TWM606674U - 基於熱封的物料包裝裝置 - Google Patents

基於熱封的物料包裝裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWM606674U
TWM606674U TW109206519U TW109206519U TWM606674U TW M606674 U TWM606674 U TW M606674U TW 109206519 U TW109206519 U TW 109206519U TW 109206519 U TW109206519 U TW 109206519U TW M606674 U TWM606674 U TW M606674U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
heat
roller
packaging
sealing
guide
Prior art date
Application number
TW109206519U
Other languages
English (en)
Inventor
羅維
劉華榮
梁惠騫
梁展韜
Original Assignee
大陸商東莞市惠恩機械設備有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商東莞市惠恩機械設備有限公司 filed Critical 大陸商東莞市惠恩機械設備有限公司
Publication of TWM606674U publication Critical patent/TWM606674U/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/207—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web advancing continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/02—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B65B61/10—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting using heated wires or cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

本創作係關於一種基於熱封的物料包裝裝置，至少具有包材成型器、熱封機構及物料供應機構，包裝材料從包材成型器的第一端頭進入後由第二端頭輸出，並在第二端頭處彎折成型為袋狀，包材成型器的第一端頭和第二端頭之間連線提供包裝材料牽引移動的第一方向；熱封機構對包裝材料彎折成型的袋狀進行熱封；物料供應機構定量提供待包裝物料，待包裝物料經導料部導引進入包裝材料所成型的袋體中，且導料部提供待包裝物料直線移動的第二方向，第一方向與第二方向形成夾角，該夾角是銳角。本創作保證定量的物料直接、完全進入熱封好的包裝袋內，減少積壓，進而防止形成空包並防止熱封處夾料，並同時提高包裝效率及使用性。

Description

基於熱封的物料包裝裝置
本創作涉及包裝技術領域，尤其是指一種基於熱封的物料包裝裝置。
隨著人們生活水平不斷提高，市場上湧現了許多熱封包裝的產品，因此對各種物料進行的熱封常規包裝的需求也隨之大增，這進一步地拉動了我國包裝行業的快速發展。在物料包裝行業中，企業通常使用物料包裝機對咖啡、砂糖、脫氧劑或保鮮劑等物料進行熱封包裝成袋，物料包裝機能對物料進行自動化的包裝，故物料包裝機擁有著廣闊的發展前景。
現有物料包裝機包括用於將包材熱封成料包的一體式成型器和熱封機構，包材經一體式成型器的導紙件進入熱封機構形成包裝袋；一體式成型器還包括接料槽和下料管，接料槽的出口與下料管相連通，下料管與導紙件的末端連通。待包裝的物料從接料槽進入一體式成型器並經下料管落入至包材內，熱封機構對包材進行封口完成製袋，從而形成單一或鏈狀的料包。由於目前的一體式成型器的接料槽和下料管不是垂直連接，對粘性較高的物料進行包裝時，物料會滯留在接料槽的槽壁，導致料包出現少料或空包等現象，同時，當機器運行時振動頻率過高，會造成滯留的 物料瞬間湧至下料管，導致熱封機構熱封時將包材的封邊、物料和機器上粘附的塵灰一起熱封，造成封口夾料，夾粉等不良狀態。
本創作的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種基於熱封的物料包裝裝置，能夠防止形成空包並防止熱封處夾料，提升自動化生產效率及質量。
