TWM607023U

TWM607023U - 移動裝置的拖曳載具

Info

Publication number: TWM607023U
Application number: TW109206330U
Authority: TW
Inventors: 馮智堂
Original assignee: 新加坡商可褒可企業有限公司
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2021-02-01

Abstract

一種移動裝置的拖曳載具，包括有一本體、一連結機構、一傳動機構、一驅動機構與一支撐機構，該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒；該連結機構係裝設在該本體上用於連結被拖曳的移動裝置；該傳動機構係分別裝設在該本體兩側，各該傳動機構皆具有一主傳動軸與二個次傳動軸，該主傳動軸上具有一第一主動齒，而該次傳動軸上則具有一第二主動齒與一第一被動齒；該驅動機構係用於帶動各該主傳動軸運轉；該支撐機構係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，透過該第一主動齒、該第一被動齒以及該第二主動齒、該第二被動齒之間的傳動，可減速換得更大的扭力，以提升使用效能。

Description

移動裝置的拖曳載具

本創作是有關一種移動裝置的拖曳載具，係一用於拖曳拖車、露營車、大型貨櫃、船或飛行器等移動裝置的搬運運輸機具。

現有之拖車、露營車、大型貨櫃甚至是船或飛行器等類型的移動裝置，都是透過可操控式的搬運運輸機具來拖曳至最後停放或使用的位置(如室內車庫)，而此類搬運運輸機具為具有良好的抓地力，一般都是使用履帶來運輸，用於帶動該履帶的每個履帶輪則再各別的透過來帶動，但上述移動裝置的噸重並不完全一致，若馬達所提供的扭力不足，便無法順利的操作，甚至是無法拖曳，而不能達成運輸的目的，因此，必須使用能提供更高扭力的馬達，但多顆馬達都提升的情況下，成本倍化的提升，在開發與銷售上的考量備受考驗。

因此，本創作從傳動的配置著手進行改良，可透過讓馬達以較小的動力輸出，換取較大的扭力，且可以依據配置變更，減少馬達使用的數量，或者依需求提升更高的扭力，同時，更可兼顧整體運輸機具在運作的過程中，結構的穩定性與強度，如此為本創作移動裝置的拖曳載具之解決方案。

本創作之移動裝置的拖曳載具，包括有一本體、一連結機構、一傳動機構、一驅動機構與一支撐機構，該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒，位於同一側兩端的該履帶輪係用於共同組裝一履帶，使得該本體兩側皆具有可供運行的該履帶；該連結機構係具有一裝設在該本體上的撐高件，該撐高件頂端具有一連結頭；該傳動機構係分別裝設在該本體兩側，各該傳動機構係配置有二個該主傳動軸與二個該次傳動軸，各該主傳動軸上分別配置有一個該第一主動齒，該次傳動軸上則具有一第二主動齒與一第一被動齒，該第一主動齒係用於帶動該第一被動齒，該第二主動齒則係用於帶動該第二被動齒，該第一主動齒的規格係小於該第一被動齒，而該第二主動齒的規格係小於該第二被動齒，該第一主動齒係透過一傳動元件與該第一被動齒進行傳動，該第二主動齒亦透過該傳動元件與該第二被動齒進行傳動；該驅動機構，係固設在該本體內，該驅動機構用於帶動各該主傳動軸運轉；該支撐機構係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，各該支撐機構皆具有一內側板與一外側板，該內側板上開設有複數個內孔，各該內孔係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上靠近該本體的一端，該外側板上開設有複數個外孔，各該外孔則係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上遠離該本體的一端，位於同一側的該內側板與該外側板底部並共同樞設了複數個底輪，各該底輪係用於抵壓被傳動至下方的該履帶，以穩定該履帶的運行。

