TWM616403U

TWM616403U - 入料定位構造

Info

Publication number: TWM616403U
Application number: TW110203946U
Authority: TW
Inventors: 楊宇丞; 謝承翰
Original assignee: 正鉑雷射股份有限公司
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2021-09-01

Abstract

本創作係有關一種入料定位構造，包含：一基座，該基座設置有一滑軌，該滑軌界定有一移動路徑；一滑座，設置於該滑軌，該滑座係沿著該移動路徑位移，該滑座有一工件通道及一流體通道，該工件通道有一工件輸入端及一工件輸出端，該工件輸入端供一工件進入該工件通道，並從該工件輸出端離開該工件通道，該流體通道有一流體輸入端及一流體輸出端，該流體輸入端供一流體從進入該流體通道，並從該流體輸出端離開該流體通道，該流體輸出端係連接該工件通道；一流體供應模組，連接該流體輸入端，該流體供應模組係提供一流體至該流體通道；一供料模組，該供料模組係將該工件輸送至該工件輸入端；一送料模組，有複數送料軌道，該送料軌道係接收該工件輸出端輸送的該工件。

Description

入料定位構造

本創作係有關於一種入料定位構造，尤指能將工件進行分流，方便後續對多個工件同時進行後續作業的入料定位構造。

中華民國專利公告號I436934「供料裝置及方法」，該創作係提供一種用以輸送電子元件之供料裝置包含直線振動送料模組、移載模組、傳送模組及供料模組。

直線振動送料模組沿第一方向自直振輸入端朝直振輸出端輸送電子元件。移載模組具有第一移載單元及第二移載單元沿垂直於第一方向之第二方向移動，使第一移載單元及第二移載單元先後對應直振輸出端。傳送模組將電子元件自直振輸出端傳送至移載模組。

供料模組具有第一軌道及第二軌道，當每一個移載單元分別承載有相對應之電子元件，移載模組進行與第二方向相反之第三方向移動，使得第一移載單元及第二移載單元分別傳送電子元件至第一軌道及第二軌道。

然而，前述專利案透過傳送模組輔助工件移動，傳送模組係機械式手臂，在安裝上與維護上的設備成本較高，亦需要針對不同工件進行繁雜的設定，對於簡單的工件使用機械式手臂，供料的效率並不理想。

爰此，本創作人提出一種入料定位構造，包含：一基座，該基座設置有一滑軌，該滑軌界定有一移動路徑；一滑座，設置於該滑軌，該滑座係沿著該移動路徑位移，該滑座有一工件通道及一流體通道，該工件通道有一工件輸入端及一工件輸出端，該工件輸入端供一工件進入該工件通道，並從該工件輸出端離開該工件通道，該流體通道有一流體輸入端及一流體輸出端，該流體輸入端供一流體從進入該流體通道，並從該流體輸出端離開該流體通道，該流體輸出端係連接該工件通道；一流體供應模組，連接該流體輸入端，該流體供應模組係提供一流體至該流體通道；一供料模組，該供料模組係將該工件輸送至該工件輸入端；一送料模組，有複數送料軌道，該送料軌道係接收該工件輸出端輸送的該工件。

進一步，該滑座具有一個以上的該工件通道，每一個該工件通道具有該工件輸入端及該工件輸出端。

進一步，係包含了複數供料模組。

進一步，該供料模組係透過振動將該工件輸送至該工件輸入端。

進一步，該送料軌道的兩端有高低差，界定為一高端及一低端，該送料軌道係由該高端接收該工件輸出端輸送的該工件。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.將工件透過滑座輸送至不同的送料軌道，讓工件分流，藉此讓多個工件並排，方便後續對多個工件同時進行作業。

2.係透過振動、滑座與流體輸送工件，不使用機械手臂，減少分流作業所需要的設備成本，設備亦較方便進行維護及保養，分流效率亦較高。

綜合上述技術特徵，本創作入料定位構造的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請參閱第一圖及第二圖，係揭示本創作實施例之構造，包含基座1、滑座2及送料模組5，基座1上設置有滑軌11，滑軌11的方向界定有移動路徑A，而滑座2係裝設於滑軌11上，使滑座2在滑軌11上可以沿著移動路徑A來回進行滑動。而送料模組5有複數送料軌道51，送料軌道51是並列的多條軌道，本實施例以四條軌道為例，包含了第一送料軌道513、第二送料軌道514、第三送料軌道515及第四送料軌道516。送料軌道51的兩端有高低差，界定為高端511及低端512，即送料軌道51係具有斜度，隨著送料模組5產生振動，送料軌道51上的物件會從高端511往低端512移動，達成輸送的功效。基座1與送料模組5並沒有直接連接（請參考第四圖），係避免送料模組5產生的振動影響滑軌11與滑座2的使用壽命，但基座1與送料模組5採用分離式僅係較佳的實施方式，實施時並不以此為限。

續請參閱第三圖及第四圖，續說明本創作實施例之構造，承上所述，本創作還包含了流體供應模組3及供料模組4，供料模組4可以為振動盤或直振機，而滑座2設置有工件通道21與流體通道22，工件通道21有工件輸入端211及工件輸出端212，供料模組4的供料出口界定為供料端41，供料端41係與工件輸入端211接觸，流體通道22有流體輸入端221及流體輸出端222，流體輸入端221連接流體供應模組3，流體輸出端222係連接工件通道21，即工件通道21與流體通道22在滑座2中係呈y型管的構造。

