TWM593932U - 無人搬運車之載具結構 - Google Patents

Abstract

一種無人搬運車之載具結構，其包括有：一載具呈方桌狀形成有一承載平台與四立桿，讓該載具於該承載平台下方與該立桿之間形成有一底部空間，又該承載平台朝上鏤空形成有至少一插設空間，且該承載平台另固定有複數個阻擋件，一運料容器放置於該載具之該承載平台，使該阻擋件抵靠於該運料容器的周緣，一倒料設備形成有至少一貨叉，該載具能載運該運料容器位移至目標位置，讓該貨叉能穿過該插設空間，並抬升該運料容器進行倒料動作，藉此由該載具載運該運料容器且配合該貨叉高度達到無人自動搬運之功效。

Description

無人搬運車之載具結構

本創作係有關於一種運料載具，尤指一種讓運料容器自動配合貨叉進行倒料動作的無人搬運車之載具結構。

按，習知之加工物件於加工過程中經常要搬運至不同的加工區，藉此以不同機台進行不同程序的加工作業，因此皆會採用一運料容器進行加工物件的暫時存放，當運料容器放滿加工物件後，其重量高達數十公斤，不利於人力的直接搬運，更何況該運料容器尚需要將加工物件傾倒至另一機台內進行再次加工，因此亦不適合只用一般堆高機進行搬運，是故常是的做法是以人力同時操作堆高機與天車，由堆高機搬移至指定位置後，對該運料容器進行吊掛作業與傾倒作業，詳觀上述習知結構不難發覺其尚存有些許不足之處，主要原因係歸如下：以吊掛方式搬運加工物件時，不僅要人力進行操作，且操作堆高機、天車與吊掛繩索皆耗費大量時間，又該操作員還需要足夠的操作經驗，才能降低搬運加工物件時可能發生的作業危險，是故為一種高風險、高成本且工作效率低的搬運方式，此為本創作所欲解決之技術問題點。

有鑑於此，本創作人於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

本創作所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失，提供一種無人搬運車之載具結構。

一載具呈方桌狀形成有一承載平台與四立桿，上述立桿分立連接於該承載平台的四端角落，讓該載具於該承載平台下方與該立桿之間形成有一底部空間，又該承載平台朝上鏤空形成有至少一插設空間，且該承載平台另固定有複數個阻擋件，一運料容器下方以一底部放置於該載具之該承載平台，使該阻擋件抵靠於該運料容器的周緣，而該運料容器上方開設有一入料口，讓加工物件由該入料口置入該運料容器存放，一倒料設備形成有至少一貨叉，且該載具能載運該運料容器位移至目標位置，讓該貨叉能穿過該插設空間。

其中，該插設空間數量為一個且配合插設一個該貨叉。

其中，該承載平台上方平躺裝設有二支撐桿，上述支撐桿互相平行的間隔形成該插設空間，而該插設空間皆貫通該承載平台的邊緣形成有一插入口與一穿出口，又該阻擋件係固定於該支撐桿上方表面。

其中，兩該支撐桿之間平行設置有一承重桿，且該承重桿配合該支撐桿間隔有二個該插設空間，並以該承重桿增加該承載平台之承重面積。

其中，該插設空間數量為二個且配合插設二個該貨叉。

其中，該運料容器之該底部寬度大於該插設空間的整體寬度。

其中，該承載平台具有適當之厚度，該插設空間凹設於該承 載平台表面。

其中更包括有一無人搬運車，該無人搬運車上方設有一頂高平台，且該無人搬運車小於該載具的兩該立桿所圍設之間隔，讓該無人搬運車能自由進出該底部空間，且能升高該頂高平台而形成該載具之懸空搬運。

其中，該承載平台的四端角落皆固定有一L形擋片，讓複數個該載具能互相堆疊，且由該L形擋片阻擋於上方該立桿外側而形成限位效果。

其中，該運料容器形成有一斜面板，讓該入料口於該斜面板一側降低其開口高度，藉此有助於該運料容器進行倒料動作，又該阻擋件配合該斜面板形成有複數個斜導板，透過該斜面板與該斜導板的斜面抵觸，藉此達到置放導入與確實定位之功效。

