TWM579002U

TWM579002U - 防潮墊和智慧清潔系統

Info

Publication number: TWM579002U
Application number: TW107212338U
Authority: TW
Inventors: 米長; 劉曉明
Original assignee: 大陸商深圳洛克時代科技有限公司
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2019-06-11
Also published as: CN208973678U; EP3684238A4; WO2019056973A1; US20210106202A1; US11659972B2; EP3684238A1

Abstract

本新型提供了一種防潮墊和智慧清潔系統。防潮墊用於智慧清潔設備，所述智慧清潔設備設置有濕式清潔盤，所述智慧清潔設備能夠由充電設備進行充電，所述防潮墊具有安裝部，並能夠通過所述安裝部安裝至所述充電設備；並且，所述防潮墊構造為當所述智慧清潔設備由所述充電設備充電時，所述防潮墊至少位於所述濕式清潔盤下方。根據本新型，當設置有儲液箱之智慧清潔設備充電時，其可以位於防潮墊之上方，防潮墊將智慧清潔設備與支撐平面相隔離，使平面不容易受潮而受損。

Description

防潮墊和智慧清潔系統

本新型總體涉及清潔工具領域，具體地涉及一種防潮墊和智慧清潔系統。

現有之設置有拖地功能之移動式清潔工具，通常設置有儲液箱。於這樣之移動式清潔工具固定不動時(例如對其進行充電)，儲液箱中之液體可能會持續輸出，滲漏到地板上，造成清潔液浪費和地板潮濕受損。

因此，需提供一種防潮墊和智慧清潔系統，以至少部分地解決上述問題。

於新型內容部分中引入了一系列簡化形式之概念，這將於具體實施方式部分中進一步詳細說明。本新型之新型內容部分並不意味著要試圖限定出所要求保護之技術方案之關鍵特徵和必要技術特徵，更不意味著試圖確定所要求保護之技術方案之保護範圍。

為至少部分地解決上述技術問題，根據本新型之一個方面，提供了一種用於智慧清潔設備之防潮墊，所述智慧清潔設備設置有濕式清潔盤，智慧清潔設備，所述智慧清潔設備能夠由充電設備進行充電，所述防潮墊具有安裝部，並能夠通過所述安裝部安裝至所述充電設備；並且，所述防潮墊構造為當所述智慧清潔設備由所述充電設備充電時，所述防潮墊至少位於所述濕式清潔盤下方。

優選地，所述防潮墊之底部設置有一個或複數個防滑裝置，所述防滑裝置由柔性材料製成，並構造為從所述防潮墊之底部向下突出。

優選地，所述防潮墊上設置有下沉部，所述下沉部構造為：當所述智慧清潔設備且由所述充電設備充電時，所述下沉部至少位於所述濕式清潔盤底面上之出液部之下方，並且下沉部之上表面不抵觸所述出液部。

優選地，所述防潮墊之形狀與所述智慧清潔設備之截面形狀相匹配，並且/或者所述防潮墊之形狀為具有凹口之大致圓形。

優選地，所述安裝部為凹陷部，所述凹陷部構造為從所述防潮墊之邊緣沿水準方向朝向所述防潮墊之中心凹陷，以部分地包圍所述充電設備。

優選地，所述凹陷部設置有用於與所述充電設備之邊緣相匹配之扣合部，所述扣合部水準地沿所述凹陷部之邊緣延伸，並且/或者

所述凹陷部設置有用於與所述充電設備相固定之凸起部，所述凸起部朝向所述充電設備延伸，

所述凹陷部設置有用於與所述充電設備相固定之凹槽，所述凹槽構造為背離所述充電設備而凹入。

優選地，所述防潮墊之上表面之邊緣處設置有圓角，以便於所述智慧清潔設備移動到所述防潮墊上。

根據本新型之另一方面，提供了一種智慧清潔系統，包括：智慧清潔設備，所述智慧清潔設備設置有濕式清潔盤；充電設備，所述智慧清潔設備能夠由充電設備進行充電；以及根據上述任意一種方案所述之防潮墊，所述防潮墊能夠通過所述安裝部安裝至所述充電設備，其中，當所述智慧清潔設備由所述充電設備充電時，所述防潮墊至少位於所述濕式清潔盤下方。

