KR102534254B1

KR102534254B1 - 다단 접이식 킥보드

Info

Publication number: KR102534254B1
Application number: KR1020210176743A
Authority: KR
Inventors: 성시욱; 김동철
Original assignee: (주)씨에스이
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-05-26

Abstract

본 발명은 단단 접이식 킥보드에 관한 것으로서, 다단으로 접철될 수 있으며 편의성이 향상된 다단 접이식 킥보드에 관한 것이다.
본 발명의 다단 접이식 킥보드는 조향축에 대해 제1발판부가 나란하게 회동되고, 제2발판부가 조향축에 나란하게 회동되는 제1발판부와 나란하게 제1발판부의 회동방향에 반대방향으로 회동되며, 핸들의 파지부가 길이축소된 조향축과 나란하게 회동되므로 좁은 공간에 수납이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 사용자의 신장에 따라 핸들의 높이를 미세하게 조절할 수 있어 사용효율이 향상될 수 있다.

Description

다단 접이식 킥보드{Multi-stage folding kickboard}

본 발명은 단단 접이식 킥보드에 관한 것으로서, 다단으로 접철될 수 있으며 편의성이 향상된 다단 접이식 킥보드에 관한 것이다.

킥보드는 이미 보편적인 이동수단이 되였으며, 일반적으로 사용자가 밟을 수 있는 보드형태의 프레임과, 상기 프레임 길이방향 양측에 설치된 바퀴와, 상기 프레임 앞측에 상하로 연장되는 조향축과 상기 조향축의 상부에 좌우로 연장된 핸들로 이루어진 조향부로 이루어진다.

최근에는 충전된 베터리로부터 전력을 공급받아 모터의 힘으로 이동하는 전동킥보드가 주로 사용되고 있다.

이러한 킥보드가 사용하기 편리하고 강한 취미성이 있지만 그의 구조상 특징을 볼 때 사용하지 않을 경우 킥보드는 휴대하거나 차량에 수납하기가 불편한 편이다.

접이식 구조가 다양하게 적용되고 있으나, 대부분 접이식 구조를 갖는 킥보드는 프레임에 대해 조향부를 회동시키는 1단 또는 2단 접힘 구조로서, 차량에 수납하기에는 부피가 여전히 크며 핸들부 측이 좌우로 펼쳐져 있어 조향부나 프레임보다 큰 폭의 수납공간을 필요로 한다.

한편, 전동킥보드는 전기모터에 의해 구동력이 발생되기 때문에, 주행 시 소음이 크지 않은 점이 안전사고 예방에는 단점으로 작용한다. 더구나, 전동킥보드는 부피도 작기 때문에, 주변의 보행자가 주행하고 있는 전동킥보드가 근접한 위치도 다가올 때까지 인지하지 못하는 경우가 많다.

그리고, 일반적인 킥보드는 조향축의 상하 길이를 조절하여 핸들의 높이를 조절하는데, 일정한 간격으로만 회전축의 길이가 조절되므로, 사람의 키에 대응하여 핸들의 높이를 정밀하게 조절하기는 어렵다.

