TWM578694U - Storage device access structure - Google Patents

Abstract

一種倉儲設備用存取結構，係包括：至少一托盤組，其前後端各形成有一槽口；及一輸送單元，具有一框架結構，形成有二第一容置空間及一第二容置空間；二第一傳動組件，各設置於該第一容置空間；二第二傳動組件，分別設置於該第一容置空間；一傳動機構，係設置於該第二容置空間並沿伸至該第一容置空間；複數個可繞式閉迴路傳動件，各形成一閉迴路，其用以環繞並嚙合於該第一傳動組件，以及用以環繞並嚙合於該第二傳動組件與該傳動機構；以及二勾爪組，各設置於該第一容置空間與該第二容置空間，各該勾爪組具有一第一勾爪支臂及一第二勾爪支臂，其分別設置於該第一傳動組件與第二傳動組件間，該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂分別位於該可繞式閉迴路傳動件之閉迴路的直線傳送段二端，該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂間的距離等同於該托盤組前後端間的槽口其距離；藉此，透過該傳動機構呈正轉或反轉作動時，動帶該些第二傳動組件、該些第一傳動組件、該些可繞式閉迴路傳動件與該些勾爪組，令該些勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂依序勾住於該托盤組前後端的槽口，帶動該托盤組呈向左或向右平移運動而達到存放與取出作業。

Description

倉儲設備用存取結構

本新型係涉及倉儲設備的技術領域，尤其是指一種能運送物品，並進而存放及取出物品的倉儲設備用存取結構。

按，隨著電子商務的日漸盛行，在網路上訂購各種不同國家之商品的情況也越來越常見，為了處理大量的訂單，需要成立占地廣大的物流中心來進行訂單處理、倉儲管理及揀貨配送等業務；現有的倉儲設備包括有多個貨架，多個貨架排列成行，且各行貨架之間留有通道供工作人員或者是機械手臂來行走，現有的倉儲設備係利用人工或者是機械手臂將物件歸類、置放於貨架的特定位置。

現有倉儲設備僅設計用於儲存體積小、重量輕的物件，不但其設置的貨架所能支承的重量有限，而且單憑人力或者是機械手臂亦無法搬運體積大與重量重的物件，而將大型的物件歸類、置放於貨架上。為了克服現有倉儲設備在搬運能力上的既有限制、而達到儲存大型物件的目的，設計倉儲設備的業者開發了一種透過鏈輪與鏈條的傳動結構來傳動而形成的存取結構，達到具有大輸出能力的倉儲裝置，這種類型的倉儲裝置係於鏈條上樞設有升降台，使用時，將承載有大型物件的承物架移入升降台，再以升降台來升降承物架， 然而，目前市面上可見的倉儲設備其款式相當多種，不同款式的倉儲設備其整體結構上亦也有所不同，由於倉儲設備之空間型態設計隨著業界不斷創新而有所變化，並無法一直沿用既有傳動機構來達成，因此，如何不斷地開發出新式之存取結構以為因應，實相關業界一直以來努力研發突破之目標及方向者。

因此，本新型之目的，即在提供一種能運送物品，並進而存放及取出物品的倉儲設備用存取結構。

為達到前揭目的，本新型提出一種倉儲設備用存取結構，其包括：：至少一托盤組，係供放置各種物品，該托盤組的前後端的底面各形成有一槽口；及一輸送單元，其用以帶動該托盤組而呈水平位移狀態；該輸送單元具有一框架結構、二第一傳動組件、二第二傳動組件、一傳動機構、複數個可繞式閉迴路傳動件以及二勾爪組，其中：該框架結構，呈預定型態，其兩側各形成有一第一容置空間，而其內部則形成有一第二容置空間；該些第一傳動組件，分別設置於該框架結構之第一容置空間內；該些第二傳動組件，分別設置於該框架結構之第一容置空間內，該第二傳動組件位於該第一傳動組件下方處，而該第二傳動組件與該第一傳動組件呈反方向排列設置；該傳動機構，係設置於該框架結構之第二容置空間並朝外沿伸至各該第一容置空間處，該傳動機構作為主要的動力輸出來源；該些可繞式閉迴路傳動件，各形成一閉迴路，其用以環繞並嚙合於該第一傳動組件，以及用以環繞並嚙合於該第二傳動組件與該傳動機構；該閉迴路上具有一直線傳送段及一非直線傳送段；該些勾爪組，分別設置於該框架結構之第一容置空間及第二容置空間，其用以勾住於該托盤組前後端的槽口，各該勾爪組具有一第一勾爪支臂及一第二勾爪支臂，其分別設置於該第一傳動組件與第二傳動組件間；該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂其一端各設有一第一勾爪固定軸，其用以插設於位於該第一傳動組件的可繞式閉迴路傳動件予以樞接固定，其另一端設有一第二勾爪固定軸，其用以插設於位於該第二傳動組件的可繞式閉迴路傳動件予以樞接固定；其中該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂分別位於該可繞式閉迴路傳動件之閉迴路的直線傳送段二端處，而該第一勾爪 支臂與該第二勾爪支臂間的距離等同於該托盤組前後端間的槽口其距離：藉此，透過該傳動機構呈正轉或反轉作動時，而動帶該些第二傳動組件、該些第一傳動組件、該些可繞式閉迴路傳動件與該些勾爪組，令該些勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂依序勾住於該托盤組前後端的槽口，而帶動該托盤組呈向左或向右平移運動者；以將該托盤組上的物品予以存放與取出。

