TWM619537U - 有機廢棄物的處理設備 - Google Patents

Abstract

本新型提出一種有機廢棄物的處理設備，用於自動地連續處理裝在容器中的有機廢棄物，基本上包括：一水份瀝除單元、一傾洩單元，以及一運送單元；其中水份瀝除單元可以連續地將有機廢棄物中的液體分離留下固態有機廢棄物；傾洩單元用以翻轉裝滿了有機廢棄物的容器，進而將有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元；裝滿有機廢棄物的多個容器預先置放於棧板，再藉由堆高機一次性地將多個容器連同棧板一起移置於運送單元，通過運送單元將裝滿了有機廢棄物的容器逐一地移動至傾洩單元，以及將清空有機廢棄物之後的容器移出傾洩單元然後運送至回收區。本新型有機廢棄物的處理設備可以實現有機廢棄物的自動化連續進料和固液分離的處理。

Description

有機廢棄物的處理設備

本新型涉及有機肥料的製造技術，特別是一種可以實現有機廢棄物的自動化連續進料和固液分離的有機廢棄物的處理設備。

將有機廢棄物再製成有機肥料是目前處理有機廢棄物的諸多方式之一，依據我國相關規定，允許使用之有機廢棄物可分為需經堆肥化(醱酵)處理，以及不需經堆肥化處理者。目前將有機廢棄物再製成有機肥料的主要方法多採用堆肥法，堆肥法主要是利用微生物在有機廢棄物中增殖、分解代謝，進而而將有機物質轉化成安定且類似腐質土的堆肥產物，而這個轉化過程則稱為堆肥化作用(composting)，堆肥之優質與否與其製程之適當與否有密切的相關。

堆肥法多採用好氧分解法，惟其分解速度緩慢費時，需佔用較大的場地且易受環境溫度影響，一般約需1~4個月的時間完成腐熟作用。另有一種利用厭氧醱酵作用的厭氧消化法也需要數日至數十日的時間方可完成。堆肥法要長時間醱酵以及廣大的堆肥空間，翻堆亦需大量的勞力，而且會產生臭味及廢水的問題，無法應用於消化都市每日產生的大量有機廢棄物。為解決傳統堆肥法的上述問題，業界開發出利用機械設備及消化槽處理有機廢棄物的技術，基本上是利用加熱醱酵及烘乾的方式進行快速醱酵處理，雖然可以大幅縮短時間，但是這種快速醱酵處理後的產物 也需要再堆置1週以上的時間，才能作為肥料使用。

在已授權公告的台灣發明專利證書號I347931，提出一種”連續式有機質肥料之生成系統”，其係將有機物經由一擠壓切碎水分調控裝置、一反應物添加裝置、一第一混合輸送裝置、一第二擠壓切碎機與一第二混合輸送裝置所構成之連續式生成系統，而對有機物作連續式流程處理，而可連續生成有機質肥料。這種連續式有機質肥料之生成系統，雖然可以實現連續處理有機物並且生成有機肥料之目的，但是設備及其處理流程較為複雜，例如其中的擠壓切碎水分調控裝置中的水分循環調控裝置欲實現水的循環利用，需要配置過濾裝置，以及處理過程中的有機物需要經過兩次的擠壓和切碎。

本新型所要解決的技術問題是提供一種有機廢棄物的處理設備，用以實現有機廢棄物的自動化連續進料和固液分離的處理。

為解決上述的技術問題，本新型有機廢棄物的處理設備，用於自動地連續處理裝在容器中的有機廢棄物，包括：一水份瀝除單元、一傾洩單元，以及一運送單元，其中水份瀝除單元和傾洩單元，以及運送單元都是裝配在一支撐架並且保持一離地高度。

其中水份瀝除單元包含：一瀝水槽、一搖動手段、一排水槽，以及一廢液收集容器，瀝水槽是一種底面具有網孔的長形的槽形元件，瀝水槽以一傾斜角設置，瀝水槽的頭端較高而尾端較低，瀝水槽的尾端具有一排出口，排水槽以一傾斜角設置並且配置在瀝水槽的下方，瀝水槽可以 沿著排水槽的長軸方向自由地往復移動，搖動手段用以帶動瀝水槽在排水槽的上方沿著長軸方向往復移動，排水槽用以將廢液引導至廢液收集容器。

其中傾洩單元配置在水份瀝除單元的上方，傾洩單元包括：一夾持裝置和一翻轉裝置，夾持裝置包含：第一夾爪、第二夾爪，以及一驅動器，第一夾爪和第二夾爪設置在一機箱，驅動器用以帶動第一夾爪和第二夾爪進行夾持和釋放的動作，第一夾爪和第二夾爪的構造相同且互相對稱，夾持裝置用以夾持容器，翻轉裝置用以帶動夾持裝置的第一夾爪和第二夾爪轉動，進而將容器內的有機廢棄物傾洩入下方的水份瀝除單元。

其中運送單元包括：一第一運送單元、一第二運送單元、一第三運送單元、一進筒裝置、一推筒裝置，以及一導引裝置；第一運送單元用以將滿裝有機廢棄物的容器輸送至第二運送單元，第二運送單元用以將滿裝有機廢棄物的容器逐一輸送至進筒裝置，進筒裝置用以將滿裝有機廢棄物的容器輸送至傾洩單元的機箱，第三運送單元用以將清空有機廢棄物之後的容器移出傾洩單元的機箱；推筒裝置和導引裝置配置在第一運送單元和第二運送單元的銜接處，推筒裝置包括一推筒驅動器和一推筒架，推筒架配置在支撐架並且可以沿著預設的移動路徑移動，推筒驅動器用以帶動推筒架沿著移動路徑由一起始位置朝向一終點位置移動，用以將容器推入第二運送單元。

其中導引裝置包含一液壓缸和一擺動支架，擺動支架可轉動地樞接於支撐架液壓缸用以帶動擺動支架在一待命位置和一作用位置之間往復運動，在作用位置的擺動支架可以靠近第一排的容器的筒身的邊緣， 用以導引推筒裝置推送的容器進入第二運送單元。

其中搖動手段的構造包括一電動機和一往復運動機構，往復運動機構包括一轉輪和一連桿，連桿的一端可轉動地樞接於轉輪的偏心點，電動機通過一減速器帶動轉輪轉動用以通過連桿帶動瀝水槽作往復移動。