대한민국 등록특허공보 제10-2016-0033582호 : 접이식 킥보드

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다단으로 접힘이 가능하고 좌우로 연장된 핸들을 조향축과 나란하게 회동시켜 차량이나 좁은 공간에도 수납이 가능한 다단접이식 킥보드를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 핸들의 높이를 다양하게 조절할 수 있는 다단접이식 킥보드를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 주행 시에는 전방의 물체를 감지하여 감속 또는 정지하거나, 경고음을 발생시킬 수 있는 다단 접이식 킥보드를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 발이 놓여질 수 있도록 형성되며 길이방향 후단에 후방 바퀴가 회전가능하게 장착되는 보드부와; 상기 보드부의 전단 측에 좌우로 회전가능하게 장착되고 지면에 접한 상기 보드부에 대해 상하로 연장되며 하부에 전방바퀴가 장착되는 조향축과, 상기 조향축의 상부에 사용자가 파지할 수 있도록 형성된 핸들을 포함하는 조향부;를 구비하고, 상기 보드부는 상기 조향부의 하부가 좌우로 회전가능하게 상하로 관통하는 베이스부와, 상기 베이스부의 측부에 길이방향 일측이 축 결합되어 상기 조향축과 나란하게 회동가능한 제1발판부와, 상기 제1발판부의 타측에 길이방향 일측이 상기 제1발판부의 회동 방향과 반대방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 조향축과 나란하게 회동가능하며 길이방향 타측에 상기 후방 바퀴가 장착되는 제2발판부를 구비하고, 상기 조향축은 상기 베이스부를 상하로 관통하는 하부에 상기 전방바퀴가 장착되는 하부지지대와, 상기 하부지지대의 길이방향으로 상기 하부지지대에 승강가능하게 수용되며 상단에 좌우로 연장된 핸들이 장착되는 상부지지대를 구비하고, 상기 핸들은 상기 하부지지대의 상부에 고정장착되며 전후방향에 직교하는 양측으로 길이연장된 센터부와, 상기 센터부의 길이방향 양측에 상기 센터부의 길이방향에 나란하거나 상기 조향축에 나란하게 회동가능하게 장착되는 복수의 파지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 상기 전방 바퀴 또는 상기 후방바퀴를 회전시키기 위한 구동부와; 상기 조향부에 장착되어 전방의 물체를 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서에서 신호가 전달되면 상기 조향부 일측에 마련된 알림수단을 구동시키거나 상기 구동부의 구동을 제한하는 제어부;를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 하부지지대는 상부 일측부에 상기 상부지지대가 수용되는 내부공간과 연통되며 상방으로 개방된 기어진입홈이 형성되고 상기 조향부는 구동축이 상기 하부지지대의 폭 방향을 향하며 상기 구동축에 장착된 피니언기어가 상기 기어진입홈으로 일부 진입되게 상기 하부지지대의 외주면측에 장착되는 핸들높이조절모터와, 상기 상부지지대의 외주면에 상하방향으로 연장되어 상기 피니언기어와 치합되는 래크기어를 포함하는 핸들높이 조절유닛;을 더 구비할 수 있다.

또는, 상기 상부지지대는 상기 센터부에 대해 상방으로 돌출되게 연장되고, 상기 조향부는 상기 상부지지대의 일측면에 길이방향으로 연장된 래크기어와, 구동축이 상기 상부지지대의 폭 방향을 향하며 상기 구동축에 장착된 피니언기어가 상기 래크기어와 치합되게 상기 센터부의 상면에 장착되는 핸들높이 조절모터를 포함하는 핸들높이 조절유닛;을 더 구비할 수도 있다.

본 발명의 다단 접이식 킥보드는 조향축에 대해 제1발판부가 나란하게 회동되고, 제2발판부가 조향축에 나란하게 회동되는 제1발판부와 나란하게 제1발판부의 회동방향에 반대방향으로 회동되며, 핸들의 파지부가 길이축소된 조향축과 나란하게 회동되므로 좁은 공간에 수납이 가능한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 사용자의 신장에 따라 핸들의 높이를 미세하게 조절할 수 있어 사용효율이 향상될 수 있다.

그리고, 본 발명의 다단 접이식 킥보드는 설정된 거리 이내에 전방의 물체를 감지되며 경고음을 송출하거나 전방 또는 후방바퀴의 회전속도를 제한할 수 있어 안전사고 방지 효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 다단 접이식 킥보드가 접힌 상태를 도시한 측면도이고,
도 3은 도 1의 다단 접이식 킥보드에 대한 일부 평단면도이고,
도 4는 도 1의 다단 접이식 킥보드가 펼쳐진 상태에 대한 일부 측단면도이고,
도 5는 도 1의 다단 접이식 킥보드가 접힌 상태에 대한 일부 측단면도이고,
도 6은 도 1의 다단 접이식 킥보드의 핸들에 대한 일부 평단면도이고,
도 7은 도 1의 다단 접이식 킥보드에 대한 블록도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드에 대한 일부 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 다단 접이식 킥보드에 대해 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 7에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)가 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)는 발이 놓여질 수 있도록 형성되며 길이방향 후단에 후방 바퀴가 회전가능하게 장착되는 보드부(10)와; 보드부(10)의 전단 측에 하부가 좌우로 회전가능하게 장착되고 지면에 접한 보드부(10)에 대해 상하로 연장되며 보드부(10)에 대해 하방으로 돌출된 하부에 전방바퀴(44)가 장착되는 조향축(51)과, 조향축(51)의 상부에 사용자가 파지할 수 있도록 형성된 핸들(71)을 포함하는 조향부(50)와; 전방 바퀴(44) 또는 후방바퀴(46)를 회전시키기 위한 구동부(90)와; 상기 조향부에 장착되어 전방의 물체를 감지하는 감지센서(96)와; 감지센서(96)에서 신호가 전달되면 조향부(50) 일측에 마련된 알림수단을 구동시키거나 구동부(90)의 구동을 제한하는 제어부(100);를 구비한다.

