TWM599802U - 自動化供料系統 - Google Patents

Abstract

一種自動化供料系統，適於對一生產端進行提供複數個物料，包括一儲料倉、一貼標機、一機械手臂、一第一置料機台以及一第一運輸車，物料從儲料倉提取後，由貼標機貼標，機械手臂適於從貼標機夾取物料，機械手臂將物料置於第一置料機台，第一置料機台適於將物料移入第一運輸車，第一運輸車並將物料輸送至生產端。本創作實施例之自動化供料系統可提高供料效率。

Description

自動化供料系統

本創作之實施例係有關於一種自動化供料系統，特別係有關於一種能提高供料效率之自動化供料系統。

在工廠管理中，各個產線在不同時間點都會有不同的缺料需求，需要即時提供補料。在習知技術中，各產線的缺料需求會在中央工作站的主機呈現，而作業人員依據各產線的缺料需求，從儲料倉提取物料，並手動貼上標籤，再手動將物料放在運輸車之上，最後，運輸車以人工的方式推送至各產線以提供補料。然而，習知的補料方式耗費人工，也無法以最有效率的方式充分利用時間以及設備進行補料。

本創作之實施例提供一種自動化供料系統，適於對一生產端進行提供複數個物料，包括一儲料倉、一貼標機、一機械手臂、一第一置料機台以及一第一運輸車，物料從儲料倉提取後，由貼標機貼標，機械手臂適於從貼標機夾取物料，機械手臂將物料置於第一置料機台，第一置料機台適於將物料移入第一運輸車，第一 運輸車並將物料輸送至生產端。

本創作之實施例另提供一種自動化供料方法，包括下述步驟。首先，提供一中央控制站、一儲料倉、一貼標機、一機械手臂、一第一置料機台、一第一運輸車、一第二置料機台以及一第二運輸車。接著，中央控制站依據一出料需求控制儲料倉提出物料。再，貼標機對每一物料貼附一標籤。接著，機械手臂依據出料需求將物料移至第一置料機台或第二置料機台。再，第一置料機台將物料移至第一運輸車，或，第二置料機台將物料移至第二運輸車。接著，物料接著由第一運輸車或第二運輸車輸送至至少一即時生產線或一備料線。

應用本創作實施例之自動化供料系統，由於中央控制站自動化的控制儲料倉、貼標機、機械手臂、第一置料機台、第一運輸車、第二置料機台以及第二運輸車的運作，且以機械手臂取代人工運送，因此可大幅節省人力。此外，中央控制站可整合判斷多個即時生產線出料需求，以較有效率的方式進行供料，例如，以單一台運輸車同時對相鄰多條產線進行供料，因此可以更高的效率充分利用時間以及設備進行補料。

S:自動化供料系統

1:儲料倉

2:貼標機

21:取放平台

22:厚度感測單元

3:機械手臂

31:海綿吸盤

32:彈簧

4:第一置料機台

41:第一置料箱

411:第一升降門

412:第一推料板

413:第一致動模組

42:第二置料箱

43:滑軌

49:第一運輸車

5:第二置料機台

59:第二運輸車

6:中央控制站

L1:第一產線

L2:第二產線

L3:第三產線

L4:第四產線

O:物料

V:垂直方向

S10、S11、S12、S13、S14、S15:步驟

S21、S22、S23、S24、S25:步驟

第1圖係顯示本創作實施例之自動化供料系統的示意圖。

第2圖係顯示本創作實施例之機械手臂的夾持情形的示意圖。

第3圖係顯示本創作實施例之貼標機的部分結構示意圖。

第4A圖係顯示本創作實施例之置料機台的立體圖。

第4B以及4C圖係顯示本創作實施例之置料箱的細部結構示意圖。

第4D圖係顯示本創作實施例之置料機台將物料推至運輸車的情形的示意圖。

第5圖係顯示本創作實施例之生產端的示意圖。

第6圖係顯示本創作實施例之自動化供料系統的系統方塊圖。

第7、8圖係顯示本創作實施例之自動化供料方法的流程圖。

第1圖係顯示本創作實施例之自動化供料系統的示意圖。參照第1圖，本創作之實施例之自動化供料系統S，適於對生產端進行提供複數個物料，包括一儲料倉1、一貼標機2、一機械手臂3、一第一置料機台4以及一第一運輸車49。物料從儲料倉1提取後，由貼標機2貼標，機械手臂3從貼標機2夾取物料，接著，機械手臂3將物料置於第一置料機台4，第一置料機台4適於將物料移入第一運輸車49，第一運輸車49將物料輸送至生產端。

