TWI752506B - 用於拖曳移動裝置的載具連結結構 - Google Patents

Abstract

一種用於拖曳移動裝置的載具連結結構，包括有一載體、一連結拖曳機構與一驅動機構；該載體上分別裝設該連結拖曳機構與該驅動機構；該連結拖曳機構具有一外螺旋傳動件與一內螺旋傳動件，該內螺旋傳動件又與一螺桿相互螺合，該螺桿的頂端依序設置有一升降基座、一旋轉座、一連結底座以及一用於結合一移動裝置的連結端；該驅動機構係用於帶動該外螺旋傳動件，因此，當驅動該外螺旋傳動件轉動時，亦帶動該內螺旋傳動件與該螺桿轉動，進而使該升降基座於該螺桿上做垂直的上升或下降，以利於該連結端可為了配合該移動裝置的高度亦或是移動時的地形的起伏變化。

Description

用於拖曳移動裝置的載具連結結構

本發明是有關一種用於拖曳移動裝置的載具連結結構，係一用於連結拖車、露營車、大型貨櫃、船或飛行器等移動裝置以利於搬運運輸的連結結構。

現有之拖車、露營車、大型貨櫃甚至是船或飛行器等類型的移動裝置，都是透過可操控式的搬運運輸機具來拖曳至最後停放或使用的位置(如室內車庫)，但上述移動裝置的體積與結構配置並不完全一致，導致在用來與該搬運運輸機具連結的連結端高度位置不同，使得同一台的搬運運輸機具不得適用在各種不同類型的移動裝置上，另外，在拖曳的過程中，地形會有的高低起伏的變化，因此該連結端與該搬運運輸機具的連結位置容易因為位差而鬆脫或翻翹，造成運輸上的危險。

另外，該搬運運輸機具用於與該連結端連結的位置，可能在拖曳的過程轉彎而形成巨大的扭力，因此，若無法有效的釋放扭力，會導致連結的位置損毀或斷裂，亦是運輸上的危險。

因此，本發明改良連結的結構，提供可控的升降機構，透過升降高度的改變，以利於配合連結各種不同類型的移動裝置，同時在升降機構中具有可轉動之設計，可大幅的釋放在拖曳過程中形成的扭力，如此為本發明用於 拖曳移動裝置的載具連結結構之解決方案。

本發明之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，包括有一載體、一連結拖曳機構與一驅動機構；該載體兩側分別裝設有一用於帶動該載體運行的輸送履帶，各該輸送履帶組接一第一馬達；該連結拖曳機構係裝設在該載體上，該連結拖曳機構具有一外殼，該外殼內具有一升降空間，該外殼側邊開設有一開孔，該升降空間內靠近在該開孔處設有一外螺旋傳動件，該外螺旋傳動件內組裝有一內螺旋傳動件，該外螺旋傳動件可帶動該內螺旋傳動件做同向的轉動，該內螺旋傳動件又與一螺桿相互螺合，而該外螺旋傳動件、該內螺旋傳動件底部與該外殼之間套接有一軸承，該螺桿的頂端固設有一升降基座，該升降基座內樞設有一外表具有球面的旋轉座，該旋轉座可於該升降基座內做水平向的空轉，該旋轉座的頂端則固設有一連結底座，該連結底座的頂端則設有一連結端，該連結端用於結合一移動裝置；該驅動機構係裝設在該載體上，該驅動機構具有一第二馬達與一傳動輪組，該傳動輪組係分別與該第二馬達以及一傳動桿相組接，使得該第二馬達可藉該傳動輪組帶動該傳動桿，該傳動桿上又樞接有一螺旋驅動件，該螺旋驅動件係於該開孔處與該外螺旋傳動件相互螺合；藉由一操控裝置操控該第一馬達來帶動該輸送履帶傳動，進一步將該移動裝置拖曳至指定位置，該操控裝置亦用於操控該第二馬達運作而帶動該傳動桿，進一步使該傳動桿透過螺紋驅動該外螺旋傳動件轉動，同時，該外螺旋傳動件亦帶動該內螺旋傳動件進行同向的轉動，接著，與該內螺旋傳動件螺合的螺桿會帶動該升降基座於該升降空間中垂直的上升或下降，以利於為了配合該移動裝 置的高度亦或是移動時的地形的起伏變化，此外，在拖曳過程中進行轉彎時，該載體會隨著拖曳方向而轉動，該旋轉座便得隨之進行水平向的空轉，將該連結端與該連接端相接處的扭力釋放，並且能更順勢的隨轉動方向而拖曳運行。

於一較佳實施例中，該傳動輪組具有二個傳動齒輪以及一套接在各該傳動齒輪上的傳動元件，其中一個該傳動齒輪係與該第二馬達相組接，另一個該傳動齒輪係與該傳動桿相組接，而該傳動元件係使用皮帶或鍊條。

