TWM575165U - Cone-shaped rice paddy device capable of detecting obstacles - Google Patents

Abstract

本創作係有關一種可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，包含：一機座，包括至少一輪體；一錐狀翻穀單元，設於該機座；一驅動模組，設於該機座，該驅動模組連接該輪體；一感測模組，設於該機座，該感測模組用以感測該機座於一安全範圍內具有一障礙物時產生一位移訊號；一控制模組，設於該機座，該控制模組分析該位移訊號以控制該驅動模組驅動該輪體於該安全範圍內位移而與該障礙物保持一安全距離，以防止該機座於位移時發生撞擊等意外事故，並藉由該錐狀翻穀單元翻鬆一曬穀場上的複數稻穀，使前述稻穀受到均勻曝曬及風乾，防止前述稻穀發霉。

Description

可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置

本創作係為一種錐狀翻稻穀裝置，尤指一種可感測一障礙物而控制與該障礙物保持安全距離的創作。

中國實用新型專利公告第CN 203801617 U號「自走式曬場穀物翻攪機」，主要包括一插秧機機身部分、該插秧機液壓升降機構以及該插秧機尾部機架，該插秧機尾部機架與一木製翻穀耙相連，藉以取代手工翻攪作業。

上述前案雖亦可於曬穀場上自動翻攪穀物，但無法感測障礙物，於曬穀場上位移時恐撞擊障礙物而發生危險。

爰此，為解決上述之缺失，本創作提出一種可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，包含：一機座，包括至少一輪體；一錐狀翻穀單元，設於該機座；一驅動模組，設於該機座，該驅動模組連接該輪體；一感測模組，設於該機座，該感測模組用以感測該機座於一安全範圍內具有一障礙物時產生一位移訊號；一控制模組，設於該機座，該控制模組電連接該感測模組及該驅動模組，該控制模組分析該位移訊號以控制該驅動模組驅動該輪體於該安全範圍內位移。

其中，該感測模組係為一超音波感測器或一紅外線感測器。

其中，該錐狀翻穀單元係為一鏵體。

其中，該鏵體頂面設有一凸脊以界定有二導引斜面。

進一步，包括一警示模組，該警示模組電連接該控制模組，該控制模組分析該位移訊號為該機座接近該安全範圍時，控制該驅動模組驅動該輪體使該機座轉向，並控制該警示模組發出一警示訊號。

其中，該警示模組包括一發光元件及一揚聲元件，該警示訊號包括一光源及一音頻。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.該機座於該曬穀場位移時，藉由該感測模組用以感測一安全範圍內具有一障礙物時產生一位移訊號，該控制模組分析該位移訊號而產生該機座與該障礙物之間的距離，當該控制模組分析該距離為該機座到達該安全範圍內之一門檻值時，控制該驅動模組驅動該二輪體使該機座轉向、降速或停止轉動，以控制該機座於該安全範圍內位移而與該障礙物保持一安全距離。

2.該控制模組並同時控制該警示模組之該發光元件及該揚聲元件發出一警示訊號，藉以警示使用者或機座附近之民眾、動物，以防止該機座於位移時發生撞擊等意外事故。

3.藉由該錐狀翻穀單元將該曬穀場上曝曬之複數稻穀翻向該凸脊兩側，使前述稻穀受該二導引斜面之導引而堆向該錐狀翻穀單元的兩側以耙整前述稻穀成堆或推平翻動前述稻穀，以將前述稻穀翻鬆後得以於該曬穀場上受到均勻曝曬及風乾，防止前述稻穀發霉。

4.控制該馬達驅動該錐狀翻穀單元於該安全範圍內樞擺位移，藉以防止該錐狀翻穀單元於位移時受到撞擊，並藉由樞擺該錐狀翻穀單元輔助翻鬆該曬穀場上的稻穀。

綜合上述技術特徵，本創作可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請先參閱第一圖及第三圖所示，本創作之較佳實施例，為一種可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，用以翻鬆一曬穀場(A)上的複數稻穀(A1)，該錐狀翻稻穀裝置包含：

一機座(1)，包括有二輪體(11)及二把手(12)[圖中係以其中一側之輪體(11)及把手(12)表示]。一錐狀翻穀單元(2)，設於該機座(1)之底部以對應該曬穀場(A)上的稻穀(A1)，該錐狀翻穀單元(2)於本實施例中係為一鏵體，該鏵體頂面設有一凸脊(21)以界定有二導引斜面(22)。一驅動模組(3)，設於該機座(1)，該驅動模組(3)連接該二輪體(11)。續請再搭配參閱第二圖所示，一感測模組(4)，設於該機座(1)相對之前端及後端，該感測模組(4)於本實施例中係為一紅外線感測器，但不限於此，該感測模組(4)亦可為一超音波感測器。一警示模組(5)，設於該機座(1)，該警示模組(5)包括一發光元件(51)及一揚聲元件(52)。一控制模組(6)，設於該機座(1)，該控制模組(6)電連接該驅動模組(3)、該感測模組(4)及該警示模組(5)。一馬達(7)，電連接該控制模組(6)，該錐狀翻穀單元(2)樞設於該機座(1)，該錐狀翻穀單元(2)連接該馬達(7)。