優選地，所述安裝部和所述充電設備中之一個設置有凸起部，所述安裝部和所述充電設備中之另一個設置有凹槽，所述凸起部能夠與所述凹槽相配合從而使得所述防潮墊與所述充電設備相連。

優選地，所述濕式清潔盤下表面設置有出液部，所述出液部構造為當受到向上之壓力時輸出所述濕式清潔盤內之液體。

為了使本新型之優點更容易理解，將通過參考於附圖中示出之具體實施方式更詳細地描述上文簡要描述之本新型。可以理解這些附圖只描繪了本新型之典型實施方式，因此不應認為是對其保護範圍之限制，通過附圖以附加之特性和細節描述和解釋本新型。

1‧‧‧機器主體

2‧‧‧第一清潔部

3‧‧‧儲液箱

4‧‧‧清潔布

10‧‧‧下沉部

100‧‧‧防潮墊

13‧‧‧前向部分

14‧‧‧後向部分

20‧‧‧凹陷部

21‧‧‧凸起部

22‧‧‧弧形部

23‧‧‧扣合部

30‧‧‧防滑裝置

40‧‧‧圓角

61‧‧‧滾刷

62‧‧‧邊刷

圖1為根據本新型之一個優選實施方式之智慧清潔系統之智慧清潔設備之立體示意圖；圖2為圖1中之智慧清潔設備之另一個立體示意圖；圖3為圖1中之智慧清潔設備之再一個立體示意圖；圖4A為智慧清潔系統之防潮墊之俯視示意圖；圖4B為圖4A中之A部分之局部放大圖；圖5為圖4A中之防潮墊之仰視示意圖；圖6為圖4A中之防潮墊之立體示意圖；以及圖7為圖4A中之防潮墊之邊緣處之圓角之示意圖。

於下文之討論中，給出了細節以便提供對本新型更為徹底之理解。然而，所屬技術領域中具有通常知識者可以瞭解，本新型可以無需一個或複數個這些細節而得以實施。於特定之示例中，為了避免與本新型發生混淆，對於本領域公知之一些技術特徵未進行詳盡地描述。

參考圖1至圖7，本實施方式提供了一種智慧清潔系統和防潮墊。智慧清潔系統包括智慧清潔設備、充電設備(未示出)以及防潮墊。

圖1和圖2是根據一示例性實施例示出之一種智慧清潔設備之結構示意圖，智慧清潔設備除包括機器主體1和清潔系統外還包括感知系統、控制系統(圖中未示出)、驅動系統、能源系統和人機交互系統。下面將對智慧清潔設備之各主要部分進行詳細說明。

機器主體1包括上封蓋、前向部分13、後向部分14和底盤等。機器主體1具有近似圓形形狀(前後都為圓形)，也可具有其他形狀，包括但不限於前方後圓之近似D形形狀。

感知系統包括位於機器主體1上方之位置確定裝置、位於機器主體1之前向部分13之緩衝器、懸崖感測器和超聲感測器、紅外感測器、磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等傳感裝置。這些傳感裝置向控制系統提供機器之各種位置資訊和運動狀態資訊。位置確定裝置包括但不限於紅外發射接收裝置、攝像頭、鐳射測距裝置(LDS)。

清潔系統包括幹式清潔部和濕式清潔部。其中，濕式清潔部為第一清潔部2，其主要作用是通過含有清潔液之清潔布4對被清潔表面(如地面)進行擦拭。幹式清潔部為第二清潔部，其主要作用是通過清掃刷等結構清掃被清潔表面之固定顆粒污染物。

