TWM620548U - 抽屜落藥模組及其自動取藥機 - Google Patents

Abstract

一種抽屜落藥模組包含基座、輸送帶、複數隔板及二相對之擋板。基座，包含第一座體、第二座體及第一座體與第二座體內之容置空間，其中第二座體銜接於第一座體而垂直於第一座體。輸送帶設置於第一座體而部分位於容置空間中，部分外露於第一座體。複數隔板彼此相間隔地佈設於輸送帶上。驅動器設置於第二座體內而驅動輸送帶以步進距離進行運轉。二相對之擋板設置於第一座體之上表面並分別位於輸送帶之二側，而與第一座體、第二座體形成置物空間。本創作還提供了一種自動取藥機。

Description

抽屜落藥模組及其自動取藥機

本創作是有關一種落藥模組及其自動取藥機，特別是一種抽屜落藥模組及其自動取藥機。

現行市面上之運用於取藥機之落藥模組大多藉由托盤式的整層結構放置各種不同藥物。進一步來說，若需要更換藥物或進行藥品補貨時，需要抽出整層的托盤以進行更換藥物或進行藥品補貨，相當不便。再者，此種托盤式的整層結構也容易導致人員補貨時藥物錯置，或補貨動作不慎碰撞，因而造成藥物掉落而錯置之問題。

有鑑於此，依據一些實施例，一種抽屜落藥模組包含基座、輸送帶、複數隔板及二相對之擋板。基座，包含第一座體、第二座體及第一座體與第二座體內之容置空間，其中第二座體銜接於第一座體而垂直於第一座體。輸送帶設置於第一座體而部分位於容置空間中，部分外露於第一座體。複數隔板彼此相間隔地佈設於輸送帶上。驅動器設置於第二座體內而驅動輸送帶以步進距離進行運轉。二相對之擋板設置於第一座體之上表面並分別位於輸送帶之二側，而與第一座體、第二座體形成置物空間。

依據一些實施例，輸送帶更包含複數設置孔，隔板對應設置孔而可拆卸地佈設於輸送帶上。

依據一些實施例，輸送帶為鏈板式輸送帶。

依據一些實施例，第一座體之上表面更包含複數第一卡孔，擋板之第一側邊更包含擋板凸緣，擋板凸緣對應嵌入第一卡孔而使擋板嵌固於上表面。

依據一些實施例，第二座體之內側面更包含複數第二卡孔，擋板之第二側邊更包含擋板凸緣，擋板凸緣對應嵌入第二卡孔而使擋板嵌固於內側面。

依據一些實施例，第二座體之外側面更包含把手，用以推拉基座。

依據一些實施例，第一座體更包含二相對之滑動模組，分別位於第一座體相對之二側邊。

依據一些實施例，本創作之抽屜落藥模組更包含電磁鎖模組，設置於第一座體上。

依據一些實施例，本創作更提出一種自動取藥機包含機台本體、複數抽屜落藥模組、操作模組、取藥模組及取藥口。機台本體包含複數儲存區。抽屜落藥模組包含基座、輸送帶、複數隔板及二相對之擋板。基座，包含第一座體、第二座體及第一座體與第二座體內之容置空間，其中第二座體銜接於第一座體而垂直於第一座體。輸送帶設置於第一座體而部分位於容置空間中，部分外露於第一座體。複數隔板彼此相間隔地佈設於輸送帶上。驅動器設置於第二座體內而驅動輸送帶以步進距離進行運轉。二相對之擋板設置於第一座體之上表面並分別位於輸送帶之二側，而與第一座體、第二座體形成置物空間。操作模組電性連接機台本體，用以選擇對應之抽屜落藥模組執行落藥或解鎖換藥。取藥模組電性連接機台本體，用以自對應之抽屜落藥模組執行落藥時，承接並輸送藥品。取藥口設置於機台本體上，於執行落藥時，用以承接落下之藥品。

依據一些實施例，本創作之自動取藥機更包含複數顯示模組，電性連接機台本體與抽屜落藥模組，其中，顯示模組分別對應抽屜落藥模組而顯示資訊。

依據一些實施例，本創作之自動取藥機更包含落藥通道，設置於機台本體上，落藥通道之一端連通取藥口，另一端用以承接自取藥模組輸送之藥品。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

請參閱圖1及圖2，圖1繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組之示意圖（一）。圖2係圖1抽屜落藥模組在A-A位置之剖面圖。本創作之抽屜落藥模組包含基座10、輸送帶20、複數隔板30、驅動器40以及二相對之擋板50。

基座10是由金屬材質所製成之座體結構，在一些實施例中，基座10更可由塑膠材質所製成。在此，基座10包含有第一座體11、第二座體12，以及位於第一座體11與第二座體12內之容置空間13（圖2所示）。其中，第二座體12銜接於第一座體11而垂直於第一座體11。基此，基座10由側視觀之為概呈L型之結構。