較佳地，該托盤組具有一托盤本體，係沿其長度方向延伸而形成；及一擋壁，係環繞於該托盤本體周緣處，該托盤本體與該擋壁相配合而界定出一放置空間，並於該托盤本體前後端的擋壁其底端面則形成有前述該槽口。

較佳地，該托盤組更進一步設有複數個導塊件，係分別設置於該托盤本體左右兩側的擋壁處。

較佳地，該框架結構具有二第一骨架組，係分別由複數個管件或板件所構成，藉以形成前述該第一容置空間，且供該些第一傳動組件與該些第二傳動組件予以組裝固定；及一第二骨架組，係位於該二第一骨架組間，係由複數個管件或板件所構成，藉以形成前述該第二容置空間，且供該傳動機構予以組裝固定，並朝外沿伸至各該第一容置空間處。

較佳地，該框架結構更進一步可增設二升降裝置，係分別設置於各該第一骨架組外側，藉以帶動該框架結構呈上下位移狀態。

較佳地，當該些第二傳動組件、該些第一傳動組件與該些可繞式閉迴路傳動件受到該傳動機構驅動而呈運轉狀態，藉以帶動該勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂而依循該閉迴路移動，當該第一勾爪支臂或該第二勾爪支臂移動至該非直線傳送段，而該第二勾爪支臂或該第一勾爪支臂移動至該直線傳送段時，該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂需避免相互碰撞情況發生。

較佳地，該第一傳動組件與該第二傳動組件，各具有複數個鏈輪組，該鏈輪組由一鏈輪心軸，係固定於該框架結構之第一骨架組的管件或板件處；及一鏈輪，係設置於該鏈輪心軸而呈轉動狀態，該鏈輪則供 該可繞式閉迴路傳動件予以環繞並嚙合。

較佳地，該傳動機構具有一驅動馬達，係設置於該框架結構之第二骨架組的第二容置空間處；一馬達控制箱，係固定於該框架結構之第二骨架組的管件或板件處，其用以控制該驅動馬達其運轉及速度；二驅動鏈輪組，各該驅動鏈輪組由一驅動心軸，係設置於該框架結構之第二骨架組的第二容置空間，其一端連結於該驅動馬達一端，而另一端則沿伸至該第一骨架組的第一容置空間處；及一鏈輪，係設置於該驅動心軸而呈轉動狀態，該鏈輪則供該可繞式閉迴路傳動件予以環繞並嚙合。

較佳地，各該勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂依序係為一上垂直段、一傾斜段及一下垂直段延伸而形成，並於該上垂直段其頂端設置有一勾爪滑塊，其用以勾住於該托盤組前後端的槽口；而前述該第一勾爪固定軸係設置於該傾斜段或該下垂直段之任一處，而前述該第二勾爪固定軸係設置於該該下垂直段處。

較佳地，該些可繞式閉迴路傳動件係為鏈條者。

通過上述結構可知，本新型的有益效果：根據本新型實施例的倉儲設備用存取結構，透過該傳動機構呈正轉或反轉作動時，而動帶該些第二傳動組件、該些第一傳動組件、該些可繞式閉迴路傳動件與該些勾爪組，令該些勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂依序勾住於該托盤組前後端的槽口，而帶動該托盤組呈向左或向右平移運動者；以將該托盤組上的物品予以存放與取出，從而實現貨物托盤的平穩運動，避免該托盤組偏斜運動，有利於提高自動化，進而提供一種能運送物品，並進而存放及取出物品的倉儲設備用存取結構。

