TWM605523U - 管理鑽針的使用及再研履歷之設備 - Google Patents

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TWM605523U
TWM605523U TW109208017U TW109208017U TWM605523U TW M605523 U TWM605523 U TW M605523U TW 109208017 U TW109208017 U TW 109208017U TW 109208017 U TW109208017 U TW 109208017U TW M605523 U TWM605523 U TW M605523U
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姚志金
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欣竑科技有限公司
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Abstract

一種管理鑽針的使用及再研履歷之設備,包含至少一加工機,能夠輸入存放有多數微細鑽針之針盒,加工機能加工鑽針,並將加工完成之鑽針放入針盒,再輸出放有加工完成之鑽針的針盒,同時依據加工鑽針之情況編輯和輸出一鑽針資料,各該鑽針上設有一識別器,識別器具有識別碼,加工機設有一加工區檢測單元,能感測各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,至少一針盒收容倉能輸入及輸出針盒,針盒收容倉設有一收容區檢測單元,能感測各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,一控制單元能接收鑽針資料和比對加工區檢測單元輸出之識別碼與收容區檢測單元輸出的識別碼,並於兩識別碼相同時令針盒收容倉輸入針盒,以及兩識別碼相異時令針盒收容倉停止輸入針盒;據以掌握各針盒之鑽針現況、有利於依各針盒之鑽針現況自動派工和產生防止各該鑽針放錯位置的效果。

Description

管理鑽針的使用及再研履歷之設備
本新型係有關於一種管理鑽針的使用及再研履歷之設備,是針對一種應用在微細鑽針之倉儲、研磨、檢測、裝卸及調整準位環等作業上的正位倉儲設備,能夠透過各該鑽針上的識別器,簡便、精確地獲得和掌握各針盒的鑽針現況,有利於依各針盒之鑽針現況自動派工,並且產生防止各該鑽針放錯位置的效果,尤其涉及該正位倉儲設備之加工機、加工區檢測單元、針盒收容倉、收容區檢測單元、控制單元及各該鑽針上的識別器。
現有電子產品之內部電路板,其表面通常都設有多數穿孔,用以插置電子零件和提供電路板各層電路相互導通的途徑,這類電路板上之穿孔的孔徑非常小,必須以一種直徑小於1公釐之微細鑽針來鑽鑿該電路板的穿孔;此外,為了控制該穿孔的深度,通常會在微細鑽針上套置準位環,能夠抵靠電路板以控制微細鑽針之鑽鑿深度。
在大量生產電路板和在這些電路板上大量鑽鑿穿孔的情形下,習知微細鑽針的用量非常龐大,微細鑽針在多次使用鑽鑿電路板以後,該鑽針之尖端(或刃口)容易變鈍或崩裂損壞,也容易造成該微細鑽針上之準位環位置發生誤差。為了節省成本,前述尖端(或刃口)變鈍的鑽針一般會重新研磨,而尖端(或刃口) 崩裂損壞之鑽針會汰除報廢,準位環則必須重新調整或更換。前述已使用過之鑽針在重新研磨或調整準位環以後,通常會收置於針盒內,並將針盒存放在倉庫內備用。
然而,習知微細鑽針非常小,人員之肉眼不容易或完全無法判別該細鑽之尖端(或刃口)是否變鈍或崩裂,也不容易或完全無法判別該鑽針上之準位環位置是否有誤差,當上述已使用過之鑽針存放在倉庫時,人員光憑肉眼幾乎無法分便那些針盒內之鑽針未重新研磨尖端(或刃口)或調整準位環,亦無法分便那些針盒內之鑽針已重新研磨尖端(或刃口)或調整準位環,造成難以掌握各針盒之鑽針現況的問題,而且也容易在倉庫內發生將鑽針已重新研磨之針盒和鑽針未重新研磨的針盒放錯位置,或者將未重新研磨之鑽針誤認為已重新研磨之鑽針的情況,導致微細鑽針在倉儲管理、重新加工和使用上的困難。
