TWM578575U - Electric wheelchair lifting device - Google Patents

Abstract

一種電動輪椅之升降裝置，該電動輪椅包含一個界定出一個容裝空間的車架，及一個位在該容裝空間上方的椅座，該升降裝置包含兩個分別設置在該容裝空間的左右兩側的撐架單元，及一個設置在該容裝空間的前側的驅動單元。該等撐架單元適用於可上下升降地連接在該車架與該椅座之間，每一個該撐架單元包括至少一個剪叉桿組。該驅動單元包括兩個分別用於帶動該等撐架單元的線性致動器。該等撐架單元被該驅動單元驅動而相對於該車架，在一個向下降低以帶動該椅座下降的降低位置，及一個向上升高以帶動該椅座上升的升高位置之間改變。藉由該驅動單元的布局設計，不會佔用到該容裝空間，乃有利於空間配置，故可相對縮小整體體積。

Description

電動輪椅之升降裝置

本新型是有關於一種電動輪椅，特別是指一種適用於設置在電動輪椅上且用於帶動椅座上下升降的電動輪椅之升降裝置。

隨著科技的進步，電動輪椅是許多行動不便者移動時不可或缺的交通工具，但是目前的電動輪椅設計，其椅座大多是以使用狀態的乘坐高度固定安裝在一個車架上，所以該椅座距離一地面相當高度，故當行動不便者跌倒癱軟在該地面上時，醫護人員必需花費相當大的力氣，才能將所述行動不便者抬上該椅座，又若是周遭沒有醫護人員時，所述行動不便者就需要耗費更大的力氣，才能自行拖移攀爬上該椅座，使用上相當不便，同樣的該行動不便者若是想要從該椅座上下來時也不容易，如果沒有其他人員幫忙時，甚至會發生翻倒跌落的情形。

為此便有電動輪椅業者研發出多種升降裝置，可以帶動該椅座相對於該車架上下升降，醫護人員就可以相當省力地將所述行動不便者拉移至該椅座上，而且所述行動不便者也能自行挪移至該椅座上，可大幅增進方便性。然而現有的升降裝置是連接在該車架與該椅座之間，且位在由該車架所框圍界定的一個容裝空間中央，如此一來不但會佔用整個容裝空間，不利於空間配置，而且還會導致該電動輪椅的大型電池及其相關的電動控制機構需要另外加掛在該車架後方，造成該電動輪椅的整體體積相對增加，因此設計上仍有待改善。

因此，本新型之目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的電動輪椅之升降裝置。

於是，本新型電動輪椅之升降裝置，適用於安裝在該電動輪椅上，該電動輪椅包含一個框圍界定出一個容裝空間的車架，及一個對應位在該容裝空間上方的椅座，該升降裝置包含兩個撐架單元，及一個驅動單元。該等撐架單元適用於相間隔地設置在該車架之該容裝空間的左右兩側，且可上下升降地連接在該車架與該椅座之間。該驅動單元適用於設置在該車架之該容裝空間的前側且用於驅動該等撐架單元，該驅動單元包括兩個分別用於推拉帶動該等撐架單元的線性致動器。該等撐架單元被該驅動單元驅動而相對於該車架，在一個向下降低以帶動該椅座下降的降低位置，及一個向上升高以帶動該椅座上升的升高位置之間改變。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、圖2與圖3，本新型升降裝置之一第一實施例，適用於安裝在一個電動輪椅1上，該電動輪椅1包含一個框圍界定出一個容裝空間10的車架11、四個分別可轉動地安裝於該車架11上的車輪12，及一個對應位在該容裝空間10上方且可供使用者乘坐的椅座13。該車架11包括兩個左右間隔且供該等車輪12可轉動地安裝的側架桿111、一個連接在該等側架桿111之底側間的底架座112，及一個連接該等側架桿111之頂側前端且中央向下連接至該底架座112的連接桿113，該等側架桿111、該底架座112及該連接桿113相配合界限出該容裝空間10。該椅座13包括一個位於底部的椅座板131，至於該椅座13的其他構造則不在此說明。

該升降裝置設置在該車架11之該容裝空間10的周圍，並包含兩個撐架單元2，及一個驅動單元3。

該等撐架單元2適用於相間隔地設置在該車架11之該容裝空間10的左右兩側，且可上下升降地連接在該車架11與該椅座13之間，每一個該撐架單元2包括兩個上下樞接的剪叉桿組21，每一個該剪叉桿組21呈X形且可交叉樞擺，要注意的是剪叉桿組21的數目不限於兩個，依實際需求可以是一個、三個…等。每一個該撐架單元2之該等剪叉桿組21的上側後端，適用於可擺動地安裝於該椅座13底部。每一個該撐架單元2還包括兩個上下平行的滑軌組22，位於上方的該滑軌組22安裝於該等剪叉桿組21之上側前端與該椅座13之底部間，位於下方的該滑軌組22安裝於該等剪叉桿組21之下側前端與該車架11之間，每一個該滑軌組22具有一個前後長向延伸的滑軌221，及一個可相對於該滑軌221前後滑移的滑塊222。

該驅動單元3適用於設置在該車架11之該容裝空間10的前側且用於驅動該等撐架單元2，該驅動單元3包括兩個左右對應且分別用於推拉帶動該等撐架單元2的線性致動器31，每一個該線性致動器31具有一個適用於固定在該車架11上的固定件311，及一個可伸出該固定件311之後端且連接相對應之該撐架單元2之下側前端的移動件312，使用時該移動件312可相對於該固定件311前後移動。每一個該線性致動器31可為油壓缸、氣壓缸、螺桿螺帽組…等驅動結構中的一種。

