創作配合附圖,並以實施例之表達形式詳細說明如下,而其中所使用之圖式,其主旨僅為示意及輔助說明書之用,未必為本創作實施後之真實比例與精準配置,故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍,合先敘明。
請參閱第1圖所示為本創作中翻板模組的結構立體圖,第2圖所示為本創作中翻板模組的其中一視角結構示意圖。首先,本創作之翻板模組1至少包含有:樞轉架10、第一夾具組、第二夾具組以及第一動力件21,其中:
該樞轉架10具有一板體11,該板體11具有一槽孔12,該槽孔12係貫穿該板體11之上、下表面;如圖所示之實施例中,該樞轉架10進一步設有一基座13以及豎立於該基座13兩相對側的架體14,而該架體14則利用樞軸15供樞接固定該板體11;其中,該槽孔12可配合加工物30外型而被構形為矩形構型。
該第一夾具組具有第一、第二夾具41、42,分別相對地設置於該板體11靠近該槽孔12處,該第一、第二夾具41、42可朝該槽孔12內遠離或靠近;請同時參閱第3圖所示,進一步設有一第二、第三、第四、第五動力件22、23、24、25,該第二、第三動力件22、23係分別與該第一、第二夾具41、42連接,以提供該第一、第二夾具41、42上下移動之動力,該第四、第五動力件24、25係分別與該第一、第二夾具41、42連接,以提供該第一、第二夾具41、42朝該槽孔12內遠離或靠近之動力。
該第二夾具組具有第三、第四夾具43、44,分別相對地設置於該板體11靠近該槽孔12處,該第三、第四夾具43、44可朝該槽孔內遠離或靠近,且該第三、第四夾具43、44的連接線係垂直於該第一、第二夾具41、42的連接線,利用該第一、第二夾具組之第一、第二、第三、第四夾具41、42、43、44可選擇性地將該加工物30固定於該槽孔12。如圖所示之實施例中,當該槽孔12被構形為矩形構型時,該第一夾具組之第一、第二夾具41、42可分別位於該槽孔12之二長邊,而該第二夾具組之第三、第四夾具43、44則分別位於該槽孔12之二短邊,且另設有一第六、第七動力件26、27,該第六、第七動力件26、27係分別與該第三、第四夾具43、44連接,以提供該第三、第四夾具43、44朝該槽孔12內遠離或靠近之動力。
第一動力件21係與該樞轉架10連接,提供該樞轉架10樞轉之旋轉動力;其中,該第一動力件21係固定於其中一架體14。而上述各動力件可以為馬達、汽缸或油壓缸;另有一控制組件(圖未示)分別連接並控制各動力件之作動狀態
整體翻板模組使用時,進一步設有一輸送裝置(圖未示)可供輸送一加工物30至該樞轉架10上方,此時第一、第二、第三、第四夾具41、42、43、44可選擇性地朝該槽孔12內靠近以將該加工物30固定於該槽孔12,而樞轉架10連同加工物30藉由第一動力件21之帶動,讓該樞轉架10以架體14之樞軸15為軸心進行180度之旋轉,而將加工物30予以翻面,如第4圖所示,此時加工物30之另一面朝上,而樞轉架10一側可進一步設有至少一輸送組件50,可將加工物30移動至另一加工區以便於對加工物30之另面施行加工程序。當然,上述所稱之加工物可以為基板,或者該加工物可以為載有至少一基板的載盤,該基板連同載盤則利用第一、第二、第三、第四夾具固定於該槽孔,可選擇性地利用不同夾具固定基板或載盤,並透過多次翻轉動作分別將基板與該載盤相互分開,而利用不同輸送組件分別輸送基板及載盤。
另外,如第1、4、5圖所示,該輸送組件50至少包含有:一橫向輸送件51以及一升降傳送件52,該橫向輸送件51係位於該樞轉架10下方,並可延伸至該樞轉架10外,該升降傳送件52係位於該樞轉架10下方且位於該橫向輸送件51一側,可在該橫向輸送件51與該樞轉架10間升降移動,以供自該樞轉架10承接翻轉後之該加工物30傳送至該橫向輸送件51,再利用該橫向輸送件51將該加工物30移動至另一加工區。
本創作利用簡單的結構搭配即可進行加工物之翻面動作,不僅可隨使用者需求加裝於任何加工物之加工機台,而穩定快速之翻板動作亦可提升工作效率。
綜上所述,本創作提供一較佳可行翻板模組,爰依法提呈新型專利之申請;本創作之技術內容及技術特點巳揭示如上,然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本創作之揭示而作各種不背離本案創作精神之替換及修飾。因此,本創作之保護範圍應不限於實施例所揭示者,而應包括各種不背離本創作之替換及修飾,並為以下之申請專利範圍所涵蓋。
10:樞轉架 11:板體 12:槽孔 13:基座 14:架體 15:樞軸 21:第一動力件 22:第二動力件 23:第三動力件 24:第四動力件 25:第五動力件 26:第六動力件 27:第七動力件 30:加工物 41:第一夾具 42:第二夾具 43:第三夾具 44:第四夾具 50:輸送組件 51:橫向輸送件 52:升降傳送件
第1圖所示為本創作中翻板模組的結構立體圖。 第2圖所示為本創作中翻板模組的其中一視角結構示意圖。 第3圖所示為本創作中翻板模組的結構放大示意圖。 第4圖所示為本創作中翻板模組的動作示意圖。 第5圖所示為本創作中翻板模組的另一視角結構示意圖。
10:樞轉架
11:板體
12:槽孔
13:基座
14:架體
15:樞軸
21:第一動力件
26:第六動力件
27:第七動力件
30:加工物
41:第一夾具
42:第二夾具
43:第三夾具
44:第四夾具
50:輸送組件
51:橫向輸送件
52:升降傳送件