보드부(10)는 베이스부(11)와, 제1발판부(21)와, 제2발판부(31), 제1힌지축(41)과, 제2힌지축(42)과, 제 1 내지 제3회동제한유닛(110,130,150)을 구비한다.

베이스부(11)는 조향부(50)의 하주가 좌우로 회전가능하게 상하로 관통되는 것으로서, 조향부(50)에 대해 보드부(10)가 펼쳐졌을 때를 기준으로 전방바퀴(41)와 후방바퀴(46)가 이격되는 방향으로 길이연장된 직육면체 형상으로 형성된다.

베이스부(11)는 전방측에 하부지지대(52)가 상하로 관통되는 제1축관통공(미도시)가 형성되고, 후방측에 상하 방향 및 후방측으로 개방된 제1회동가이드홈(14)이 형성되며, 길이방향 후방측 폭 방향 양측면에서 제1회동가이드홈(14)으로 관통되며 상호 동심상에 위치하는 복수의 제2축관통공(미도시)를 구비한다.

보드부(10)는 도시되지는 않았으나, 제1회동가이드홈(14)이 형성된 베이스부(11)의 하면에 장착되어 조향부(50)에 대해 펼쳐진 후술되는 제1발판부(21)의 축결합부(22)를 지지하는 판상의 지지판을 더 구비할 수 있다.

제1발판부(21)는 베이스부(1)의 길이방향 후방측에 길이방향 일측이 축 결합되어 조향축(51)과 나란하게 회동가능한 것으로서, 축결합부(22)와, 제1발판본체부(25)와, 제1힌지보스부(30)를 구비한다.

축결합부(22)는 제1회동가이드홈(14)으로 진입되며, 복수의 제2축관통공과 연통되는 제3축관통공(미도시)이 형성된다.

축결합부(22)는 제3축관통공의 둘레에서 원주방향으로 상호 이격되게 인입형성된 제1 및 제2회동제한홈(23,24)이 형성된다.

제1발판본체부(25)는 길이방향 일단측에 축결합부(22)가 연결되고 타측이 베이스부(11)에 대응되거나 더 큰 폭으로 베이스부(11)에 멀어지게 길이연장되되 조향축(51)에 대해 펼쳐졌을 때 베이스부(11)에 멀어질수록 하향경사지게 연장된다.

그리고, 제1발판본체부(25)는 조향축(51)에 대해 펼쳐졌을 때 지면을 향하는 하면(25a)과 상방을 향하는 상면(25b)은 상호 나란하게 길이연장되되, 하면(25a)이 상면(25b)보다 길게 연장되어, 타단면(25c)이 상면과 둔각을 이루고 하면과는 예각을 이룬다. 제1발판본체부(25)의 하면(25a) 중, 길이방향 일측에는 상면(25b) 방향으로 오목하게 인입되어 후방바퀴(46)가 일부 진입가능한 바퀴수용홈(45)이 형성된다.