於一較佳實施例中，該傳動桿上樞接有複數個支架，各該支架係固設在該外殼周圍，而該螺旋驅動件係位在各該支架之間。

於一較佳實施例中，該第一馬達與該第二馬達皆係透過連接市電來取得電源。

於一較佳實施例中，該第一馬達與該第二馬達皆係透過一蓄電器來提供電源，該蓄電器係預先充滿電並儲備，需要時進行更替，而該載體係開設有一供電槽室，該供電槽室用於填裝該蓄電器，以利於將電力供輸給該第一馬達與該第二馬達。

於一較佳實施例中，該操控裝置係為手機、平板電腦或遙控器。

1:載體

11:輸送履帶

111:第一馬達

12:供電槽室

2:連接拖曳機構

21:外殼

211:升降空間

212:開孔

213:軸承

22:外螺旋傳動件

23:內螺旋傳動件

24:螺桿

25:升降基座

26:旋轉座

27:連結底座

28:連結端

3:驅動機構

31:第二馬達

32:傳動輪組

321:傳動齒輪

322:傳動元件

33:傳動桿

331:支架

34:螺旋驅動件

4:蓄電器

5:移動裝置

51:連接端

6:操控裝置

[第1圖]係本發明載具連結結構之整體結構立體示意圖。

[第2圖]係本發明載具連結結構之結構局部剖面示意圖。

[第3圖]係本發明載具連結結構之結構局部立體示意圖。

[第4圖]係本發明載具連結結構之連結拖曳機構實施拖曳平面示意圖。

[第5A圖]係本發明載具連結結構之連結拖曳機構實施下降剖面示意圖。

[第5B圖]係本發明載具連結結構之連結拖曳機構實施上升剖面示意圖。

[第6圖]係本發明載具連結結構之連結拖曳機構實施拖曳旋轉立體示意圖。

有關於本發明其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1~3圖，分別為本發明用於拖曳移動裝置的載具連結結構的立體示意圖以及內部結構剖面示意圖，如圖中所示，至少包含一載體1、一連結拖曳機構2與一驅動機構3；其中，該載體1兩側分別裝設有一輸送履帶11，各該輸送履帶11組接一第一馬達111，各該輸送履帶11用於帶動該載體1運行；其中，該連結拖曳機構2係裝設在該載體1上，該連結拖曳機構2具有一外殼21，該外殼21內具有一升降空間211，該外殼21側邊開設有一開孔212，該升降空間211內靠近在該開孔212處設有一外螺旋傳動件22，該外螺旋傳動件22內組裝有一內螺旋傳動件23，該外螺旋傳動件22可帶動該內螺旋傳動件23做同向的轉動，該內螺旋傳動件23又與一螺桿24相互螺合，而該外螺旋傳動件22、該內螺旋傳動件23底部與該外殼21之間套接有一軸承213，該螺桿24的頂端固設有一升降基座25，該升降基座25內樞設有一外表具有球面的旋轉座26，該旋轉座26可於該升降基座25內做水平向的空轉，該旋轉座26的頂端則固設有一連結底座27，該連結底座27的頂端則設有一連結端28；其中，該驅動機構3係裝設在該載體1上，該驅動機構3具有一第 二馬達31與一傳動輪組32，該傳動輪組32具有二個傳動齒輪321以及一套接在各該傳動齒輪321上的傳動元件322，其中一個該傳動齒輪321係與該第二馬達31相組接，另一個該傳動齒輪321係與一傳動桿33相組接，該傳動元件322係可使用皮帶或鍊條以利於帶動各該傳動齒輪321相互傳導動力，使得該第二馬達31可藉該傳動輪組32帶動該傳動桿33，該傳動桿33上又樞接有複數個支架331與一螺旋驅動件34，各該支架331係固設在該外殼21周圍，且該螺旋驅動件34係位在各該支架331之間，並令該螺旋驅動件34於該開孔212處與該外螺旋傳動件22相互螺合。

本發明之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，請參閱第1圖，該第一馬達111與該第二馬達31皆可透過連接市電來取得電源，該第一馬達111與該第二馬達31亦係可透過一蓄電器4來提供電源，該蓄電器4係可預先充滿電並儲備，需要時進行更替，而該載體1係開設有一供電槽室12，該供電槽室12用於填裝該蓄電器4，以利於將電力供輸給該第一馬達111與該第二馬達31。

本發明之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，請參閱第1、4圖，係用於將一移動裝置5的連接端51結合在該連結端28上，所述之移動裝置5係可為拖車、露營車或是大型貨櫃車，甚至是船或飛行器，透過一操控裝置6遠端操控該第一馬達111運作，來帶動該輸送履帶11傳動，進一步將該移動裝置5拖曳至指定位置，該操控裝置6係可為手機、平板電腦等行動裝置，或者為遙控器。