請再搭配參閱第三圖所示，該機座(1)藉由該驅動模組(3)驅動該二輪體(11)而於一曬穀場(A)位移時，使用者藉由該二把手(12)控制該機座(1)移動之位置及方向[但不限於此，本創作亦可為自走式自主移動之農機]，以藉由該錐狀翻穀單元(2)將該曬穀場(A)上曝曬之複數稻穀(A1)翻向該凸脊(21)兩側，使前述稻穀(A1)受該二導引斜面(22)之導引而堆向該錐狀翻穀單元(2)的兩側以耙整前述稻穀(A1)成堆或推平翻動前述稻穀(A1)，以將前述稻穀(A1)翻鬆後得以於該曬穀場(A)上受到均勻曝曬及風乾，防止前述稻穀(A1)發霉。

請再搭配參閱第一圖、第二圖及第四圖所示，該機座(1)於該曬穀場(A)位移時，藉由該感測模組(4)用以感測一安全範圍內具有一障礙物(B)時產生一位移訊號，該控制模組(6)分析該位移訊號而產生該機座(1)與該障礙物(B)之間的距離(C)，當該控制模組(6)分析該距離(C)為該機座(1)到達該安全範圍內之一門檻值時，控制該驅動模組(3)驅動該二輪體(11)使該機座(1)轉向、降速或停止轉動，以控制該機座(1)於該安全範圍內位移而與該障礙物(B)保持一安全距離[該驅動模組(3)驅動該二輪體(11)轉向、降速或停止轉動係為習知技術，遂不再贅述]，該控制模組(6)並同時控制該警示模組(5)之該發光元件(51)及該揚聲元件(52)發出一警示訊號，該警示訊號於本實施例中係為一光源及一音頻，藉以警示使用者及該機座(1)附近之民眾、動物，以防止該機座(1)於位移時發生撞擊等意外事故。續請再搭配參閱第一圖、第二圖及第五圖所示，該控制模組分析(6)該位移訊號並控制該馬達(7)驅動該錐狀翻穀單元(2)於該安全範圍內樞擺位移，藉以防止該錐狀翻穀單元(2)於位移時受到撞擊，並藉由樞擺該錐狀翻穀單元(2)輔助翻鬆該曬穀場(A)上的稻穀(A1)。

需特別說明的是，該感測模組(4)偵測該機座(1)與該障礙物(B)之間的距離(C)之原理係藉由該紅外線發送器發送一紅外光至該障礙物(B)而產生反射光，此反射光經紅外線接收器接收到後，由該控制模組(6)計算紅外光的發送與接收中間所花費的時間差以計算出該機座(1)與該障礙物(B)之間的距離(C)[該紅外線感測器或該超音波感測器測量距離皆為習知技術，遂不再贅述]。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

(1)‧‧‧機座

(11)‧‧‧輪體

(12)‧‧‧把手

(2)‧‧‧錐狀翻穀單元

(21)‧‧‧凸脊

(22)‧‧‧導引斜面

(3)‧‧‧驅動模組

(4)‧‧‧感測模組

(5)‧‧‧警示模組

(51)‧‧‧發光元件

(52)‧‧‧揚聲元件

(6)‧‧‧控制模組

(7)‧‧‧馬達

(A)‧‧‧曬穀場

(A1)‧‧‧稻穀

(B)‧‧‧障礙物

(C)‧‧‧距離

[第一圖]係為本創作實施例之側視圖。

[第二圖]係為本創作實施例之功能方塊圖。

[第三圖]係為本創作實施例之使用示意圖一。

[第四圖]係為本創作實施例之使用示意圖二。

[第五圖]係為本創作實施例之使用示意圖三。

Claims (7)

1. 一種可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，包含： 一機座，包括至少一輪體； 一錐狀翻穀單元，設於該機座； 一驅動模組，設於該機座，該驅動模組連接該輪體； 一感測模組，設於該機座，該感測模組用以感測該機座於一安全範圍內具有一障礙物時產生一位移訊號； 一控制模組，設於該機座，該控制模組電連接該感測模組及該驅動模組，該控制模組分析該位移訊號以控制該驅動模組驅動該輪體於該安全範圍內位移而與該障礙物保持一安全距離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，其中，該感測模組係為一超音波感測器或一紅外線感測器。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，其中，該錐狀翻穀單元係為一鏵體。
4. 如申請專利範圍第3項所述之可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，其中，該鏵體頂面設有一凸脊以界定有二導引斜面。
5. 如申請專利範圍第1項所述之可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，進一步，包括一警示模組，該警示模組電連接該控制模組，該控制模組分析該位移訊號為該機座將超出該安全範圍時，控制該驅動模組驅動該輪體使該機座轉向，並控制該警示模組發出一警示訊號。
6. 如申請專利範圍第5項所述之可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，其中，該警示模組包括一發光元件及一揚聲元件，該警示訊號包括一光源及一音頻。
7. 如申請專利範圍第1項所述之可偵測障礙物之錐狀翻稻穀裝置，進一步，該機座包括一馬達，電連接該控制模組，該錐狀翻穀單元樞設於該機座，該錐狀翻穀單元連接該馬達，該控制模組分析該位移訊號並控制該馬達驅動該錐狀翻穀單元於該安全範圍內樞擺位移。