其中夾持裝置的驅動器是一種雙動油壓缸；第一夾爪包括一第一槓桿和一第一夾持件，第一夾持件具有一第一轉軸，第一轉軸穿過機箱的側壁，第一轉軸可以轉動並且可以沿著軸向方向往復移動，第一轉軸的末端位於機箱的外側，第一槓桿是第一類槓桿，第一槓桿的施力點連接驅動器，第一槓桿的抗力點連接第一夾持件的第一轉軸的末端，第二夾爪包括一第二槓桿和一第二夾持件，第二夾持件具有一第二轉軸，第二轉軸穿過機箱的另一側壁，第二轉軸可以轉動並且可以沿著軸向方向往復移動，第二轉軸的末端位於機箱的外側，第二槓桿是第一類槓桿，第二槓桿的施力點連接驅動器，第二槓桿的抗力點連接第二夾持件的第二轉軸的末端；第一槓桿的施力點以及第二槓桿的施力點分別和驅動器的兩端連接；翻轉裝置的構造包括一第一電動機、一第一轉軸以及一第一傳動機構，第一電動機通過一減速器帶動第一轉軸轉動，第一轉軸可轉動地設置在機箱，第一轉軸的軸向兩端分別設置有一第一傳動機構，第一轉軸可以通過第一傳動機構同步帶動第一夾爪的第一轉軸以及第二夾爪的第二轉軸轉動。

其中第一運送單元和第二運送單元是滾輪輸送機。

其中第三運送單元的一實施例構造包括：一滑動車台、一鉤筒裝置以及一往復式驅動器；滑動車台配置在支撐架並且保持一離地高度，滑動車台的底部具有數個滑輪可以在裝設在支撐架的一軌道之上滾動，進而讓滑動車台能夠在一接筒位置和一排出位置之間移動；往復式驅動器的一端連接支撐架，往復式驅動器的另一端連接滑動車台，往復式驅動器用以帶動滑動車台在接筒位置和排出位置之間往復移動。

其中鉤筒裝置的構造包括一鉤筒臂和循環式導引軌；鉤筒臂配置在滑動車台，循環式導引軌配置在支撐架，鉤筒臂和循環式導引軌協同作用，鉤筒臂可以隨同滑動車台移動至接筒位置然後收合並環抱住容器，隨後在滑動車台朝向排出位置的方向移動的過程中，藉由鉤筒臂將容器拉出機箱。

其中往復式驅動器是液壓缸或氣壓缸。

其中鉤筒臂包括一左鉤筒臂和一右鉤筒臂，左鉤筒臂和右鉤筒臂分別配置在滑動車台的左右兩側，循環式導引軌包括一左導引軌和一右導引軌，左導引軌固定不動地設置在滑動車台的左側的支撐架，右導引軌固定不動地設置在滑動車台的右側的支撐架，左鉤筒臂和右鉤筒臂的構造相同但是彼此對稱地配置在容器的左右兩側，左導引軌和右導引軌的構造相同但是彼此對稱，左鉤筒臂和右鉤筒臂分別在左導引軌和右導引軌的作用下產生張開和收合的動作。

其中左導引軌和右導引軌是一種狹長的金屬軌道，左導引軌和右導引軌的構造包含一底板和一中央隔板，在底板的上表面定義了一第 一軌跡和一第二軌跡，第一軌跡和第二軌跡基本上是兩條平行軌跡，中央隔板介於第一軌跡和第二軌跡之間用以將兩者隔開，第一軌跡和第二軌跡在其首尾兩端點處連接構成一種環形的軌跡，第一軌跡的頭端和第二軌跡的頭端互相連通處具有一第一缺口，中央隔板的尾端具有一單向閘門，單向閘門能被外力推動而只能夠從第一軌跡的尾端朝向第二軌跡的尾端方向被推開，常態時單向閘門維持在一關閉狀態用以將第一軌跡的尾端和第二軌跡的尾端互相隔開，在左導引軌和右導引軌的尾端處具有一導引側壁。

其中左鉤筒臂和右鉤筒臂的尾端分別可轉動地樞設於滑動車台的左側和右側的車架，左鉤筒臂的頭端具有朝向容器的中心方向略彎曲的一鉤部，在左鉤筒臂和右鉤筒臂的中段連接有一復位彈簧，復位彈簧的另一端連接於滑動車台的車架，左鉤筒臂和右鉤筒臂具有一滑輪可以單向循環地分別沿著左導引軌和右導引軌的第一軌跡和第二軌跡移動。

其中滑動車台朝向接筒位置移動時，左鉤筒臂和右鉤筒臂的滑輪沿著第一軌跡朝向第一軌跡的尾端的方向行走，在滑動車台快要到達接筒位置時左鉤筒臂和右鉤筒臂的滑輪會被導引側壁引導轉向第二軌跡的尾端行走，左鉤筒臂和右鉤筒臂的滑輪在進入第二軌跡的尾端之前會先推開單向閘門，當左鉤筒臂和右鉤筒臂的滑輪推開單向閘門並且進入第二軌跡的尾端之後，單向閘門重新關閉而防止左鉤筒臂和右鉤筒臂的滑輪退回第一軌跡；在滑動車台朝向接筒位置移動的過程中，左鉤筒臂的尾端至左鉤筒臂的頭端略成一斜角，右鉤筒臂的尾端至右鉤筒臂的頭端略成一斜角，左鉤筒臂進而協同右鉤筒臂構成張開的動作，左鉤筒臂和右鉤筒臂可 以隨同滑動車台移動至接筒位置然後收合並環抱住容器；滑動車台到達接筒位置，左鉤筒臂和右鉤筒臂的滑輪進入第二軌跡的尾端，此時左鉤筒臂和右鉤筒臂互相平行，左鉤筒臂的鉤部和右鉤筒臂的鉤部會一起收合並環抱住容器，然後在滑動車台朝向排出位置的方向移動的過程中，藉由左鉤筒臂和右鉤筒臂一起將容器拉出機箱。