為達到上述目的，本創作採用如下技術方案：基於熱封的物料包裝裝置，其至少具有：包材成型器，該包材成型器具有第一端頭和第二端頭，包裝材料從第一端頭進入後由第二端頭輸出，且包裝材料在第二端頭處彎折成型為袋狀，第二端頭還保持包裝材料具有穩態開口朝上，所述包材成型器的第一端頭和第二端頭之間連線提供包裝材料牽引移動的第一方向；熱封機構，該熱封機構設置在包材成型器的第二端頭輸出側，熱封機構對包裝材料彎折成型的袋狀進行熱封；物料供應機構，該物料供應機構定量提供待包裝物料，物料供應機構具有導料部，該導料部導引待包裝物料進入包裝材料所成型的袋體中，且導料部提供待包裝物料直線移動的第二方向，該第二方向滿足導料部中的物料呈自由垂落狀態進入包裝材料所成型的袋體中；所述第一方向與第二方向形成夾角，該夾角是銳角。
上述方案進一步是：所述包材成型器、熱封機構及物料供應機構一起組裝在機座上，所述物料供應機構的導料部延伸到包材成型器的第二端頭處，導料部為管狀，導料部的延伸端正對包裝材料的開口。
上述方案進一步是：所述機座上還設有包裝材料的送料機構及收料機構，送料機構和收料機構形成捲對捲工作模式，送料機構送出片狀包裝材料，收料機構收捲包裝後的料包帶，包材成型器和熱封機構安裝在包裝材料移動路線上。
上述方案進一步是：所述包材成型器由第一導紙板及由第一導紙板的兩側分別彎折而成的第二導紙板和第三導紙板構成，第二導紙板和第三導紙板從包材成型器的第一端頭到第二端頭逐漸靠攏，第二導紙板遠離所述第一導紙板的一側以及第三導紙板遠離所述第一導紙板的一側均彎折形成有夾板，夾板分別與第二導紙板及和第三導紙板形成夾槽，該夾槽用於夾持限位包裝材料的邊緣。
上述方案進一步是：所述熱封機構具有相互對合熱封作業的第一熱封件和第二熱封件，第一熱封件和第二熱封件分兩次對合熱封完成包裝材料上的一個獨立包裝袋的全封包裝。
上述方案進一步是：所述物料供應機構還包括料斗、定量分料器，定量分料器基於容積分料，料斗的輸出端連接定量分料器，定量分料器則具有垂直落料口，導料部的一端形成喇叭口銜接定量分料器的垂直落料口。
上述方案進一步是：所述熱封機構還包括偏心塊、復位件、連接座以及固定於所述連接座的轉動驅動件，所述第一熱封件與連接座滑動連接，所述第二熱封件固定於所述連接座，所述轉動驅動件用於驅動所述偏心塊轉動，所述偏心塊用於驅使所述第一熱封件靠近所述第二熱封件，所述復位件的一端與第一熱封件連接，所述復位件的另一端與連接座連接；所述第一熱封件設有第一熱封塊以及相對所述第一熱封塊垂直的第二熱封 塊，所述第二熱封件設有第三熱封塊以及第四熱封塊，第三熱封塊和第一熱封塊對合夾持包裝材料，第二熱封塊和第四熱封塊對合夾持包裝材料。
上述方案進一步是：所述送料機構包括料輥、放捲輥、第一導輥、第二導輥以及放捲驅動件，所述料輥和放捲輥均與所述機座轉動連接，所述第二導輥和放捲驅動件均固定於所述機座，所述第一導輥與所述機座滑動連接，料輥上的包裝材料依次繞過放捲輥、第一導輥和第二導輥後進入包材成型器，所述放捲驅動件用於驅動所述放捲輥轉動；所述第一導輥靠近所述第二導輥的一端設有第一感應塊，所述第一導輥遠離所述第二導輥的一端設有第二感應塊，所述機座設有第一距離感測器和第二距離感測器，所述第一距離感測器用於感應第一距離感測器與第一感應塊之間的距離，所述第二距離感測器用於感應第二距離感測器與第二感應塊之間的距離。
上述方案進一步是：所述收料機構包括拉料部分、切料部分及收捲部分，所述拉料部分包括第一夾持輥、第二夾持輥以及用於驅動第二夾持輥轉動的第二夾持驅動件，第二夾持驅動件固定於所述機座，所述第一夾持輥和第二夾持輥之間形成有夾持通道，所述夾持通道用於供由熱封機構出料的料包帶通過；所述切料部分包括固定於機座的定切刀、與機座滑動連接的動切刀以及用於驅動所述動切刀靠近或遠離定切刀的切刀驅動件，所述定切刀和動切刀之間形成有裁切通道，所述裁切通道的進料端與上述第一夾持輥和第二夾持輥之間形成的夾持通道的出料端連通；所述收捲機構包括第一張緊輥、第二張緊輥、第三張緊輥、收捲輥以及用於驅動收捲輥轉動的收捲驅動件，所述收捲驅動件固定於機座，所述第一張緊輥和第二張緊輥均與所述機座轉動連接，所述第三張緊輥與機座滑動連接， 從熱封機構輸出的料包帶依次繞過第一張緊輥、第二張緊輥和第三張緊輥後捲在收捲輥的外周。
上述方案進一步是：所述機座上還設有檢測機構，該檢測機構包括均固定於機座的第一夾持片、第二夾持片、第一視覺感測器、第二視覺感測器以及檢測處理器，所述第一視覺感測器和第二視覺感測器均與所述檢測處理器電連接，第一夾持片和第二夾持片之間形成有與熱封機構的出料端連通的檢測通道，所述第一夾持片設有檢測孔，所述檢測孔用於連通檢測通道的內部和檢測通道的外部，所述第一視覺感測器的檢測頭與所述檢測孔對應設置，所述第二視覺感測器的檢測頭設置於所述檢測通道的進料端。