本發明之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，請參閱第1圖，該第一馬達111與該第二馬達31係使用相同型號，以利於該操控裝置6設定其控制的參數。

本發明之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，請參閱第3、5A、 5B、6圖，該操控裝置6亦可遠端操控該第二馬達31運作而帶動該傳動桿33，進一步使該傳動桿33透過螺紋驅動該外螺旋傳動件22轉動，同時，該外螺旋傳動件22亦帶動該內螺旋傳動件23進行同向的轉動，接著，該內螺旋傳動件23則驅使該螺桿24轉動，且透過該軸承213來實現該外螺旋傳動件22與該內螺旋傳動件23係於原地空轉，而與該內螺旋傳動件23螺合的螺桿24會帶動該升降基座25於該升降空間211中上升或下降(因轉動的順時針或逆時鐘方向而定，此可透過該操控裝置6設定)，上升或下降因使用需求而訂，通常是為了配合該移動裝置5的高度亦或是地形的起伏變化而進行調整，使得該連結端28可緊密的與該連接端51接合，其避免在該連接端51高度過高而脫離，或者避免該連接端51高度過低而使該移動裝置5向後傾斜翻覆，此外，在拖曳過程中進行轉彎時，該載體1會隨著拖曳方向而轉動，該旋轉座26便得隨之進行水平向的空轉，將該連結端28與該連接端51相接處的扭力釋放，並且能更順勢的隨轉動方向而拖曳運行。

上述之實施例揭露，僅是本發明部分較佳的實施例選擇，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本發明前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本發明之精神和範圍內所做的均等變化或潤飾，仍屬本發明涵蓋之範圍，而本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

1:載體

11:輸送履帶

111:第一馬達

12:供電槽室

2:連接拖曳機構

21:外殼

28:連結端

3:驅動機構

31:第二馬達

331:支架

4:蓄電器

Claims (9)

1. 一種用於拖曳移動裝置的載具連結結構，係至少包含：一載體，該載體兩側分別裝設有一用於帶動該載體運行的輸送履帶，各該輸送履帶組接一第一馬達；一連結拖曳機構，係裝設在該載體上，該連結拖曳機構具有一外殼，該外殼內具有一升降空間，該外殼側邊開設有一開孔，該升降空間內靠近在該開孔處設有一外螺旋傳動件，該外螺旋傳動件內組裝有一內螺旋傳動件，該外螺旋傳動件可帶動該內螺旋傳動件做同向的轉動，該內螺旋傳動件又與一螺桿相互螺合，而該外螺旋傳動件、該內螺旋傳動件底部與該外殼之間套接有一軸承，該螺桿的頂端固設有一升降基座，該升降基座內樞設有一外表具有球面的旋轉座，該旋轉座可於該升降基座內做水平向的空轉，該旋轉座的頂端則固設有一連結底座，該連結底座的頂端則設有一連結端，該連結端用於結合一移動裝置；一驅動機構，係裝設在該載體上，該驅動機構具有一第二馬達與一傳動輪組，該傳動輪組係分別與該第二馬達以及一傳動桿相組接，使得該第二馬達可藉該傳動輪組帶動該傳動桿，該傳動桿上樞接有複數個支架，該傳動桿上又樞接有一螺旋驅動件，該螺旋驅動件係於該開孔處與該外螺旋傳動件相互螺合；藉由一操控裝置操控該第一馬達來帶動該輸送履帶傳動，進一步將該移動裝置拖曳至指定位置，該操控裝置亦用於操控該第二馬達運作而帶動該傳動桿，進一步使該傳動桿驅動該外螺旋傳動件轉動，同時，該外螺旋傳動件亦帶動該內螺旋傳動件進行同向的轉動，與該內螺旋傳動件螺合的螺桿會帶動該升降基座於該升降空間中垂直的上升或下降，以利於為了配合該移動裝置的高度亦或是移動時的地形的起伏變化。
2. 如請求項1之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該傳動輪組具有二個傳動齒輪以及一套接在各該傳動齒輪上的傳動元件，其中一個該傳動齒輪係與該第二馬達相組接，另一個該傳動齒輪係與該傳動桿相組接。
3. 如請求項2之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該傳動元件係使用皮帶或鍊條。
4. 如請求項1之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中各該支架係固設在該外殼周圍。
5. 如請求項1之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該螺旋驅動件係位在各該支架之間。
6. 如請求項1之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該第一馬達與該第二馬達皆係透過連接市電來取得電源。
7. 如請求項1之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該第一馬達與該第二馬達皆係透過一蓄電器來提供電源。
8. 如請求項7之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該蓄電器係預先充滿電並儲備，需要時進行更替，而該載體係開設有一供電槽室，該供電槽室用於填裝該蓄電器，以利於將電力供輸給該第一馬達與該第二馬達。
9. 如請求項1之用於拖曳移動裝置的載具連結結構，其中該操控裝置係為手機、平板電腦或遙控器。

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