使用時，該等撐架單元2被該驅動單元3驅動而相對於該車架11，在一個如圖3所示之向下降低以帶動該椅座13下降的降低位置，及一個如圖4所示之向上升高以帶動該椅座13上升的升高位置之間改變。如圖3所示，當使用者想要進出該椅座13時，需要將該椅座13向下移近該車架11，此時只要電動驅動該等線性致動器31，使該等移動件312分別相對於該等固定件311向前移動，即會帶動該等剪叉桿組21向下交叉收合，而使所述撐架單元2下降移至該降低位置，以降低高度靠近一地面，便於使用者進入或離開該椅座13。如圖4所示，而當使用者想要坐在該椅座13上時，需要將該椅座13向上移離該車架11，此時也只要電動驅動該等線性致動器31，使該等移動件312分別相對於該等固定件311向後移動，以帶動該等剪叉桿組21向上交叉伸展，而使所述撐架單元2上升移至該升高位置，以提升高度遠離該地面，便於使用者乘坐在該椅座13上，以驅動該等車輪12行進。

重要的是進一步來看空間配置，該電動輪椅1主要是將該等撐架單元2設置在該容裝空間10的左右兩側，並將該驅動單元3設置在該容裝空間10的前側，並利用該等線性致動器31分別帶動該等撐架單元2，所以可以有效節省空間，讓該容裝空間10保持留空而未被佔用，可供該電動輪椅1的大型電池及其相關的電動控制機構擺放安裝，不必另外加掛在該車架11後方，故能相對減小該電動輪椅1的整體體積，使得該電動輪椅1更為簡潔美觀。

參閱圖5，本新型電動輪椅之升降裝置之一第二實施例的構造大致相同於該第一實施例，其差別在於：該驅動單元3還包括一個用於電控該等線性致動器31同步作動的控制器32，該控制器32中介設置在該等線性致動器31之間，藉由該控制器32的設計，可使該等撐架單元2的作動更為同步順暢。

綜上所述，本新型電動輪椅之升降裝置，不但可利用該等撐架單元2達到平穩升降的功能，同時還能藉由該等撐架單元2及該驅動單元3的搭配設計，使得該車架11與該椅座13之間的中央部位形成有可供擺放其他機構或物品的該容裝空間10，可提升空間布置的自由度，並能相對減小整體體積，以提升市場競爭力，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧電動輪椅

10‧‧‧容裝空間

11‧‧‧車架

111‧‧‧側架桿

112‧‧‧底架座

113‧‧‧連接桿

12‧‧‧車輪

13‧‧‧椅座

131‧‧‧椅座板

2‧‧‧撐架單元

21‧‧‧剪叉桿組

22‧‧‧滑軌組

221‧‧‧滑軌

222‧‧‧滑塊

3‧‧‧驅動單元

31‧‧‧線性致動器

311‧‧‧固定件

312‧‧‧移動件

32‧‧‧控制器

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一局部立體分解圖，說明本新型升降裝置的一第一實施例適用於安裝在一個電動輪椅上的狀態； 圖2是一俯視示意圖，說明該第一實施例安裝在該電動輪椅上的狀態； 圖3是一剖視側視圖，說明該第一實施例的一個撐架單元位在一個降低位置； 圖4是一類似圖3的視圖，說明該撐架單元位在一個升高位置；及 圖5是一俯視示意圖，說明本新型升降裝置的一第二實施例適用於安裝在該電動輪椅上的狀態。

Claims (7)

1. 一種電動輪椅之升降裝置，適用於安裝在該電動輪椅上，該電動輪椅包含一個框圍界定出一個容裝空間的車架，及一個對應位在該容裝空間上方的椅座，該升降裝置包含： 兩個撐架單元，適用於相間隔地設置在該車架之該容裝空間的左右兩側，且可上下升降地連接在該車架與該椅座之間；及 一個驅動單元，適用於設置在該車架之該容裝空間的前側，且用於驅動該等撐架單元，該驅動單元包括兩個分別用於推拉帶動該等撐架單元的線性致動器； 該等撐架單元被該驅動單元驅動而相對於該車架，在一個向下降低以帶動該椅座下降的降低位置，及一個向上升高以帶動該椅座上升的升高位置之間改變。
2. 如請求項1所述的電動輪椅之升降裝置，其中，每一個該撐架單元包括至少一個呈X形且可交叉樞擺的剪叉桿組。
3. 如請求項2所述的電動輪椅之升降裝置，其中，每一個該撐架單元包括兩個上下樞接的該剪叉桿組。
4. 如請求項2所述的電動輪椅之升降裝置，其中，每一個該線性致動器具有一個適用於固定在該車架上的固定件，及一個可伸出該固定件之後端且連接相對應之該撐架單元之下側前端的移動件，該移動件相對於該固定件向前移動時，會帶動相對應之該撐架單元移至該降低位置，該移動件相對於該固定件向後移動時，會帶動相對應之該撐架單元移至該升高位置。
5. 如請求項2或4所述的電動輪椅之升降裝置，其中，每一個該撐架單元之上側後端適用於可擺動地安裝於該椅座底部，每一個該撐架單元還包括兩個上下平行的滑軌組，位於上方的該滑軌組安裝於該至少一個剪叉桿組之上側前端與該椅座底部之間，位於下方的該滑軌組安裝於該至少一個剪叉桿組之下側前端與該車架之間，每一個該滑軌組具有一個前後長向延伸的滑軌，及一個可相對於該滑軌前後滑移的滑塊。
6. 如請求項1或2所述的電動輪椅之升降裝置，其中，該驅動單元還包括一個用於電控該等線性致動器同步作動的控制器。
7. 如請求項6所述的電動輪椅之升降裝置，其中，該控制器中介設置在該等線性致動器之間。