作為本新型有機廢棄物的處理設備的另一實施例，其中包括一帶式輸送機配置在水份瀝除單元的瀝水槽的出口的下方，帶式輸送機用以運送瀝水槽排出的固形物。

作為本新型有機廢棄物的處理設備的另一實施例，其中包括一垂直升降機，垂直升降機配置在第一運送單元的出口側，用於集中和排出空的用於承載容器的一棧板。

作為本新型有機廢棄物的處理設備的另一實施例，其中包括一空筒排出滑道，空筒排出滑道是頭端高尾端低的滑行通道，空筒排出滑道的頭端銜接第三運送單元的出口端。

本新型有機廢棄物的處理設備的優點和功效在於可以實現有機廢棄物的自動化連續進料和固液分離的處理。

關於本新型的具體實施方式及其他的優點與功效，將配合圖式說明如下。

A:水份瀝除單元

B:傾洩單元

C:固形物輸送裝置

C1:第一運送單元

C2:第二運送單元

C3:第三運送單元

C4:進筒裝置

C5:推筒裝置

C6:導引裝置

D:空筒排出滑道

E:棧板排出裝置

F:支撐架

P:棧板

T1:第一軌跡

T2:第二軌跡

10:瀝水槽

101:網孔

102:排出口

11:搖動手段

110:電動機

111:減速器

112:轉輪

113:連桿

12:排水槽

13:廢液收集容器

121:滑輪

20:滿裝容器

21:空容器

31:第一夾爪

311:第一槓桿

312:第一夾持件

313:第一轉軸

32:第二夾爪

321:第二槓桿

322:第二夾持件

323:第二轉軸

33:機箱

34:驅動器

35:第一電動機

351:減速器

36:第一轉軸

37:齒輪

38:鏈條

41:滑動平台

42:液壓缸

51:推筒驅動器

511:電動機

512:齒條

513:齒輪

52:推筒架

61:液壓缸

62:擺動支架

71:滑動車台

711:滑輪

712:軌道

72:往復式驅動器

73:鉤筒臂

73L:左鉤筒臂

73R:右鉤筒臂

731:鉤部

732:復位彈簧

733:滑輪

74:循環式導引軌

74L:左導引軌

74R:右導引軌

741:底板

742:中央隔板

743:第一缺口

744:單向閘門

745:導引側壁

746:扭轉彈簧

75:底板

751:開孔

76:第二排水槽

81:輸送帶

82:升降平台

第1圖是本新型有機廢棄物的處理設備的一種實施例的構造示意圖，繪示本新型有機廢棄物的處理設備的構造的俯視圖。

第2圖是第1圖的局部構造圖，繪示棧板運送單元及棧板回收單元的構造的右側視圖。

第3圖是第1圖的局部構造圖，繪示第二運送單元、進筒裝置、傾洩單元，以及第三運送單元的構造的前視圖。

第4圖是第1圖的局部構造圖，繪示第三運送單元的構造的俯視圖。

第4-1圖是第4圖在1-1位置的局部構造圖。

第4-2圖是第4圖在2-2位置的局部構造圖。

第4-3圖是第4圖在3-3位置的局部構造圖。

第5-1圖是第4圖的局部構造圖，繪示第三運送單元的鉤筒裝置的鉤筒臂和滑動車台的構造的俯視圖。

第5-2圖是第4圖的局部構造圖，繪示第三運送單元的往復式驅動器，以及鉤筒裝置的循環式導引軌的構造的俯視圖。

第6-1圖是第1圖的局部構造圖，繪示水份瀝除單元的構造的俯視圖。

第6-2圖是第6-1圖的前視圖。

第7-1圖至第7-7圖是第二運送單元、進筒裝置、傾洩單元，以及第三運送單元的連續動作示意圖。

第8-1圖至第8-4圖是第三運送單元的連續動作示意圖。

第9-1圖至第9-6圖是進筒裝置、傾洩單元，以及第三運送單元的連續動作示意圖。

第10圖是第1圖的局部構造圖，繪示繪示第一運送單元和棧板排出裝置的構造的俯視圖。

在下文的實施方式中所述的位置關係，包括：上，下，左和右，若無特別指明，皆是以圖式中組件繪示的方向為基準。其中提及的方向(例如上、下、左、右、前和後)是依據圖式顯示的內容，用於說明實施例中各個元件或結構之間的相對關係(例如位置關係、連接關係和動作關係)。

由於本新型構造複雜且元件數量較多，為避免圖式中因為過多的元件符號而造成圖式中構造辨識的困難，在可以理解和不遺漏元件符號的原則下，下文實施方式所提及的元件符號會在本新型揭露之圖式中的至少一者出現。

本新型有機廢棄物的處理設備的一實施例構造，包括：水份瀝除單元A、傾洩單元B(自動翻筒單元)，以及運送單元。

請一併參考第1圖、第6-1圖和第6-2圖；水份瀝除單元A，用以將有機廢棄物中的液體(以下簡稱「廢液」)分離而留下固態有機廢棄物(以下簡稱固形物)。廢液基本上就是有機廢棄物含有的水分，由於微生物對有機廢棄物的生物分解作用，有機廢棄物含有的水分的酸鹼值會快速下降，並且成為酸性的廢液。

水份瀝除單元A的一實施例構造包括：瀝水槽10、搖動手段11、排水槽12，以及廢液收集容器13。瀝水槽10是一種底面具有網孔101的長形的槽形元件，瀝水槽10以一傾斜角設置(見第6-2圖)，瀝水槽10的頭端較高而尾端較低，瀝水槽的尾端具有排出口102，排水槽12配置在瀝水槽10的下方，排水槽12的較佳實施方式也是以一傾斜角設置，瀝水槽10的較佳 實施方式是使用不鏽鋼材料製作(也可以使用其他防水的材料製造，例如塑膠)，瀝水槽10可以沿著排水槽12的長軸方向自由地往復移動，例如在排水槽12的長軸方向的兩側設置滑軌或是滑輪121；搖動手段11用以帶動瀝水槽10在排水槽12的上方沿著長軸方向往復移動，搖動手段11的一種實施方式是由一電動機110和一往復運動機構組成，較佳的實施方式是由電動機110驅動一減速器111，再利用減速器111帶動往復運動機構運動，最後藉由往復運動機構帶動瀝水槽10作往復移動，往復運動機構的一種實施方式是由一轉輪112和一連桿113組成，連桿113的一端可轉動地樞接於轉輪112的偏心點，減速器111帶動轉輪112不停地轉動，就能通過連桿帶113動瀝水槽10作往復移動；由於瀝水槽10以一斜角設置，含有水份的有機廢棄物(例如廚餘)從瀝水槽10的較高處倒入之後，有機廢棄物中的廢液可以通過瀝水槽10的底面的網孔101然後向下落入排水槽12，由排水槽12將廢液引導至廢液收集容器13，藉由瀝水槽10不停的往復運動，就能將剩餘的固形物從瀝水槽10的排出口102連續排出。