本創作的主要目的在於，該載具能載運該運料容器位移至目標位置，讓倒料設備之貨叉能穿過該插設空間，並抬升該運料容器進行倒料動作，藉此由該載具載運該運料容器且配合貨叉高度達到無人自動搬運之功效。

其他目的、優點和本創作的新穎特性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加顯明。

〔本創作〕

10‧‧‧載具

11‧‧‧承載平台

12‧‧‧立桿

13‧‧‧底部空間

14‧‧‧插設空間

141‧‧‧插入口

142‧‧‧穿出口

15‧‧‧阻擋件

151‧‧‧斜導板

16‧‧‧支撐桿

17‧‧‧承重桿

18‧‧‧L形擋片

20‧‧‧無人搬運車

21‧‧‧頂高平台

30‧‧‧運料容器

31‧‧‧底部

32‧‧‧入料口

33‧‧‧斜面板

34‧‧‧吊耳

40‧‧‧倒料設備

41‧‧‧貨叉

411‧‧‧擋塊

42‧‧‧台車

43‧‧‧鍊條軌道

第1圖係本新型之立體圖。

第2圖係本新型之立體分解圖。

第3圖係本新型由無人搬運車頂高載具之側視圖。

第4圖係本新型將運料容器搬運至貨叉處之示意圖。

第5圖係本新型以貨叉抬升運料容器之步驟示意圖(一)。

第6圖係本新型以貨叉抬升運料容器之步驟示意圖(二)。

第7圖係本新型以貨叉抬升運料容器之步驟示意圖(三)。

第8圖係本新型載具進行堆疊之示意圖。

第9圖係本新型插設空間其一形態之立體分解圖。

第10圖係本新型插設空間又一形態之立體分解圖。

第11圖係本新型插設空間又一形態之使用示意圖。

第12圖係本新型插設空間另一形態之立體分解圖。

第13圖係本新型插設空間再一形態之立體分解圖。

為使貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：

先請由第1圖與第2圖所示觀之，一種無人搬運車之載具結構，其包括有：一載具10、一無人搬運車20、一運料容器30及一倒料設備40，一載具10呈方桌狀形成有一承載平台11與四立桿12，上述立桿12分立連接於該承載平台11的四端角落，讓該載具10於該承載平台11下方與該立桿12之間形成有一底部空間13，又該承載平台11朝上鏤空形成有至少一插設空間14，且該承載平台11另固定有複數個阻擋件15，該承載平台11上方平躺裝設有二支撐桿16，上述支撐桿16互相平行的間隔形成該插設空間14，而該插設空間14皆貫通該承載平台11的邊緣形成有一插入口141 與一穿出口142，又該阻擋件15係固定於該支撐桿16上方表面，兩該支撐桿16之間平行設置有一承重桿17，且該承重桿17配合該支撐桿16間隔有二個該插設空間14，並以該承重桿17增加該承載平台11之承重面積，再請參閱第8圖所示，該承載平台11的四端角落皆固定有一L形擋片18，讓複數個該載具10能互相堆疊，且由該L形擋片18阻擋於上方該立桿12外側而形成限位效果，一無人搬運車20上方設有一頂高平台21，且該無人搬運車20小於該載具10的兩該立桿12所圍設之間隔，讓該無人搬運車20能自由進出該底部空間13，且能升高該頂高平台21而形成該載具10之懸空搬運，一運料容器30下方以一底部31放置於該載具10之該承載平台11，且該底部31寬度大於該插設空間14的整體寬度，使該阻擋件15抵靠於該運料容器30的周緣，又該阻擋件15配合該斜面板33形成有複數個斜導板161，透過該斜面板33與該斜導板161的斜面抵觸，藉此達到置放導入與確實定位之功效，而該運料容器30上方開設有一入料口32，讓加工物件由該入料口32置入該運料容器30存放，該運料容器30形成有一斜面板33，讓該入料口32於該斜面板33一側降低其開口高度，藉此有助於該運料容器30進行倒料動作，又該運料容器30固定有複數個吊耳34，且該吊耳34提供懸吊作業之勾掛使用，再配合第4圖所示，一倒料設備40形成有至少一貨叉41，且該載具10能載運該運料容器30位移至目標位置，讓倒料設備之貨叉41能穿過該插設空間14，並抬升該運料容器30進行倒料動作，其中，該倒料設備40之貨叉41固定於一台車42上，且該台車42兩側皆連接有一鍊條軌道43，透過該鍊條軌道43帶動該台車42上升與傾倒該運料容器30，又該貨叉41末端皆凸設有一擋塊411，於該運料容器30放置於該貨 叉41上時，讓該擋塊411對該運料容器30之底部31形成阻擋效果。