또한, 제1발판본체부(25)는 타단면(25c)과 하면(25a)이 연결되는 모서리 측의 폭 방향일측에는 제1힌지보스부(30)가 일체로 형성되고, 상기 모서리 측 폭 방향 타측에는 후술되는 제2힌지보스부가 제1발판본체부(25)의 폭 방향으로 제1힌지보스부(30)와 동심상에 위치되도록 호형상으로 인입되며 제1발판본체부(25)의 폭 방향으로 길이연장된 제1보스부수용홈(미도시)이 형성된다.

제1힌지보스부(30)는 내측이 좌우방향 즉, 제1발판본체부(25)의 폭 방향으로 관통되는데, 관통된 중심이 제1발판본체부(25)의 타단면(25c)의 연장선상(a)과 하면(25a)의 연장선상(b)이 만나는 측에 위치되게 형성된다.

그리고, 제1발판본체부(25)는 상면 타단 중심측에 하면 방향으로 인입되며 길이방향으로 타측 방향으로 개방된 제2인입홈(26)이 형성된다.

제2인입홈(26)은 도 4를 참고하면, 제1발판본체부(25)의 타단면(25c)에 나란한 방향으로 인입형성되며, 제1발판본체부(25)의 길이방향 일측을 향하는 일측이 타측보다 깊게 인입되어, 제1구속턱(27)을 형성한다.

또한, 제1발판본체부(25)는 폭 방향 일측면에서 인입형성되며 제1발판본체부(25)의 길이방향으로 연장된 슬라이딩홈(28)과, 하면(25a)에서 슬라이딩홈(28)으로 관통되되 슬라이딩홈(28)보다 작은 길이로 제1발판본체부(25)의 길이방향으로 연장된 고리부관통공(29)이 형성된다.

제2발판부(31)는 제1발판부(21)의 길이방향 타측에 길이방향 일측이 제1발판부(21)의 회동 방향과 반대방향으로 회동가능하게 장착되어, 제1발판부(21)가 조향축(51)와 나란하게 접철 시, 조향부(51)와 나란하게 회동가능하며 길이방향 타측에 후방 바퀴(46)가 장착된다.

제2발판부(31)는 제2발판본체부(32)와, 제2힌지보스부(미도시)와, 후방바퀴장착부(38)를 구비한다.

제2발판본체부(32)는 일정한 폭을 갖는 사각 바형상으로 형성되고, 길이방향 일단측에 제2힌지보스부가 형성되고 타측에 후방바퀴장착부(38)가 연결된다.

제2발판본체부(32)는 조향축(51)과 제1발판부(21)에 대해 펼쳐졌을 때, 지면을 향하는 하면(32a)과 상방을 향하는 상면(32b)이 상호 나란하게 길이연장되며, 상면(32b)과 하면(32a)을 연결하는 일단면(32c)이 상면(32b)과 하면(32a)에 대해 직교하도록 형성된다.

제2발판부(31)가 제1발판부(21)에 대해 펼쳐졌을 때, 제2발판부(31)의 일단면(32c)은 제1발판부의 타단면(25c)와 면접하며, 제2발판본체부(32)는 지면에는 나란하되 제1발판부(21)에 대해 교차되는 방향으로 길이연장된다.

또한, 제2발판부(31)는 도 2를 참고하면, 제1발판부(21)와 함께 조향축(51)에 나란하게 회동 시, 하면(32a)이 제1발판부(21)의 하면(25a)과 마주한다.

제2발판본체부(32)는 일단면(32c)과 하면(32a)이 연결되는 모서리 측의 폭 방향타측에는 제2힌지보스부가 일체로 형성되고, 모서리 측 폭 방향 일측에는 제1힌지보스부(30)가 제2발판본체부(32)의 폭 방향으로 제2힌지보스부와 동심상에 위치되도록 호형상으로 인입되며 제2발판본체부(32)의 폭 방향으로 길이연장된 제2보스부수용홈(33)이 형성된다. 제2보스부수용홈(33)은 제1보스부수용홈과 동일형상으로 인입형성된다.

제2힌지보스부는 내측이 좌우방향 즉, 제2발판본체부(32)의 폭 방향으로 관통되는데, 관통된 중심이 제2발판본체부(32)의 타단면(32c)의 연장선상(c)과 하면(32a)의 연장선상(d)이 만나는 측에 위치되게 형성된다.