傾洩單元B用以將有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元A；傾洩單元B的較佳實施方式是翻轉裝滿了有機廢棄物的容器20(以下簡稱為「滿裝容器20」)，進而將有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元A；傾洩單元B的較佳實施例包括將清空了有機廢棄物的容器(以下簡稱為「空容器21」)翻轉至開口朝下的位置，令空容器21內殘餘的液體自然向下滴落然後收集處理；傾洩單元B的較佳實施方式是配置在水份瀝除單元A的上方，傾洩單元B包括：一夾持裝置和一翻轉裝置，夾持裝置用以夾持容器(包含「滿裝容器20」 和「空容器21」)，翻轉裝置用以帶動夾持裝置轉動，進而將滿裝容器20的有機廢棄物傾洩入下方的水份瀝除單元A，較佳的實施方式是將「滿裝容器20」翻轉180度。

請一併參閱第3圖以及第9-1圖至第9-6圖，夾持裝置包含：夾爪以及一驅動器34，夾爪設置在一機箱33，驅動器34用以帶動夾爪進行夾持和釋放的動作，驅動器34的一種實施方式是雙動油壓缸，也可以選用雙動氣壓缸或是其他的往復驅動裝置替代；請參閱第9-1圖，夾爪共有兩支分別為第一夾爪31和第二夾爪32，第一夾爪31和第二夾爪32的構造相同且互相對稱，以第一夾爪31為例說明其構造，第一夾爪31基本上是由一第一槓桿311和一第一夾持件312構成，第一夾持件312具有一第一轉軸313，第一轉軸313穿過機箱33的側壁，第一轉軸313可以轉動並且可以沿著軸向方向往復移動，第一轉軸313的末端位於機箱33的外側，第一槓桿311的一種實施方式是第一類槓桿，第一槓桿311的施力點連接驅動器34，第一槓桿311的抗力點連接第一夾持件312的第一轉軸313的末端。可以理解的是第二夾爪32基本上是由一第二槓桿321和一第二夾持件322構成，第二夾持件322具有一第二轉軸323，第二轉軸323穿過機箱33的另一側壁，第二轉軸323可以轉動並且可以沿著軸向方向往復移動，第二轉軸323的末端位於機箱33的外側，第二槓桿321同樣也是第一類槓桿，該第二槓桿321的施力點連接驅動器34，該第二槓桿321的抗力點連接第二夾持件322的第二轉軸323的末端。

第一夾爪31的第一槓桿311的施力點以及第二夾爪32的第二槓桿321的施力點分別和驅動器34的兩端連接，控制驅動器34的往復運動就 能同步帶動第一夾爪31和第二夾爪32進行夾持「滿裝容器20」(第9-2圖)和釋放「空容器21」(第9-5圖)的動作。

翻轉裝置用以帶動夾持裝置的第一夾爪31和第二夾爪32同步地轉動，翻轉裝置的一種實施例構造包含一第一電動機35、一第一轉軸36以及一第一傳動機構(圖中繪示的是一種包含齒輪37及鏈條38的傳動機構)。較佳的實施方式，第一電動機35可以通過一減速器351帶動第一轉軸36轉動，第一轉軸36可轉動地設置在機箱33，第一轉軸36的軸向兩端分別設置有第一傳動機構(總共具有兩個第一傳動機構)，第一轉軸36可以通過第一傳動機構同步帶動第一夾爪31的第一轉軸313以及第二夾爪32的第二轉軸323轉動。

請一併參考第7-1圖至第7-7圖，「滿裝容器20」進入機箱33後，首先利用第一夾爪31和第二夾爪32一起夾住「滿裝容器20」，然後翻轉裝置帶動第一夾爪31和第二夾爪32同步地轉動將「滿裝容器20」翻轉180度，用以將有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元A，然後第一夾爪31和第二夾爪32一起釋放「空容器21」，等到下一個「滿裝容器20」進入機箱33後再作同樣的動作，用以將有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元A。上述動作的詳細說明將在下文作進一步的描述。

請參閱第3圖，運送單元用以移動「滿裝容器20」(例如廚餘桶)，以及「空容器21」；用以將滿裝容器20移動至傾洩單元B，以及將傾洩單元B的空容器21移出至回收區；運送單元包括：一第一運送單元C1、一第二運送單元C2、一第三運送單元C3(用以移動「空容器21」)、一進筒裝置 C4、一推筒裝置C5，以及一導引裝置C6。

第一運送單元C1用以將「滿裝容器20」輸送至第二運送單元C2，第二運送單元C2用以將「滿裝容器20」逐一輸送至進筒裝置C4，進筒裝置C4用以將「滿裝容器20」輸送至傾洩單元B的機箱33，交由傾洩單元B將「滿裝容器20」之中的有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元A，第三運送單元C3用以將「空容器21」移出傾洩單元B的機箱33。作為運送單元的較佳實施例，第一運送單元C1用於一次輸送多個「滿裝容器20」，第二運送單元C2用於一次輸送一個「滿裝容器20」，進筒裝置C4的功能在於協同第三運送單元C3，一個接一個地將「滿裝容器20」送入傾洩單元B的機箱33，以及將「空容器21」移出傾洩單元B的機箱33。

其中第一運送單元C1和第二運送單元C2的較佳實施方式是滾輪輸送機，滾輪輸送機配備有動力單元(例如電動機)提供運送物品的動力，第一運送單元C1和第二運送單元C2配置在一支撐架F並且保持一離地高度，用以將「滿裝容器20」輸送至傾洩單元B的上方，原則上，本新型有機廢棄物的處理設備的各個單元或裝置的佈局位置雖然不同，但是本新型有機廢棄物的處理設備的各部構件都是裝配在一支撐架F並且保持一離地高度。