有鑑於此,本創作人乃累積多年相關領域的研究以及實務經驗,特新型出一種管理鑽針的使用及再研履歷之設備,藉以改善上述習知技術的缺失。
本新型之目的在於提供一種管理鑽針的使用及再研履歷之設備,包含:至少一加工機,能夠輸入至少一針盒,該針盒內存放多數微細鑽針,該加工機能夠加工所述鑽針,並將該加工完成之鑽針放入該針盒,再輸出該存放有加工完成之鑽針的針盒,同時依據前述加工鑽針之情況編輯和輸出一鑽針資料;各該鑽針上設有一環狀的識別器,該識別器具有一識別碼;該加工機設有一加工區檢測單元,能夠感測該加工機所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼;至少一針盒收容倉,能夠輸入及輸出該針盒;該針盒收容倉設有一收容區檢測單元,能夠感測該加工機所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼;以及一控制單元,能夠接收該鑽針資料、加工區檢測單元輸出之識別碼和收容區檢測單元輸出的識別碼,同時比對該加工區檢測單元輸出之識別碼與收容區檢測單元輸出的識別碼,並於兩識別碼相同時令該針盒收容倉輸入該針盒,以及兩識別碼相異時令該針盒收容倉停止輸入該針盒;據此,以掌握各針盒之鑽針現況、有利於依各針盒之鑽針現況自動派工和產生防止各該鑽針放錯位置的效果。改善習知技藝中微細鑽針在倉儲、重新加工和使用上難以管理的問題。
依據上述主要結構特徵,該收容區檢測單元能夠感測該針盒收容倉所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,該加工區檢測單元能夠感測該針盒收容倉所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,該控制單元能夠於比對出兩識別碼相同時令該加工機輸入該針盒,以及兩識別碼相異時令該加工機停止輸入該針盒。
依據上述主要結構特徵,該針盒收容倉設有一倉門,該控制單元於兩識別碼相同時開啟該倉門,使該針盒輸入該針盒收容倉,該控制單元於兩識別碼相異時關閉該倉門,以阻止該針盒輸入該針盒收容倉,該加工機設有一加工門,該控制單元於兩識別碼相同時開啟該加工門,使該針盒輸入該加工機,該控制單元於兩識別碼相異時關閉該加工門,以阻止該針盒輸入該加工機,該控制單元電連接至少一警報器,且該控制單元於兩識別碼相異時令該警報器發出一警報信號。
依據上述主要結構特徵,該收容區檢測單元能夠感測該輸入針盒收容倉之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,該控制單元能夠編輯該鑽針資料,使該鑽針資料對應該輸入針盒收容倉之各該鑽針的識別碼,該加工機能夠接收該鑽針資料、以及依據該加工鑽針之情況編輯該鑽針資料。
依據上述主要結構特徵,更加包含一待加工鑽針收容區及一已加工鑽針收容區,該針盒收容倉設為多數,分別配置在該待加工鑽針收容區和已加工鑽針收容區,該加工機所輸出之針盒係輸入該已加工鑽針收容區的針盒收容倉,該加工機所輸入之針盒係由該待加工鑽針收容區的針盒收容倉輸出,該控制單元於該待加工鑽針收容區的針盒收容倉輸入針盒時,編輯該鑽針資料對應該輸入針盒收容倉之各該鑽針的識別碼。
依據上述主要結構特徵,該控制單元包含一伺服器、一設在該待加工鑽針收容區的待加工鑽針管理器及一設在該已加工鑽針收容區的已加工鑽針管理器,該伺服器電連接該待加工鑽針管理器、已加工鑽針管理器及加工機,並於該伺服器設有一鑽針管理網頁模組及一加工機管理網頁模組,該待加工鑽針收容區之針盒收容倉、加工機與已加工鑽針收容區的針盒收容倉之間以人工、機械手臂及輸送軌道的至少其中之一方式傳遞該針盒。
依據上述主要結構特徵,該控制單元電連接該加工機、加工區檢測單元、針盒收容倉、收容區檢測單元及一螢幕,該控制單元能夠依據該識別碼令該螢幕顯示該鑽針資料。