其實際使用之功效，再請由第2圖連續至第7圖所示觀之，該載具10係能透過該立桿12站立於地面上，且該運料容器30透過該底部31放置於該載具10上方，即該底部31平放於該承載平台11上，其中，兩該支撐桿16之間平行設置有一承重桿17，且該承重桿17能配合該支撐桿16間隔有兩該插設空間14，並以該承重桿17增加該承載平台11之承重面積，使該運料容器30之底部31不會外凸變形，又該運料容器30之周緣受到該阻擋件15的阻擋，藉此讓該運料容器30僅能向上方抬升，加工物件於完成加工後的直接由該入料口32投入該運料容器30內，使該載具10具有固定該運料容器30進行裝料作業，又當裝料作業後，系統控制該無人搬運車20移動穿入該載具10之底部空間13，並上升該頂高平台21，讓該載具10的立桿12呈懸空狀態，就能利用該無人搬運車20同時搬運該載具10與該運料容器30，又該無人搬運車20之頂升高度剛好讓倒料設備40之貨叉41能穿過該載具10之插設空間14之高度，使該貨叉41能順利的由該插設空間14之插入口141穿入並位於該運料容器30下方，再進一步降下該無人搬運車20之頂高平台21，此時該運料容器30脫離該阻擋件15，並穩定的放置於該貨叉41上，並配合該貨叉41之擋塊411阻擋該運料容器30，就能控制該倒料設備40之鍊條軌道43帶動該台車42上升，讓該貨叉41上升至適當高度後進行傾斜倒料動作，令該運料容器30內之加工物件沿著該斜面板33倒出，於倒料後由該鍊條軌道43將該運料容器30返回原位，此時倒空的該運料容器30返回該載具10上方，再上升該無人搬運車20之頂高平台21，使該運料容器30之底部31放回該載具10之該承載平台11，同時 在放置時能透過該阻擋件15之斜導板151與該斜面板33的斜面抵觸，使該運料容器30能順利的導入該承載平台11內，更具有確實定位之功效，最後以該無人搬運車20將該運料容器30載回原處進行裝料作業，使該載具10載運該運料容器30且配合貨叉41高度達到無人自動搬運之目的，又該無人搬運車20能一對多的搬運上述運料容器30，藉此透過該載具10整合該無人搬運車20、該運料容器30與倒料設備，俾以兼具有穩定搬運與節省人力之功效。

其實際應用該載具10包括有以下不同形態，如第9、10、11圖所示，該插設空間14數量為一個且配合插設一個該貨叉41，該承載平台11上方平躺裝設有二支撐桿16，該插設空間14能由兩該支撐桿16互相平行的間隔而成，或該承載平台11具有適當之厚度，使該插設空間14凹設於該承載平台11表面，藉此皆能於該載具10處形成有一個該插設空間14，讓一個該貨叉41能穿過該插設空間14，並抬升該運料容器30進行倒料動作，又如第2、12、13圖所示，該插設空間14數量為二個且配合插設二個該貨叉41，該承載平台11於兩該支撐桿16之間另裝設有該承重桿17，讓該承載平台11間隔為二，或該承載平台11具有適當之厚度，使兩該插設空間14凹設於該承載平台11表面，讓兩個該貨叉41能穿過兩該插設空間14，並抬升該運料容器30進行倒料動作，以上均為本創作之等效應用，且包含其他該插設空間14形態之均等變化與修飾。