於一較佳實施例中，該第一主動齒與該第二主動齒係使用相同型號，該第一被動齒與該第二被動齒係使用相同型號。

於一較佳實施例中，該傳動元件係使用皮帶或鍊條。

於一較佳實施例中，該撐高件與該本體相接處係設有一接合裝置，該接合裝置係使用萬向接頭。

於一較佳實施例中，該驅動機構係透過一蓄電器來提供電源，而該本體係開設有一供電槽室，該供電槽室用於填裝該蓄電器，以利於將該蓄電器的電力供輸給該驅動機構。

於一較佳實施例中，該外側板延伸有一固接件，該固接件用於組裝在同一側的該內側板上。

於一較佳實施例中，該外側板係設延伸有上板體與下板體，該上板體下方形成有一固接件，該固接件用於組裝在同一側的該內側板上端。

於一較佳實施例中，該外側板上方裝設有複數個擋件，各該擋件係用於阻擋限制該履帶，以避免該履帶在運行過程中向外錯位。

本創作之移動裝置的拖曳載具，包括有一本體、一連結機構、一傳動機構、一驅動機構與一支撐機構：該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒，位於同一側兩端的該履帶輪係用於共同組裝一履帶，使得該本體兩側皆具有可供運行的該履帶；該連結機構係具有一裝設在該本體上的撐高件，該撐高件頂端具有一連結頭；該傳動機構係分別裝設在該本體兩側，各該傳動機構係配置有一個該主傳動軸與二個該次傳動軸，該主傳動軸上分別配置有二個該第一主動齒，各該次傳動軸上則皆具有一第二主動齒與一第一被動齒，各該第一主動齒係分別用於帶動二個該次傳動軸上的該第一被動齒，該第二主動齒則係用於分別帶動該本體同一側前後兩端的該第二被動齒，該第一主動齒的規格係小於該第一被動齒，而該第二主動齒的規格係小於該第二被動齒，該第一主動齒係透過一傳動元件與該第一被動齒進行傳動，該第二主動齒亦透過該傳動元件與該第二被動齒進行傳動；該驅動機構係固設在該本體內，該驅動機構用於帶動各該主傳動軸運轉；該支撐機構係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，各該支撐機構皆具有一內側板與一外側板，該內側板上開設有複數個內孔，各該內孔係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上靠近該本體的一端，該外側板上開設有複數個外孔，各該外孔則係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上遠離該本體的一端，位於同一側的該內側板與該外側板底部並共同樞設了複數個底輪，各該底輪係用於抵壓被傳動至下方的該履帶，以穩定該履帶的運行。

本創作之移動裝置的拖曳載具，包括有一本體、一連結機構、一傳動機構、一驅動機構與一支撐機構：該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒，位於同一側兩端的該履帶輪係用於共同組裝一履帶，使得該本體兩側皆具有可供運行的該履帶；該連結機構係具有一裝設在該本體上的撐高件，該撐高件頂端具有一連結頭；該傳動機構係分別裝設在該本體兩側，傳動機構係配置有二個該主傳動軸與四個該次傳動軸，各該主傳動軸上分別配置有一個該第一主動齒，該次傳動軸上則具有一第二主動齒與一第一被動齒，其中一個該第一主動齒係帶動其中一個該第一被動齒，而該第一被動齒則驅使位於同一個該次傳動軸上的該第二主動齒轉動，該第二主動齒則可再帶動另一個該第一被動齒，而另一個該第一被動齒則驅使位於同一個該次傳動軸上的該第二主動齒轉動，此一該第二主動齒則可再帶動其中一個該第二被動齒，該第一主動齒的規格係小於該第一被動齒，而該第二主動齒的規格係小於該第一被動齒與該第二被動齒，該第一主動齒係透過一傳動元件與該第一被動齒進行傳動，該第二主動齒亦透過該傳動元件與該第一被動齒或該第二被動齒進行傳動；該驅動機構係固設在該本體內，該驅動機構用於帶動各該主傳動軸運轉；該支撐機構係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，各該支撐機構皆具有一內側板與一外側板，該內側板上開設有複數個內孔，各該內孔係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上靠近該本體的一端，該外側板上開設有複數個外孔，各該外孔則係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上遠離該本體的一端，位於同一側的該內側板與該外側板底部並共同樞設了複數個底輪，各該底輪係用於抵壓被傳動至下方的該履帶，以穩定該履帶的運行。