輸送帶20係設置於第一座體11而部分位於容置空間13中，部分外露於第一座體11。進一步來說，第一座體11之上表面11a具有對應設置輸送帶20之破孔，當輸送帶20設置於第一座體11而部分位於容置空間13中，另一部分將藉由破孔而外露於第一座體11。更進一步來說，輸送帶20位於容置空間13中時，輸送帶20之部分表面將藉由破孔而外露於第一座體11。在一些實施例中，輸送帶20藉由破孔而外露於第一座體11之部分表面與第一座體11之上表面11a約略呈同一平面。

請參閱圖3，圖3繪示依據一些實施例之隔板與輸送帶之結合示意圖。複數隔板30為概呈矩形之片體結構，其係可由金屬或塑膠材質所製成，並且彼此相間隔地佈設於輸送帶20上。在一些實施例中，輸送帶20為一鏈板式輸送帶。進一步來說，鏈板式輸送帶是由多個鏈板20a所結合而成鍊條狀之輸送帶20。其中，輸送帶20更包含有複數個設置孔20b，每一隔板30之一側都具有卡固件30a，其能對應於設置孔20b而使隔板30可拆卸地佈設於輸送帶20上。再者，每一隔板30彼此相間隔之距離當可視使用者之需求而定，而分別於適當位置對應設置孔20b而佈設於輸送帶20上。基此，當使用者欲將多個藥品放置於輸送帶20上時，透過隔板30之設置，而得以將每一藥品之間做出區隔。

再請參閱圖1及圖2，驅動器40係設置於第二座體12內而用以驅動輸送帶20以一步進距離進行運轉。基此，當驅動器40對輸送帶20進行驅動時，輸送帶20外露於第一座體11之部分表面將往遠離第二座體12之方向行進，同時連動隔板30以及放置於輸送帶20上之藥品行進。於遠離第二座體12之第一座體11的一端，輸送帶20之外露於第一座體11之部分表面將運轉至容置空間13中，同時連帶藥品於第一座體11的一端下落，並且隔板30將連同運轉至容置空間13中。

二相對之擋板50為概呈矩形之片體結構，其係可由金屬或塑膠材質所製成。擋板50係設置於第一座體11之上表面11a上並分別位於輸送帶20之二側，而與第一座體11、第二座體12形成一置物空間60（圖1所示）。基此，當多個藥品放置於輸送帶20上時，藉由二相對之擋板50設置，得以避免藥品自基座10上掉落。

請參閱圖4，圖4繪示依據一些實施例之擋板與基座之結合示意圖。在一些實施例中，第一座體11之上表面11a更包含有複數個第一卡孔11b，擋板50之第一側邊51更包含有擋板凸緣50a，每一擋板凸緣50a對應嵌入第一卡孔11b而使擋板50之第一側邊51嵌固於上表面11a上。在一些實施例中，第二座體12之內側面12a更包含有複數個第二卡孔12b，擋板50之第二側邊52更包含有擋板凸緣50b，擋板凸緣50b對應嵌入第二卡孔12b而使擋板50嵌固於內側面12a。

請參閱圖5，圖5繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組之示意圖（二）。進一步來說，藉由複數個第一卡孔11b與複數個第二卡孔12b之設置，本創作之抽屜落藥模組得以依據藥品的大小而調整擋板50之設置位置，進而改變置物空間60之大小。

請參閱圖6及圖7，圖6繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組另一視角之示意圖。圖7繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組仰視視角之示意圖。在一些實施例中，第二座體12之外側面12c更包含有把手70，用以推拉基座10。第一座體11更包含有二相對之滑動模組11c，分別位於第一座體11相對之二側邊。在此，滑動模組11c例如但不限於滑軌或滑塊。在本實施例中，滑動模組11c係以滑塊表現，並且於第一座體11相對之二側邊的每一個側邊上，都設置有二個滑塊。此外，本創作之抽屜落藥模組更包含有電磁鎖模組80（圖7所示），其係設置於第一座體11上。在此，電磁鎖模組80例如但不限於電磁鎖或電磁鎖扣（孔）。在本實施例中，電磁鎖模組80係以電磁鎖扣（孔）表現。進一步來說，電磁鎖模組80為電磁鎖或電磁鎖扣（孔），當視其所安裝設置之外部機台決定。

請參閱圖8及圖9，圖8繪示依據一些實施例之自動取藥機之示意圖（一）。圖9繪示依據一些實施例之自動取藥機之示意圖（二）。本創作之自動取藥機包含機台本體100、複數抽屜落藥模組200、操作模組300、取藥模組400以及取藥口500。

