TWM593887U - 律動機 - Google Patents

Abstract

一種律動機，其包含：一基座，設有至少一導軌，該至少一導軌垂直該基座；一蓋體，設在該基座上方，該蓋體連接一第一支架及一第二支架，該第一支架或該第二支架設有至少一導引部，該導引部置入該導軌，使該蓋體可沿著該導軌作垂直方向的上下運動；一驅動機構，設在該基座內；一第一連桿組，設在該基座內，該第一連桿組包含複數個連桿，該第一連桿組連接該第一支架；以及一第二連桿組，設在該基座內，該第二連桿組包含複數個連桿，該第二連桿組連接該第二支架。藉由該第一連桿組連動該第一支架、該第二連桿組的連動該第二支架，及該導軌的導引，使該蓋體保持垂直方向的上下直線往復運動。

Description

律動機

本創作係為一種律動機，尤指一種提供垂直方向的上下往復運動之律動機。

律動機是一種健身用設備，可提供垂直方向的上下往復運動，使用者站在律動機上就可以進行如跳繩般的運動。

習用律動機部分採用皮帶輪結合連桿的設計，如中華民國專利公告第I660762號的往復振動型運動裝置、第I664004號的振動健身機、第I302469號的振動健身訓練裝置都是皮帶輪結合連桿的設計，但是皮帶因為彈性的關係會引起皮帶與帶輪之間的相對滑動(又稱彈性滑動)，彈性滑動會造成功率耗損導致傳動效率不佳，並且使皮帶容易老化鬆弛。

再者，習用律動機還有輕微左右晃動的情況，如第一圖所示，習用律動機在連桿10帶動蓋體20進行上下往復運動的過程中，由於連桿10的支點是被固定在基座30上，因此連桿10會以弧形運動的方式連動蓋體20，造成蓋體20並非完全以垂直方向來進行上下往復運動，而是會有輕微左右晃動。這種晃動情形容易造成使用者微幅暈眩，然而在長期使用下，對身體也容易有負面的影響，例如對膝蓋關節造成負擔，尤其是老年人或有膝蓋關節毛病的人或膝蓋關節受傷的人。

再者，如中華民國專利公告第I492773號的振動機，該案摘要即提到該第二連桿與該第一連桿間具有一夾角，該夾角係用以降低弧形運動時的水平偏移量，然而該案仍未克服弧形運動所造成的左右晃動，且在結構上仍使用了皮帶。

有鑑於此，如何將上述缺失加以摒除，即為本案發明人所欲解決之技術困難點之所在。

有鑑於上述之情形，因此本創作提供一種律動機，尤指一種蓋體在進行垂直方向的上下往復運動之過程中不會有左右晃動情形之律動機。

本創作之第一目的為提供一種律動機，其蓋體在進行垂直方向的上下往復運動之過程中不會有左右晃動情形。本創作之第二目的為提供一種律動機，其係使用偏心軸結合連桿的設計，且構件簡化。

為了達成以上之目的，本創作提供一種律動機，其包含：一基座、一蓋體、一驅動機構、一第一連桿組及一第二連桿組。該基座設有至少一導軌，該至少一導軌垂直該基座；該蓋體設在該基座上方，該蓋體連接一第一支架及一第二支架，該第一支架或該第二支架設有至少一導引部，該至少一導引部置入該至少一導軌，使該蓋體沿著該至少一導軌作垂直方向的上下運動；該驅動機構設在該基座內，該驅動機構設有一第一偏心軸及一第二偏心軸；該第一連桿組設在該基座內，該第一連桿組包含一第一連桿、一第二連桿及一第三連桿，該驅動機構的第一偏心軸連接該第一連桿，該第一連桿兩端分別設有一第一雙偏心軸及一第二雙偏心軸，該 第一雙偏心軸連接該第二連桿，該第二雙偏心軸連接該第三連桿，該第二連桿及該第三連桿分別連接該第一支架；以及該第二連桿組設在該基座內，該第二連桿組包含一第四連桿、一第五連桿及一第六連桿，該驅動機構的第二偏心軸連接該第四連桿，該第四連桿兩端分別設有一第三雙偏心軸及一第四雙偏心軸，該第三雙偏心軸連接該第五連桿，該第四雙偏心軸連接該第六連桿，該第五連桿及該第六連桿分別連接該第二支架。

