TWM592385U - 回收之注射筒處理裝置 - Google Patents

Abstract

一種回收之注射筒處理裝置，其主要係由一注射筒震動整列進料組件、裁切組件與人機介面系統所組成，所有功能操作選項係由人機介面系統之觸控螢幕直接在面板輸入，注射筒震動整列進料組件係由入料震動整列進料組件排列供應注射筒進入轉盤輸送組件，再由裁切組件切割注射筒一端之活塞與注射空桶端頭，活塞由右側下滑道排出收集，並由吹氣通管組件，吹出注射筒中之活塞軸至左側下滑道排出收集，最後注射空筒經轉盤輸送組件送至後方下滑道排出收集。因此，注射筒經由上述各機構處理之後，可被分類為活塞、活塞軸與注射空桶端頭以及注射空筒，以進行後續不同材質之回收工作；本創作具備觸控之互動形式控制，提供使用者便利與多樣化的控制功能，大幅提升使用效能。

Description

回收之注射筒處理裝置

本創作係有關於一種注射筒切割之技術領域，尤指一種可以將注射筒進行自動化排列裁切及材質分類的處理裝置，以便於後續其他回收製程。

世界醫療器械產業發展，遠超過世界經濟增長速度，完全不受經濟景氣影響，足以稱為日不落行業。過去全球醫療器械市場規模逐年增長，世界發達國家在醫療產業方面一直保持著很高的年增長率。90年代末，全球經濟衰退幾乎停滯，但醫療產業一直保持著較好的發展勢頭。

西元1962年：Becton Dickinson(B.D)開始生產塑膠製針筒，以防杜傳統玻璃注射針筒因重複使用所造成的交叉感染，同時也增加了使用的方便性；西元1980年：塑膠材質的一次性注射針筒全面取代玻璃注射器。 依據WHO的統計，全球傳統注射器的年用量約400~600億支，按美國人口約3億，其每年注射器使用量73億支，歐洲市場每年約使用140億支注射器，中國市場的保守估計應約65億支/年，台灣目前的注射器使用總量約為1.2億支/年。

以往這些廢棄的注射筒幾乎都被以醫療事業廢棄物送進焚化爐焚毀，相當浪費並造成環境汙染。一般而言，注射筒的構造主要是由塑膠之外殼體與設置在外殼體內的塑膠推桿及橡膠隔膜所組成，大部分注射筒 的材質為PP(聚丙烯)、PE(聚乙烯)、天然橡膠(聚異戊二烯)組成，這些材料經滅菌加工處理分離，即可回收再利用。

本新型之主要目的在於將原本焚燬之注射筒提供一種可以將其進行自動化排列並裁切，而將各種材質分類之處理裝置；本創作導入人機介面控制系統及震動整列進料組件，讓操作介面更智慧化、人性化且有效降低廢棄物重量，使用上更方便快速，提高工作效率。

為達上述之目的，本創作回收之注射筒處理裝置主要包括一震動整列進料組件與一注射筒裁切組件及一人機介面控制系統，而該注射筒震動整列機構係由一震動整列進料組件組成，並沿該震動組件的輸送路徑依序設置一輸送組件與一轉盤輸送組件與裁切組件及一吹氣通管組件所組成，而由組件逐一輸送注射筒，再由該裁切組件裁切注射筒之活塞，並由吹氣通管組件清除注射筒中之活塞軸並經由不同通道將材質分類。

注射筒經由本創作的各項處理之後，注射筒會被分解為活塞、活塞軸及空筒，並分類收集。如此便能進行後續的回收工作，而達到將注射筒可供利用的部份回收使用之目的。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖示，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

S:注射筒

10:機台

2:回收之注射筒處理裝置

21:震動整列進料組件

210:震動器

211:進料槽

212:螺旋上升盤體

213:整列板金

214:進料下滑道

22:直線輸送組件

220:進料氣壓缸

221:容置部

23:轉盤輸送組件

230:伺服馬達

231:轉盤座體

232:轉盤

233:承接部

24:裁切組件

240:架體

241:鋸片座

242:鋸片

243:動力馬達

244:氣動夾持件

245:升降氣壓缸

246:左側下滑道

247:右側下滑道

248:空筒下滑道

25:吹氣通管組件

250:吹氣噴嘴

60:人機介面系統

611:訊息列

612:計數器

613:連續循環鍵

614:自動鍵

615:手動指令區

621:自動啟動標示區

622:驅動器執行顯示區

631:累積計數器

632:總計數

634:參數設定區

641:轉盤功能設定區

642:震動器功能設定區

643:進料功能設定區

第1圖係根據本新型之一回收之注射筒轉盤震動轉盤切割裝置立體透視圖；第2圖係本新型之上方透視圖；第3圖係本創作之左側透視圖；第4圖係本創作之後側透視圖；第5圖係本創作之右側透視圖；第6圖係本創作之人機介面電控系統主畫面頁面圖；第7圖係本創作之人機介面電控系統I/O狀態檢示頁面圖；第8圖係本創作之人機介面電控系統流程紀錄頁面圖；第9圖係本創作之人機介面電控系統設定微調頁面圖；

