TWM604768U

TWM604768U - 倉儲系統

Info

Publication number: TWM604768U
Application number: TW109207646U
Authority: TW
Inventors: 林為鎮
Original assignee: 台灣富田自動化精密機械股份有限公司
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2020-12-01

Abstract

本創作關於一種倉儲系統，包括一料塔、至少一托盤、一取料裝置及一台車。該料塔沿鉛直方向依序排列設有複數容置部，該料塔包括一開口，該複數容置部藉由該開口與外界相通，該開口定義一開口方向。各該托盤可選擇性地容置於其中一該容置部。該取料裝置設於該料塔之一側，可選擇性地相對該料塔移動並對應於其中一該容置部，以將一該托盤沿該開口方向取出或置入該容置部。該台車可選擇性地移動至該取料裝置之一側，以承載其中一該托盤。其中，該托盤之兩側分別設有至少一連結單元，該托盤之兩側的該至少一連結單元可選擇性地供外界之一起料裝置連結，以帶動該托盤沿鉛直方向脫離該台車。

Description

倉儲系統

本創作係有關於一種倉儲系統。

一般來說，物料會使用倉儲系統進行存取，而倉儲系統具有沿鉛直方向排列之複數置放槽，藉由能夠升降移動的取料機構，即可將裝有物料之托盤自置放槽拿取或置放，另外會備有一台車，該台車可供將托盤由倉儲系統外移動至取料機構旁，以使取料機構自置放槽取出托盤後可將托盤放置於台車，台車即可將托盤帶離倉儲系統外。

然而，當台車離開倉儲系統時，往往需要使用人力將托盤自台車上取下，由於裝有物料之托盤重量甚重，人力取下托盤之過程過於費力且容易造成工安危險產生，因此不僅效率低且需耗費大量人力資源，存在極待改善之缺弊。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之倉儲系統，以解決上述之問題。

本創作之主要目的在於提供一種倉儲系統，該倉儲系統之托盤可方便起料裝置連結，以快速有效地將托盤拖離台車，以提高作業效率。

為達成上述目的，本創作提供一種倉儲系統，包括一料塔、至少一托盤、一取料裝置及一台車。該料塔沿鉛直方向依序排列設有複數容置部，該料塔包括一開口，該複數容置部藉由該開口與外界相通，該開口定義一開口方向。各該托盤可選擇性地容置於其中一該容置部。該取料裝置設於該料塔之一側，可選擇性地相對該料塔移動並對應於其中一該容置部，以將一該托盤沿該開口方向取出或置入該容置部。該台車可選擇性地移動至該取料裝置之一側，以承載其中一該托盤。其中，該托盤之兩側分別設有至少一連結單元，該托盤之兩側的該至少一連結單元可選擇性地供外界之一起料裝置連結，以帶動該托盤沿鉛直方向脫離該台車。

以下僅以實施例說明本創作可能之實施態樣，然並非用以限制本創作所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至6，其顯示本創作之一較佳實施例，本創作之倉儲系統包括一料塔1、至少一托盤2、一取料裝置3及一台車4。

該料塔1沿鉛直方向依序排列設有複數容置部11，該料塔1包括一開口12，該複數容置部11藉由該開口12與外界相通，該開口12定義一開口方向13。

其中該至少一托盤2之數量為複數個，各該托盤2可選擇性地容置於其中一該容置部11，該托盤2供承載一物料（如金屬板）。

該取料裝置3設於該料塔1之一側，可選擇性地相對該料塔1移動並對應於其中一該容置部11，以將一該托盤2沿該開口方向13取出或置入該容置部11。

該台車4可選擇性地移動至該取料裝置3之一側，以承載其中一該托盤2。當該取料裝置3自一該容置部11取出一該托盤2時，該取料裝置3可將該托盤2移動至該台車4進行承載。

其中，該托盤2之兩側分別設有至少一連結單元21，該托盤2之兩側的該至少一連結單元21可選擇性地供外界之一起料裝置（未繪示）連結，以帶動該托盤2沿鉛直方向脫離該台車4，於本實施例中該托盤2之兩側分別設有複數連結單元21，該起料裝置可為天車或是堆高機等裝置，藉由該等連結單元21與天車之吊掛件或堆高機之牙叉相聯結，即可將該托盤2沿該鉛直方向脫離該台車4，因此可節省大量人力搬運該托盤2，以有效地提高作業效率。

