CN211544982U - 自动化供料系统 - Google Patents

Abstract

一种自动化供料系统。该自动化供料系统适于对一生产端进行提供多个物料，包括一储料仓、一贴标机、一机械手臂、一第一置料机台以及一第一运输车；物料从储料仓提取后，由贴标机贴标；机械手臂适于从贴标机夹取物料；机械手臂将物料置于第一置料机台；第一置料机台适于将物料移入第一运输车，第一运输车并将物料输送至生产端。本实用新型的自动化供料系统可提高供料效率。

Description

自动化供料系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化供料系统，特别涉及一种能提高供料效率的自动化供料系统。

背景技术

在工厂管理中，各个产线在不同时间点都会有不同的缺料需求，需要即时提供补料。在公知技术中，各产线的缺料需求会在中央工作站的主机呈现，而作业人员依据各产线的缺料需求，从储料仓提取物料，并手动贴上标签，再手动将物料放在运输车之上，最后，运输车以人工的方式推送至各产线以提供补料。然而，公知的补料方式耗费人工，也无法以最有效率的方式充分利用时间以及设备进行补料。

因此，需要提供一种自动化供料系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种自动化供料系统，适于对一生产端进行提供多个物料，包括一储料仓、一贴标机、一机械手臂、一第一置料机台以及一第一运输车；物料从储料仓提取后，由贴标机贴标；机械手臂适于从贴标机夹取物料；机械手臂将物料置于第一置料机台；第一置料机台适于将物料移入第一运输车，第一运输车并将物料输送至生产端。

本实用新型的实施例还提供一种自动化供料方法，包括下述步骤。首先，提供一中央控制站、一储料仓、一贴标机、一机械手臂、一第一置料机台、一第一运输车、一第二置料机台以及一第二运输车。接着，中央控制站依据一出料需求控制储料仓提出物料。再，贴标机对每一物料贴附一标签。接着，机械手臂依据出料需求将物料移至第一置料机台或第二置料机台。再，第一置料机台将物料移至第一运输车，或，第二置料机台将物料移至第二运输车。接着，物料接着由第一运输车或第二运输车输送至至少一即时生产线或一备料线。

应用本实用新型实施例的自动化供料系统，由于中央控制站自动化的控制储料仓、贴标机、机械手臂、第一置料机台、第一运输车、第二置料机台以及第二运输车的运作，且以机械手臂取代人工运送，因此可大幅节省人力。此外，中央控制站可整合判断多个即时生产线出料需求，以较有效率的方式进行供料，例如，以单一台运输车同时对相邻多条产线进行供料，因此可以更高的效率充分利用时间以及设备进行补料。

附图说明

图1显示本实用新型实施例的自动化供料系统的示意图。

图2显示本实用新型实施例的机械手臂的夹持情形的示意图。

图3显示本实用新型实施例的贴标机的部分结构示意图。

图4A显示本实用新型实施例的置料机台的立体图。

图4B以及图4C显示本实用新型实施例的置料箱的详细结构示意图。

图4D显示本实用新型实施例的置料机台将物料推至运输车的情形的示意图。

图5显示本实用新型实施例的生产端的示意图。

图6显示本实用新型实施例的自动化供料系统的系统框图。

图7、图8显示本实用新型实施例的自动化供料方法的流程图。

主要组件符号说明：

S 自动化供料系统

1 储料仓

2 贴标机

21 取放平台

22 厚度感测单元

3 机械手臂

31 海绵吸盘

32 弹簧

4 第一置料机台

41 第一置料箱

411 第一升降门

412 第一推料板

413 第一致动模块

42 第二置料箱

43 滑轨

49 第一运输车

5 第二置料机台

59 第二运输车

6 中央控制站

L1 第一产线

L2 第二产线

L3 第三产线

L4 第四产线

O 物料

V 垂直方向

S10、S11、S12、S13、S14、S15 步骤

S21、S22、S23、S24、S25 步骤

具体实施方式

图1显示本实用新型实施例的自动化供料系统的示意图。参照图1，本实用新型的实施例的自动化供料系统S，适于对生产端进行提供多个物料，包括一储料仓1、一贴标机2、一机械手臂3、一第一置料机台4以及一第一运输车49。物料从储料仓1提取后，由贴标机2贴标，机械手臂3从贴标机2夹取物料，接着，机械手臂3将物料置于第一置料机台4，第一置料机台4适于将物料移入第一运输车49，第一运输车49将物料输送至生产端。