茲配合圖示將本創作較佳實施例詳細說明如下。

請參考第1圖，第1圖係本創作之立體透視圖。

本創作回收之注射筒處理裝置1主要係由一震動整列進料組件21、直線輸送組件22、轉盤輸送組件23、裁切組件24及吹氣通管組件25所組成。

該進震動整列進料組件21為具有使物體排列前進至入料口之功能，其可為一皮帶輸送帶、一鏈板輸送帶或一機械手臂等進料方式；本實施例之震動整列進料組件21具有一震動器210，該震動器210架設於該機台10上，該震動器210上設有1組進料槽211，進料槽211內設有螺旋上升盤體212，螺旋上升盤體212最上方設有一整列板金213及進料下滑道214，而該機構可為一皮帶輸送帶、一鏈板輸送帶一震動進料裝置或一機械手臂等進料方式，注射筒S由進料下滑道214滑至直線輸送組件22的容置部221，進料氣壓缸220將容置部221的注射筒S送至轉盤輸送組件23的承接部233，伺服馬達230啟動使於轉盤座體上之轉盤232轉動，完成輸送動作。

該裁切組件24可為帶鋸、線鋸、水刀、雷射、沖床剪斷…等可裁切物件之組件，本實施例之裁切組件24具有一架體240，該架體上設有鋸片座241，可依注射筒S長度尺寸調整鋸片242之位置，鋸片242由動力馬達243驅動，再由氣動夾持件244夾持注射筒S，升降氣壓缸245下降進行切割，切下的注射筒活塞由右側下滑道247滑下收集，完成裁切動作；此時吹氣通管組件25即做動，吹氣噴嘴250噴出氣體將注射筒活塞軸吹出至左側下滑道246滑下收集，最後注射空筒由轉盤232輸送至機台後方的空筒下滑道248滑出收 集，完成吹氣通管動作。

接下來請參閱第1圖至5圖，其係本創作之各機構使用狀態示意圖。第1圖係本創作之立體透視圖；第2圖係本創作進料組件進料注射筒之動作示意圖；第3圖係本創作輸送組件輸送注射筒之動作示意圖；第4圖係本創作裁切組件裁切注射筒之動作示意圖；第5圖係本創作吹氣通管組件分離注射筒之動作示意圖。

首先請參閱第1圖，本創作之進料組件21開始運作時，震動器210通電震動，以人工方式或其他的自動傳送手段將回收之注射筒S逐一或批次方式放置在進料槽211中，此時因震動器210不斷震動的關係使得注射筒S沿著螺旋上升盤體212往上移動；接著請參照第2圖，其係本創作進料組件示意圖，注射筒S沿著螺旋上升盤體212往上進入整列板金213進行自動整列，整列後之注射筒S靠重力下滑或其他傳送手段送至進料下滑道214，完成整列進料動作。

請參照3圖，其係本創作輸送組件22、23之動作示意圖。當注射筒S從進料下滑道214進入容置部221，進料氣壓缸220作動將注射筒S送至於轉盤座體231之轉盤232上的承接部233，當注射筒S送至承接部233時伺服馬達230作動，轉動轉盤232將注射筒S送至裁切組件24，完成輸送動作。

請參照第4圖，其係本創作裁切組件24之動作示意圖，當注射筒S送至裁切組件24，位於鋸片座241上之動力馬達243作動高速旋轉鋸片242，此時氣動夾持件244下壓夾緊注射筒S，於鋸片座241上之升降氣壓缸245作動下降，將注射筒S之活塞切下並由右側下滑道247下滑收集，完成裁切分離動作。

請參照第5圖，其係本創作吹氣通管組件25之動作示意圖，當注射筒S經裁切後，吹氣通管組件25作動，位於鋸片座241下方之吹氣噴嘴250噴出高壓空氣，將注射筒S內之活塞軸吹出至左側下滑道246下滑收集，完成通管動作後；轉盤232作動旋轉至下個定位點，注射筒S之空筒碰觸到空筒下滑道248下滑收集，完成將注射筒S分離為活塞、活塞軸及空筒三個種類之動作。

請配合參考第6圖至第9圖，為了進一步提升本實施例之使用者之使用便利性與操作多樣性，本實施例之該人機介面電控系統60為包含一觸控螢幕之控制系統，其顯示內容可分為四大功能選項頁面，分別為一主畫面、I/O狀態顯示、流程紀錄、設定微調。

首先參考第6圖主畫面頁面，該主畫面包含一訊息列611可顯示目前運轉之狀態或錯誤訊息。該主畫面可包含一計數器612係用於顯示目前已裁切注射筒S之數量，且當每完成一個裁切循環動作，則於該計數器612累加一個數量，並予以顯示累進之結果，使用者也可按右側清除鍵將計數器612之數值歸零。該連續循環鍵613提供使用者可切換選擇一”連續循環”或一”單循環”加工，其中，該連續循環之加工指一直重複加工，反之”單循環”則代表加工一個週期即停止。自動鍵614可讓使用者選擇”自動”或”手動”，當自動鍵614切換成”手動”時，即可執行手動指令區615，進行單一機構動作。