具體而言，各該連結單元21沿該開口方向13延伸設有一延伸段211，該延伸段211可供天車之吊掛件套設。較佳地各該延伸段211之一端設有一較大徑之頭部212，該頭部212可擋止該吊掛件以避免該吊掛件任意脫離該延伸段211。

進一步的說，各該托盤2沿該開口方向13相對應之任二該連結單元21之間一體設有一連接桿25，該連接桿25可避免該托盤2沿該開口方向13之兩側受力過大而使該托盤2彎曲。

於本實施例中各該托盤2設有相平行之二側框22，該二側框22橫向於該開口方向13延伸，該二側框22分別設有該等連結單元21。

較佳地，各該托盤2另設有相平行之二滑桿23，該二滑桿23沿該開口方向13延伸，該二滑桿23可沿該開口方向13滑抵於該台車4或該容置部11。於本實施例中該台車4設有相平行之二滑軌41，該托盤2之該二滑桿23沿該開口方向13分別滑抵於該二滑軌41。

值得一提的是，各該滑軌41沿該開口方向13之二端分別設有一定位結構42，該定位結構42可移動於一擋止位置與一釋放位置並常態地位於該擋止位置；其中，當該定位結構42位於該擋止位置時，該定位結構42擋止於該托盤2，該托盤2無法沿該開口方向13相對該台車4滑動，以防止該托盤2任意脫離該台車4；當該取料裝置3欲將該托盤2自該台車4脫離時，該取料裝置3抵頂該定位結構42，使該定位結構42移動至該釋放位置，該定位結構42不擋止於該托盤2，該托盤2可選擇性地沿該開口方向13相對該台車4滑動，藉由各該滑軌41之二該定位結構42，可使該托盤2可選擇性地穩固地定位於該台車4。

另外較佳的，各該滑桿23包括一第一平面段231及一第一斜面段232，該第一平面段231沿該開口方向13之兩端分別設有一卡抵件24，該取料裝置3可選擇性地與該卡抵件24相卡抵；各該滑軌41包括一第二平面段411及一第二斜面段412，該第一平面段231與該第二平面段411可滑動地相抵頂，該第一斜面段232與該第二斜面段412可滑動地相抵頂，上述結構可避免該托盤2沿該鉛直方向為軸轉動，因此該托盤2存取時沿該開口方向13滑動時可較穩固。

相較於上述實施例，請參考圖7及圖8，於本創作之另一實施例中，該延伸段211A之一端可轉動地設有一轉動件213，該轉動件213以該開口方向13為轉動軸心，該轉動件213另設有一可擺動之環件214，該環件214之轉動軸向橫向於該開口方向13，該環件214可供天車之勾件勾設，且該轉動件213可相對該延伸段211A轉動及該環件214可相對該轉動件213擺動之結構特性，可使該托盤2在吊掛過程中較容易維持水平狀態。

相較於上述實施例，請參考圖9及圖10，於本創作之又一實施例中，各該連結單元21B為一穿孔215，可供堆高機之牙叉叉入，即可使用堆高機將該托盤2升舉。於本實施例中各該托盤2沿該開口方向13相對應之任二該穿孔215相連通，以使堆高機之牙叉可自沿該開口方向13之兩側之任何一著插入。同樣較佳地，沿該開口方向13相對應之任二該穿孔215之間設有一中空框件26，該中空框件26沿該開口方向13延伸，可避免該托盤2沿該開口方向13之兩側受力過大而使該托盤2彎曲。

綜上，本創作之倉儲系統，藉由該等連結單元與天車之吊掛件或堆高機之牙叉相聯結，即可將該托盤沿該鉛直方向脫離該台車，因此可節省大量人力搬運該托盤，以有效地提高作業效率。

1:料塔 11:容置部 12:開口 13:開口方向 2:托盤 21,21B:連結單元 22:側框 23:滑桿 24:卡抵件 25:連接桿 26:中空框件 211,211A:延伸段 212:頭部 213:轉動件 214:環件 215:穿孔 231:第一平面段 232:第一斜面段 3:取料裝置 4:台車 41:滑軌 42:定位結構 411:第二平面段 412:第二斜面段