綜上所述，本創作確實已達突破性之結構設計，而具有改良之新型內容，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本創作未見於任何刊物，亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出新型 專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。

唯以上所述者，僅為本創作之一較佳實施例而已，當不能以之限定本創作實施之範圍；即大凡依本新型申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

10‧‧‧載具

11‧‧‧承載平台

12‧‧‧立桿

13‧‧‧底部空間

14‧‧‧插設空間

141‧‧‧插入口

142‧‧‧穿出口

15‧‧‧阻擋件

151‧‧‧斜導板

16‧‧‧支撐桿

17‧‧‧承重桿

18‧‧‧L形擋片

20‧‧‧無人搬運車

21‧‧‧頂高平台

30‧‧‧運料容器

31‧‧‧底部

32‧‧‧入料口

33‧‧‧斜面板

34‧‧‧吊耳

Claims (10)

1. 一種無人搬運車之載具結構，其包括有：

   一載具，該載具呈方桌狀形成有一承載平台與四立桿，上述立桿分立連接於該承載平台的四端角落，讓該載具於該承載平台下方與該立桿之間形成有一底部空間，又該承載平台朝上鏤空形成有至少一插設空間，且該承載平台另固定有複數個阻擋件；

   一運料容器，該運料容器下方以一底部放置於該載具之該承載平台，使該阻擋件抵靠於該運料容器的周緣，而該運料容器上方開設有一入料口，讓加工物件由該入料口置入該運料容器存放；以及

   一倒料設備，該倒料設備形成有至少一貨叉，且該載具能載運該運料容器位移至目標位置，讓該貨叉能穿過該插設空間，並抬升該運料容器進行倒料動作，藉此由該載具載運該運料容器且配合該貨叉高度達到無人自動搬運之功效。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該插設空間數量為一個且配合插設一個該貨叉。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該承載平台上方平躺裝設有二支撐桿，上述支撐桿互相平行的間隔形成該插設空間，而該插設空間皆貫通該承載平台的邊緣形成有一插入口與一穿出口，又該阻擋件係固定於該支撐桿上方表面。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之無人搬運車之載具結構，其中，兩該支撐桿之間平行設置有一承重桿，且該承重桿配合該支撐桿間隔有二個該插設空間，並以該承重桿增加該承載平台之承重面積。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該插設空間數量為二個且配合插設二個該貨叉。
6. 根據申請專利範圍第2項或第5項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該運料容器之該底部寬度大於該插設空間的整體寬度。
7. 根據申請專利範圍第2項或第5項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該承載平台具有適當之厚度，該插設空間凹設於該承載平台表面。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之無人搬運車之載具結構，其中更包括有一無人搬運車，該無人搬運車上方設有一頂高平台，且該無人搬運車小於該載具的兩該立桿所圍設之間隔，讓該無人搬運車能自由進出該底部空間，且能升高該頂高平台而形成該載具之懸空搬運。
9. 根據申請專利範圍第1項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該承載平台的四端角落皆固定有一L形擋片，讓複數個該載具能互相堆疊，且由該L形擋片阻擋於上方該立桿外側而形成限位效果。
10. 根據申請專利範圍第1項所述之無人搬運車之載具結構，其中，該運料容器形成有一斜面板，讓該入料口於該斜面板一側降低其開口高度，藉此有助於該運料容器進行倒料動作，又該阻擋件配合該斜面板形成有複數個斜導板，透過該斜面板與該斜導板的斜面抵觸，藉此達到置放導入與確實定位之功效。

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