依據上述主要結構特徵,該加工機為研磨加工機、CCD檢測加工機、準位環之上環加工機、準位環之下環加工機及準位環之位置調整加工機的其中之一者,該識別碼為RFID識別碼,該加工區檢測單元、收容區檢測單元均為RFID檢測單元。
為能明確且充分揭露本新型,併予列舉較佳實施之圖例,以詳細說明其實施方式如後述。
請參閱第一及二圖,揭示出本新型結構之實施方式的圖式,由上述圖式說明本新型之管理鑽針的使用及再研履歷之設備,包含至少一微細鑽針之加工機1、至少一針盒收容倉2、3、一待加工鑽針收容區20、一已加工鑽針收容區30及一控制單元4。該加工機1可為微細鑽針之研磨加工機、CCD檢測加工機、準位環之上環加工機、準位環之下環加工機或準位環之位置調整加工機,而且該加工機1能夠輸入及輸出至少一針盒5,該針盒5內存放多數微細之鑽針7。該針盒收容倉2、3可設為多數,分別配置在該待加工鑽針收容區20和已加工鑽針收容區30,該針盒收容倉2、3亦能夠輸入及輸出該針盒5。
在所採較佳的實施例中,該加工機1設有一加工區檢測單元11,該待加工鑽針收容區20之針盒收容倉2設有一收容區檢測單元21,該已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3也設有一收容區檢測單元31,該控制單元4以有線電、無線電或網路方式電連接該加工機1、加工區檢測單元11、待加工鑽針收容區20之針盒收容倉2和收容區檢測單元21、已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3和收容區檢測單元31、一螢幕44、以及至少一警報器13、421、431(例如:警示燈、喇叭);該加工機1設有一加工門12,該加工門12能夠阻止及釋放針盒5進入該加工機1,該待加工鑽針收容區20和已加工鑽針收容區30之針盒收容倉2、3分別設有一倉門22、32,該倉門22、32能夠阻止及釋放針盒5進入該針盒收容倉2、3;該鑽針7設有一環狀的識別器6,該識別器6具有一識別碼,請參照第三圖,為識別器6的電路圖,該識別碼可為RFID識別碼,該待加工鑽針收容區20和已加工鑽針收容區30之收容區檢測單元21、31均可為RFID檢測單元(例如:手持式RFID掃瞄器),該加工機1之加工區檢測單元11亦可為RFID檢測單元(例如:固定式RFID掃瞄器)。
詳細來說,該控制單元4包含一伺服器41、一待加工鑽針管理器42及一已加工鑽針管理器43,該伺服器41電連接該待加工鑽針管理器42、已加工鑽針管理器43、加工機1和螢幕44,並於該伺服器41設有一鑽針管理網頁模組411及一加工機管理網頁模組412;該加工機1、待加工鑽針管理器42和已加工鑽針管理器43分別設有該警報器13、421、431,該待加工鑽針管理器42可設在該待加工鑽針收容區20,該已加工鑽針管理器43可設在該已加工鑽針收容區30。並且,該待加工鑽針收容區20之針盒收容倉2、各加工機1與已加工鑽針收容區30的針盒收容倉3之間,能夠以人工、機械手臂及/或輸送軌道的方式傳遞該針盒5。藉此,使該待加工鑽針收容區20之收容區檢測單元21和倉門22以工業網路串接方式連結至該待加工鑽針管理器42,且該已加工鑽針收容區30之收容區檢測單元31和倉門32以工業網路串接方式連結至該已加工鑽針管理器43,而且該待加工鑽針管理器42和已加工鑽針管理器43分別連結至該伺服器41,使該伺服器41作為資料庫和識別碼(或RFID識別碼)的大數據整合、控管中心,令所有加工機1、待加工鑽針管理器42和已加工鑽針管理器43的資料庫即時同步至該伺服器41的資料庫,即可對全部針盒收容倉2、3及其內部針盒5和鑽針7作統一控制和管理。
依據上述結構特徵,可供具以實施本新型,請配合參閱第一、四至六圖,說明本新型包括有下列實施步驟:
步驟S11:當使用過後之多數微細鑽針7經由針盒5移載、輸入至該待加工鑽針收容區20之針盒收容倉2的倉門22外時,該待加工鑽針管理器42之收容區檢測單元21能夠感測該輸入針盒收容倉2之各該鑽針7的識別器6,以讀取及輸出該識別碼。