本創作的有益效果：通過有效設計包材成型器結構及佈置，以及改進物料供應機構供料，從而保證定量的物料直接、完全進入熱封好的包裝袋內，減少積壓，進而防止形成空包並防止熱封處夾料，並同時提高包裝效率及使用性。
1:物料供應機構
11:導料部
12:料斗
13:定量分料器
2:送料機構
22:料輥
23:放捲輥
24:第一導輥
241:第一感應塊
242:第二感應塊
25:第二導輥
26:放捲驅動件
3:熱封機構
31:偏心塊
32:復位件
33:第一熱封件
331:第一熱封塊
332:第二熱封塊
34:第二熱封件
341:第三熱封塊
342:第四熱封塊
35:轉動驅動件
36:連接座
4:收料機構
41:拉料部分
411:第一夾持輥
412:第二夾持輥
414:第二夾持驅動件
42:切料部分
421:定切刀
422:動切刀
423:切刀驅動件
43:收捲部分
431:第一張緊輥
432:第二張緊輥
433:第三張緊輥
434:收捲輥
435:收捲驅動件
436:阻尼組件
4361:第四張緊輥
4362:第五張緊輥
4363:阻尼件
4364:螺絲
5:機座
51:第一距離感測器
52:第二距離感測器
53:線輥
54:把手
6:檢測機構
61:第一夾持片
611:檢測孔
62:第二夾持片
63:第一視覺感測器
64:第二視覺感測器
7:包材成型器
71:第一端頭
72:第二端頭
73:第一導紙板
74:第二導紙板
75:第三導紙板
76:夾板
100:包裝材料
圖1為本創作的立體結構圖；圖2為本創作另一視角的立體結構圖；圖3為本創作的送料機構的局部圖；圖4為本創作的熱封機構的立體結構圖；圖5為本創作的熱封機構、拉料部分以及切料部分的立體結構圖；圖6為本創作的收捲部分的立體機構圖； 圖7為本創作的包材成型器的立體結構圖；圖8為本創作的包材成型器與物料供應機構配合的立體結構圖。
以下將結合附圖對本創作的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地瞭解本創作的目的、特徵和效果。
需要說明的是，在本創作的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方向或位置關係的術語是基於附圖所示的方向或位置關係，這僅僅是為了便於描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
參閱圖1~8所示，本創作有關一種基於熱封的物料包裝裝置，其至少具有：包材成型器7，該包材成型器7具有第一端頭71和第二端頭72，包裝材料100從第一端頭進入後由第二端頭輸出，且包裝材料在第二端頭處彎折成型為袋狀，第二端頭72還保持包裝材料具有穩態開口朝上，所述包材成型器的第一端頭71和第二端頭72之間連線提供包裝材料牽引移動的第一方向；熱封機構3，該熱封機構3設置在包材成型器的第二端頭72輸出側，熱封機構3對包裝材料彎折成型的袋狀進行熱封，以形成料包；物料供應機構1，該物料供應機構1定量提供待包裝物料，物料供應機構1具有導料部11，該導料部11導引待包裝物料進入包裝材料所 成型的袋體中，且導料部11提供待包裝物料直線移動的第二方向，該第二方向滿足導料部11中的物料呈自由垂落狀態進入包裝材料所成型的袋體中；所述第一方向與第二方向形成夾角，該夾角是銳角。
本創作工作過程如下：包裝材料100送到包材成型器7，從第一端頭71進入後由第二端頭72輸出，且包裝材料100在第二端頭72處彎折成型為袋狀，第二端頭72還保持包裝材料具有穩態開口朝上。這時，熱封機構3的第一熱封件33和第二熱封件34對形成袋體的包裝材料輸出端進行熱封，使得局部密封並留有袋口的包裝袋；隨後，由物料供應機構1的導料部11導引定量的待包裝物料進入包裝材料100所成型的袋體中，包裝材料100繼續移動，這時熱封機構3的第一熱封件33和第二熱封件34再次對形成袋體的包裝材料進行熱封，從而達到封口，將物料封存在包裝袋中，如此循環。其中在工作過程，導料部11提供待包裝物料直線移動的第二方向滿足導料部11中的物料呈自由垂落狀態進入包裝材料所成型的袋體中，實現從物料供應機構1出料的物料直接垂直式跌落至包裝袋內，物料垂直出料需要克服的阻力較小，與導料部11接觸少，減少粘附，直線垂直自由落體形式，使得物料有較快的出料速率及準確性，從而防止形成空包。而包材成型器的第一端頭71和第二端頭72之間連線提供包裝材料牽引移動的第一方向與第二方向形成夾角，該夾角是銳角，這樣可有效保證包裝材料形成的袋口張開接收導料部11導出的待包裝物料，物料在包裝袋中相對袋底斜置，不會溢出袋口，防止熱封處夾料；同時包裝材料移動相對落料方向成銳角大小的夾角，由此可通過變化牽引速度，即可改變封裝料包的大小，適合不同物料及物量包裝。