作為幹式清潔部，主要之清潔功能源於滾刷61、塵盒、風機、出風口以及四者之間之連接部件所構成之第二清潔部。與地面具有一定干涉之滾刷61將地面上之垃圾掃起並卷帶到滾刷61與塵盒之間之吸塵口前方，然後被風機產生並經過塵盒之有吸力之氣體吸入塵盒。掃地機之除塵能力可用垃圾之清掃效率DPU(Dust pick up efficiency)進行表徵，清掃效率DPU受滾刷61結構和材料影響，受吸塵口、塵盒、風機、出風口以及四者之間之連接部件所構成之風道之風力利用率影響，受風機之類型和功率影響。相比于普通之插電吸塵器，除塵能力之提高對於能源有限之清潔機器人來說意義更大。因為除塵能力之提高直接有效降低了對於能源要求，也就是說原來充一次電可以清掃80平米地面之機器人，可以進化為充一次電清掃100平米甚至更多。並且減少充電次數之電池之使用壽命也會大大增加，使得使用者更換電池之頻率也會增加。更為直觀和重要的是，除塵能力之提高是最為明顯和重要之用戶體驗，用戶會直接得出掃得是否乾淨/擦得是否乾淨之結論。幹式清潔系統還可包含具有旋轉軸之邊刷62，旋轉軸相對于地面成一定角度，以用於將碎屑移動到第二清潔部之滾刷61之清掃區域中。

作為濕式清潔部(例如濕式清潔盤)，第一清潔部2主要包括儲液箱3和清潔布4等。儲液箱3作為承載第一清潔部2之其他部件之基礎。清潔布4可拆地設置於儲液箱3上。儲液箱3內之液體流向清潔布4，清潔布4對滾刷等清掃後之底面進行擦拭。

驅動系統用以驅動機器主體1及其上之部件移動，以進行自動行走和清掃。驅動系統包括驅動輪模組，驅動系統可基於距離和角度資訊，例如x、y及θ分量，發出驅動命令而操縱機器人跨越地面行駛。驅動輪模組可以同時控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機器之運動，優選驅動輪模組分別包括左驅動輪模組和右驅動輪模組。左、右驅動輪模組沿著由機器主體1界定之橫向軸對置(對稱設置)。為了機器人能夠於地面上更為穩定地運動或者更強之運動能力，機器人可以包括一個或者複數個從動輪，從動輪包括但不限於萬向輪。

驅動輪模組包括行走輪和驅動馬達以及控制驅動馬達之控制電路，驅動輪模組還可以連接測量驅動電流之電路和里程計。驅動輪模組可以可拆卸地連接到機器主體1上，方便拆裝和維修。驅動輪可具有偏置下落式懸掛系統，以可移動方式緊固，例如以可旋轉方式附接，到機器主體1上，且接受向下及遠離機器主體1偏置之彈簧偏置。彈簧偏置允許驅動輪以一定之著地力維持與地面之接觸及牽引，同時機器人之清潔元件(如滾刷等)也以一定之壓力接觸地面。

機器主體1之前向部分13可承載緩衝器，於清潔過程中驅動輪模組推進機器人於地面行走時，緩衝器經由感測器系統，例如紅外感測器，檢測機器人之行駛路徑中之一個或複數個事件，機器人可通過由緩衝器檢測到之事件，例如障礙物、牆壁，而控制驅動輪模組使機器人來對事件做出回應，例如遠離障礙物。

控制系統設置於機器主體1內之電路主機板上，包括與非暫時性記憶體，例如硬碟、快閃記憶體、隨機存取記憶體，通信之計算處理器，例如中央處理單元、應用處理器，應用處理器根據鐳射測距裝置回饋之障礙物資訊利用定位演算法，例如SLAM，繪製機器人所在環境中之即時地圖。並且結合緩衝器、懸崖感測器和超聲感測器、紅外感測器、磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等傳感裝置回饋之距離資訊、速度資訊綜合判斷掃地機當前處於何種工作狀態，如過門檻，上地毯，位於懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會針對不同情況給出具體之下一步動作策略，使得機器人之工作更加符合主人之要求，有更好之用戶體驗。進一步地，控制系統能基於SLAM繪製之即時地圖資訊規劃最為高效合理之清掃路徑和清掃方式，大大提高機器人之清掃效率。