續請參閱第五圖至第十圖，係說明本創作實施例的作動方式：

請參考第五圖，首先供料模組4係透過振動輸送多個工件B，在供料模組4的供料端41對準工件通道21的工件輸入端211時，供料模組4能透過振動將工件B依序輸送至工件通道21中。

續請參考第六圖至第八圖，當單個工件B被輸送到工件通道21時，滑座2沿著移動路徑A移動，使工件通道21的工件輸出端212對準第一送料軌道513，此時供料端41受到滑座2阻擋，在供料模組4上的工件B會留在供料模組4上。當工件輸出端212對準第一送料軌道513時，流體供應模組3會噴出流體，本實施例中使用的流體為氣體，當氣體通過流體通道22，從流體輸出端222排出時，氣體會推動工件通道21中的工件B，使工件B與氣體一同從工件輸出端212排出，而排出後的工件B會落在送料軌道51上，讓送料模組5輸送工件B，隨後滑座2會沿著移動路徑A移動至初始位置，使工件通道21的工件輸入端211對準供料端41，繼續使工件B進入工件通道21中（如第五圖之樣態）。

續請參考第八圖至第十圖，當單個工件B被輸送到工件通道21時，滑座2沿著移動路徑A移動，使工件通道21的工件輸出端212對準第二送料軌道514，此時供料端41受到滑座2阻擋，在供料模組4上的工件B會留在供料模組4上。當工件輸出端212對準第二送料軌道514時，流體供應模組3會噴出氣體，當氣體通過流體通道22，從流體輸出端222排出時，氣體會推動工件通道21中的工件B，使工件B與氣體一同從工件輸出端212排出，而排出後的工件B會落在送料軌道51上，讓送料模組5輸送工件B，隨後滑座2會沿著移動路徑A移動至初始位置，使工件通道21的工件輸入端211對準供料端41，繼續使工件B進入工件通道21中（如第五圖之樣態）。

復請參考第五圖至第十圖，隨著反覆進行上述作動步驟，工件B會被滑座2分流至第一送料軌道513、第二送料軌道514、第三送料軌道515及第四送料軌道516，分流的順序並無一定限制，而將工件B分流係為了方便對送料軌道51上的工件B同時進行後續作業，例如對送料軌道51上的工件B同時進行打標等，增加生產的效率。本實施例係以一個供料模組4及一個工件通道21為例，而實施上可以使用多個供料模組4，滑座2上也可以設置多個工件通道21，透過多個供料模組4將複數工件B同時輸送至單個或多個工件通道21中，滑座2即對多個工件B同時進行分流作業，並不以本實施例透過單一供料模組4及單一工件通道21輸送單一工件B進行分流的方式為限。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

1:基座 11:滑軌 2:滑座 21:工件通道 211:工件輸入端 212:工件輸出端 22:流體通道 221:流體輸入端 222:流體輸出端 3:流體供應模組 4:供料模組 41:供料端 5:送料模組 51:送料軌道 511:高端 512:低端 513:第一送料軌道 514:第二送料軌道 515:第三送料軌道 516:第四送料軌道 A:移動路徑 B:工件

[第一圖]係本創作實施例的立體外觀圖。

[第二圖]係本創作實施例之基座、滑座及送料模組的上視圖。

[第三圖]係本創作實施例之供料模組與工件通道銜接的示意圖。

[第四圖]係本創作實施例之滑座與送料模組的側面剖視圖。

[第五圖]係本創作實施例之工件入料定位的參考圖（一）。

[第六圖]係本創作實施例之工件入料定位的參考圖（二）。

[第七圖]係本創作實施例之工件入料定位的參考圖（三）。

[第八圖]係本創作實施例之工件入料定位的參考圖（四）。

[第九圖]係本創作實施例之工件入料定位的參考圖（五）。

[第十圖]係本創作實施例之工件入料定位的參考圖（六）。

2:滑座

21:工件通道

211:工件輸入端

212:工件輸出端

4:供料模組

41:供料端

5:送料模組

Claims

一種入料定位構造，包含：一基座，該基座設置有一滑軌，該滑軌界定有一移動路徑；一滑座，設置於該滑軌，該滑座係沿著該移動路徑位移，該滑座有一工件通道及一流體通道，該工件通道有一工件輸入端及一工件輸出端，該工件輸入端供一工件進入該工件通道，並從該工件輸出端離開該工件通道，該流體通道有一流體輸入端及一流體輸出端，該流體輸入端供一流體從進入該流體通道，並從該流體輸出端離開該流體通道，該流體輸出端係連接該工件通道；一流體供應模組，連接該流體輸入端，該流體供應模組係提供一流體至該流體通道；一供料模組，該供料模組係將該工件輸送至該工件輸入端；一送料模組，有複數送料軌道，該送料軌道係接收該工件輸出端輸送的該工件。
如請求項1所述之入料定位構造，其中該滑座具有一個以上的該工件通道，每一個該工件通道具有該工件輸入端及該工件輸出端。
如請求項1所述之入料定位構造，其中係包含了複數供料模組。
如請求項1所述之入料定位構造，其中該供料模組係透過振動將該工件輸送至該工件輸入端。
如請求項1至請求項4任一項所述之入料定位構造，其中該送料軌道的兩端有高低差，界定為一高端及一低端，該送料軌道係由該高端接收該工件輸出端輸送的該工件。