本創作進一步地，所述包材成型器7、熱封機構3及物料供應機構1一起組裝在機座5上，所述物料供應機構的導料部11延伸到包材成型器的第二端頭72處，導料部11為管狀，導料部的延伸端正對包裝材料的開口。該結構實現整體化，且導料部11為管狀，方便導料，防止物料飛散；導料部11延伸到包材成型器的第二端頭72處，使得物料能夠穩定地落在包裝袋中，導料部11垂直佈置，導料距離短，裝料快且準確、穩定，極大提升包裝工作效率及質量。所述物料供應機構1還包括料斗12、定量分料器13，定量分料器13基於容積分料，定量分料器13是現有技術，在此不再贅述其工作原理。料斗12的輸出端連接定量分料器13，定量分料器13則具有垂直落料口，導料部11的一端形成喇叭口銜接定量分料器的垂直落料口。該結構實現自動定量供給，且確保物料準確、全部導出。
所述機座5上還設有包裝材料的送料機構2及收料機構4，送料機構2和收料機構4形成捲對捲工作模式，送料機構2送出片狀包裝材料，收料機構4收捲包裝後的料包帶，包材成型器7和熱封機構3安裝在包裝材料移動路線上，由此實現自動化包裝作業。
圖7、8所示，本實施例中，所述包材成型器7由第一導紙板73及由第一導紙板的兩側分別彎折而成的第二導紙板74和第三導紙板75構成，第二導紙板74和第三導紙板75從包材成型器的第一端頭到第二端頭逐漸靠攏，第二導紙板遠離所述第一導紙板的一側以及第三導紙板遠離所述第一導紙板的一側均彎折形成有夾板76，夾板76分別與第二導紙板74及和第三導紙板75形成夾槽，該夾槽用於夾持限位包裝材料的邊緣。結構簡單，適合片狀包裝材料連續包裝實施。
如圖1和圖4所示，所述熱封機構3具有相互對合熱封作業的第一熱封件33和第二熱封件34，第一熱封件33和第二熱封件34分兩次對合 熱封完成包裝材料上的一個獨立包裝袋的全封包裝。所述熱封機構3還包括偏心塊31、復位件32、與機座5活動連接的連接座36、固定於所述連接座36的轉動驅動件35；所述第一熱封件33與連接座36滑動連接，所述第二熱封件34固定於所述連接座36，所述轉動驅動件35用於驅動所述偏心塊31轉動，所述偏心塊31用於驅使所述第一熱封件33靠近所述第二熱封件34，所述復位件32的一端與第一熱封件33連接，所述復位件32的另一端與連接座36連接。當需要進行熱封時，轉動驅動件35驅動偏心塊31轉動使得偏心塊31遠離轉動驅動件35輸出端的一端抵觸第一熱封件33，從而使得第一熱封件33靠近第二熱封件34，完成熱封後，轉動驅動件35繼續轉動使得偏心塊31遠離轉動驅動件35輸出端的一端與第一熱封件33分離，第一熱封件33在復位件32的帶動下遠離第二熱封件34。具體地，復位件32為彈簧。轉動驅動件35為伺服電機。本創作通過在熱封機構3中和轉動驅動件35的輸出端設置用於帶動第一熱封件33移動的偏心塊31，使得轉動驅動件35無需利用絲杆來帶動第一熱封件33，從而達到簡化熱封機構3結構的目的，繼而達到降低料包包裝機的製造成本的效果。同時熱封機構3通過連接座36與機座5活動連接，使得熱封機構3能夠在機座5上平移，從而適應不同規格的包裝材料。
如圖4所示，所述第一熱封件33設有第一熱封塊331以及相對所述第一熱封塊331垂直的第二熱封塊332，所述第二熱封件34設有第三熱封塊341以及第四熱封塊342，第三熱封塊341和第一熱封塊331對合熱封包裝材料，第二熱封塊332和第四熱封塊342對合熱封包裝材料。包裝材料進入熱封機構3後，第一熱封塊331靠近第三熱封塊341，使得包裝材料的底部即形成包裝袋的底邊被熱封，此時物料供應機構1出料使得物料跌入包裝袋；第一熱封塊331和第三熱封塊341分離，包裝材料繼續滑動一定距離後， 第一熱封塊331靠近第三熱封塊341使得包裝袋的袋口頂邊被熱封，第二熱封塊332靠近第四熱封塊342使得包裝袋的袋口側邊被熱封，從而形成料包。本創作通過將互相垂直的第一熱封塊331和第二熱封塊332設置在第一熱封件33上，從而減少了電機的使用個數，有效降低製造成本。熱封機構3還對物料有聚攏作用，可以減少物料飛濺。
如圖2和圖3所示，所述送料機構2包括料輥22、放捲輥23、第一導輥24、第二導輥25以及放捲驅動件26，所述料輥22和放捲輥23均與所述機座5轉動連接，所述第二導輥25和放捲驅動件26均固定於所述機座5，所述第一導輥24與所述機座5滑動連接，料輥22上的包裝材料依次繞過放捲輥23、第一導輥24和第二導輥25後進入包材成型器7，所述放捲驅動件26用於驅動所述放捲輥23轉動。通過放捲輥23摩擦包裝材料來帶動包裝材料移動，從而實現料輥22的放捲。包裝材料沒有張力時容易堆疊導致難以進入下一步驟，張力過緊時又容易斷裂。本創作通過第一導輥24和第二導輥25使得包裝材料具有一定的張力，使用者還能夠通過調節第一導輥24與第二導輥25間的距離來調節包裝材料的張力，以免包裝材料過於鬆弛或過於張緊。