能源系統包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路和電池欠壓監測電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路、電池欠壓監測電路再與單片機控制電路相連。主機通過設置於機身側方或者下方之充電電極與充電樁連接進行充電。

人機交互系統包括主機面板上之按鍵，按鍵供使用者進行功能選擇；還可以包括顯示幕和/或指示燈和/或喇叭，顯示幕、指示燈和喇叭向用戶展示當前機器所處狀態或者功能選擇項；還可以包括手機用戶端程式。對於路徑導航型清潔設備，於手機用戶端可以向使用者展示設備所在環境之地圖，以及機器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化之功能項。

為了更加清楚地描述機器人之行為，進行如下方向定義：機器人可通過相對於由機器主體1界定之如下三個相互垂直軸之移動之各種組合於地面上行進：前後軸X(即沿機器主體1之前向部分13和後向部分14方向之軸線)、橫向軸Y(即垂直於軸X且與軸X於同一水平面之軸)及中心垂直軸Z(垂直於軸X和軸Y所組成之平面之軸)。沿著前後軸X之前向驅動方向標示為“前向”，且沿著前後軸X之向後驅動方向標示為“後向”。橫向軸Y實質上是沿著由驅動輪模組之中心點界定之軸心於機器人之右輪與左輪之間延伸。

機器人可以繞Y軸轉動。當機器人之前向部分向上傾斜，向後向部分向下傾斜時為“上仰”，且當機器人之前向部分向下傾斜，向後向部分向上傾斜時為“下俯”。另外，機器人可以繞Z軸轉動。於機器人之前向方向上，當機器人向X軸之右側傾斜為“右轉”，當機器人向X軸之左側傾斜為“左轉”。

塵盒以機械摳手卡接之方式將塵盒安裝於容納腔中，摳手被摳住時卡件收縮，摳手放開時卡件伸出卡於容納腔中容納卡件之凹槽中。

優選地，儲液箱3中之壓強與大氣壓相等或略小於大氣壓，因而於無外力作用之情況下出液孔不會將液體排出。而出液孔處安裝有出液結構(出水濾芯)，出液孔處通常配合有清潔布4結構，而清潔布4本身具有吸水性，智慧清潔設備構造為當出液結構受到清潔布4抵觸，於吸力之作用下將液體通過出液孔輸出。優選地，當智慧清潔設備位於無凹陷或凸起之平面上時，平面與清潔布輕微干涉，使得平面向上抵靠清潔布，清潔布從而對出液結構施加持續之吸水作用力，使得出液孔能夠均勻地將液體排出。

充電設備用於對智慧清潔設備進行充電。充電設備通常固定地放置於平面上之某處，例如靠近牆壁或是角落之位置，智慧清潔設備能夠移動至充電設備處之充電位置。當智慧清潔設備位於充電位置時，充電設備能夠對智慧清潔設備充電。

當智慧清潔設備於充電位置被充電時，通常長時間地保持靜止。而儲液箱3中之液體可會持續地通過出液孔排出或滲漏出，這樣便有可能會使其所在之平面受潮受損。因而，於充電設備處還設置有防潮墊100，當智慧清潔設備位於充電位置時，防潮墊100位於智慧清潔設備之下方(即智慧清潔設備之充電位置即為防潮墊100之上方)。優選地，防潮墊100使用諸如硬質膠之硬質材料製成，具有較好之防水性能。