本創作：

1‧‧‧托盤組

10‧‧‧放置空間

11‧‧‧托盤本體

12‧‧‧擋壁

121‧‧‧槽口

13‧‧‧導塊件

131‧‧‧導塊支架

132‧‧‧導塊本體

2‧‧‧輸送單元

21‧‧‧框架結構

211‧‧‧第一骨架組

2110‧‧‧第一容置空間

212‧‧‧第二骨架組

2120‧‧‧第二容置空間

213‧‧‧連接板

22‧‧‧第一傳動組件

221‧‧‧鏈輪組

2211‧‧‧鏈輪心軸

2212‧‧‧鏈輪

23‧‧‧第二傳動組件

231‧‧‧鏈輪組

2311‧‧‧鏈輪心軸

2312‧‧‧鏈輪

24‧‧‧傳動機構

241‧‧‧驅動馬達

242‧‧‧馬達控制箱

243‧‧‧驅動鏈輪組

2431‧‧‧驅動心軸

2432‧‧‧鏈輪

25‧‧‧可繞式閉迴路傳動件

251‧‧‧閉迴路

2511‧‧‧直線傳送段

2512‧‧‧非直線傳送段

26‧‧‧勾爪組

261‧‧‧第一勾爪支臂

2611‧‧‧上垂直段

2612‧‧‧傾斜段

2613‧‧‧下垂直段

261’‧‧‧第二勾爪支臂

2611’‧‧‧上垂直段

2612’‧‧‧傾斜段

2613’‧‧‧下垂直段

262‧‧‧第一勾爪固定軸

262’‧‧‧第一勾爪固定軸

263‧‧‧第二勾爪固定軸

263’‧‧‧第二勾爪固定軸

264‧‧‧勾爪滑塊

27‧‧‧升降裝置

A‧‧‧交接端

B‧‧‧交接端

D1‧‧‧距離

D2‧‧‧距離

W‧‧‧倉儲系統

第1圖係本創作存取結構設置於倉儲設備之實施例立體圖。

第2圖係本創作存取結構設置於倉儲設備之實施例側視圖。

第3圖係本創作存取結構之例側視圖。

第4圖係本創作托盤組之立體圖。

第5圖係本創作輸送單元之立體圖。

第6圖係本創作第5圖之剖面局部放大圖。

第7圖係本創作框架結構之立體圖。

第8圖係本創作傳動機構之立體圖。

第9圖係本創作勾爪組之立體圖。

第10圖係本創作較佳實施例之作動示意圖(一)。

第11圖係本創作較佳實施例之作動示意圖(二)。

第12圖係本創作較佳實施例之作動示意圖(三)。

第13圖係本創作較佳實施例之作動示意圖(四)。

為利瞭解本新型之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本新型實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本新型於實際實施上的權力範圍。