如圖3所示，所述第一導輥24靠近所述第二導輥25的一端設有第一感應塊241，所述第一導輥24遠離所述第二導輥25的一端設有第二感應塊242，所述機座5設有第一距離感測器51和第二距離感測器52，所述第一距離感測器51用於感應第一距離感測器51與第一感應塊241之間的距離，所述第二距離感測器52用於感應第二距離感測器52與第二感應塊242之間的距離。通過第一距離感測器51和第二距離感測器52來檢測第一導輥24與第二導輥25間的距離，使得使用者能夠獲知第一導輥24與第二導輥25間的距離以免將包裝材料調節得過於鬆弛或過於張緊。
如圖2和圖6所示，所述收料機構4包括拉料部分41、切料部分42及收捲部分43，所述拉料部分41包括第一夾持輥411、第二夾持輥412以及用於驅動第二夾持輥412轉動的第二夾持驅動件414，所述第二夾持驅動件414固定於所述機座5，所述第一夾持輥411和第二夾持輥412之間形成有夾持通道，所述夾持通道用於供熱封機構3出料的料包帶通過。第二夾持驅動件414驅動第二夾持輥412轉動，第二夾持輥412帶動由包裝材料形成的料包帶移動，料包帶移動使得第一夾持輥411轉動。通過拉料部分41拉動由片狀的包裝材料形成的料包帶，從而使得包裝材料能夠持續移動，連續包裝作業。如圖1、圖2和圖5所示，所述切料部分42包括固定於機座5的定切刀421、與機座5滑動連接的動切刀422以及用於驅動所述動切刀422靠近或遠離定切刀421的切刀驅動件423，所述定切刀421和動切刀422之間形成有裁切通道，所述裁切通道的進料端與所述夾持通道的出料端連通。通過切料部分42裁切料包帶，使得料包帶變為一個個的料包以便後續的使用。如圖1、圖2和圖6所示，所述收捲部分43包括第一張緊輥431、第二張緊輥432、第三張緊輥433、收捲輥434以及用於驅動收捲輥434轉動的收捲驅動件435，所述收捲驅動件435固定於機座5，所述第一張緊輥431和第二張緊輥432均與所述機座5轉動連接，所述第三張緊輥433與機座5滑動連接，熱封機構3出料的料包帶依次繞過第一張緊輥431、第二張緊輥432和第三張緊輥433後捲在收捲輥434的外周。當不需要將料包帶裁切成一個個的料包時，能夠利用收捲部分43來對料包帶進行收捲。第一張緊輥431、第二張緊輥432和第三張緊輥433用於保持料包帶的張力，使得料包帶能夠整齊地捲在收捲輥434上。使用者還能夠通過調節所述第三張緊輥433與第二張緊輥432間的距離來調節料包帶的張力，防止料包帶過於鬆弛或過於張緊。
如圖6所示，所述收捲部分43還包括阻尼組件436，所述阻尼組件436包括第四張緊輥4361、第五張緊輥4362以及固定於機座5的阻尼件4363，熱封機構3出料的料包帶依次繞過第一張緊輥431、第二張緊輥432、第三張緊輥433、第四張緊輥4361和第五張緊輥4362後捲在收捲輥434的外周，所述阻尼件4363螺接有螺絲4364，螺絲4364的端部用於抵觸第五張緊輥4362上的料包帶，使用者能夠通過旋擰螺絲4364來改變料包帶與第五張緊輥4362的接觸程度，從而改變料包帶與第五張緊輥4362間的摩擦力，繼而對料包帶的收捲速度進行微調。
如圖1、圖2和圖5所示，機座5上還設有檢測裝置6，所述檢測裝置6包括均固定於機座5的第一夾持片61、第二夾持片62、第一視覺感測器63、第二視覺感測器64以及檢測處理器，所述第一視覺感測器63和第二視覺感測器64均與所述檢測處理器電連接，第一夾持片61和第二夾持片62之間形成有與熱封機構3的出料端連通的檢測通道，所述第一夾持片61設有檢測孔611，所述檢測孔611用於連通檢測通道的內部和檢測通道的外部，所述第一視覺感測器63的檢測頭與所述檢測孔611對應設置，所述第二視覺感測器64的檢測頭設置於所述檢測通道的進料端。第一視覺感測器63用於檢測料包內有無物料以及是否裝滿，第二視覺感測器64用於檢測料包的封邊是否夾料。具體工作流程為：料包進入檢測通道前，第二視覺感測器64對料包的封邊進行拍照，檢測處理器將第二視覺感測器64拍到的封邊與正常料包的封邊進行對比，從而檢測出封邊是否夾料。料包進入檢測通道後，正常的料包會部分凸出於檢測孔611，且正常的料包不會透光，第一視覺感測器63通過檢測孔611對料包進行拍照，檢測處理器將第一視覺感測器63拍到的料包與正常料包進行對比，從而檢測出料包內有無物料以及是否裝滿。
如圖8所示，所述機座5還滑動連接有把手54，把手54轉動連接有線輥53，所述線輥53設置於所述包材成型器7的上方。料包的封邊上會夾有一條氧指示線來表明料包所在的食品袋內氧氣含量的變化。本創作通過線輥53進行送線，便於熱封機構3對包裝材料進行封邊時，一併將氧指示線封入。同時把手54能夠相對機座5移動，使得使用者能夠通過拉動把手54來調節線輥53的位置，從而調整氧指示線在封邊上的位置。
本創作通過有效設計包材成型器結構及佈置，以及改進物料供應機構供料，從而保證定量的物料直接、完全進入熱封好的包裝袋內，減少積壓，進而防止形成空包並防止熱封處夾料，並同時提高包裝效率及使用性，符合熱封包裝要求。