本新型有機廢棄物的處理設備的一較佳實施方式，是將多個「滿裝容器20」預先置放於棧板P，再藉由堆高機一次性地將多個「滿裝容器20」連同棧板P一起移置於第一運送單元C1，第一運送單元C1和第二運送單元C2彼此首尾銜接構成一個連續的輸送路線，第一運送單元C1將多個「滿 裝容器20」批次輸送至第二運送單元C2，然後由第二運送單元C2逐一地(一次一個)將「滿裝容器20」輸送至進筒裝置C4。請參閱第1圖，推筒裝置C5和導引裝置C6配置在第一運送單元C1和第二運送單元C2的銜接處，推筒裝置C5用於一次將數個「滿裝容器20」推送至第二運送單元C2(見第10圖)，導引裝置C6的作用在於導引推筒裝置C5推送的數個「滿裝容器20」；推筒裝置C5是由一推筒驅動器51和一推筒架52組成，推筒架52配置在支撐架F並且可以沿著預設的移動路徑移動(例如將推筒架52配置在沿著預設的移動路徑佈置的一軌道，圖中未示)，推筒驅動器51用以帶動推筒架52沿著所述預設的移動路徑在一起始位置(見第1圖)和一終點位置(見第10圖)之間往復移動；如第2圖所示，推筒驅動器51的一種實施例構造包括一電動機511和一齒條512，電動機511裝設在推筒架52，齒條512配置在支撐架F並且沿著平行所述預設的移動路徑延伸，電動機511具有一齒輪513可以和齒條512嚙合，其中的一種較佳實施方式，電動機511係連接一減速器，齒輪513裝設於減速器的輸出軸，電動機511通過減速器驅動齒輪513可以獲得較大的輸出扭力，通過控制電動機511的轉動，就能帶動推筒架52在所述的起始位置和終點位置之間往復移動；導引裝置C6是由一液壓缸61和一擺動支架62組成，擺動支架62可轉動地樞接於支撐架F的一樞接軸，液壓缸61用以帶動擺動支架62在一待命位置(見第2圖中以虛線繪示者)和一作用位置(見第2圖中以實線繪示者)之間往復運動，常態不移動「滿裝容器20」時，推筒架52位於起始位置，擺動支架62位於待命位置。

第10圖繪示的一種示例性的實施方式，棧板P一次承載有9 個「滿裝容器」20，9個「滿裝容器20」以3 X 3的矩陣排列，推筒架52平常位在所述的起始位置，第一運送單元C1將棧板P連同9個「滿裝容器20」朝向第一運送單元C1和第二運送單元C2的銜接處移動，首先將第一排的3個「滿裝容器20」一起移動至推筒架52的移動路徑上就先暫停，然後擺動支架62從待命位置移動至作用位置，擺動支架62可以靠近第一排的3個「滿裝容器20」的筒身的邊緣，接著推筒裝置C5的推筒架52朝向終點位置移動，第一排的3個「滿裝容器20」就可以在擺動支架62的導引和拘束下逐一地被推入第二運送單元C2，待第一排的3個「滿裝容器20」全部進入第二運送單元C2之後，擺動支架62從作用位置回到待命位置，接著推筒架52回到起始位置。然後第一運送單元C1再將第二排的3個「滿裝容器20」一起移到推筒架52的移動路徑之後暫停，並且重覆上述的動作。因此，藉由上述第一運送單元C1、第二運送單元C2、推筒裝置C5和導引裝置C6的協同運作，可以實現批次移動「滿裝容器20」的功能，提高連續作業的效率。

進筒裝置C4基本上包括：一滑動平台41和一液壓缸42(也可以是氣壓缸)，滑動平台41的一種實施方式是由具有滑輪的平板和軌道構成，液壓缸42用以帶動滑動平台41在一第一位置(見第7-1圖)和一第二位置(見第7-2圖)之間往復地移動，第一位置的滑動平台41和第二運送單元C2的一端銜接用以承載來自第二運送單元C2的「滿裝容器20」，第二位置的滑動平台41到達機箱33之中用以將「滿裝容器20」送至傾洩單元B，然後由傾洩單元B將有機廢棄物傾洩入水份瀝除單元A。

可一併參考第4圖、第5-1圖和第7-1圖，如第4圖所示，第三 運送單元C3的一實施例構造包括：一滑動車台71、一鉤筒裝置以及一往復式驅動器72；滑動車台71同樣配置在支撐架F並且保持一離地高度，滑動車台71的底部具有數個滑輪711可以在裝設在支撐架F上的軌道712之上滾動，進而讓滑動車台71能夠在一接筒位置(見第7-6圖)和一排出位置(見第7-7圖)之間移動；往復式驅動器72用以帶動滑動車台71在接筒位置和排出位置之間往復移動，往復式驅動器72的較佳實施方式可以選用液壓缸或是氣壓缸，圖中繪示的一實施例構造，其中往復式驅動器72是選用液壓缸，往復式驅動器72的一端連接支撐架F，往復式驅動器72的另一端連接滑動車台71。

請參閱第5-1圖和第5-2圖，鉤筒裝置基本上是由鉤筒臂73和循環式導引軌74組成；鉤筒臂73配置在滑動車台71，循環式導引軌74配置在支撐架F，通過鉤筒臂73和循環式導引軌74的協同作用，鉤筒臂73可以隨同滑動車台71移動至接筒位置然後收合並環抱住「空容器21」，隨後在滑動車台71朝向排出位置的方向移動的過程中，藉由鉤筒臂73將「空容器21」拉出傾洩單元B的機箱33。

其中鉤筒臂73共有兩支，分別為左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R，左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R分別配置在滑動車台71的左右兩側，循環式導引軌74共有兩個，分別為左循環式導引軌74L(以下簡稱左導引軌74L)和右循環式導引軌74R(以下簡稱右導引軌74R)，左導引軌74L固定不動地設置在滑動車台71的左側的支撐架F，右導引軌74R固定不動地設置在滑動車台71的右側的支撐架F。

左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R的較佳高度是在「空容器21」的腰部，左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R分別在左導引軌74L和右導引軌74R的作用下產生張開和收合的動作(容後詳述)。左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R的構造相同但是彼此對稱地配置在「空容器21」的左右兩側，同樣地，左導引軌74L和右導引軌74R的構造相同但是彼此對稱。以下就以左鉤筒臂73L和左導引軌74L為例子說明其構造。