图2显示本实用新型实施例的机械手臂的夹持情形。参照图2，在一实施例中，机械手臂3包括一海绵吸盘31，当机械手臂3夹持物料时，海绵吸盘31接触物料O。此外，在一实施例中，机械手臂3还包括由弹簧32构成的回弹机构。通过上述海绵吸盘31以及回弹机构等设计，可避免机械手臂3碰撞物料O而造成物料O损坏。

图3显示本实用新型实施例的贴标机的部分结构示意图。参照图3，在一实施例中，贴标机2包括一取放平台21以及一厚度感测单元22，厚度感测单元22设于取放平台21。当其中之一物料O位于取放平台21时，厚度感测单元22检测物料O的厚度。厚度感测单元22将检测到的厚度数据回传，藉此机械手臂3可以正确的夹持高度对物料O进行夹持，避免机械手臂3碰撞物料O而造成物料O损坏。

图4A显示本实用新型实施例的置料机台的立体图。图4B以及图4C显示本实用新型实施例的置料箱的详细结构示意图。图4D显示本实用新型实施例的置料机台将物料推至运输车的情形。搭配参照图4A、图4B、图4C以及图4D，在一实施例中，第一置料机台4包括第一置料箱41，第一置料箱41包括一第一升降门411、一第一推料板412以及一第一致动模块413。第一致动模块413连接第一推料板412。当第一升降门411开启时，第一致动模块413推动第一推料板412，以将数个堆叠的物料O推至第一运输车49。

搭配参照图4A、图4B、图4C以及图4D，在一实施例中，第一置料机台4包括第二置料箱42以及一滑轨43，第二置料箱42适于在滑轨43上滑动。同第一置料箱41的设计，第二置料箱42包括一第二升降门、一第二推料板以及一第二致动模块(设计可与第一置料箱相同或相似，因此不另行标示)，第二致动模块连接第二推料板，数个物料O被分别置于第一置料箱41及第二置料箱42之中，当第二升降门开启时，第二致动模块推动第二推料板，以将数个堆叠的物料O推至第一运输车49。

搭配参照图4A以及图4D，在一实施例中，在一置料机台入料状态下(图4A)，第一置料箱41与第二置料箱42在一垂直方向V上不重叠，藉此可方便机械手臂3置入物料O。在一置料机台出料状态下(图4D)，第二置料箱42沿滑轨43滑动，使得第一置料箱41与第二置料箱42在垂直方向V上重叠，藉此第一置料箱41与第二置料箱42之中的物料O可以顺利被推至第一运输车49。

再参照图1，在一实施例中，自动化供料系统S还包括一第二置料机台5以及一第二运输车59。机械手臂3选择将物料O置于第二置料机台5或第一置料机台4。第二置料机台5适于将物料O移入第二运输车59，第二运输车59并将物料输送至生产端。生产端包括一即时生产线以及一备料线。在一实施例中，第一运输车49将物料O输送至即时生产线，第二运输车59将物料O输送至备料线。图5显示本实用新型实施例的生产端的示意图。参照图5，生产端包括第一产线L1、第二产线L2、第三产线L3、第四产线L4等等，在一实施例中，第一产线L1以及第二产线L2可由单一台运输车供给物料O，第三产线L3以及第四产线L4可由单一台运输车供给物料O。依据生产状况以及物料存量的不同，上述数个产线(第一产线L1、第二产线L2、第三产线L3、第四产线L4等等)可以成为前述的即时生产线或备料线。在一实施例中，即时生产线代表即时需要物料以进行生产的产线，备料线代表目前物料充足，仅需要进一步准备较长时间后(例如，数小时)的物料的产线。

图6显示本实用新型实施例的自动化供料系统的系统框图。参照图6，在一实施例中，自动化供料系统S还包括一中央控制站6，中央控制站6控制储料仓1、贴标机2、机械手臂3、第一置料机台4、第一运输车49、第二置料机台5以及第二运输车59的运作。