以上結合實施方式對本創作做了詳細說明，只為說明本創作的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人瞭解本創作的內容並加以實施，並不能以此限定本創作的保護範圍，故凡根據本創作精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本創作的保護範圍內。
1:物料供應機構
11:導料部
2:送料機構
3:熱封機構
4:收料機構
41:拉料機構
42:切料機構
43:收捲機構
5:機座
6:檢測機構
7:包材成型器
100:包裝材料

Claims (10)

  1. 一種基於熱封的物料包裝裝置，其特徵在於：至少具有包材成型器(7)，該包材成型器(7)具有第一端頭(71)和第二端頭(72)，包裝材料(100)從該第一端頭進入後由該第二端頭輸出，且該包裝材料在該第二端頭處彎折成型為袋狀，該第二端頭(72)還保持該包裝材料具有穩態開口朝上，所述包材成型器的該第一端頭(71)和該第二端頭(72)之間連線提供該包裝材料牽引移動的第一方向；熱封機構(3)，該熱封機構(3)設置在該包材成型器的該第二端頭(72)輸出側，該熱封機構(3)對包裝材料彎折成型的袋狀進行熱封，以形成料包；物料供應機構(1)，該物料供應機構(1)定量提供待包裝物料，該物料供應機構(1)具有導料部(11)，該導料部(11)導引該待包裝物料進入該包裝材料所成型的袋體中，且該導料部(11)提供該待包裝物料直線移動的第二方向，該第二方向滿足該導料部(11)中的物料呈自由垂落狀態進入包裝材料所成型的袋體中；所述第一方向與第二方向形成夾角，該夾角是銳角。
  2. 如請求項1所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述包材成型器(7)、所述熱封機構(3)及所述物料供應機構(1)一起組裝在機座(5)上，所述物料供應機構的該導料部(11)延伸到該包材成型器的該第二端頭(72)處，該導料部(11)為管狀，該導料部的延伸端正對該包裝材料的開口。
  3. 如請求項2所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述機座(5)上還設有包裝材料的送料機構(2)及收料機構(4)，該送料機構 (2)和該收料機構(4)形成捲對捲工作模式，該送料機構(2)送出片狀包裝材料，該收料機構(4)收捲包裝後的料包帶，該包材成型器(7)和該熱封機構(3)安裝在包裝材料移動路線上。
  4. 如請求項1至3中任一項所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述包材成型器(7)由第一導紙板(73)及由該第一導紙板的兩側分別彎折而成的第二導紙板(74)和第三導紙板(75)構成，該第二導紙板(74)和該第三導紙板(75)從該包材成型器的該第一端頭到該第二端頭逐漸靠攏，該第二導紙板遠離所述第一導紙板的一側以及該第三導紙板遠離所述第一導紙板的一側均彎折形成有夾板(76)，該夾板(76)分別與該第二導紙板(74)及該第三導紙板(75)形成夾槽，該夾槽用於夾持限位該包裝材料的邊緣。
  5. 如請求項1至3中任一項所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述熱封機構(3)具有相互對合熱封作業的第一熱封件(33)和第二熱封件(34)，該第一熱封件(33)和該第二熱封件(34)分兩次對合熱封完成包裝材料上的一個獨立包裝袋的全封包裝。
  6. 如請求項1至3中任一項所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述物料供應機構(1)還包括料斗(12)、定量分料器(13)，該定量分料器基於容積分料，該料斗(12)的輸出端連接該定量分料器(13)，該定量分料器(13)則具有垂直落料口，該導料部(11)的一端形成喇叭口銜接定量分料器的垂直落料口。
  7. 如請求項5所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述熱封機構(3)還包括偏心塊(31)、復位件(32)、連接座(36)以及固定於所述連接座(36)的轉動驅動件(35)，所述第一熱封件(33)與所述連接座(36)滑動連接，所述第二熱封件(34)固定於所述連接座(36)， 所述轉動驅動件(35)用於驅動所述偏心塊(31)轉動，所述偏心塊(31)用於驅使所述第一熱封件(33)靠近所述第二熱封件(34)，所述復位件(32)的一端與所述第一熱封件(33)連接，所述復位件(32)的另一端與所述連接座(36)連接；所述第一熱封件(33)設有第一熱封塊(331)以及相對所述第一熱封塊(331)垂直的第二熱封塊(332)，所述第二熱封件(34)設有第三熱封塊(341)以及第四熱封塊(342)，所述第三熱封塊(341)和所述第一熱封塊(331)對合夾持包裝材料，所述第二熱封塊(332)和所述第四熱封塊(342)對合夾持包裝材料。