第2圖係顯示本創作實施例之機械手臂的夾持情形。參照第2圖，在一實施例中，機械手臂3包括一海綿吸盤31，當機械手臂3夾持物料時，海綿吸盤31接觸物料O。此外，在一實施例中，機械手臂3更包括由彈簧32構成之回彈機構。透過上述海綿吸盤31以及回彈機構等設計，可避免機械手臂3碰撞物料O而造成物料O損壞。

第3圖係顯示本創作實施例之貼標機的部分結構示意圖。參照第3圖，在一實施例中，貼標機2包括一取放平台21以及一厚度感測單元22，厚度感測單元22設於取放平台21。當其中之一物 料O位於取放平台21時，厚度感測單元22偵測物料O之厚度。厚度感測單元22將偵測到的厚度資料回傳，藉此機械手臂3可以正確的夾持高度對物料O進行夾持，避免機械手臂3碰撞物料O而造成物料O損壞。

第4A圖係顯示本創作實施例之置料機台的立體圖。第4B以及4C圖係顯示本創作實施例之置料箱的細部結構示意圖。第4D圖係顯示本創作實施例之置料機台將物料推至運輸車的情形。搭配參照第4A、4B、4C以及4D圖，在一實施例中，第一置料機台4包括第一置料箱41，第一置料箱41包括一第一升降門411、一第一推料板412以及一第一致動模組413。第一致動模組413連接第一推料板412。當第一升降門411開啟時，第一致動模組413推動第一推料板412，以將數個堆疊之物料O推至第一運輸車49。

搭配參照第4A、4B、4C以及4D圖，在一實施例中，第一置料機台4包括第二置料箱42以及一滑軌43，第二置料箱42適於在滑軌43上滑動。同第一置料箱41之設計，第二置料箱42包括一第二升降門、一第二推料板以及一第二致動模組(設計可與第一置料箱相同或相似，因此不另行標示)，第二致動模組連接第二推料板，數個物料O被分別置於第一置料箱41及第二置料箱42之中，當第二升降門開啟時，第二致動模組推動第二推料板，以將數個堆疊之物料O推至第一運輸車49。

搭配參照第4A以及4D圖，在一實施例中，在一置料機台入料狀態下(第4A圖)，第一置料箱41與第二置料箱42在一垂直方向V上不重疊，藉此可方便機械手臂3置入物料O。在一置料機台出料狀態下(第4D圖)，第二置料箱42沿滑軌43滑動，使得第一置料 箱41與第二置料箱42在垂直方向V上重疊，藉此第一置料箱41與第二置料箱42之中的物料O可以順利被推至第一運輸車49。

再參照第1圖，在一實施例中，自動化供料系統S更包括一第二置料機台5以及一第二運輸車59。機械手臂3選擇將物料O置於第二置料機台5或第一置料機台4。第二置料機台5適於將物料O移入第二運輸車59，第二運輸車59並將物料輸送至生產端。生產端包括一即時生產線以及一備料線。在一實施例中，第一運輸車49將物料O輸送至即時生產線，第二運輸車59將物料O輸送至備料線。第5圖係顯示本創作實施例之生產端的示意圖。參照第5圖，生產端包括第一產線L1、第二產線L2、第三產線L3、第四產線L4等等，在一實施例中，第一產線L1以及第二產線L2可由單一台運輸車供給物料O，第三產線L3以及第四產線L4可由單一台運輸車供給物料O。依據生產狀況以及物料存量的不同，上述數個產線(第一產線L1、第二產線L2、第三產線L3、第四產線L4等等)可以成為前述之即時生產線或備料線。在一實施例中，即時生產線代表即時需要物料以進行生產之產線，備料線代表目前物料充足，僅需要進一步準備較長時間後(例如，數小時)之物料的產線。