有關於本創作其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1~2圖，分別為本創作移動裝置的拖曳載具的立體示意圖，如圖中所示，至少包含一本體1、一連結機構2、一傳動機構3、一驅動機構4與一支撐機構5；

其中，該本體1兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪11，各該履帶輪11上分別設有一第二被動齒12，位於同一側兩端的該履帶輪11係用於共同組裝一履帶13，使得該本體1兩側皆具有可供運行的該履帶13；

其中，該連結機構2係具有一裝設在該本體1上的撐高件21，該撐高件21頂端具有一連結頭22，在本實施例中，該撐高件21與該本體1相接處係設有一接合機構23，該接合機構23係使用萬向接頭；

其中，該傳動機構3係分別裝設在該本體1兩側，請一併參閱第5圖，各該傳動機構3皆具有至少一主傳動軸31與至少二個次傳動軸33，該主傳動軸31上具有至少一第一主動齒32，而該次傳動軸33上則具有一第二主動齒34與一第一被動齒35，該第一主動齒32係用於帶動該第一被動齒35，該第二主動齒34則係用於帶動該第二被動齒12，該第一主動齒32的規格係小於該第一被動齒35，而該第二主動齒34的規格係小於該第一被動齒35與該第二被動齒12；

其中，該驅動機構4係固設在該本體1內，且該驅動機構4用於帶動各該主傳動軸31運轉；

其中，該支撐機構5係分別裝設在該本體1兩側以用於支撐該傳動機構3，請一併參閱第3圖，各該支撐機構5皆具有一內側板51與一外側板52，該內側板51上開設有複數個內孔511，各該內孔511係用於套固在各該主傳動軸31與各該次傳動軸33上靠近該本體1的一端，該外側板52上開設有複數個外孔521，各該外孔521則係用於套固在各該主傳動軸31與各該次傳動軸33上遠離該本體1的一端，該外側板52又延伸有一固接件53，該固接件53用於組裝在同一側的該內側板51上，位於同一側的該內側板51與該外側板52底部並共同樞設了複數個底輪54，各該底輪54係用於抵壓被傳動至下方的該履帶13，以穩定該履帶13的運行。

本創作移動裝置的拖曳載具，請參閱第1~4圖，係將一移動裝置6的連結端61結合在該連結頭22上，所述之移動裝置6係可為拖車、露營車或是大型貨櫃車，甚至是船或飛行器，透過一操控裝置7遠端操控該驅動機構4運作，來帶動該履帶13傳動，進一步將該移動裝置6拖曳至指定位置，該操控裝置7係可為手機、平板電腦等行動裝置，或者為遙控器。

關於傳動該履帶13的該傳動機構3，以下分別以三種實施態樣與配置，詳細說明作動與功效：

請參閱第1~3、5圖，為第一實施例，在本實施例中，該傳動機構3係配置有二個該主傳動軸31與二個該次傳動軸33，各該主傳動軸31上分別配置有一個該第一主動齒32，各該主傳動軸31被驅動時，其中一個該第一主動齒32係帶動其中一個該第一被動齒35，而該第一被動齒35則驅使位於同一個該次傳動軸33上的該第二主動齒34轉動，接著，該第二主動齒34則可再帶動其中一個該第二被動齒12，亦即，該本體1同一側的另一端以及另一側的兩端皆為相同配置，而各該主傳動軸31係分別由一個該驅動機構4來驅動，當各該驅動機構4受控同步且同速的運轉時，可讓各該第二被動齒12分別的帶動，位於該本體1同一側兩端的各該履帶輪11同步且同速的運轉，進而帶動該履帶13，位於該本體1另一側的該傳動機構3也是利用相同配置進行作動，由於該第一主動齒32的規格係小於該第一被動齒35，而該第二主動齒34的規格係小於該第二被動齒12，因此，不僅在傳動時減速換得較大的扭力，更透過兩次的減速來提高至原本扭力的至少三倍；