  8. 如請求項3所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述送料機構(2)包括料輥(22)、放捲輥(23)、第一導輥(24)、第二導輥(25)以及放捲驅動件(26)，所述料輥(22)和所述放捲輥(23)均與所述機座(5)轉動連接，所述第二導輥(25)和放捲驅動件(26)均固定於所述機座(5)，所述第一導輥(24)與所述機座(5)滑動連接，所述料輥(22)上的紙帶依次繞過所述放捲輥(23)、所述第一導輥(24)和所述第二導輥(25)後進入所述包材成型器(7)，所述放捲驅動件(26)用於驅動所述放捲輥(23)轉動；所述第一導輥(24)靠近所述第二導輥(25)的一端設有第一感應塊(241)，所述第一導輥(24)遠離所述第二導輥(25)的一端設有第二感應塊(242)，所述機座(5)設有第一距離感測器(51)和第二距離感測器(52)，所述第一距離感測器(51)用於感應所述第一距離感測器(51)與所述第一感應塊(241)之間的距離，所述第二距離感測器(52)用於感應所述第二距離感測器(52)與所述第二感應塊(242)之間的距離。
  9. 如請求項3所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述收料機構(4)包括拉料部分(41)、切料部分(42)及收捲部分(43)，所 述拉料部分(41)包括第一夾持輥(411)、第二夾持輥(412)以及用於驅動第二夾持輥(412)轉動的第二夾持驅動件(414)，該第二夾持驅動件(414)固定於所述機座(5)，所述第一夾持輥(411)和所述第二夾持輥(412)之間形成有夾持通道，所述夾持通道用於供由所述熱封機構(3)輸出的料包帶通過；所述切料部分(42)包括固定於所述機座(5)的定切刀(421)、與所述機座(5)滑動連接的動切刀(422)以及用於驅動所述動切刀(422)靠近或遠離所述定切刀(421)的切刀驅動件(423)，所述定切刀(421)和所述動切刀(422)之間形成有裁切通道，所述裁切通道的進料端與所述夾持通道的出料端連通；所述收捲部分(43)包括第一張緊輥(431)、第二張緊輥(432)、第三張緊輥(433)、收捲輥(434)以及用於驅動收捲輥(434)轉動的收捲驅動件(435)，所述收捲驅動件(435)固定於所述機座(5)，所述第一張緊輥(431)和所述第二張緊輥(432)均與所述機座(5)轉動連接，所述第三張緊輥(433)與所述機座(5)滑動連接；所述收捲部分(43)還包括阻尼組件(436)，所述阻尼組件(436)包括第四張緊輥(4361)、第五張緊輥(4362)以及固定於所述機座(5)的阻尼件(4363)，熱封機構(3)輸出的料包帶依次繞過所述第一張緊輥(431)、所述第二張緊輥(432)、所述第三張緊輥(433)、所述第四張緊輥(4361)和所述第五張緊輥(4362)後捲在所述收捲輥(434)的外周，所述阻尼件(4363)螺接有螺絲(4364)，所述螺絲(4364)的端部用於抵觸所述第五張緊輥(4362)上的料包帶。
  10. 如請求項3所述的基於熱封的物料包裝裝置，其中所述機座上還設有檢測機構(6)，該檢測機構(6)包括均固定於機座(5)的第一夾持片(61)、第二夾持片(62)、第一視覺感測器(63)、第二視覺感測器(64)以及檢測處理器，所述第一視覺感測器(63)和所述第二視 覺感測器(64)均與所述檢測處理器電連接，所述第一夾持片(61)和所述第二夾持片(62)之間形成有與所述熱封機構(3)的出料端連通的檢測通道，所述第一夾持片(61)設有檢測孔(611)，所述檢測孔(611)用於連通所述檢測通道的內部和檢測通道的外部，所述第一視覺感測器(63)的檢測頭與所述檢測孔(611)對應設置，所述第二視覺感測器(64)的檢測頭設置於所述檢測通道的進料端。
TW109206519U 2018-11-22 2020-05-26 基於熱封的物料包裝裝置 TWM606674U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821941646 2018-11-22
CN201920766502.3U CN210284700U (zh) 2018-11-22 2019-05-27 基于热封的物料包装装置
CN201920766502.3 2019-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM606674U true TWM606674U (zh) 2021-01-21