優選地，防潮墊100之大致輪廓與智慧清潔設備之形狀相配合。同樣優選地，防潮墊100能夠與充電設備相連接，且防潮墊100上設置有用於與充電設備相連接之安裝部。具體地，安裝部為從防潮墊100之邊緣水準地向內凹陷之凹陷部20，凹陷部20之形狀與充電設備之基部外輪廓形狀相匹配，從而使得充電設備能夠配合地位於凹陷部20內，於一個具體實施例中，充電樁之外輪廓通過抽屜式配合之方式插入到凹陷部20內。

需要說明的是，本文所說之各個部件之延伸方向和設置方向(如“水準”、“豎直”)指的是當智慧清潔系統位於水平面上時該部件之延伸方向和設置方向。

優選地，凹陷部20設置有扣合部23，扣合部23水準地沿凹陷部20之邊緣延伸。扣合部23大致包括豎直向上延伸之豎直部和大致從豎直部之上端水準地朝向充電設備延伸之水準部，從而使得當防潮墊100安裝至充電設備時，扣合部23能夠扣合充電設備之邊緣，例如充電設備上之接合部之邊緣。具體地，當扣合部23扣合充電設備之邊緣時，豎直部與充電設備之邊緣之側壁相接觸，而水準部之下表面則與充電設備之邊緣處之頂壁相接觸。

同樣優選地，凹陷部20內還設置有水準地朝向充電設備延伸之凸起部21，而充電設備上設置有與凸起部21相對應之凹槽。將防潮墊100安裝至充電設備時，凸起部21能夠配合地插入凹槽，從而使得防潮墊100與充電設備相固定。更優選地，凸起部21設置有兩個，兩個凸起部21關於凹陷部20之對稱軸對稱地設置。當然，可以理解，於其他未示出之實施方式中，也可以將凸起部設置於充電設備上，而於防潮墊上設置與凸起部相對應之凹槽。

凹陷部20之最內側為弧形部22，弧形部22定位於兩個凸起部21之間。可以理解，當弧形部22與充電設備完全接觸時，則防潮墊100便已安裝就位。

優選地，防潮墊100上還設置有下沉部10，當智慧清潔設備位於充電位置時，下沉部10位於儲液箱3之下方。從俯視圖和仰視圖中可以看到，下沉部10之中間部分大致為矩形，而兩端為半圓形，其形狀與儲液箱3之形狀相對應。

於本實施方式中，儲液箱3之出液孔處之出液結構構造為從儲液箱3之下表面向下突出0.2-0.5mm，同時，將下沉部10設計為使得下沉部10之上表面與防潮墊100之上表面之間之豎直距離為0.6-0.8mm。這樣，當智慧清潔設備位於充電位置時，下沉部10之上表面與清潔布4之間存在間隙，因而不會對出液結構施加向上之作用力，儲液箱3上之出液孔不會與清潔布4緊密接觸，從之液體便不會從出液孔處引出。

優選地，於防潮墊100之底部設置有複數個向下突出且截面為圓形之防滑裝置30。防滑裝置30由柔性材料製成，並構造為下端具有較大之直徑，而中部或上部之直徑較小，從而形成吸盤狀結構，能夠將防滑墊固定於平面上。更優選地，可以選取透明和/或防水之材料製造防滑裝置30，使得其受潮後依然能夠起到較好之固定作用，也可以具有較好之美觀性。結合圖2可以看到，防滑裝置30大致均勻地分佈於防潮墊100之底部，並於防潮墊100之遠離與充電設備相連接之一端之邊緣處設置有複數個防滑裝置30，從而進一步優化防滑裝置30之固定效果。

優選地，參考圖4，防潮墊100之側壁和上表面通過圓角40連接。這樣之設置便於智慧清潔設備移動至防潮墊100上方從而到達充電位置。

本實施方式之智慧清潔系統以及防潮墊100，能夠使得具有儲液箱3之智慧清潔設備於相對于平面靜止時其下方之平面也不容易受潮而受損。防潮墊100與充電設備可拆卸地連接，方便智慧清潔系統之安裝、拆卸、貯存以及運送。