参照图6，在一实施例中，当中央控制站6收到一出料需求时，中央控制站6依据上述出料需求控制储料仓1提出物料O，贴标机2对每一个物料贴附一标签(未标示)，机械手臂3依据出料需求将物料O移至第一置料机台4或第二置料机台5，准备完成的数个物料O接着被第一运输车49或第二运输车59从第一置料机台4或第二置料机台5输送至即时生产线或备料线。

参照图6，在一实施例中，当中央控制站6同时收到一即时生产线出料需求以及一备料线出料需求时，中央控制站6优先处理即时生产线出料需求而对即时生产线提供物料O。在一实施例中，每一个物料上贴附的标签的数量可视需求而定，可以为一个物料上贴附数个标签。

图7、图8显示本实用新型实施例的自动化供料方法的流程图。参照图7，本实用新型的实施例还提供一种自动化供料方法，包括下述步骤。首先，提供一中央控制站、一储料仓、一贴标机、一机械手臂、一第一置料机台、一第一运输车、一第二置料机台以及一第二运输车(S10)。接着，中央控制站依据一出料需求控制储料仓提出物料(S11)。再，贴标机对每一物料贴附一标签(S12)。接着，机械手臂依据上述出料需求将物料移至第一置料机台或第二置料机台(S13)。再，第一置料机台将物料移至第一运输车，或，第二置料机台将物料移至第二运输车(S14)。接着，物料接着由第一运输车或第二运输车输送至至少一即时生产线或一备料线(S15)。

参照图8，在一实施例中，中央控制站判断待处理的出料需求是否包括一即时生产线出料需求(S21)，若待处理的出料需求包括即时生产线出料需求，中央控制站优先处理此即时生产线出料需求而对即时生产线提供物料(S22)。在一实施例中，若待处理的出料需求没有即时生产线出料需求，则，中央控制站判断待处理的出料需求是否包括一备料线出料需求(S23)，若待处理的出料需求包括备料线出料需求，则中央控制站优先处理备料线出料需求而对备料线提供物料(S24)。在一实施例中，若待处理的出料需求没有即时生产线出料需求也没有备料线出料需求，则中央控制站对储料仓进行入料(S25)。

在上述实施例中，中央控制站依据出料需求控制贴标机产生标签，贴标机并将标签贴附于物料。

在上述实施例中，中央控制站依据即时生产线出料需求判断即时生产线所需求的物料数量，若物料数量大于第一运输车的容纳量，中央控制站将另一台第一运输车移动至第一置料机台，以接续进行物料的运输。

搭配参照图5，在上述实施例中，当若待处理的出料需求包括多个即时生产线出料需求时，中央控制站优先处理相邻的即时生产线出料需求。例如第一产线L1以及第二产线L2的即时生产线出料需求。换言之，中央控制站依据多个即时生产线出料需求判断何产线可优先供料，例如，当相邻产线(如第一产线L1以及第二产线L2)同时缺料时，中央控制站可优先以单一台第一运输车同时对相邻产线(如第一产线L1以及第二产线L2)进行供料。

在一实施例中，在为某一产线备料(如第一产线L1)的过程中，即，在物料从储料仓，经过贴标机、机械手臂、第一置料机台而被置放于第一运输车的过程中，中央控制站检查是否有其他相邻产线(如第二产线L2)发生了缺料需求，如果其他相邻产线在前述备料过程中发生了缺料需求，中央控制站也同时为相邻产线(如第二产线L2)提供物料，而以单一台第一运输车同时对相邻的二产线(如第一产线L1以及第二产线L2)进行供料。

再搭配参照图4A以及图4D，在一实施例中，置料机台可包括四个置料箱，用以分类物料。例如，第一置料箱用以放置供给第一产线制造产品一面(A面)所需的物料，第二置料箱用以放置供给第一产线制造产品另一面(B面)所需的物料，第三置料箱用以放置供给第二产线制造产品一面(A面)所需的物料，而第四置料箱用以放置供给第二产线制造产品另一面(B面)所需的物料。置料机台的置料箱的数量及分类方式可视需求而定。