其中較佳的，該至少一導軌設有一呈直線狀的導槽。

較佳的，該蓋體的至少一導引部設有至少一導引軸承或至少一滑塊。

較佳的，該基座內進一步設有一第一設置架及一第二設置架，該第一連桿組設在該第一設置架上，該第二連桿組設在該第二設置架上。

較佳的，該第一支架及該第二支架分別設有複數個螺孔。

較佳的，該第一連桿組及該第二連桿組的複數個連桿分別透過一樞接軸承相互樞接。

本創作藉由該驅動機構的第一偏心軸帶動該第一連桿組，及該第二偏心軸帶動該第二連桿組，再由該第一連桿組及該第二連桿組分別連動該第一支架及該第二支架，使該第一支架及該第二支架連動該蓋體，且該第一支架或該第二支架的至少一導引部置入該至少一導軌，該導引軸承在該呈直線狀的導槽中滑動，因此該蓋體在該至少一導軌的導引下始終能保持垂直方向的上下直線運動，不會有左右晃動的情況。

另外，該第一連桿組的第一連桿兩端分別設有該第一雙偏心 軸及該第二雙偏心軸，該第二連桿組的第四連桿兩端分別設有該第三雙偏心軸及該第四雙偏心軸，透過該複數個雙偏心軸與連桿的結合，故只需少量的連桿，可縮短傳動時間，並能確保整體結構的穩定性，在長期使用下不容易損壞，進而達到降低成本、縮短製造工時、提高製程良率及可靠度、減少修復難度及時間的目的。

〔習用〕

10‧‧‧連桿

20‧‧‧蓋體

30‧‧‧基座

〔本創作〕

1‧‧‧基座

11‧‧‧導軌

111‧‧‧導槽

12‧‧‧腳墊

13‧‧‧第一設置架

14‧‧‧第二設置架

2‧‧‧蓋體

21‧‧‧第一支架

22‧‧‧第二支架

23‧‧‧導引部

24‧‧‧導引軸承

25‧‧‧連接件

26‧‧‧螺孔

3‧‧‧驅動機構

31‧‧‧第一偏心軸

32‧‧‧第二偏心軸

4‧‧‧第一連桿組

41‧‧‧第一連桿

411‧‧‧第一雙偏心軸

412‧‧‧第二雙偏心軸

42‧‧‧第二連桿

43‧‧‧第三連桿

5‧‧‧第二連桿組

51‧‧‧第四連桿

511‧‧‧第三雙偏心軸

512‧‧‧第四雙偏心軸

52‧‧‧第五連桿

53‧‧‧第六連桿

6‧‧‧樞接軸承

第一圖為習用律動機之示意圖。

第二圖為本創作律動機之整體結構示意圖。

第三圖為支架的導引部與導引軸承之示意圖。

第四圖為第一偏心軸與第一連桿組之示意圖。

第五圖為第一連桿組之分解示意圖。

第六圖為第二偏心軸與第二連桿組之示意圖。

第七圖為第二連桿組之分解示意圖。

第八圖為第一雙偏心軸之示意圖。

第九圖為第一連桿組連動第一支架往上之動作示意圖。

第十圖為第一連桿組連動第一支架往下之動作示意圖。

為使 貴審查員方便簡潔瞭解本創作之其他特徵內容與優點及其所達成之功效能夠更為顯現，茲將本創作配合附圖，詳細說明如下：

請參閱第二圖所示，本創作提供一種律動機，其包含：一基座1、一蓋體2、一驅動機構3、一第一連桿組4及一第二連桿組5。

該基座1可為長方體、正方體或矩形體。該基座1上方設有該蓋體2，該基座1內設有該驅動機構3、該第一連桿組4及該第二連桿組5。該驅動機構3用以帶動該第一連桿組4及該第二連桿組5，該第一連桿組4及該第二連桿組5用以連動該蓋體2，使該蓋體2作上下往復運動。該基座1內進一步設有一第一設置架13及一第二設置架14，該第一連桿組4設在該第一設置架13上，該第二連桿組5設在該第二設置架14上。

該基座1設有至少一導軌11，該至少一導軌11垂直該基座1，該至少一導軌11設有一呈直線狀的導槽111。該導軌11的數量可為一個，而本案的該導軌11的數量為二個。該基座1底部還可設有複數個避震用的腳墊12。