圖1為本創作一較佳實施例之立體圖。圖2為本創作一較佳實施例之托盤立體圖。圖3為圖2之局部放大圖。圖4為本創作一較佳實施例之托盤另一立體圖。圖5為本創作一較佳實施例之局部立體圖。圖6為圖5之側視圖。圖7及圖8為本創作另一較佳實施例之托盤局部立體圖。圖9及圖10為本創作又一較佳實施例之托盤立體圖。

1:料塔

11:容置部

12:開口

13:開口方向

2:托盤

3:取料裝置

4:台車

41:滑軌

42:定位結構

Claims

一種倉儲系統，包括：一料塔，沿鉛直方向依序排列設有複數容置部，該料塔包括一開口，該複數容置部藉由該開口與外界相通，該開口定義一開口方向；至少一托盤，各該托盤可選擇性地容置於其中一該容置部；一取料裝置，設於該料塔之一側，可選擇性地相對該料塔移動並對應於其中一該容置部，以將一該托盤沿該開口方向取出或置入該容置部；及一台車，可選擇性地移動至該取料裝置之一側，以承載其中一該托盤；其中，該托盤之兩側分別設有至少一連結單元，該托盤之兩側的該至少一連結單元可選擇性地供外界之一起料裝置連結，以帶動該托盤沿鉛直方向脫離該台車。
如請求項1所述的倉儲系統，其中各該連結單元沿該開口方向延伸設有一延伸段。
如請求項2所述的倉儲系統，其中各該延伸段之一端設有一較大徑之頭部。
如請求項2所述的倉儲系統，其中該延伸段之一端可轉動地設有一轉動件，該轉動件以該開口方向為轉動軸心，該轉動件另設有一可擺動之環件，該環件之轉動軸向橫向於該開口方向。
如請求項2所述的倉儲系統，其中各該托盤沿該開口方向相對應之任二該連結單元之間一體設有一連接桿。
如請求項1所述的倉儲系統，其中各該連結單元為一穿孔。
如請求項6所述的倉儲系統，其中各該托盤沿該開口方向相對應之任二該穿孔相連通。
如請求項7所述的倉儲系統，其中沿該開口方向相對應之任二該穿孔之間設有一中空框件，該中空框件沿該開口方向延伸。
如請求項1至8其中任一項所述的倉儲系統，其中各該托盤設有相平行之二側框，該二側框橫向於該開口方向延伸，該二側框分別設有該至少一連結單元。
如請求項9所述的倉儲系統，其中各該托盤另設有相平行之二滑桿，該二滑桿沿該開口方向延伸，該二滑桿可沿該開口方向滑抵於該台車或該容置部。
如請求項10所述的倉儲系統，其中該台車設有相平行之二滑軌，該托盤之該二滑桿沿該開口方向分別滑抵於該二滑軌。
如請求項11所述的倉儲系統，其中各該滑軌沿該開口方向之二端分別設有一定位結構，該定位結構可移動於一擋止位置與一釋放位置並常態地位於該擋止位置；其中，當該定位結構位於該擋止位置時，該定位結構擋止於該托盤，該托盤無法沿該開口方向相對該台車滑動；當該定位結構移動至該釋放位置，該定位結構不擋止於該托盤，該托盤可選擇性地沿該開口方向相對該台車滑動。
如請求項11所述的倉儲系統，其中各該滑桿包括一第一平面段及一第一斜面段，該第一平面段沿該開口方向之兩端分別設有一卡抵件，該取料裝置可選擇性地與該卡抵件相卡抵；各該滑軌包括一第二平面段及一第二斜面段，該第一平面段與該第二平面段可滑動地相抵頂，該第一斜面段與該第二斜面段可滑動地相抵頂；各該滑軌沿該開口方向之二端分別設有一定位結構，該定位結構可移動於一擋止位置與一釋放位置並常態地位於該擋止位置；其中，當該定位結構位於該擋止位置時，該定位結構擋止於該托盤，該托盤無法沿該開口方向相對該台車滑動；及當該定位結構移動至該釋放位置，該定位結構不擋止於該托盤，該托盤可選擇性地沿該開口方向相對該台車滑動。