应用本实用新型实施例的自动化供料系统，由于中央控制站自动化的控制储料仓、贴标机、机械手臂、第一置料机台、第一运输车、第二置料机台以及第二运输车的运作，且以机械手臂取代人工运送，因此可大幅节省人力。此外，中央控制站可整合判断多个即时生产线出料需求，以较有效率的方式进行供料，例如，以单一台运输车同时对相邻产线进行供料。因此可以更高的效率充分利用时间以及设备进行补料。

虽然本实用新型已以具体的较佳实施例公开如上，然而其并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，仍可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围应当视所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种自动化供料系统，适于对一生产端进行提供多个物料，其特征在于，该自动化供料系统包括：

一储料仓；

一贴标机，其中，该等物料从该储料仓提取后，由该贴标机贴标；

一机械手臂，该机械手臂适于夹取该等物料；

一第一置料机台，其中，该机械手臂将该等物料置于该第一置料机台；以及

一第一运输车，其中，该第一置料机台适于将该等物料移入该第一运输车，该第一运输车并将该等物料输送至该生产端。

2.如权利要求1所述的自动化供料系统，其特征在于，该机械手臂包括一海绵吸盘，当该机械手臂夹持该等物料时，该海绵吸盘接触该等物料。

3.如权利要求1所述的自动化供料系统，其特征在于，该贴标机包括一取放平台以及一厚度感测单元，该厚度感测单元设于该取放平台，当任一物料位于该取放平台时，该厚度感测单元检测该等物料的厚度。

4.如权利要求1所述的自动化供料系统，其特征在于，该第一置料机台包括一第一置料箱，该第一置料箱包括一第一升降门、一第一推料板以及一第一致动模块，该第一致动模块连接该第一推料板，当该第一升降门开启时，该第一致动模块推动该第一推料板，以将该等物料推至该第一运输车。

5.如权利要求4所述的自动化供料系统，其特征在于，该第一置料机台包括一第二置料箱以及一滑轨，该第二置料箱适于在该滑轨上滑动，该第二置料箱包括一第二升降门、一第二推料板以及一第二致动模块，该第二致动模块连接该第二推料板，该等物料被置于该第一置料箱及该第二置料箱之中，当该第二升降门开启时，该第二致动模块推动该第二推料板，以将该等物料推至该第一运输车。

6.如权利要求5所述的自动化供料系统，其特征在于，在一置料机台入料状态下，该第一置料箱与该第二置料箱在一垂直方向上不重叠，在一置料机台出料状态下，该第二置料箱沿该滑轨滑动，藉此，该第一置料箱与该第二置料箱在该垂直方向上重叠。

7.如权利要求1所述的自动化供料系统，其特征在于，该自动化供料系统还包括：

一第二置料机台，其中，该机械手臂选择将该等物料置于该第二置料机台或该第一置料机台；以及

一第二运输车，其中，该第二置料机台适于将该等物料移入该第二运输车，该第二运输车并将该等物料输送至该生产端，该生产端包括一即时生产线以及一备料线，该第一运输车将该等物料输送至该即时生产线，该第二运输车将该等物料输送至该备料线。

8.如权利要求7所述的自动化供料系统，其特征在于，该自动化供料系统还包括一中央控制站，该中央控制站控制该储料仓、该贴标机、该机械手臂、该第一置料机台、该第一运输车、该第二置料机台以及该第二运输车的运作。

9.如权利要求8所述的自动化供料系统，其特征在于，当该中央控制站收到一出料需求时，该中央控制站依据该出料需求控制该储料仓提出该等物料，该贴标机对每一物料贴附一标签，该机械手臂依据该出料需求将该等物料移至该第一置料机台或该第二置料机台，该等物料接着被该第一运输车或该第二运输车从该第一置料机台或该第二置料机台输送至该即时生产线或该备料线。

10.如权利要求9所述的自动化供料系统，其特征在于，当该中央控制站收到一即时生产线出料需求以及一备料线出料需求时，该中央控制站优先处理该即时生产线出料需求而对该即时生产线提供该等物料。

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