該蓋體2設在該基座1上方，該蓋體2可為板狀。該蓋體2連接一第一支架21及一第二支架22，該第一支架21或該第二支架22設有至少一導引部23，該導引部23的數量可為一個，而本案的該第一支架21及該第二支架22均設有該導引部23。該至少一導引部23置入該至少一導軌11，該蓋體2的至少一導引部23設有一導引軸承24或一滑塊，該導引軸承24或該滑塊位在該呈直線狀的導槽111，使該蓋體2沿著該至少一導軌11作垂直方向的上下運動。該蓋體2內設有複數個連接件25，該連接件25可為複數個螺絲，而該第一支架21及該第二支架22對應設有複數個螺孔26，使該蓋體2可採用螺接接合的方式連接該第一支架21及該第二支架22，但不限於此，該蓋體2可採用螺接接合、鉚接接合、焊接接合、黏接接合等其中之一種方式連接該第一支架21及該第二支架22。

請參閱第三圖所示，由於該呈直線狀的導槽111的導引限 制，所以該蓋體2在該至少一導軌11的導引下始終能保持垂直方向的上下直線運動，不會有左右晃動的情況。

請再參閱第二圖所示，該驅動機構3設在該基座1內，該驅動機構3可為一雙出軸馬達，該雙出軸馬達設有一第一偏心軸31及一第二偏心軸32，該第一偏心軸31連接帶動該第一連桿組4，及該第二偏心軸32連接帶動該第二連桿組5。

請參閱第四圖所示，該第一連桿組4設在該基座1內，該第一連桿組4包含複數個連桿，該第一連桿組4連接該第一支架21，該第一連桿組4的複數個連桿包含一第一連桿41、一第二連桿42及一第三連桿43。

請參閱第五圖所示，細部來說，該驅動機構3的第一偏心軸31連接該第一連桿41，該第一連桿41兩端分別設有一第一雙偏心軸411及一第二雙偏心軸412(該第二雙偏心軸412的結構相同於該第一雙偏心軸411，可參照第八圖所示)，該第一雙偏心軸411連接傳動該第二連桿42，該第二雙偏心軸412連接傳動該第三連桿43，該第二連桿42及該第三連桿43分別連接傳動該第一支架21。該第一連桿組4的複數個連桿分別透過一樞接軸承6相互樞接，且該第一連桿組4也透過該樞接軸承連接該第一支架21。

請參閱第六圖所示，該第二連桿組5設在該基座1內，該第二連桿組5包含複數個連桿，該第二連桿組5連接該第二支架22，該第二連桿組5的複數個連桿包含一第四連桿51、一第五連桿52及一第六連桿53。

請參閱第七圖所示，細部來說，該驅動機構3的第二偏心軸32連接該第四連桿51，該第四連桿51兩端分別設有一第三雙偏心軸511及一第四雙偏心軸512(該第三雙偏心軸511、該第四雙偏心軸512的結構相同於該 第一雙偏心軸411，可參照第八圖所示)，該第三雙偏心軸511連接傳動該第五連桿52，該第四雙偏心軸512連接傳動該第六連桿53，該第五連桿52及該第六連桿53分別連接傳動該第二支架22。該第二連桿組5的複數個連桿分別透過該樞接軸承6相互樞接，且該第二連桿組5也透過該樞接軸承6連接該第二支架22。

請同時參照第四圖及第六圖的結構示意圖，再配合第九圖及第十圖的動作示意圖，本創作律動機的動作過程如下：

步驟一：該驅動機構3的第一偏心軸31連接帶動該第一連桿組的第一連桿41，同時該第二偏心軸32連接帶動該第二連桿組5的第四連桿51。

步驟二：該第一連桿41的第一雙偏心軸411連接傳動該第二連桿42，及該第一連桿41的第二雙偏心軸412連接傳動該第三連桿43；該第四連桿51的第三雙偏心軸511連接傳動該第五連桿52，該第四連桿51的第四雙偏心軸512連接傳動該第六連桿53。

步驟三：該第二連桿42及該第三連桿43分別連接傳動該第一支架21，該第一支架21再連接傳動該蓋體2；該第五連桿52及該第六連桿53分別連接傳動該第二支架22，該第二支架22再連接傳動該蓋體2。如此，該蓋體2在該第一支架21及該第二支架22的連動下，可保持不會傾斜的水平狀態進行上下往復運動。