請參考第7圖I/O狀態檢示頁面，用於提供使用者可得知該注射筒自動整列裁切裝置機構之複數個功能感測器之位置與內部構造之驅動流程是否執行，各感測器可於該I/O狀態檢視頁面產生訊息顯示，該I/O狀態檢 視頁面亦可同時包含一自動啟動標示621，其係表示如欲自動運轉啟動時，各感測器必須亮燈之位置，若有任一感測器不再規定位置，即無法啟動；該I/O狀態檢視頁面之一驅動器執行顯示區622，其亮燈代表各驅動器正在執行。

請參閱第8圖流程紀錄頁面，該流程紀錄頁面中之一累積計數器631之累加之數值無法歸零消除，但一總計數632為累加之數值可清除歸零，計數器633為累加之數值可清除歸零且與計數器612相同讀數，該頁面之一參數設定區634為各種動作設定之時間數據，若執行動作之時間超過所設定之秒數，則會發出異常警告，錯誤訊息將顯示於訊息列611，相同之異常會記錄增加。

請參閱第9圖設定微調頁面，其包含一轉盤功能設定區641用於調整轉盤之角度位置及定位點。而同一頁面之震動器功能設定區642用於設定震動器210延時的啟動停止。進料功能設定區643可設定進料氣壓缸220之推動速度。

以上所述，乃僅記載本創作為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳時施方式或實施而已，並非用來限定本創作專利實施範圍。即凡與本創作專利申請範圍文意相符，或依本創作專利範圍所作的均等變化與修飾，皆為本創作專利所涵蓋。

S:注射筒

10:機台

2:回收之注射筒處理裝置

21:震動整列進料組件

210:震動器

211:進料槽

212:螺旋上升盤體

Claims (7)

1. 一種回收之注射筒處理裝置，其包括：一回收之注射筒處理裝置，其係由一震動整列進料組件，並沿該震動整列進料組件的輸送路徑依序設置一直線輸送件、轉盤輸送組件、裁切組件與吹氣通管組件所組成，而由震動整列進料組件逐一輸送注射筒，再由該裁切組件裁切該注射筒之活塞，並由該吹氣通管組件清除注射筒中之活塞軸，完成材質分類收集目的；及一人機介面控制系統，其包含一觸控介面，該觸控介面之主要顯示頁面至少包含一主畫面，該主畫面之顯示係提供顯示該注射筒自動裁切構造之功能狀態與控制選項，其接受外部控制該注射筒自動裁切裝置中的各機構之動作。
2. 依申請專利範圍第1項所述之回收之注射筒處理裝置，該觸控介面之主要顯示頁面包含一主畫面頁面、一I/O狀態檢視頁面、一流程記錄頁面及一設定微調頁面，其中，該I/O狀態檢視頁面顯示該注射筒自動裁切機構之內部構造之動作狀態，該流程記錄頁面顯示該注射筒自動裁切機構之內部構造之動作記錄、異常記錄與計數；該設定微調頁面產生複數個接受輸入選項，於接受設定後驅使該注射筒自動裁切機構執行對應之功能。
3. 依申請專利範圍第2項所述回收之注射筒處理裝置，該震動整列進料組件為具有傳送及物件前進功能之組件，其可為一皮帶輸送帶、一鏈板輸送 帶、一高低落差鈑金件、一漏斗或一機器人取放或一傳送台。
4. 依申請專利範圍第3項所述回收之注射筒處理裝置，該直線輸送組件為具有傳送及物件前進功能之組件，其可為一皮帶輸送帶、一鏈板輸送帶、一高低落差鈑金件或一機器人取放或一傳送台。
5. 依申請專利範圍第4項所述回收之注射筒處理裝置，該轉盤輸送組件具有傳送物件之功能，其可為一皮帶輸送帶、一鏈板輸送帶、一氣壓缸組件推動、一振動輸送裝置、一機器人或一傳送台。
6. 依申請專利範圍第5項所述回收之注射筒處理裝置，該裁切組件可為鋸片、帶鋸、線鋸、水刀、雷射、或沖床；鋸片由動力馬達驅動，夾持件將注射筒壓持固定，俾以供鋸切注射筒一端之活塞，對應鋸片的位置設置集料下滑道，俾以收集被該鋸片鋸切下來之注射筒活塞。
7. 依申請專利範圍第6項所述回收之注射筒處理裝置，吹氣通管組件可為一機器人、一氣壓缸推動、一液體沖擊或任一可通管之組件，該吹氣噴嘴可調整出氣位置及角度，藉由該氣體將注射筒中的活塞軸推出，並設置集料下滑道，俾以收集被吹出來之注射筒活塞軸。

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