TWM592804U

TWM592804U - 樣品快速轉接機構

Info

Publication number: TWM592804U
Application number: TW108213641U
Authority: TW
Inventors: 楊瑞山; 周炳章; 溫富光; 謝志勝
Original assignee: 中國鋼鐵股份有限公司
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-04-01

Abstract

一種樣品快速轉接機構，適用於將該樣品自一移載臺車由一取料夾爪轉移至一備樣設備，並包含一基座單元，及一連接於該基座單元的定位單元。該基座單元包括一平臺，及一自該平臺向上延伸的承載架。該定位單元包括一嵌設於該平臺且圍繞界定出一開口朝向該取料夾爪的容料空間的擋塊，及一自該承載架朝該容料空間延伸且適用於供該樣品通過的滑道，該樣品自該移載臺車朝該滑道移動，並沿該滑道滑落至該容料空間，使該取料夾爪能自該容料空間夾取該樣品。

Description

樣品快速轉接機構

本新型是有關於一種樣品轉接裝置，特別是指一種可快速轉接樣品的樣品快速轉接機構。

為了確保煉鋼成品品質的穩定性，現有的作法是在煉鋼製程中進行現場取樣，並將所取得的煉鋼樣品自取樣站由移載臺車運送到備樣設備，以進行自動化備樣分析作業。由於煉鋼樣品的溫度極高，難以利用人工進行運送，因此，須仰賴自動化機械運送煉鋼樣品。

參閱圖1，一種現有的樣品轉接裝置7，包括一旋轉氣缸71、一安裝在該旋轉氣缸71上的轉位夾爪72，及一適用於承載一煉鋼樣品8的樣品平臺73。該煉鋼樣品8自一移載臺車的移料夾爪9朝一備樣設備（未繪示）移動的過程中，將先被該轉位夾爪72夾取，待確認該移料夾爪9遠離該轉位夾爪72後，由該旋轉氣缸71帶動該轉位夾爪72而使該煉鋼樣品8樞轉至該樣品平臺73上，當該樣品平臺73感測到該煉鋼樣品8時，該轉位夾爪72即釋放該煉鋼樣品8，並由該旋轉氣缸71帶動而復位，該備樣設備即能自該樣品平臺73上夾取該煉鋼樣品8，並進行後續的自動化備樣分析作業。

由於以現有的該樣品轉接裝置7進行轉接的步驟較為繁瑣，且須確認元件確實到位，並待運作後的元件復位後才能進行下一個步驟，將延長該煉鋼樣品8的運送時間。另外，過程中須多次確認各元件的運作狀況，將加重該樣品轉接裝置7的負擔，一旦有元件發生故障，將大幅影響自動化備樣分析的作業時效。

因此，本新型之目的，即在提供一種結構簡單且能快速轉接樣品的樣品快速轉接機構。

於是，本新型樣品快速轉接機構，適用於將該樣品自一移載臺車由一取料夾爪轉移至一備樣設備，並包含一基座單元，及一連接於該基座單元的定位單元。該基座單元包括一平臺，及一自該平臺向上延伸的承載架。該定位單元包括一嵌設於該平臺且圍繞界定出一開口朝向該取料夾爪的容料空間的擋塊，及一自該承載架朝該容料空間延伸且適用於供該樣品通過的滑道，該樣品自該移載臺車朝該滑道移動，並沿該滑道滑落至該容料空間，使該取料夾爪能自該容料空間夾取該樣品。

本新型之功效在於：配合該擋塊及該滑道的設計，使得該樣品自該滑道滑落後，即可直接以便於該取料夾爪夾取的方向定位在該容料空間內，能減少該樣品的轉接及確認步驟，大幅降低該樣品的轉接時間，並能有效提升自動化備樣分析的作業時效。

參閱圖2與圖3，本新型樣品快速轉接機構之一實施例，適用於將該樣品4以一移料夾爪5自一移載臺車（未繪示）轉移至一取料夾爪6（繪示於圖5），再由該取料夾爪6轉移至一備樣設備（未繪示）。該樣品快速轉接機構包含一基座單元1、一連接於該基座單元1且適用於定位該樣品4的定位單元2，及一架設於該基座單元1並適用於檢測該樣品4的檢測單元3。