綜上所述，本創作藉由該驅動機構3的第一偏心軸31帶動該第一連桿組4，及該第二偏心軸32帶動該第二連桿組5，再由該第一連桿組4及該第二連桿組5分別連動該第一支架21及該第二支架22，使該第一支架21 及該第二支架22連動該蓋體2，且該第一支架21或該第二支架22的至少一導引部23置入該至少一導軌11，該導引軸承24在該呈直線狀的導槽111中滑動，由於該呈直線狀的導槽111導引限制該蓋體2的運動方向，所以該蓋體2唯有直線方向的運動，不會另有其他方向的運動。該蓋體2完全以垂直方向來進行上下直線往復運動，可改善習用律動機因為旋轉運動而產生左右晃動的情形。

另外，該第一連桿組4的第一連桿41兩端分別設有該第一雙偏心軸411及該第二雙偏心軸412，該第二連桿組5的第四連桿51兩端分別設有該第三雙偏心軸511及該第四雙偏心軸512，透過該複數個雙偏心軸與連桿的結合，故只需少量的連桿，可縮短傳動時間，並能確保整體結構的穩定性，在長期使用下不容易損壞，進而達到降低成本、縮短製造工時、提高製程良率及可靠度、減少修復難度及時間的目的。

本創作健康機在使用時，使用者站立在該蓋體2上，該蓋體2提供垂直方向的上下往復運動，該蓋體2不會有左右晃動的情況，可避免左右晃動造成微幅暈眩，及免除長期使用所產生的膝蓋關節傷害。

以上所論述者，僅為本創作較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍；故在不脫離本創作之精神與範疇內所作之等效的修飾、組合、置換或轉用等，皆應涵蓋於本創作之申請專利範圍內。

1‧‧‧基座

11‧‧‧導軌

111‧‧‧導槽

12‧‧‧腳墊

13‧‧‧第一設置架

14‧‧‧第二設置架

2‧‧‧蓋體

21‧‧‧第一支架

22‧‧‧第二支架

23‧‧‧導引部

24‧‧‧導引軸承

25‧‧‧連接件

26‧‧‧螺孔

3‧‧‧驅動機構

31‧‧‧第一偏心軸

32‧‧‧第二偏心軸

4‧‧‧第一連桿組

5‧‧‧第二連桿組

51‧‧‧第四連桿

52‧‧‧第五連桿

53‧‧‧第六連桿

Claims (6)

1. 一種律動機，其包括：

   一基座，設有至少一導軌，該至少一導軌垂直該基座；

   一蓋體，設在該基座上方，該蓋體連接一第一支架及一第二支架，該第一支架或該第二支架設有至少一導引部，該至少一導引部置入該至少一導軌，使該蓋體沿著該至少一導軌作垂直方向的上下運動；

   一驅動機構，設在該基座內，該驅動機構設有一第一偏心軸及一第二偏心軸；

   一第一連桿組，設在該基座內，該第一連桿組包含一第一連桿、一第二連桿及一第三連桿，該驅動機構的第一偏心軸連接該第一連桿，該第一連桿兩端分別設有一第一雙偏心軸及一第二雙偏心軸，該第一雙偏心軸連接該第二連桿，該第二雙偏心軸連接該第三連桿，該第二連桿及該第三連桿分別連接該第一支架；以及

   一第二連桿組，設在該基座內，該第二連桿組包含一第四連桿、一第五連桿及一第六連桿，該驅動機構的第二偏心軸連接該第四連桿，該第四連桿兩端分別設有一第三雙偏心軸及一第四雙偏心軸，該第三雙偏心軸連接該第五連桿，該第四雙偏心軸連接該第六連桿，該第五連桿及該第六連桿分別連接該第二支架。
2. 如申請專利範圍第1項所述之律動機，其中該至少一導軌設有一呈直線狀的導槽。
3. 如申請專利範圍第1項所述之律動機，其中該蓋體的至少一導引部設有至少一導引軸承或至少一滑塊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之律動機，其中該基座內進一步設有一第一設置架及一第二設置架，該第一連桿組設在該第一設置架上，該第二連桿組設在該第二設置架上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之律動機，其中該第一支架及該第二支架分別設有複數個螺孔。
6. 如申請專利範圍第1項所述之律動機，其中該第一連桿組及該第二連桿組的複數個連桿分別透過一樞接軸承相互樞接。

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