機台本體100為具有基本操作功能之電腦主機。在此，機台本體100內部具有空間可分割成不同區域而設置各種不同機具。基此，機台本體100包含有複數儲存區101，在此，每一個儲存區101都可設置有一個抽屜落藥模組200。進一步來說，每一個抽屜落藥模組200係設置於所對應之儲存區101中而電性連接於機台本體100。在此，抽屜落藥模組200之具體機構已如前所述。

操作模組300係電性連接於機台本體100，用以操作並選擇對應之抽屜落藥模組200執行落藥或解鎖換藥。在一些實施例中，機台本體100更包含有門板體102。基此，操作模組300係能設置於門板體102上而電性連接於機台本體100。在此，操作模組300例如但不限於觸控面板、實體按鍵、掃描器、攝像機等，進一步來說，操作模組300係能用以操作二維或三維掃描、RFID或人臉辨識等機具，並藉由操作模組300之操作而進一步執行擇對應之抽屜落藥模組200執行落藥或解鎖換藥。

在此，執行落藥係指當以操作模組300進行操作並選擇對應之抽屜落藥模組200執行落藥，放置於所選擇之抽屜落藥模組200內之藥品將會透過輸送帶20輸送而下落。解鎖換藥係指當使用者欲進行藥品補充或更換時，能以操作模組300進行操作並選擇對應之抽屜落藥模組200以進行解鎖，基此，僅有被選擇之抽屜落藥模組200可被使用者抽取出進行藥品補充或更換。

請參閱圖10，圖10係圖8自動取藥機在B-B位置之剖面圖。取藥模組400係電性連接於機台本體100，用以自對應之抽屜落藥模組200執行落藥時，承接並輸送藥品。在一些實施例中，取藥模組400例如但不限於機械手臂。在本實施例中，取藥模組400之機械手臂係以一可進行上下位移之輸送臂為例，在此輸送臂上設有可承載並輸送藥品之運送帶。當使用者以操作模組300進行操作並選擇對應之抽屜落藥模組200執行落藥時，取藥模組400將會位移至所選擇之抽屜落藥模組200之位置處，當放置於所選擇之抽屜落藥模組200內之藥品透過輸送帶20輸送而下落時，將會下落至取藥模組400上。

取藥口500係設置於機台本體100上，於執行落藥時，用以承接落下之藥品。在一些實施例中，取藥口500係能設置於門板體102上。當放置於所選擇之抽屜落藥模組200內之藥品透過輸送帶20輸送而下落時，將會下落至取藥模組400上，此時，取藥模組400將位移至取藥口500鄰近處，並將藥品輸送直接落入於取藥口500內，以方便使用者進行拿取。

在一些實施例中，本創作之自動取藥機更包含有落藥通道600，其係設置於機台本體100上，落藥通道600之一端連通於取藥口500，另一端用以承接自取藥模組400輸送之藥品。在此，落藥通道600為具有斜坡之通道，當落藥通道600承接取藥模組400輸送之藥品後，藉由其坡道將使得藥品下滑至取藥口500處。

再請參閱圖8，本創作之自動取藥機更包含有複數顯示模組700，電性連接於機台本體100與抽屜落藥模組200，其中，顯示模組700分別對應抽屜落藥模組200而顯示資訊。在此，顯示模組700例如但不限於液晶面板或觸控面板等可用以顯示資訊或畫面之裝置。在一些實施例中，每一個抽屜落藥模組200都搭配有一個顯示模組700，顯示模組700用以顯示所對應的抽屜落藥模組200的資訊，例如但不限於藥品名稱、藥品數量或日期等等。

本創作實施例之抽屜落藥模組及其自動取藥機，藉由抽屜式的模組化設計，於藥品進行補貨或盤點時，不需要整層托盤作更換，解決習知若需要更換藥物或進行藥品補貨時，需要抽出整層的托盤以進行更換或補貨的不便之問題。同時，也解決習知托盤式的整層結構容易導致人員補貨時藥物錯置，或補貨動作不慎碰撞，因而造成藥物錯置之問題。

雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本創作的範疇內，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:基座 11:第一座體 11a:上表面 11b:第一卡孔 11c:滑動模組 12:第二座體 12a:內側面 12b:第二卡孔 12c:外側面 13:容置空間 20:輸送帶 20a:鏈板 20b:設置孔 30:隔板 30a:卡固件 40:驅動器 50:擋板 50a:擋板凸緣 50b:擋板凸緣 51:第一側邊 52:第二側邊 60:置物空間 70:把手 80:電磁鎖模組 100:機台本體 101:儲存區 102:門板體 200:抽屜落藥模組 300:操作模組 400:取藥模組 500:取藥口 600:落藥通道 700:顯示模組