步驟S12:人員可透過該伺服器41(或控制單元4)依據上述鑽針7之使用狀況,在螢幕44上操作該鑽針管理網頁模組411,以建立和編輯一鑽針資料(例如:鑽針7直徑、長短、鑽針7使用次數、重新研磨次數…等等),使該鑽針資料對應該輸入針盒收容倉2之針盒5的識別碼,令該鑽針資料綁定該識別碼,該伺服器41或待加工鑽針管理器42能夠依據該識別碼、鑽針資料和待加工鑽針收容區20內針盒收容倉2的使用狀況,開啟其中任一未使用針盒收容倉2的倉門22,並指示該放有使用過後鑽針7的針盒5輸入該未使用針盒收容倉2內存放。該待加工鑽針收容區20之使用過後的鑽針7可定義為待加工鑽針。
步驟S21:該伺服器41(或控制單元4)能夠依據該鑽針管理網頁模組411和加工機管理網頁模組412,掌握該待加工鑽針收容區20內針盒5的收存情況和加工機1的使用狀況,並且以自動或人員控制方式選取、指派該待加工鑽針收容區20內任何一針盒5移往任何一加工機1接受加工;當該伺服器41(或控制單元4)選取該待加工鑽針收容區20之針盒收容倉2內放有待加工鑽針7的針盒5以後,可由該鑽針管理網頁模組411擷取所選取之針盒5的識別碼,並指定用以加工該針盒5之鑽針7的加工機1,同時令所述選取之針盒收容倉2輸出該針盒5,在針盒5輸出期間,該待加工鑽針管理器42之收容區檢測單元21感測該針盒收容倉2所輸出之各該鑽針7的識別器6,以讀取及輸出該識別碼。
步驟S22:該伺服器41(或控制單元4)接收該待加工鑽針收容區20之收容區檢測單元21輸出的識別碼,與該鑽針管理網頁模組411擷取之識別碼相互比對。
步驟S23:該伺服器41(或控制單元4) 如果比對出上述步驟S22之兩識別碼相同,代表該待加工鑽針收容區20所輸出之針盒5為該伺服器41(或控制單元4)選取的針盒5,即可將該針盒5移往所指定的加工機1。
步驟S24:該伺服器41(或控制單元4)如果比對出上述步驟S22之兩識別碼相異,代表該待加工鑽針收容區20所輸出之針盒5並非該伺服器41選取的針盒5,令該待加工鑽針管理器42驅使該警報器421發出一燈光、聲響或語音的警報信號,以提示人員即時發現及處理。
步驟S31:當該待加工鑽針收容區20之針盒收容倉2的針盒5移載、輸入至該加工機1的加工門12外時,該加工機1之加工區檢測單元11能夠感測該針盒收容倉2所輸出之各該鑽針7的識別器6,以讀取及輸出該識別碼。
步驟S32:該伺服器41(或控制單元4)接收該加工區檢測單元11輸出之識別碼,與該待加工鑽針收容區20之收容區檢測單元21所感測的識別碼相互比對。
步驟S33:該伺服器41(或控制單元4)如果比對出上述步驟S32之兩識別碼相同,代表該即將輸入加工機1之針盒5為該伺服器41選取的針盒5,該伺服器41(或控制單元4)即開啟該加工門12,使該針盒5輸入該加工機1內部接受加工。
步驟S34:該伺服器41(或控制單元4)如果比對出上述步驟S32之兩識別碼相異,代表該即將輸入加工機1之針盒5並非該伺服器41選取的針盒5,此時該伺服器41(或控制單元4)關閉該加工門12,令該加工機1停止輸入該針盒5,以阻止該針盒5輸入該加工機1內部,同時該伺服器41(或控制單元4)令加工機1驅使該警報器13發出警報信號,以提示人員即時發現及處理。
步驟S41:該加工機1能夠接收該伺服器41(或控制單元4)所建立、編輯的鑽針資料,並依據該鑽針資料加工所述鑽針7,例如:研磨鑽針7之尖端(或刃口)、檢測鑽針7之尖端、卸除鑽針7上之準位環、套設準位環在鑽針7上、調整鑽針7上之準位環位置…等等加工程序,如果檢測出鑽針7之尖端已崩裂損壞,則可將該崩裂之鑽針7移出加工程序,予以汰除、報廢;並且,該加工機1能夠將該加工完成之鑽針7放回該原來之針盒5,或者放在另一針盒5;同時,該加工機1能夠依據前述加工鑽針7之情況編輯、更新和輸出該鑽針資料。
步驟S42:該加工機1開啟該加工門12,以輸出該存放有加工完成之鑽針7的針盒5;在輸出針盒5期間,該加工區檢測單元11能夠感測該加工機1所輸出之各該鑽針7的識別器6,以讀取及輸出該識別碼。