Claims (7)

  1. 一種翻板模組,用以將一加工物進行翻轉,至少包含: 樞轉架,具有一板體,該板體具有一槽孔,該槽孔係貫穿該板體之上、下表面; 第一夾具組,具有第一、第二夾具,分別相對地設置於該板體靠近該槽孔處,該第一、第二夾具可朝該槽孔內遠離或靠近; 第二夾具組,具有第三、第四夾具,分別相對地設置於該板體靠近該槽孔處,該第三、第四夾具可朝該槽孔內遠離或靠近,且該第三、第四夾具的連接線係垂直於該第一、第二夾具的連接線,利用該第一、第二夾具組可選擇性地將該加工物固定於該槽孔;以及 第一動力件,係與該樞轉架連接,提供該樞轉架樞轉之旋轉動力。
  2. 如請求項1所述之翻板模組,其中,進一步設有至少一輸送組件,該輸送組件至少包含有: 一橫向輸送件,係位於該樞轉架下方,並可延伸至該樞轉架外;以及 一升降傳送件,係位於該樞轉架下方且位於該橫向輸送件一側,可在該橫向輸送件與該樞轉架間升降移動,以供自該樞轉架承接翻轉後之該加工物傳送至該橫向輸送件。
  3. 如請求項1或2所述之翻板模組,其中,該樞轉架進一步設有一基座以及豎立於該基座兩相對側的架體,而該架體則供樞接固定該板體。
  4. 如請求項3所述之翻板模組,其中,該第一動力件係固定於其中一架體。
  5. 如請求項3所述之翻板模組,其中,進一步設有一第二、第三、第四、第五動力件,該第二、第三動力件係分別與該第一、第二夾具連接,以提供該第一、第二夾具上下移動之動力,該第四、第五動力件係分別與該第一、第二夾具連接,以提供該第一、第二夾具朝該槽孔內遠離或靠近之動力。
  6. 如請求項3所述之翻板模組,其中,進一步設有一第六、第七動力件,該第六、第七動力件係分別與該第三、第四夾具連接,以提供該第三、第四夾具朝該槽孔內遠離或靠近之動力。
  7. 如請求項3所述之翻板模組,其中,該槽孔係為矩形構型,該第一夾具組係位於該槽孔之二長邊,而該第二夾具組係位於該槽孔之二短邊。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI808887B (zh) * 2022-09-15 2023-07-11 迅得機械股份有限公司 基板翻轉設備

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