[圖1] 繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組之示意圖（一）。 [圖2] 係圖1抽屜落藥模組在A-A位置之剖面圖。 [圖3] 繪示依據一些實施例之隔板與輸送帶之結合示意圖。 [圖4] 繪示依據一些實施例之擋板與基座之結合示意圖。 [圖5] 繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組之示意圖（二）。 [圖6] 繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組另一視角之示意圖。 [圖7] 繪示依據一些實施例之抽屜落藥模組仰視視角之示意圖。 [圖8] 繪示依據一些實施例之自動取藥機之示意圖（一）。 [圖9] 繪示依據一些實施例之自動取藥機之示意圖（二）。 [圖10] 係圖8自動取藥機在B-B位置之剖面圖。

10:基座

11:第一座體

11a:上表面

12:第二座體

20:輸送帶

30:隔板

50:擋板

60:置物空間

Claims (18)

1. 一種抽屜落藥模組，包含： 一基座，包含一第一座體、一第二座體及該第一座體與該第二座體內之一容置空間，其中該第二座體銜接於該第一座體而垂直於該第一座體； 一輸送帶，設置於該第一座體而部分位於該容置空間中，部分外露於該第一座體； 複數隔板，彼此相間隔地佈設於該輸送帶上； 一驅動器，設置於該第二座體內而驅動該輸送帶以一步進距離進行運轉；及 二相對之擋板，設置於該第一座體之一上表面並分別位於該輸送帶之二側，而與該第一座體、該第二座體形成一置物空間。
2. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，其中，該輸送帶更包含複數設置孔，該些隔板對應該些設置孔而可拆卸地佈設於該輸送帶上。
3. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，其中，該輸送帶為一鏈板式輸送帶。
4. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，其中，該第一座體之該上表面更包含複數第一卡孔，該些擋板之一第一側邊更包含一擋板凸緣，該擋板凸緣對應嵌入該第一卡孔而使該擋板嵌固於該上表面。
5. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，其中，該第二座體之一內側面更包含複數第二卡孔，該些擋板之一第二側邊更包含一擋板凸緣，該擋板凸緣對應嵌入該第二卡孔而使該擋板嵌固於該內側面。
6. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，其中，該第二座體之一外側面更包含一把手，用以推拉該基座。
7. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，其中，該第一座體更包含二相對之滑動模組，分別位於該第一座體相對之二側邊。
8. 如請求項1所述之抽屜落藥模組，更包含一電磁鎖模組，設置於該第一座體上。
9. 一種自動取藥機，包含： 一機台本體，包含複數儲存區； 複數抽屜落藥模組，設置於該些儲存區中而電性連接該機台本體，其中，每一該抽屜落藥模組，包含： 一基座，包含一第一座體、一第二座體及該第一座體與該第二座體內之一容置空間，其中該第二座體銜接於該第一座體而垂直於該第一座體； 一輸送帶，設置於該第一座體而部分位於該容置空間中，部分外露於該第一座體； 複數隔板，彼此相間隔地佈設於該輸送帶上； 一驅動器，設置於該第二座體內而驅動該輸送帶以一步進距離進行運轉；及 二相對之擋板，設置於該第一座體之一上表面並分別位於該輸送帶之二側，而與該第一座體、該第二座體形成一置物空間； 一操作模組，電性連接該機台本體，用以選擇對應之該抽屜落藥模組執行落藥或解鎖換藥； 一取藥模組，電性連接該機台本體，用以自對應之該抽屜落藥模組執行落藥時，承接並輸送一藥品；及 一取藥口，設置於該機台本體上，於執行落藥時，用以承接落下之該藥品。
10. 如請求項9所述之自動取藥機，更包含複數顯示模組，電性連接該機台本體與該些抽屜落藥模組，其中，該些顯示模組分別對應該些抽屜落藥模組而顯示一資訊。
11. 如請求項9所述之自動取藥機，更包含一落藥通道，設置於該機台本體上，該落藥通道之一端連通該取藥口，另一端用以承接自該取藥模組輸送之該藥品。
12. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該輸送帶更包含複數設置孔，該些隔板對應該些設置孔而可拆卸地佈設於該輸送帶上。
13. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該輸送帶為一鏈板式輸送帶。
14. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該第一座體之該上表面更包含複數第一卡孔，該些擋板之一第一側邊更包含一擋板凸緣，該擋板凸緣對應嵌入該第一卡孔而使該擋板嵌固於該上表面。
15. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該第二座體之一內側面更包含複數第二卡孔，該些擋板之一第二側邊更包含一擋板凸緣，該擋板凸緣對應嵌入該第二卡孔而使該擋板嵌固於該內側面。
16. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該第二座體之一外側面更包含一把手，用以推拉該基座。
17. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該第一座體更包含二相對之滑動模組，分別位於該第一座體相對之二側邊。
18. 如請求項9所述之自動取藥機，其中，該抽屜落藥模組更包含一電磁鎖模組，設置於該第一座體上。

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