步驟S51:當該加工機1所輸出之針盒5移載、輸入至該已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3的倉門32外時,該已加工鑽針管理器43之收容區檢測單元31能夠感測該加工機1所輸出之各該鑽針7的識別器6,以讀取及輸出該識別碼。
步驟S52:該伺服器41 (或控制單元4)能夠接收該加工區檢測單元11輸出之鑽針資料和識別碼、以及該已加工鑽針收容區30之收容區檢測單元31輸出的識別碼,令該伺服器41(或控制單元4)比對該加工區檢測單元11輸出之識別碼與收容區檢測單元31輸出的識別碼。
步驟S53:該伺服器41(或控制單元4)如果比對出上述步驟S52之兩識別碼相同,代表該即將輸入已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3的針盒5為該伺服器41選取的針盒5,此時該伺服器41或已加工鑽針管理器43即開啟該已加工鑽針收容區30之倉門32,使該針盒5輸入該已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3。
步驟S54:該伺服器41(或控制單元4)如果比對出上述步驟S52之兩識別碼相異,代表該即將輸入已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3的針盒5並非該伺服器41選取的針盒5,此時該伺服器41(或控制單元4)關閉該倉門32,令該針盒收容倉3停止輸入該針盒5,以阻止該針盒5輸入該已加工鑽針收容區30之針盒收容倉3,同時令該已加工鑽針管理器43驅使警報器431發出警報信號。
可瞭解的是,人員可透過該伺服器41(或控制單元4)在螢幕44上操作該鑽針管理網頁模組411,令該伺服器41(或控制單元4)能夠依據該識別碼驅使該螢幕44顯示該待加工鑽針收容區20或已加工鑽針收容區30內各個針盒收容倉2、3的鑽針資料,藉此快速且精確地掌握已完成加工之鑽針7的直徑、長度、數量及其針盒5的位置,進而能夠選取已完成加工之鑽針7、以及由該已加工鑽針收容區30移出該已完成加工之鑽針7,供電路板或其他產業之鑽孔使用。
據此,本新型藉由在各該鑽針7之識別器6、加工機1之加工區檢測單元11、待加工鑽針收容區20和已加工鑽針收容區30之收容區檢測單元21的結構組合,配合該控制單元4來判別、比對該加工區檢測單元11和收容區檢測單元21所讀取之各該鑽針7的識別器6(或識別碼)的技術手段,能夠在加工該鑽針7以前和以後,即時更新鑽針資料,可快速、即時、精確地掌握各針盒5之鑽針7現況,例如:鑽針7用了幾次、鑽針7是否能夠使用、鑽針7數量、鑽針7規格(直徑、長度)…等等,均能精確掌握;進而,可透過該伺服器41(或控制單元4)以自動或手動方式,快速、精確地篩選出需要重新加工之鑽針7和可用來的加工機1,並將所述鑽針7移往該加工機1重新加工,亦可快速、精確地篩選出可用來鑽鑿電子產品(例如:電路板)之已重新加工完成的鑽針7,有利於依各針盒5之鑽針7現況自動派工,而且前述鑽針7之篩選和篩選報表均可藉由該鑽針管理網頁模組411和加工機管理網頁模組412透過該螢幕44來呈現,有助於遠端管理鑽針7倉儲設備;並且能夠避免不同狀態的各鑽針7放錯針盒5,同時可防止將針盒5放到錯誤的針盒收容倉2、3,也就是說,可避免發生將未加工之鑽針7放到該已加工鑽針收容區30的針盒收容倉2、3、將已加工之鑽針7放到該待加工鑽針收容區20的針盒收容倉2、3、以及將已加工之鑽針7送至該加工機1的錯誤情形,避免人為取放錯誤,產生防止針盒5及鑽針7放錯位置的防呆效果,而且當該針盒5放錯位置時可發出警報,以提示人員即時處理。
惟以上所述者,僅為本新型之較佳實施例,當不能用以限定本新型可實施之範圍,凡習於本業之人士所明顯可作的變化與修飾,皆應視為不悖離本新型之實質內容。
1:加工機 11:加工區檢測單元 12:加工門 13、421、431:警報器 2、3:針盒收容倉 20:待加工鑽針收容區 21、31:收容區檢測單元 22、32:倉門 30:已加工鑽針收容區 4:控制單元 41:伺服器 411:鑽針管理網頁模組 412:加工機管理網頁模組 42:待加工鑽針管理器 43:已加工鑽針管理器 44:螢幕 5:針盒 6:識別器 7:鑽針