除非另有定義，本文中所使用之技術和科學術語與本新型之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中使用之術語只是為了描述具體之實施目的，不是旨於限制本新型。本文中出現之諸如“部件”等術語既可以表示單個之零件，也可以表示複數個零件之組合。本文中出現之諸如“安裝”、“設置”等術語既可以表示一個部件直接附接至另一個部件，也可以表示一個部件通過中介軟體附接至另一個部件。本文中於一個實施方式中描述之特徵可以單獨地或與其他特徵結合地應用於另一個實施方式，除非該特徵於該另一個實施方式中不適用或是另有說明。

本新型已經通過上述實施方式進行了說明，但應當理解的是，上述實施方式只是用於舉例和說明之目的，而非意於將本新型限制於所描述之實施方式範圍內。

Claims

一種用於智慧清潔設備之防潮墊，所述智慧清潔設備設置有濕式清潔盤，所述智慧清潔設備能夠由充電設備進行充電，其中，所述防潮墊具有安裝部，並能夠通過所述安裝部安裝至所述充電設備，並且，所述防潮墊構造為當所述智慧清潔設備由所述充電設備充電時，所述防潮墊至少位於所述濕式清潔盤下方。
如申請專利範圍第1項所述之防潮墊，其中，所述防潮墊之底部設置有一個或複數個防滑裝置，所述防滑裝置由柔性材料製成，並構造為從所述防潮墊之底部向下突出。
如申請專利範圍第1項所述之防潮墊，其中，所述防潮墊上設置有下沉部，所述下沉部構造為：當所述智慧清潔設備且由所述充電設備充電時，所述下沉部至少位於所述濕式清潔盤底面上之出液部之下方，並且下沉部之上表面不抵觸所述出液部。
如申請專利範圍第1項所述之防潮墊，其中，所述防潮墊之形狀與所述智慧清潔設備之截面形狀相匹配，並且/或者所述防潮墊之形狀為具有凹口之大致圓形。
如申請專利範圍第1項所述之防潮墊，其中，所述安裝部為凹陷部，所述凹陷部構造為從所述防潮墊之邊緣沿水準方向朝向所述防潮墊之中心凹陷，以部分地包圍所述充電設備。
如申請專利範圍第5項所述之防潮墊，其中，所述凹陷部設置有用於與所述充電設備之邊緣相匹配之扣合部，所述扣合部構造為水準地沿所述凹陷部之邊緣延伸，並且/或者所述凹陷部設置有用於與所述充電設備相固定之凸起部，所述凸起部構造為朝向所述充電設備延伸，並且/或者所述凹陷部設置有用於與所述充電設備相固定之凹槽，所述凹槽構造為背離所述充電設備而凹入。
如申請專利範圍第1項所述之防潮墊，其中，所述防潮墊之上表面之邊緣處設置有圓角，以便於所述智慧清潔設備移動到所述防潮墊上。
一種智慧清潔系統，其中，包括：智慧清潔設備，所述智慧清潔設備設置有濕式清潔盤；充電設備，所述智慧清潔設備能夠由充電設備進行充電；以及如申請專利範圍第1至第7任意一項所述之防潮墊，所述防潮墊能夠通過所述安裝部安裝至所述充電設備，其中，當所述智慧清潔設備由所述充電設備充電時，所述防潮墊至少位於所述濕式清潔盤下方。
如申請專利範圍第8項所述之智慧清潔系統，其中，所述安裝部和所述充電設備中之一個設置有凸起部，所述安裝部和所述充電設備中之另一個設置有凹槽，所述凸起部能夠與所述凹槽相配合從而使得所述防潮墊安裝至所述充電設備。
如申請專利範圍第8項所述之智慧清潔系統，其中，所述濕式清潔盤下表面設置有出液部，所述出液部構造為當受到向上之壓力時輸出所述濕式清潔盤內之液體。