本新型之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本新型或可以不同形式來實現，故不應被理解僅侷限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本新型將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請參閱第1圖至第13圖所示，本新型提供一種用於倉儲設備之存取結構，該存取結構可安裝於一倉儲設備W內，對物品進行存放及取出的操作，其包括：至少一托盤組1及一輸送單元2；其中：該托盤組1，係選自銅、不銹鋼、鋁、鋅或鐵質之任一者金屬材質所製成；其整體呈預定型態，該托盤組1係供放置各種物品，並於該托盤組1的前後端的底面各形成有一槽口121；及該輸送單元2，其用以帶動該托盤組1而呈水平位移狀態；該輸送單元 2具有一框架結構21、二第一傳動組件22、二第二傳動組件23、一傳動機構24、複數個可繞式閉迴路傳動件25以及二勾爪組26，其中：該框架結構21，係選自銅、不銹鋼、鋁、鋅或鐵質之任一者金屬材質所製成；其整體呈預定型態，該框架結構21其兩側各形成有一第一容置空間2110，而其內部則形成有一第二容置空間2120；該些第一傳動組件22，分別設置於該框架結構21之第一容置空間2110內；該些第二傳動組件23，分別設置於該框架結構21之第一容置空間2110內，該第二傳動組件23位於該第一傳動組件22下方處，而該第二傳動組件23與該第一傳動組件22呈反方向排列設置；該傳動機構24，係設置於該框架結構21之第二容置空間2120並朝外沿伸至各該第一容置空間2110處，該傳動機構24作為主要的動力輸出來源；該些可繞式閉迴路傳動件25，各形成一閉迴路251，其用以環繞並嚙合於該第一傳動組件22，以及用以環繞並嚙合於該第二傳動組件23與該傳動機構24；該閉迴路251上具有一直線傳送段2511及一非直線傳送段2512；又該些可繞式閉迴路傳動件25係為鏈條者；該些勾爪組26，分別設置於該框架結構21之第一容置空間2110及第二容置空間2120，其用以勾住於該托盤組1前後端的槽口121，各該勾爪組26具有一第一勾爪支臂261及一第二勾爪支臂261’，其分別設置於該第一傳動組件22與第二傳動組件23間；該第一勾爪支臂261其一端係設有一第一勾爪固定軸262，該第一勾爪固定軸262用以插設於位於該第一傳動組件22的可繞式閉迴路傳動件25予以樞接固定，而另一端則設有一第二勾爪固定軸263，該第二勾爪固定軸263其用以插設於位於該第二傳動組件23的可繞式閉迴路傳動件25予以樞接固定；又該第二勾爪支臂261’其一端係設有一第一勾爪固定軸262’，該第一勾爪固定軸262’用以插設於位於該第一傳動組件22的可繞式閉迴路傳動件25予以樞接固定，而另一端則設有一第二勾爪固定軸263’，該第二勾爪固定軸263’其用以插設於位於該第二傳動組件23的可繞式閉迴路傳動件25予以樞接固定；利用該第一勾爪 固定軸(262、262’)與該第二勾爪固定軸(263、263’)分別樞接於該第一傳動組件22與該第二傳動組件23的各可繞式閉迴路傳動件25處，令該第一勾爪支臂261與該第二勾爪支臂261’懸設於該第一傳動組件22與該第二傳動組件23之間，其中該第一勾爪支臂261與該第二勾爪支臂261’分別位於該可繞式閉迴路傳動件25之閉迴路251的直線傳送段2511二端處，而該第一勾爪支臂261與該第二勾爪支臂261’間的距離D1等同於該托盤組1前後端間的槽口121其距離D2。