第6圖係顯示本創作實施例之自動化供料系統的系統方塊圖。參照第6圖，在一實施例中，自動化供料系統S更包括一中央控制站6，中央控制站6控制儲料倉1、貼標機2、機械手臂3、第一置料機台4、第一運輸車49、第二置料機台5以及第二運輸車59的運作。

參照第6圖，在一實施例中，當中央控制站6收到一出料需求時，中央控制6站依據上述出料需求控制儲料倉1提出物料 O，貼標機2對每一個物料貼附一標籤(未標示)，機械手臂3依據出料需求將物料O移至第一置料機台4或第二置料機台5，準備完成之數個物料O接著被第一運輸車49或第二運輸車59從第一置料機台4或第二置料機台5輸送至即時生產線或備料線。

參照第6圖，在一實施例中，當中央控制站6同時收到一即時生產線出料需求以及一備料線出料需求時，中央控制站6優先處理即時生產線出料需求而對即時生產線提供物料O。在一實施例中，每一個物料上貼附之標籤的數量可視需求而定，可以為一個物料上貼附數個標籤。

第7、8圖係顯示本創作實施例之自動化供料方法的流程圖。參照第7圖，本創作之實施例另提供一種自動化供料方法，包括下述步驟。首先，提供一中央控制站、一儲料倉、一貼標機、一機械手臂、一第一置料機台、一第一運輸車、一第二置料機台以及一第二運輸車(S10)。接著，中央控制站依據一出料需求控制儲料倉提出物料(S11)。再，貼標機對每一物料貼附一標籤(S12)。接著，機械手臂依據上述出料需求將物料移至第一置料機台或第二置料機台(S13)。再，第一置料機台將物料移至第一運輸車，或，第二置料機台將物料移至第二運輸車(S14)。接著，物料接著由第一運輸車或第二運輸車輸送至至少一即時生產線或一備料線(S15)。

參照第8圖，在一實施例中，中央控制站判斷待處理之出料需求是否包括一即時生產線出料需求(S21)，若待處理之出料需求包括即時生產線出料需求，中央控制站優先處理此即時生產線出料需求而對即時生產線提供物料(S22)。在一實施例中，若待處理之出料需求沒有即時生產線出料需求，則，中央控制站判斷待處理 之出料需求是否包括一備料線出料需求(S23)，若待處理之出料需求包括備料線出料需求，則中央控制站優先處理備料線出料需求而對備料線提供物料(S24)。在一實施例中，若待處理之出料需求沒有即時生產線出料需求也沒有備料線出料需求，則中央控制站對儲料倉進行入料(S25)。

在上述實施例中，中央控制站依據出料需求控制貼標機產生標籤，貼標機並將標籤貼附於物料。

在上述實施例中，中央控制站依據即時生產線出料需求判斷即時生產線所需求的物料數量，若物料數量大於第一運輸車的容納量，中央控制站將另一台第一運輸車移動至第一置料機台，以接續進行物料的運輸。

搭配參照第5圖，在上述實施例中，當若待處理之出料需求包括複數個即時生產線出料需求時，中央控制站優先處理相鄰之即時生產線出料需求。例如第一產線L1以及第二產線L2的即時生產線出料需求。換言之，中央控制站依據複數個即時生產線出料需求判斷何產線可優先供料，例如，當相鄰產線(如第一產線L1以及第二產線L2)同時缺料時，中央控制站可優先以單一台第一運輸車同時對相鄰產線(如第一產線L1以及第二產線L2)進行供料。

在一實施例中，在為某一產線備料(如第一產線L1)的過程中，即，在物料從儲料倉，經過貼標機、機械手臂、第一置料機台而被置放於第一運輸車的過程中，中央控制站檢查是否有其他相鄰產線(如第二產線L2)發生了缺料需求，如果其他相鄰產線在前述備料過程中發生了缺料需求，中央控制站也同時為相鄰產線(如第二產線L2)提供物料，而以單一台第一運輸車同時對相鄰之二產線 (如第一產線L1以及第二產線L2)進行供料。