Family

ID=70071514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109206519U TWM606674U (zh) 2018-11-22 2020-05-26 基於熱封的物料包裝裝置

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR20200002657U (zh)
CN (1) CN210284700U (zh)
TW (1) TWM606674U (zh)
WO (1) WO2020238221A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210284700U (zh) * 2018-11-22 2020-04-10 东莞市惠恩机械设备有限公司 基于热封的物料包装装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07110647B2 (ja) * 1988-06-28 1995-11-29 株式会社東京自働機械製作所 製袋充填包装装置
CN203623981U (zh) * 2013-12-18 2014-06-04 温州晶德机械有限公司 制袋包装机
CN208760952U (zh) * 2018-08-31 2019-04-19 温州市森曼智能包装设备有限公司 智能包装机
CN108995845B (zh) * 2018-08-31 2023-12-19 温州市森曼智能包装设备有限公司 智能包装机
CN210284700U (zh) * 2018-11-22 2020-04-10 东莞市惠恩机械设备有限公司 基于热封的物料包装装置
CN109606830A (zh) * 2019-01-22 2019-04-12 温州市森曼智能包装设备有限公司 自动包装机
CN210284891U (zh) * 2019-06-28 2020-04-10 东莞市惠恩机械设备有限公司 多列式物料包装装置
CN110271721A (zh) * 2019-06-28 2019-09-24 东莞市惠恩机械设备有限公司 物料包装方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020238221A1 (zh) 2020-12-03
KR20200002657U (ko) 2020-12-08
CN210284700U (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1209102A (en) Bag and bag making apparatus
CN202754161U (zh) 一种制袋式塑胶管材包膜机
US4194438A (en) Flexible tube bagging machine
EP2258628A1 (en) Plastic bag for stacked soft hygienic products
CN104890906A (zh) 炭包全自动定量包装机
TWM606674U (zh) 基於熱封的物料包裝裝置
US8117806B2 (en) Vertical bagging machine
CN204473206U (zh) 一种立式制袋充填包装机封口机构
CN201195599Y (zh) 一种四边封包装机
CN211108371U (zh) 一种烟包膜机
JPH11198906A (ja) 縦型製袋充填包装方法及び装置
CN108860775A (zh) 薄膜烟包成型包装装置及其作业方法
CN209225456U (zh) 一种分体式成型器
WO2001064516A1 (fr) Appareil de remplissage et de conditionnement
CN208828228U (zh) 一种自动包装装置
CN206427356U (zh) 一种高精度自动密封设备
CN207242220U (zh) 一种面膜自动成型装袋机
CN210257455U (zh) 一种直线易撕袋的制作装置
CN208915493U (zh) 一种立式包装机的传动封口结构
CN112389698A (zh) 一种包装箱的封顶装置
CN207242159U (zh) 一种立式包装机
CN210175269U (zh) 一种防止货物偏移的自动打包机
CN220662945U (zh) 一种中药配方颗粒调剂设备
CN216784018U (zh) 一种袋包包装机
CN106428807A (zh) 一种高效混料包装封口机