第一圖為本新型較佳實施例的配置示意圖。 第二圖為第一圖的功能方塊圖。 第三圖為本新型之識別器的電路圖。 第四圖為本新型之使用步驟的流程方塊圖。 第五圖為延續第三圖之使用步驟的流程方塊圖。 第六圖為延續第四圖之使用步驟的流程方塊圖。
1:加工機
11:加工區檢測單元
12:加工門
2、3:針盒收容倉
20:待加工鑽針收容區
21、31:收容區檢測單元
22、32:倉門
30:已加工鑽針收容區
4:控制單元
41:伺服器
42:待加工鑽針管理器
43:已加工鑽針管理器
44:螢幕
5:針盒
6:識別器
7:鑽針

Claims (4)

  1. 一種管理鑽針的使用及再研履歷之設備,其包含:至少一微細鑽針之加工機,該加工機設有一加工區檢測單元及一加工門,以該加工門阻止或釋放至少一針盒進入該加工機,該針盒內存放多數微細之鑽針,各該鑽針設有一環狀的識別器,該識別器具有一識別碼,以該加工區檢測單元感測該加工機所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼;一待加工鑽針收容區,其係具有一針盒收容倉,該待加工鑽針收容區的針盒收容倉設有一收容區檢測單元,以該收容區檢測單元感測各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼;一已加工鑽針收容區,其係具有一針盒收容倉,該已加工鑽針收容區之針盒收容倉設有一收容區檢測單元,以該收容區檢測單元感測該加工機所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼;以及一控制單元,該控制單元以有線電、無線電或網路方式電連接該加工機、該加工區檢測單元、該待加工鑽針收容區之針盒收容倉及該收容區檢測單元、已加工鑽針收容區之針盒收容倉及收容區檢測單元、一螢幕、以及至少一警報器,藉由該控制單元接收該鑽針資料、加工區檢測單元輸出之識別碼和收容區檢測單元輸出的識別碼,同時比對該加工區檢測單元輸出之識別碼與收容區檢測單元輸出的識別碼,並於兩識別碼相同時令該針盒收容倉輸入該針盒,以及兩識別碼相異時令該針盒收容倉停止輸入該針盒。
  2. 如請求項1所述之管理鑽針的使用及再研履歷之設備,其中該控制單元包含一伺服器、一待加工鑽針管理器及一已加工鑽針管理器,該伺 服器電連接該待加工鑽針管理器、該已加工鑽針管理器、該加工機及該螢幕,並於該伺服器設有一鑽針管理網頁模組及一加工機管理網頁模組。
  3. 如請求項1所述之管理鑽針的使用及再研履歷之設備,其中該收容區檢測單元能夠感測該針盒收容倉所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,該加工區檢測單元能夠感測該針盒收容倉所輸出之各該鑽針的識別器,以讀取及輸出該識別碼,該控制單元能夠於比對出兩識別碼相同時令該加工機輸入該針盒,以及兩識別碼相異時令該加工機停止輸入該針盒。
  4. 如請求項1所述之管理鑽針的使用及再研履歷之設備,其中該針盒收容倉設有一倉門,該控制單元於兩識別碼相同時開啟該倉門,使該針盒輸入該針盒收容倉,該控制單元於兩識別碼相異時關閉該倉門,以阻止該針盒輸入該針盒收容倉,該加工機設有一加工門,該控制單元於兩識別碼相同時開啟該加工門,使該針盒輸入該加工機,該控制單元於兩識別碼相異時關閉該加工門,以阻止該針盒輸入該加工機,該控制單元電連接至少一警報器,且該控制單元於兩識別碼相異時令該警報器發出一警報信號。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112777197A (zh) * 2020-12-22 2021-05-11 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种配针机

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