該基座單元1包括一平臺11，及自該平臺11向上延伸且彼此相間隔的一承載架12及一支架13。

該定位單元2包括一固設在該平臺11上且適用於承載該樣品4的載料臺21、一可升降地嵌設於該平臺11且圍繞該載料臺21呈U型的擋塊22、一自該承載架12朝該載料臺21延伸且適用於供該樣品4通過的滑道23、一自該滑道23遠離該擋塊22的一側向上延伸的導板24，及一樞設於該平臺11的擋板25。在本實施例中，該擋塊22呈開口朝向該滑道23的U型，並圍繞界定出一適用於供該樣品4容設，且開口朝向該滑道23的容料空間221，該擋板25則可開啟地封擋於該容料空間221的開口。

該檢測單元3包括二個分別位於該容料空間221的兩相反側且朝向該容料空間221的位置感測器31（因視圖角度關係，圖2中僅顯示一位置感測器31）、一架設在該支架13且朝向該容料空間221並適用於檢測該樣品4表面的攝影機32，及一架設在該承載架12且朝向該滑道23並適用於檢測該樣品4溫度的測溫儀33。

在本實施例中，該等位置感測器31為對照式光纖感測器，適用於確認該樣品4是否已確實落在該載料臺21上，而該擋塊22上形成有二個呈貫穿狀且對應該等位置感測器31的貫孔222（因視圖角度關係，圖中僅顯示一貫孔222），且該等位置感測器31與該等貫孔222位在同一直線上。其中一個位置感測器31可發出光線，當光線通過該等貫孔222而穿透該擋塊22後，將被另一個位置感測器31接收，即能確認該樣品4並不位在該載料臺21上。反之，若該載料臺21上承載有該樣品4，光線在通過其中一個貫孔222後，即會被該樣品4阻擋，而無法通過另一個貫孔222及被另一個位置感測器31接收，即能確認該樣品4確實位在該載料臺21上，可達成自動化檢測。

另外，由於該樣品4的表面可能會產生缺陷，將影響到後續自動化備樣分析的效率，因此，該攝影機32可拍攝該樣品4的表面，並提供影像確認該樣品4是否符合自動化備樣分析的條件，若不符合即可提前通知取樣人員重新取樣。再者，為避免該樣品4的溫度過高而影響後續分析數據，須先以該測溫儀33檢測該樣品4的溫度，可提前得知該樣品4在進行自動化備樣分析作業前是否需要進行冷卻。

參閱圖2至圖4，須先行說明的是，由於視圖角度關係，為方便說明，於圖3與圖4中省略該支架13及該攝影機32。首先，該樣品4被該移料夾爪5夾持，並如圖3所示地朝該定位單元2的滑道23移動，在該樣品4接觸該定位單元2的導板24且該移料夾爪5持續移動的過程中，該樣品4的長度方向將逐漸如圖4所示地受到該導板24的限制，而調整為與該導板24的延伸方向一致，可防止該樣品4因方向歪斜而無法準確地掉落在該滑道23內。在該樣品4調整方向的過程當中將在該滑道23上方停留約1秒，同時由該檢測單元3的測溫儀33確認該樣品4的溫度是否超過自動化備樣分析作業的溫度上限。

參閱圖4與圖5，接下來，該移料夾爪5即停止位移，並鬆開該樣品4，使該樣品4能藉由自身重量沿該滑道23朝該擋塊22滑下，而滑落至位於該容料空間221中的該載料臺21上。由於該樣品4滑落至該載料臺21上時，將可能因碰撞該載料臺21而彈出該容料空間221，該擋塊22及該擋板25能彼此配合而將該樣品4限位在該容料空間221中，以確保該取料夾爪6能順利自該載料臺21上夾取該樣品4。