請參閱第4圖和第5-2圖，左導引軌74L基本上是一種狹長的金屬軌道，其構造包含一底板741和一中央隔板742(見第4-1圖)，在底板741的上表面定義了一第一軌跡T1和一第二軌跡T2(見第5-2圖)，第一軌跡T1和第二軌跡T2基本上是兩條平行軌跡，中央隔板742介於第一軌跡T1和第二軌跡T2之間用以將兩者隔開，第一軌跡T1和第二軌跡T2在其首尾兩端點處連接構成一種環形的軌跡(見第5-2圖)，第一軌跡T1的頭端和第二軌跡T2的頭端互相連通處具有一第一缺口743，中央隔板742的尾端具有一單向閘門744(其功能容後詳述)，常態時單向閘門744維持在一關閉狀態用以將第一軌跡T1的尾端和第二軌跡T2的尾端互相隔開，在左導引軌74L的尾端處具有一導引側壁745。

單向閘門744的一種實施方式例如在單向閘門744的樞軸設置一扭轉彈簧746，以扭轉彈簧746的彈力提供一回復力，用以將單向閘門744常態維持在關門狀態，單向閘門744能被外力推動而只能夠從第一軌跡T1的尾端朝向第二軌跡T2的尾端方向被推開。

請參閱第4圖和第5-1圖左鉤筒臂73L的尾端可轉動地樞設於 滑動車台71的左側的車架(見第4-1圖)，左鉤筒臂73L的頭端(朝向傾洩單元之機箱方向的一端)具有朝向「空容器21」的中心方向略彎曲的鉤部731，在左鉤筒臂73的中段連接有一復位彈簧732(例如壓縮彈簧)，復位彈簧732的另一端連接於滑動車台71的左側的車架(見第4-2圖)，左鉤筒臂73L具有一滑輪733可以單向循環地沿著左導引軌74L的第一軌跡T1和第二軌跡T2移動。

請參閱第8-1圖至第8-4圖，說明第三運送單元C3的連續動作示意圖。

(1)首先請參閱第8-1圖，滑動車台71在第8-1圖的位置時，左鉤筒臂73L的滑輪733停留在第二軌跡T2(右鉤筒臂73R下同)，此時的左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R互相平行可以環抱住「空容器21」(和第4圖中繪示的位置相同)。

(2)第8-2圖繪示滑動車台71到達排出位置，當滑動車台71朝向左側方向移動時，也就是滑動車台71朝向排出位置移動時，左鉤筒臂73L的滑輪733是沿著第二軌跡T2朝向第二軌跡T2的頭端的方向行走(右鉤筒臂73R亦同)，在滑動車台71快要到達排出位置時，左鉤筒臂73L的滑輪733先抵達左導引軌74L的第一缺口743，然後在復位彈簧732的彈力的作用下將左鉤筒臂73L的滑輪733拉入第一軌跡T1。

(3)當滑動車台71朝向接筒位置移動時，左鉤筒臂73L的滑輪733將沿著第一軌跡T1朝向第一軌跡T1的尾端的方向行走，在滑動車台71快要到達接筒位置時左鉤筒臂73L的滑輸733會被導引側壁745引導轉向第二軌跡T2的尾端行走，左鉤筒臂73L的滑輪733在進入第二軌跡T2的尾端之 前會先推開單向閘門744(見第8-3圖)，當左鉤筒臂73L的滑輪733推開單向閘門744並且進入第二軌跡T2的尾端之後，單向閘門744重新關閉而防止左鉤筒臂73L的滑輪733退回第一軌跡T1；其中在滑動車台71朝向接筒位置移動的過程中，左鉤筒臂73L的尾端至左鉤筒臂73L的頭端略成一斜角進而協同右鉤筒臂73R構成張開的動作(即如第8-3圖繪示之狀態)，以利左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R可以隨同滑動車台71移動至接筒位置然後收合並環抱住「空容器21」，需注意的是左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R的高度要避開第一夾持件312和第二夾持件322以免發生碰撞或干涉(見第9-4圖)。

(4)第8-4圖繪示滑動平台41到達接筒位置，左鉤筒臂73L的滑輪733也已經進入第二軌跡T2的尾端，此時左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R互相平行，因此，左鉤筒臂73L的鉤部731和右鉤筒臂73R的鉤部731會一起收合並環抱住「空容器21」，然後在滑動車台71朝向排出位置的方向移動的過程中，藉由左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R一起將「空容器21」拉出傾洩單元B的機箱33。

如此重複上述第8-1圖至第8-4圖的動作，左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R就可以在循環式導引軌74的作用下產生張開和收合的動作，同時隨著滑動車台71在接筒位置和排出位置之間的往復移動，進而實現將「空容器21」拉出傾洩單元B的機箱33的功能。

作為第三運送單元C3的較佳實施例構造，其中滑動車台71的底板75具有開孔751(見第1圖)，在滑動車台71的下方裝設有第二排水槽76(見第4-1圖)，由於「空容器21」是以開口朝下的狀況置放在滑動車台71， 在「空容器21」內殘留的液體或水分可以自然地向下落入第二排水槽76，然後再由第二排水槽76引流至廢液收集容器13或排放以利回收處理。

請一併參考第7-1圖至第7-7圖，以及第9-1圖至第9-6圖的連續動作圖，其連續動作如下：

(1)如第7-1圖繪示，第一運送單元C1將一個「滿裝容器20」移動至滑動平台41。

(2)「滿裝容器20」被滑動平台41送入傾洩單元B的機箱33(見第7-2圖和第9-1圖)。

(3)傾洩單元B的夾持裝置的第一夾爪31和第二夾爪32夾住「滿裝容器20」，然後滑動平台41回到第一位置(見第7-3圖和第9-2圖)。

(4)傾洩單元B將「滿裝容器20」翻轉180度，用以將有機廢棄物傾洩入下方的水份瀝除單元A(見第7-4圖和第9-3圖)。

(5)滑動車台71移動至接筒位置(見第7-5圖和第9-4圖)，準備將清空有機廢棄物後的「空容器21」移出機箱33。

(6)傾洩單元B的夾持裝置的第一夾爪31和第二夾爪32釋放「空容器21」，令「空容器21」的開口朝下並且落於滑動車台71的底板75(見第7-6圖和第9-5圖)。

(7)滑動車台71朝向排出位置移動，同時利用鉤筒臂73(包括左鉤筒臂73L和右鉤筒臂73R)環抱住「空容器21」，進而將「空容器21」移出傾洩單元B的機箱33(見第7-7圖和第9-6圖)；在有新的「空容器21」從滑動車台71的前端(圖中滑動車台71的右側一端)進入時，就會強迫將滑動車台 71上已有的「空容器21」朝向滑動車台71的尾端(圖中滑動車台71的左側一端)的方向推擠，當滑動車台71能承載的「空容器21」已達滿載時(例如圖中繪示的滑動車台僅能容納4個「空容器21」)，再有一個新的「空容器21」從滑動車台的前端(朝向機箱33的一端)進入時，第1個「空容器21」(第7-7圖中最左邊的一個「空容器21」)就會被擠出滑動車台71，然後從滑動車台71的尾端掉出進而回收。