再搭配參照第4A以及4D圖，在一實施例中，置料機台可包括四個置料箱，用以分類物料。例如，第一置料箱用以放置供給第一產線製造產品一面(A面)所需之物料，第二置料箱用以放置供給第一產線製造產品另一面(B面)所需之物料，第三置料箱用以放置供給第二產線製造產品一面(A面)所需之物料，而第四置料箱用以放置供給第二產線製造產品另一面(B面)所需之物料。置料機台之置料箱的數量及分類方式可視需求而定。

應用本創作實施例之自動化供料系統，由於中央控制站自動化的控制儲料倉、貼標機、機械手臂、第一置料機台、第一運輸車、第二置料機台以及第二運輸車的運作，且以機械手臂取代人工運送，因此可大幅節省人力。此外，中央控制站可整合判斷多個即時生產線出料需求，以較有效率的方式進行供料，例如，以單一台運輸車同時對相鄰產線進行供料。因此可以更高的效率充分利用時間以及設備進行補料。

雖然本創作已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此項技術者，在不脫離本創作之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

S:自動化供料系統

1:儲料倉

2:貼標機

3:機械手臂

4:第一置料機台

49:第一運輸車

5:第二置料機台

59:第二運輸車

Claims (10)

1. 一種自動化供料系統，適於對一生產端進行提供複數個物料，包括：一儲料倉；一貼標機，其中，該等物料從該儲料倉提取後，由該貼標機貼標；一機械手臂，適於夾取該等物料；一第一置料機台，其中，該機械手臂將該等物料置於該第一置料機台；以及一第一運輸車，其中，該第一置料機台適於將該等物料移入該第一運輸車，該第一運輸車並將該等物料輸送至該生產端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化供料系統，其中，該機械手臂包括一海綿吸盤，當該機械手臂夾持該等物料時，該海綿吸盤接觸該等物料。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動化供料系統，其中，該貼標機包括一取放平台以及一厚度感測單元，該厚度感測單元設於該取放平台，當任一物料位於該取放平台時，該厚度感測單元偵測該等物料之厚度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動化供料系統，其中，該第一置料機台包括一第一置料箱，該第一置料箱包括一第一升降門、一第一推料板以及一第一致動模組，該第一致動模組連接該第一推料板，當該第一升降門開啟時，該第一致動模組推動該第一推料板，以將該等物料推至該第一運輸車。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動化供料系統，其 中，該第一置料機台包括一第二置料箱以及一滑軌，該第二置料箱適於在該滑軌上滑動，該第二置料箱包括一第二升降門、一第二推料板以及一第二致動模組，該第二致動模組連接該第二推料板，該等物料被置於該第一置料箱及該第二置料箱之中，當該第二升降門開啟時，該第二致動模組推動該第二推料板，以將該等物料推至該第一運輸車。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動化供料系統，其中，在一置料機台入料狀態下，該第一置料箱與該第二置料箱在一垂直方向上不重疊，在一置料機台出料狀態下，該第二置料箱沿該滑軌滑動，藉此，該第一置料箱與該第二置料箱在該垂直方向上重疊。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動化供料系統，其更包括：一第二置料機台，其中，該機械手臂選擇將該等物料置於該第二置料機台或該第一置料機台；以及一第二運輸車，其中，該第二置料機台適於將該等物料移入該第二運輸車，該第二運輸車並將該等物料輸送至該生產端，該生產端包括一即時生產線以及一備料線，該第一運輸車將該等物料輸送至該即時生產線，該第二運輸車將該等物料輸送至該備料線。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動化供料系統，其更包括一中央控制站，該中央控制站控制該儲料倉、該貼標機、該機械手臂、該第一置料機台、該第一運輸車、該第二置料機台以及該第二運輸車的運作。
9. 如申請專利範圍第8項所述之自動化供料系統，其 中，當該中央控制站收到一出料需求時，該中央控制站依據該出料需求控制該儲料倉提出該等物料，該貼標機對每一物料貼附一標籤，該機械手臂依據該出料需求將該等物料移至該第一置料機台或該第二置料機台，該等物料接著被該第一運輸車或該第二運輸車從該第一置料機台或該第二置料機台輸送至該即時生產線或該備料線。
10. 如申請專利範圍第9項所述之自動化供料系統，其中，當該中央控制站收到一即時生產線出料需求以及一備料線出料需求時，該中央控制站優先處理該即時生產線出料需求而對該即時生產線提供該等物料。

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