請參閱第6圖，為第二實施例，在本實施例中，係改良第一實施例，將該驅動機構4合為一個，該傳動機構3係配置有一個該主傳動軸31與二個該次傳動軸33，該主傳動軸31上分別配置有二個該第一主動齒32，該主傳動軸31被驅動時，其中一個該第一主動齒32係帶動其中一個該第一被動齒35，而該第一被動齒35則驅使位於同一個該次傳動軸33上的該第二主動齒34轉動，接著，該第二主動齒34則可再帶動其中一個該第二被動齒12，亦即，另一個該第一主動齒32則係帶動另一個該第一被動齒35，而該第一被動齒35則驅使位於同一個該次傳動軸33上的該第二主動齒34轉動，接著，該第二主動齒34則可再帶動另一個該第二被動齒12，而該主傳動軸31係由該驅動機構4來驅動，進而帶動該履帶13，位於該本體1另一側的該傳動機構3也是利用相同配置進行作動，由於該第一主動齒32的規格係小於該第一被動齒35，而該第二主動齒34的規格係小於該第二被動齒12，因此，不僅在傳動時減速換得較大的扭力，更透過兩次的減速來提高至原本扭力的至少三倍；

請參閱第7圖，為第三實施例，在本實施例中，係改良第一實施例，於該本體1同一側的兩端各別的新增一個該將該次傳動軸33，因此，該傳動機構3係配置有二個該主傳動軸31與四個該次傳動軸33，各該主傳動軸31上分別配置有一個該第一主動齒32，各該主傳動軸31被驅動時，其中一個該第一主動齒32係帶動其中一個該第一被動齒35，而該第一被動齒35則驅使位於同一個該次傳動軸33上的該第二主動齒34轉動，該第二主動齒34則可再帶動另一個該第一被動齒35，而另一個該第一被動齒35則驅使位於同一個該次傳動軸33上的該第二主動齒34轉動，此一該第二主動齒34則可再帶動其中一個該第二被動齒12，亦即，該本體1同一側的另一端以及另一側的兩端皆為相同配置，而各該主傳動軸31係分別由一個該驅動機構4來驅動，當各該驅動機構4受控同步且同速的運轉時，可讓各該第二被動齒12分別的帶動，位於該本體1同一側兩端的各該履帶輪11同步且同速的運轉，進而帶動該履帶13，位於該本體1另一側的該傳動機構3也是利用相同配置進行作動，由於該第一主動齒32的規格係小於該第一被動齒35，而該第二主動齒34的規格係小於該第一被動齒35與該第二被動齒12，因此，不僅在傳動時減速換得較大的扭力，更透過三次的減速來提高至原本扭力的至少四倍以上。

上述之第一、第二與第三實施例中，該第一主動齒32與該第二主動齒34係使用相同型號，該第一被動齒35與該第二被動齒12係使用相同型號，各該驅動機構4係使用相同型號。

上述之第一、第二與第三實施例中，該第一主動齒32係透過一傳動元件36與該第一被動齒35進行傳動，該第二主動齒34亦可透過該傳動元件36與該第一被動齒35或該第二被動齒12進行傳動，該傳動元件36係可使用皮帶或鍊條。

新型之移動裝置的拖曳載具，該驅動機構4可透過連接市電來取得電源，請參閱第1~2圖，該驅動機構4亦係可透過一蓄電器8來提供電源，該蓄電器8係可預先充滿電並儲備，需要時進行更替，而該本體1係開設有一供電槽室14，該供電槽室14用於填裝該蓄電器8，以利於將電力供輸給該驅動機構4。