藉由以上結構所述，茲更進一步說明如后：前述該托盤組1具有一托盤本體11，該托盤本體11係沿其長度方向延伸而形成；及一擋壁12，該擋壁12係環繞於該托盤本體11周緣處，該托盤本體11與該擋壁12相配合而界定出一放置空間10，並於該托盤本體11前後端的擋壁12其底端面則形成有前述該槽口121；針對該托盤組1其整體型態形成，更進一步如下所述：其中，該托盤組1係選自一金屬板，其透過彎折而形成前述該托盤本體11與前述該擋壁12其結構者；或者，該托盤本體11係選自一金屬板，而該托盤本體11其左右兩側的擋壁12各選自一金屬板，並以焊接方式而固定於該托盤本體11其左右兩側處，而該托盤本體11其前後兩端的擋壁12各選自一金屬板經過彎折呈ㄇ狀而形成前述該托盤本體11其前後兩端的具有該槽口121的擋壁12，並以焊接方式而固定於該托盤本體11其前後兩端處；再者，該托盤組1可視設置於該倉儲設備W所需而更進一步設有複數個導塊件13，該些導塊件13係分別設置於該托盤本體11左右兩側的擋壁12處；其中，各該導塊件13由一導塊支架131及一導塊本體132所構成，該塊支架131選自一板材，其透過彎折而形成L狀，並透過鉚釘、螺絲或焊接方式之任一者，令該導塊支架131固定於該托盤本體11左右兩側的擋壁12處；而該導塊本體132係以插設而固定於該導塊支架131處，透過該托盤組1之各導塊件13而置入於該倉儲設備W的儲位槽區內；前述該框架結構21具有二第一骨架組211，係分別由複數 個管件或板件所構成，藉以形成前述該第一容置空間2110，且供該些第一傳動組件22與該些第二傳動組件23予以組裝固定；及一第二骨架組212，係位於該二第一骨架組211間，係由複數個管件或板件所構成，藉以形成前述該第二容置空間2120，且供該傳動機構24予以組裝固定，並朝外沿伸至各該第一容置空間2110處；其中，該二第一骨架組211與該第二骨架組212間係搭配複數個連接板213，並搭配鉚釘或螺絲之任一者而達到固定，各該連接板213係選自一板材，其透過彎折而形成L狀；或者，該二第一骨架組211與該第二骨架組212間係以焊接方式式而達到固定；前述當該些第二傳動組件23、該些第一傳動組件22與該些可繞式閉迴路傳動件25受到該傳動機構24驅動而呈運轉狀態，藉以帶動該勾爪組26之第一勾爪支臂261及第二勾爪支臂261’而依循該閉迴路251移動，當該第一勾爪支臂261或該第二勾爪支臂261’移動至該非直線傳送段2512，而該第二勾爪支臂261’或該第一勾爪支臂261移動至該直線傳送段2511時，該第一勾爪支臂261與該第二勾爪支臂261’需避免相互碰撞情況發生；其中，該第一傳動組件22，具有複數個鏈輪組221，該鏈輪組221由一鏈輪心軸2211，該鏈輪心軸2211係固定於該框架結構21之第一骨架組211的管件或板件處；及一鏈輪222，該鏈輪222係設置於該鏈輪心軸2211而呈轉動狀態，該鏈輪222則供該可繞式閉迴路傳動件25予以環繞並嚙合；其中，該第二傳動組件23，具有複數個鏈輪組231，該鏈輪組231由一鏈輪心軸2311，該鏈輪心軸2311係固定於該框架結構21之第一骨架組211的管件或板件處；及一鏈輪232，該鏈輪232係設置於該鏈輪心軸2311而呈轉動狀態，該鏈輪232則供該可繞式閉迴路傳動件25予以環繞並嚙合；其中，該傳動機構24具有一驅動馬達241，該驅動馬達241係設置於該第二骨架組212之第二骨架組212的第二容置空間2120處；一馬達控制箱242，該馬達控制箱242係固定於該框架結構21之第二骨架組 212的管件或板件處，其用以控制該驅動馬達21其運轉及速度；二驅動鏈輪組243，各該驅動鏈輪組243由一驅動心軸2431，該驅動心軸2431係設置於該框架結構21之第二骨架組212的第二容置空間2120，其一端連結於該驅動馬達21一端，而另一端則沿伸至該第一骨架組211的第一容置空間2110處；及一鏈輪2432，該鏈輪2432係設置於該驅動心軸2431而呈轉動狀態，該鏈輪2432則供該可繞式閉迴路傳動件25予以環繞並嚙合；其中，各該勾爪組26之第一勾爪支臂261係為一上垂直段2611、一傾斜段2612及一下垂直段2613延伸而形成，並於該上垂直段2611其頂端設置有一勾爪滑塊264，該勾爪滑塊264其用以勾住於該托盤組1前後端的槽口121