其中第三運送單元C3的另一較佳實施例構造進一步包括一空筒排出滑道D(見第1圖)，空筒排出滑道D是頭端高尾端低的滑行通道，空筒排出滑道D的頭端銜接第三運送單元C3的出口端，其中空筒排出滑道D的頭端在前述的排出位置銜接滑動車台71，因此，從滑動車台71的尾端掉出的「空容器21」可以從空筒排出滑道D自然地滑動至回收站，以利回收使用。

請參閱第1圖，本新型有機廢棄物的處理設備的另一較佳實施例構造，進一步包括：一固形物輸送裝置C，用以運送固形物(固態有機廢棄物)，例如將固形物運送至其他的設備用以製成有機肥料。固形物輸送裝置C的較佳實施方式是一種帶式輸送機，使用防水或是橡膠製輸送帶81將固形物運送至其他的設備進行後續的處理，進而製成有機肥料。請參考第6-1圖和第6-2圖)作為本新型的較佳實施方式，帶式輸送機配置在水份瀝除單元A的瀝水槽10的出口的下方，瀝水槽10排出的固形物可以自然地落在固形物輸送裝置C的輸送帶81上，然後被運送至其他的設備用以製成有機肥料，進而實現自動化連續作業的功能。

請一併參閱第1圖和第2圖，本新型有機廢棄物的處理設備的 另一較佳實施例構造，進一步包括一棧板排出裝置E。棧板排出裝置E配置在第一運送單元C1的出口側，用於集中和排出空的棧板P，棧板排出裝置E的一種實施方式是垂直升降機，棧板P承載的全部「滿裝容器」20在推入第二運送單元C2之後成為空的棧板P，第一運送單元C1可將空的棧板P送入棧板排出裝置E的升降平台82，升降平台82會自動地下降，讓後續逐一進入升降平台82的棧板P形成堆疊狀，最後再批次運離棧板排出裝置E完成收回及再利用。

雖然本新型之技術手段已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習相像技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本新型之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

A:水份瀝除單元

B:傾洩單元

C:固形物輸送裝置

C1:第一運送單元

C2:第二運送單元

C3:第三運送單元

C4:進筒裝置

C5:推筒裝置

C6:導引裝置

D:空筒排出滑道

E:棧板排出裝置

P:棧板

10:瀝水槽

101:網孔

102:排出口

13:廢液收集容器

71:滑動車台

72:往復式驅動器

75:底板

751:開孔

81:輸送帶

82:升降平台

Claims (11)