本創作之移動裝置的拖曳載具，請參閱第3圖，在本實施例中，該外側板52係設延伸有上板體522與下板體523，以成ㄈ字型，而該固接件53係形成在該上板體521下方，以組裝在該內側板51上端，更進一步的，請參閱第1~2圖，該外側板52上方裝設有複數個擋件55，各該擋件55係用於阻擋限制該履帶13，以避免該履帶13在運行過程中向外錯位。

上述之實施例揭露，僅是本創作部分較佳的實施例選擇，然其並非用以限定本創作，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本創作前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本創作之精神和範圍內所做的均等變化或潤飾，仍屬本創作涵蓋之範圍，而本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

1:本體 11:履帶輪 12:第二被動齒 13:履帶 14:供電槽室 2:連結機構 21:撐高件 22:連結頭 23:接合機構 3:傳動機構 31:主傳動軸 32:第一主動齒 33:次傳動軸 34:第二主動齒 35:第一被動齒 36:傳動元件 4:驅動機構 5:支撐機構 51:內側板 511:內孔 52:外側板 521:外孔 522:上板體 523:下板體 53:固接件 54:底輪 55:擋件 6:移動裝置 61:連結端 7:操控裝置 8:蓄電器

[第1圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之整體結構立體分解示意圖。 [第2圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之整體結構立體示意圖。 [第3圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之局部結構剖面示意圖。 [第4圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之實施拖曳平面示意圖。 [第5圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之傳動機構第一實施例平面示意圖。 [第6圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之傳動機構第二實施例平面示意圖。 [第7圖]係本創作移動裝置的拖曳載具之傳動機構第三實施例平面示意圖。