；而前述該第一勾爪固定軸262係設置於該傾斜段2612或該下垂直段2613之任一處，而前述該第二勾爪固定軸263係設置於該該下垂直段2613處；又各該勾爪組26之第二勾爪支臂261’係為一上垂直段2611’、一傾斜段2612’及一下垂直段2613’延伸而形成，並於該上垂直段2611’其頂端設置有一勾爪滑塊264’，該勾爪滑塊264’其用以勾住於該托盤組1前後端的槽口121；而前述該第一勾爪固定軸262’係設置於該傾斜段2612’或該下垂直段2613’之任一處，而前述該第二勾爪固定軸263’係設置於該該下垂直段2613’處；藉此，本新型該存取結構可安裝於一倉儲設備W內，對物品進行存放及取出的操作，當該傳動機構24之馬達控制箱242啟動時，致使該驅動馬達241呈運轉作動，而令位於該框架結構21之第一容置空間2110及第二容置空間2120內的該些第一傳動組件22、該些第二傳動組件23、該些可繞式閉迴路傳動件25與該些勾爪組26進行動作，由於該第二傳動組件23位於該第一傳動組件22下方處，而該第二傳動組件23與該第一傳動組件22呈反方向排列設置，並透過各該勾爪組26之第一勾爪支臂261的第一勾爪固定軸262及第二勾爪固定軸263，以及第二勾爪支臂261’的第二勾爪固定軸262’及第二勾爪固定軸263’分別樞接於該第一傳動組件22與該第二傳動組件23的各可繞式閉迴路傳動件25處，使該第一勾爪支臂261與該第二勾爪支臂261’分別設置於該第一傳動組件22與第二傳動組件23 間，由於該些可繞式閉迴路傳動件25環繞並嚙合於該第一傳動組件22，以及環繞並嚙合於該第二傳動組件23與該傳動機構24處，因此，當該驅動馬達241呈運轉作動，進而依序帶動該二驅動鏈輪組243運轉，令環繞嚙合於該驅動鏈輪組243之鏈輪2432與該第二傳動組件23之鏈輪232的可繞式閉迴路傳動件25呈轉動狀態，致使該勾爪組26之第一勾爪支臂261及第二勾爪支臂261’同時作動，並透過該第一勾爪支臂261與該第二勾爪支臂261’作動時，一併帶動環繞嚙合於該第一傳動組件22之鏈輪222的可繞式閉迴路傳動件25呈轉動狀態，而當該第一勾爪支臂261移動到該閉迴路251之非直線傳送段2512及直線傳送段2511的交接端A時，該該第一勾爪支臂261之上垂直段2611處的勾爪滑塊264則會剛好置入於該托盤組1前端的擋壁12之槽口121內呈勾住狀態，此時，該第一勾爪支臂261則繼續沿著該閉迴路251之直線傳送段2511移動，當移動至該直線傳送段2511與該非直線傳送段2512交接端B時，該第二勾爪支臂261’則移動到該閉迴路251之非直線傳送段2512及直線傳送段2511的交接端A，而該勾爪支臂261之上垂直段2611處的勾爪滑塊264則會剛好置入於該托盤組1後端的擋壁12之槽口121內而呈勾住狀態，此時，該第二勾爪支臂261’則繼續沿著該閉迴路251之直線傳送段2511移動，而該第一勾爪支臂261則繼續沿著該閉迴路251之非直線傳送段2512移動，當該第一勾爪支臂261移動至該閉迴路251之非直線傳送段2512時，該勾爪支臂261之上垂直段2611處的勾爪滑塊264則會脫離該該托盤組1前端的擋壁12之槽口121，藉著該第二勾爪支臂261’移動並推行該托盤組1至該直線傳送段2511與該非直線傳送段2512交接端B時，則會將該托盤組1進行推送達到存放與取出狀態，依序循環作動；故，根據本新型實施例的倉儲設備用存取結構，透過該傳動機構24呈正轉或反轉作動時，而動帶該些第二傳動組件23、該些第一傳動組件22、該些可繞式閉迴路傳動件25與該些勾爪組26，令該些勾爪組26之第一勾爪支臂261及第二勾爪支臂261’依序勾住於該托盤組1前後端的槽口121，而帶動該托盤組1而呈向左或向右平移運動者；以將該托盤組1上的物品予以存放與取出，從而實現該托盤組1的平穩運動，避免該托盤 組1偏斜運動，有利於提高自動化，進而提供一種能運送物品，並進而存放及取出物品的倉儲設備用存取結構；再者，該框架結構21更進一步可增設二升降裝置27，係分別設置於各該第一骨架組211外側，故可透過搭配該倉儲設備W內的升降輸送機構；藉以帶動該框架結構21呈上下位移狀態。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