重新參閱圖2與圖5，當該樣品4位在該載料臺21上時，該樣品4將阻斷該檢測單元3的其中一個位置感測器31所發出的光線，該等位置感測器31即確認該樣品4確實位在該載料臺21上。接著，該檢測單元3的攝影機32將針對該樣品4的表面進行拍攝，確認該樣品4的表面符合自動化備樣分析條件後，該擋塊22即能如圖5所示地相對於該基座單元1的平臺11向下移動，且該擋板25將同時以圖5箭頭所示的方向相對於該平臺11樞轉，使該載料臺21完全顯露，該取料夾爪6即能自該載料臺21上夾取該樣品4，並進行後續的自動化備樣分析作業。

綜上所述，本新型樣品快速轉接機構藉由該定位單元2的擋塊22及該導板24配合調整該樣品4的方向，並配合該定位單元2的擋塊22及該擋板25定位該樣品4，使該樣品4自該滑道23滑落後，即可直接以便於該取料夾爪6夾取的方向定位在該定位單元2的容料空間221內，能減少該樣品4的轉接及確認步驟，大幅降低該樣品4的轉接時間。另外，以該檢測單元3的攝影機32及該測溫儀33先行確認該樣品4是否符合自動化備樣分析條件，能有效提升作業時效，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1:基座單元 11:平臺 12:承載架 13:支架 2:定位單元 21:載料臺 22:擋塊 221:容料空間 222:貫孔 23:滑道 24:導板 25:擋板 3:檢測單元 31:位置感測器 32:攝影機 33:測溫儀 4:樣品 5:移料夾爪 6:取料夾爪

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一示意圖，說明一種現有的樣品轉接裝置；圖2是一立體圖，說明本新型樣品快速轉接機構的一實施例；圖3及圖4分別是一示意圖，說明一樣品朝該實施例的一滑道移動，並被該實施例的一導板調整方向的過程；及圖5是一示意圖，說明該實施例的一擋塊及一擋板可相對於該實施例的一平臺移動，而使一取料夾爪便於夾持該樣品。

1:基座單元

11:平臺

12:承載架

13:支架

2:定位單元

21:載料臺

22:擋塊

221:容料空間

222:貫孔

23:滑道

24:導板

25:擋板

3:檢測單元

31:位置感測器

32:攝影機

33:測溫儀

Claims

一種樣品快速轉接機構，適用於將該樣品自一移載臺車由一取料夾爪轉移至一備樣設備，包含：一基座單元，包括一平臺，及一自該平臺向上延伸的承載架；及一定位單元，連接於該基座單元，並包括一嵌設於該平臺且圍繞界定出一開口朝向該取料夾爪的容料空間的擋塊，及一自該承載架朝該容料空間延伸且適用於供該樣品通過的滑道，該樣品自該移載臺車朝該滑道移動，並沿該滑道滑落至該容料空間，使該取料夾爪能自該容料空間夾取該樣品。
如請求項1所述的樣品快速轉接機構，其中，該定位單元還包括一自該滑道遠離該擋塊的一側向上延伸的導板。
如請求項1所述的樣品快速轉接機構，其中，該定位單元還包括一樞設於該平臺且可開啟地封擋該容料空間的開口的擋板。
如請求項1所述的樣品快速轉接機構，其中，該擋塊是可升降地嵌設於該平臺。
如請求項1所述的樣品快速轉接機構，還包含一架設於該基座單元並適用於檢測該樣品的檢測單元，該檢測單元包括二分別位於該容料空間的兩相反側且朝向該容料空間，並適用於確認該樣品位置的位置感測器。
如請求項5所述的樣品快速轉接機構，其中，該擋塊形成有二對應該等位置感測器的貫孔，且該等位置感測器與該等貫孔位在同一直線上。
如請求項5所述的樣品快速轉接機構，其中，該基座單元還包括一自該平臺向上延伸的支架，該檢測單元還包括一架設在該支架且朝向該容料空間並適用於檢測該樣品表面的攝影機。
如請求項5所述的樣品快速轉接機構，其中，該檢測單元還包括一架設在該承載架且朝向該滑道並適用於檢測該樣品溫度的測溫儀。