1:本體

11:履帶輪

12:第二被動齒

13:履帶

14:供電槽室

2:連結機構

21:撐高件

22:連結頭

23:接合機構

3:傳動機構

4:驅動機構

5:支撐機構

51:內側板

511:內孔

52:外側板

521:外孔

53:固接件

54:底輪

55:擋件

8:蓄電器

Claims

一種移動裝置的拖曳載具，係包含：一本體，該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒，位於同一側兩端的該履帶輪皆係用於共同組裝一履帶；一連結機構，係具有一裝設在該本體上的撐高件，該撐高件頂端具有一連結頭；一傳動機構，係分別裝設在該本體兩側，各該傳動機構係配置有二個主傳動軸與二個次傳動軸，各該主傳動軸上分別配置有一第一主動齒，該次傳動軸上則具有一第二主動齒與一第一被動齒，該第一主動齒係用於帶動該第一被動齒，該第二主動齒則係用於帶動該第二被動齒，該第一主動齒的規格係小於該第一被動齒，而該第二主動齒的規格係小於該第二被動齒，該第一主動齒係透過一傳動元件與該第一被動齒進行傳動，該第二主動齒亦透過該傳動元件與該第二被動齒進行傳動；一驅動機構，係固設在該本體內，該驅動機構用於帶動各該主傳動軸運轉；一支撐機構，係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，各該支撐機構皆具有一內側板與一外側板，該內側板上開設有複數個內孔，各該內孔係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上靠近該本體的一端，該外側板上開設有複數個外孔，各該外孔則係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上遠離該本體的一端，位於同一側的該內側板與該外側板底部並共同樞設了複數個底輪，各該底輪係用於抵壓被傳動至下方的該履帶，以穩定該履帶的運行。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該第一主動齒與該第二主動齒係使用相同型號，該第一被動齒與該第二被動齒係使用相同型號。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該傳動元件係使用皮帶或鍊條。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該撐高件與該本體相接處係設有一接合裝置，該接合裝置係使用萬向接頭。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該驅動機構係透過一蓄電器來提供電源，而該本體係開設有一供電槽室，該供電槽室用於填裝該蓄電器，以利於將該蓄電器的電力供輸給該驅動機構。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該外側板延伸有一固接件，該固接件用於組裝在同一側的該內側板上。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該外側板係設延伸有上板體與下板體，該上板體下方形成有一固接件，該固接件用於組裝在同一側的該內側板上端。
如請求項1之移動裝置的拖曳載具，其中該外側板上方裝設有複數個擋件，各該擋件係用於阻擋限制該履帶，以避免該履帶在運行過程中向外錯位。
一種移動裝置的拖曳載具，係包含：一本體，該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒，位於同一側兩端的該履帶輪皆係用於共同組裝一履帶；一連結機構，係具有一裝設在該本體上的撐高件，該撐高件頂端具有一連結頭；一傳動機構，係分別裝設在該本體兩側，各該傳動機構係配置有一主傳動軸與二個次傳動軸，該主傳動軸上分別配置有二個第一主動齒，各該次傳動軸上則皆具有一第二主動齒與一第一被動齒，各該第一主動齒係分別用於帶動二個該次傳動軸上的該第一被動齒，該第二主動齒則係用於分別帶動該本體同一側前後兩端的該第二被動齒，該第一主動齒的規格係小於該第一被動齒，而該第二主動齒的規格係小於該第二被動齒，該第一主動齒係透過一傳動元件與該第一被動齒進行傳動，該第二主動齒亦透過該傳動元件與該第二被動齒進行傳動；一驅動機構，係固設在該本體內，該驅動機構用於帶動各該主傳動軸運轉；一支撐機構，係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，各該支撐機構皆具有一內側板與一外側板，該內側板上開設有複數個內孔，各該內孔係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上靠近該本體的一端，該外側板上開設有複數個外孔，各該外孔則係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上遠離該本體的一端，位於同一側的該內側板與該外側板底部並共同樞設了複數個底輪，各該底輪係用於抵壓被傳動至下方的該履帶，以穩定該履帶的運行。
一種移動裝置的拖曳載具，係包含：一本體，該本體兩側的前後兩端分別樞設有一履帶輪，各該履帶輪上分別設有一第二被動齒，位於同一側兩端的該履帶輪皆係用於共同組裝一履帶；一連結機構，係具有一裝設在該本體上的撐高件，該撐高件頂端具有一連結頭；一傳動機構，係分別裝設在該本體兩側，傳動機構係配置有二個主傳動軸與四個次傳動軸，各該主傳動軸上分別配置有一第一主動齒，各該次傳動軸上則具有一第二主動齒與一第一被動齒，其中一個該第一主動齒係帶動其中一個該第一被動齒，而該第一被動齒則驅使位於同一個該次傳動軸上的該第二主動齒轉動，該第二主動齒則可再帶動另一個該第一被動齒，而另一個該第一被動齒則驅使位於同一個該次傳動軸上的該第二主動齒轉動，此一該第二主動齒則可再帶動其中一個該第二被動齒，該第一主動齒的規格係小於該第一被動齒，而該第二主動齒的規格係小於該第一被動齒與該第二被動齒，該第一主動齒係透過一傳動元件與該第一被動齒進行傳動，該第二主動齒亦透過該傳動元件與該第一被動齒或該第二被動齒進行傳動；一驅動機構，係固設在該本體內，該驅動機構用於帶動各該主傳動軸運轉；一支撐機構，係分別裝設在該本體兩側以用於支撐該傳動機構，各該支撐機構皆具有一內側板與一外側板，該內側板上開設有複數個內孔，各該內孔係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上靠近該本體的一端，該外側板上開設有複數個外孔，各該外孔則係用於套固在各該主傳動軸與各該次傳動軸上遠離該本體的一端，位於同一側的該內側板與該外側板底部並共同樞設了複數個底輪，各該底輪係用於抵壓被傳動至下方的該履帶，以穩定該履帶的運行。