Claims (10)

1. 一種倉儲設備用存取結構，其包括：至少一托盤組，係供放置各種物品，該托盤組的前後端的底面各形成有一槽口；及一輸送單元，其用以帶動該托盤組而呈水平位移狀態；該輸送單元具有一框架結構、二第一傳動組件、二第二傳動組件、一傳動機構、複數個可繞式閉迴路傳動件以及二勾爪組，其中：該框架結構，呈預定型態，其兩側各形成有一第一容置空間，而其內部則形成有一第二容置空間；該些第一傳動組件，分別設置於該框架結構之第一容置空間內；該些第二傳動組件，分別設置於該框架結構之第一容置空間內，該第二傳動組件位於該第一傳動組件下方處，而該第二傳動組件與該第一傳動組件呈反方向排列設置；該傳動機構，係設置於該框架結構之第二容置空間並朝外沿伸至各該第一容置空間處，該傳動機構作為主要的動力輸出來源；該些可繞式閉迴路傳動件，各形成一閉迴路，其用以環繞並嚙合於該第一傳動組件，以及用以環繞並嚙合於該第二傳動組件與該傳動機構；該閉迴路上具有一直線傳送段及一非直線傳送段；該些勾爪組，分別設置於該框架結構之第一容置空間及第二容置空間，其用以勾住於該托盤組前後端的槽口，各該勾爪組具有一第一勾爪支臂及一第二勾爪支臂，其分別設置於該第一傳動組件與第二傳動組件間；該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂其一端各設有一第一勾爪固定軸，其用以插設於位於該第一傳動組件的可繞式閉迴路傳動件予以樞接固定，其另一端設有一第二勾爪固定軸，其用以插設於位於該第二傳動組件的可繞式閉迴路傳動件予以樞接固定；其中該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂分別位於該可繞式閉迴路傳動件之閉迴路的直線傳送段二端處，而該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂間的距離等同於該托盤組前後端間的槽口其距離； 藉此，透過該傳動機構呈正轉或反轉作動時，而動帶該些第二傳動組件、該些第一傳動組件、該些可繞式閉迴路傳動件與該些勾爪組，令該些勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂依序勾住於該托盤組前後端的槽口，而帶動該托盤組呈向左或向右平移運動者；以將該托盤組上的物品予以存放與取出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之倉儲設備用存取結構，其中，該托盤組具有一托盤本體，係沿其長度方向延伸而形成；及一擋壁，係環繞於該托盤本體周緣處，該托盤本體與該擋壁相配合而界定出一放置空間，並於該托盤本體前後端的擋壁其底端面則形成有前述該槽口。
3. 如申請專利範圍第2項所述之倉儲設備用存取結構，其中，該托盤組更進一步設有複數個導塊件，係分別設置於該托盤本體左右兩側的擋壁處。
4. 如申請專利範圍第1項所述之倉儲設備用存取結構，其中，該框架結構具有二第一骨架組，係分別由複數個管件或板件所構成，藉以形成前述該第一容置空間，且供該些第一傳動組件與該些第二傳動組件予以組裝固定；及一第二骨架組，係位於該二第一骨架組間，係由複數個管件或板件所構成，藉以形成前述該第二容置空間，且供該傳動機構予以組裝固定，並朝外沿伸至各該第一容置空間處。
5. 如申請專利範圍第4項所述之倉儲設備用存取結構，其中，該框架結構更進一步可增設二升降裝置，係分別設置於各該第一骨架組外側，藉以帶動該框架結構呈上下位移狀態。
6. 如申請專利範圍第1項所述之倉儲設備用存取結構，其中，當該些第二傳動組件、該些第一傳動組件與該些可繞式閉迴路傳動件受到該傳動機構驅動而呈運轉狀態，藉以帶動該勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂而依循該閉迴路移動，當該第一勾爪支臂或該第二勾爪支臂移動至該非直線傳送段，而該第二勾爪支臂或該第一勾爪支臂移動至該直線傳送段時，該第一勾爪支臂與該第二勾爪支臂需避免相互碰撞情況發生。
7. 如申請專利範圍第6項所述之倉儲設備用存取結構，其中， 該第一傳動組件與該第二傳動組件，各具有複數個鏈輪組，該鏈輪組由一鏈輪心軸，係固定於該框架結構之第一骨架組的管件或板件處；及一鏈輪，係設置於該鏈輪心軸而呈轉動狀態，該鏈輪則供該可繞式閉迴路傳動件予以環繞並嚙合。
8. 如申請專利範圍第6項所述之倉儲設備用存取結構，其中，該傳動機構具有一驅動馬達，係設置於該框架結構之第二骨架組的第二容置空間處；一馬達控制箱，係固定於該框架結構之第二骨架組的管件或板件處，其用以控制該驅動馬達其運轉及速度；二驅動鏈輪組，各該驅動鏈輪組由一驅動心軸，係設置於該框架結構之第二骨架組的第二容置空間，其一端連結於該驅動馬達一端，而另一端則沿伸至該第一骨架組的第一容置空間處；及一鏈輪，係設置於該驅動心軸而呈轉動狀態，該鏈輪則供該可繞式閉迴路傳動件予以環繞並嚙合。
9. 如申請專利範圍第6項所述之倉儲設備用存取結構，其中，各該勾爪組之第一勾爪支臂及第二勾爪支臂依序係為一上垂直段、一傾斜段及一下垂直段延伸而形成，並於該上垂直段其頂端設置有一勾爪滑塊，其用以勾住於該托盤組前後端的槽口；而前述該第一勾爪固定軸係設置於該傾斜段或該下垂直段之任一處，而前述該第二勾爪固定軸係設置於該下垂直段處。
10. 如申請專利範圍第1項所述之倉儲設備用存取結構，其中，該些可繞式閉迴路傳動件係為鏈條者。