1. 一種有機廢棄物的處理設備，用於自動地連續處理裝在容器中的有機廢棄物，包括：一水份瀝除單元、一傾洩單元，以及一運送單元，該水份瀝除單元和該傾洩單元，以及該運送單元都是裝配在一支撐架並且保持一離地高度；該水份瀝除單元包含：一瀝水槽、一搖動手段、一排水槽，以及一廢液收集容器，該瀝水槽是一種底面具有網孔的長形的槽形元件，該瀝水槽以一傾斜角設置，該瀝水槽的頭端較高而尾端較低，該瀝水槽的尾端具有一排出口，該排水槽以一傾斜角設置並且配置在該瀝水槽的下方，該瀝水槽可以沿著該排水槽的長軸方向自由地往復移動，該搖動手段用以帶動該瀝水槽在該排水槽的上方沿著長軸方向往復移動，該排水槽用以將廢液引導至該廢液收集容器；該傾洩單元配置在該水份瀝除單元的上方，該傾洩單元包括：一夾持裝置和一翻轉裝置，該夾持裝置包含：一第一夾爪、一第二夾爪，以及一驅動器，該第一夾爪和該第二夾爪設置在一機箱，該驅動器用以帶動該第一夾爪和該第二夾爪進行夾持和釋放的動作，該第一夾爪和該第二夾爪的構造相同且互相對稱，該夾持裝置用以夾持該容器，該翻轉裝置用以帶動該夾持裝置的該第一夾爪和該第二夾爪轉動，進而將該容器內的有機廢棄物傾洩入下方的該水份瀝除單元；該運送單元包括：一第一運送單元、一第二運送單元、一第三運送單元、一進筒裝置、一推筒裝置，以及一導引裝置；該第一運送單元用以將滿裝有機廢棄物的該容器輸送至該第二運 送單元，該第二運送單元用以將滿裝有機廢棄物的該容器逐一輸送至該進筒裝置，該進筒裝置用以將滿裝有機廢棄物的該容器輸送至該傾洩單元的該機箱，該第三運送單元用以將清空有機廢棄物之後的該容器移出該傾洩單元的該機箱；該推筒裝置和該導引裝置配置在該第一運送單元和該第二運送單元的銜接處，該推筒裝置包括一推筒驅動器和一推筒架，該推筒架配置在該支撐架並且可以沿著預設的移動路徑移動，該推筒驅動器用以帶動該推筒架沿著該移動路徑由一起始位置朝向一終點位置移動，用以將該容器推入該第二運送單元；該導引裝置包含一液壓缸和一擺動支架，該擺動支架可轉動地樞接於該支撐架液壓缸用以帶動該擺動支架在一待命位置和一作用位置之間往復運動，在作用位置的該擺動支架可以靠近第一排的該容器的筒身的邊緣，用以導引該推筒裝置推送的該容器進入該第二運送單元。
2. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，該搖動手段的構造包括一電動機和一往復運動機構，該往復運動機構包括一轉輪和一連桿，該連桿的一端可轉動地樞接於該轉輪的偏心點，該電動機通過一減速器帶動該轉輪轉動用以通過該連桿帶動該瀝水槽作往復移動。
3. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，該夾持裝置的該驅動器是一種雙動油壓缸；該第一夾爪包括一第一槓桿和一第一夾持件，該第一夾持件具有一第一轉軸，該第一轉軸穿過該機箱的側壁，該第一轉軸可以轉動並且可以沿著軸向方向往復移動，該第一轉軸的末端位於該機箱的外側，該第一槓桿是第一類槓桿，該第一槓桿的施力點連接該 驅動器，該第一槓桿的抗力點連接該第一夾持件的該第一轉軸的末端；該第二夾爪包括一第二槓桿和一第二夾持件，該第二夾持件具有一第二轉軸，該第二轉軸穿過該機箱的另一側壁，該第二轉軸可以轉動並且可以沿著軸向方向往復移動，該第二轉軸的末端位於該機箱的外側，該第二槓桿是第一類槓桿，該第二槓桿的施力點連接該驅動器，該第二槓桿的抗力點連接該第二夾持件的該第二轉軸的末端；該第一槓桿的施力點以及該第二槓桿的施力點分別和該驅動器的兩端連接；該翻轉裝置的構造包括一第一電動機、一第一轉軸以及一第一傳動機構，該第一電動機通過一減速器帶動該第一轉軸轉動，該第一轉軸可轉動地設置在該機箱，該第一轉軸的軸向兩端分別設置有一第一傳動機構，該第一轉軸可以通過該第一傳動機構同步帶動該第一夾爪的該第一轉軸以及該第二夾爪的該第二轉軸轉動。
4. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，該第一運送單元和該第二運送單元是滾輪輸送機。
5. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，該第三運送單元包括：一滑動車台、一鉤筒裝置以及一往復式驅動器；滑動車台配置在支撐架並且保持一離地高度，滑動車台的底部具有數個滑輪可以在裝設在支撐架的一軌道之上滾動，進而讓滑動車台能夠在一接筒位置和一排出位置之間移動；該往復式驅動器的一端連接支撐架，往復式驅動器的另一端連接滑動車台，該往復式驅動器用以帶動滑動車台在該接筒位置和該排出位置之間往復移動； 該鉤筒裝置的構造包括一鉤筒臂和一循環式導引軌；該鉤筒臂配置在該滑動車台，該循環式導引軌配置在該支撐架，該鉤筒臂和該循環式導引軌協同作用，該鉤筒臂可以隨同該滑動車台移動至該接筒位置然後收合並環抱住該容器，隨後在該滑動車台朝向該排出位置的方向移動的過程中，藉由該鉤筒臂將該容器拉出該機箱。
6. 如請求項5所述的有機廢棄物的處理設備，該往復式驅動器是液壓缸或氣壓缸。
7. 如請求項5所述的有機廢棄物的處理設備，該鉤筒臂包括一左鉤筒臂和一右鉤筒臂，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂分別配置在該滑動車台的左右兩側，該循環式導引軌包括一左導引軌和一右導引軌，該左導引軌固定不動地設置在該滑動車台的左側的該支撐架，該右導引軌固定不動地設置在該滑動車台的右側的該支撐架，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的構造相同但是彼此對稱地配置在該容器的左右兩側，該左導引軌和該右導引軌的構造相同但是彼此對稱，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂分別在該左導引軌和該右導引軌的作用下產生張開和收合的動作。
8. 如請求項7所述的有機廢棄物的處理設備，該左導引軌和該右導引軌是一種狹長的金屬軌道，該左導引軌和該右導引軌的構造包含一底板和一中央隔板，在該底板的上表面定義了一第一軌跡和一第二軌跡，該第一軌跡和該第二軌跡基本上是兩條平行軌跡，該中央隔板介於該第一軌跡和該第二軌跡之間用以將兩者隔開，該第一軌跡和該第二軌跡在其首尾兩端點處連接構成一種環形的軌跡，該第一軌跡的頭端和該 第二軌跡的頭端互相連通處具有一第一缺口，該中央隔板的尾端具有一單向閘門，該單向閘門能被外力推動而只能夠從該第一軌跡的尾端朝向該第二軌跡的尾端的方向被推開，常態時該單向閘門維持在一關閉狀態用以將該第一軌跡的尾端和該第二軌跡的尾端互相隔開，在該左導引軌和該右導引軌的尾端處具有一導引側壁；該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的尾端分別可轉動地樞設於該滑動車台的左側和右側的車架，該左鉤筒臂的頭端具有朝向該容器的中心方向略彎曲的一鉤部，在該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的中段連接有一復位彈簧，該復位彈簧的另一端連接於該滑動車台的車架，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂具有一滑輪可以單向循環地分別沿著該左導引軌和該右導引軌的該第一軌跡和該第二軌跡移動；該滑動車台朝向該接筒位置移動時，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的該滑輪沿著該第一軌跡朝向該第一軌跡的尾端的方向行走，在該滑動車台快要到達接筒位置時該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的該滑輪會被該導引側壁引導轉向該第二軌跡的尾端行走，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的該滑輪在進入該第二軌跡的尾端之前會先推開該單向閘門，當該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的該滑輪推開該單向閘門並且進入該第二軌跡的尾端之後，該單向閘門重新關閉而防止該左鉤筒臂和該該右鉤筒臂的該滑輪退回第一軌跡；在該滑動車台朝向該接筒位置移動的過程中，該左鉤筒臂的尾端至該左鉤筒臂的頭端略成一斜角，該右鉤筒臂的尾端至該右鉤筒臂的頭端略成一斜角，該左鉤筒臂進而協同該右鉤筒臂構 成張開的動作，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂可以隨同該滑動車台移動至該接筒位置然後收合並環抱住該容器；該滑動車台到達該接筒位置，該左鉤筒臂和該右鉤筒臂的該滑輪進入該第二軌跡的尾端，此時該左鉤筒臂和該右鉤筒臂互相平行，該左鉤筒臂的該鉤部和該右鉤筒臂的該鉤部會一起收合並環抱住該容器，然後在該滑動車台朝向該排出位置的方向移動的過程中，藉由該左鉤筒臂和該右鉤筒臂一起將該容器拉出該機箱。
9. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，其中包括一帶式輸送機配置在該水份瀝除單元的該瀝水槽的出口的下方，該帶式輸送機用以運送該瀝水槽排出的固形物。
10. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，其中包括一垂直升降機，該垂直升降機配置在該第一運送單元的出口側，用於集中和排出空的用於承載該容器的一棧板。
11. 如請求項1所述的有機廢棄物的處理設備，其中包括一空筒排出滑道，該空筒排出滑道是頭端高尾端低的滑行通道，該空筒排出滑道的頭端銜接該第三運送單元的出口端。

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