그리고, 제2발판본체부(32)는 상면(32b) 일단 중심측에 하면(32a) 방향으로 인입되며 길이방향으로 일측 방향으로 상부가 개방된 제1인입홈(34)이 형성된다.

또한, 제2발판본체부(32)는 하면(32a)에서 상면(32b) 방향으로 인입형성되되 인입된 방향의 단부(35a)가 외측으로 개방된 개구부(35b)보다 제2발판부(31)의 길이방향으로 단턱지게 길게 연장된 구속홈(35)에 의해 제2구속턱(36)이 형성된다.

후방바퀴장착부(38)는 제2발판본체부(32)의 타단면에서 제2발판본체부(32)의 폭 방향으로 일정간격 이격되게 제2발판본체부(32)에 멀어지는 방향으로 연장되는 구동부지지부(39)와, 휠 회전지지부(40)를 구비한다.

구동부지지부(39)는 중심측에 후방바퀴(46)을 회전시키는 구동부(90)를 지지하기 위한 지지축(미도시)이 관통되는 제1축결합공이 각각 형성될 수 있다.

휠 회전지지부(40)는 중심측에 회전되는 후방바퀴(46)의 회전축(47)이 관통지지되는 제2축결합공(40a)이 형성된다.

한편, 제1힌지축(41)은 베이스부(11)의 복수의 제2축관통공과, 제1회동가이드홈(14)으로 진입된 축결합부(22)의 제3축관통공을 관통하며 베이스부(11)에 대해 돌출된 단부에 너트가 나사결합될수 있다.

제2힌지축(42)은 제1발판부(21)의 제1힌지보스부(30)와, 제2발판부(31)의 제2힌지보스부를 관통하며, 제1발판부(21) 또는 제2발판부(31)에 대해 돌출되는 단부에 너트가 나사결합될 수 있다.

제1회동제한유닛(110)은 베이스부(11)에 대해 제1발판부(21)의 회동을 제한하거나 제한해제하는 것으로서, 제1회동제한핀(111)과, 제1핀구속캡(118)과, 제1회동제한스프링(120)을 구비한다.

한편, 베이스부(11)는 후방측 폭방향 일측부에 제1회동가이드홈(14)으로 관통되되, 제1회동가이드홈(14)에 인접한 단부측이 단턱지게 작은 직경으로 관통된 제1핀가이드공(18)이 형성된다. 제1핀가이드공(18)은 도 3을 참고하면, 제1회동제한스프링이 수용되는 제1관통부(18a)와, 제1관통부(18a)보다 작은 직경으로 형성되는 제2관통부(18b)로 구분될 수 있다.

제1회동제한핀(111)은 일측이 제2관통부(18b)에 진퇴가능한 직경을 가지며 제1회동가이드홈(14)으로 진입되어 제1 또는 제2회동제한홈(23,24)에 삽입가능하며 타측이 제2관통부(18b)보다 큰 직경을 갖는 제1회동제한본체(112)와, 제1관통부(18a)보다 작은 직경으로 제1핀가이드공(18)의 관통 방향으로 길이연장되어 제1회동제한본체(112)의 타측 중심측에 삽입결합되며 베이스부(11)에 대해 돌출되고 돌출된 타단은 사용자 파지가 용이하도록 외경이 확장된 제1진퇴조작바(114)를 구비한다.

제1회동가이드홈(14)으로 돌출된 제1회동제한본체(112)는 제1발판부(21)의 회동된 위치에 따라 제1 또는 제2회동제한홈(23,24)에 삽입된다.

제1회동제한스프링(120)은 제1회동제한본체(112)의 외경이 확장된 타단을 탄성가압하도록, 일측이 제1회동제한본체(112)의 타단에 지지되고 중심측으로 제1진퇴조작바가 관통되며 타측이 제1핀구속캡(118)에 지지된다.

제1핀구속캡(118)은 제1관통부(18a)의 개구부 측에 일측이 나사결합되어 제1회동제한스프링(120)을 구속하며, 제1진퇴조작바(114)가 관통 연장되게 중심측이 제1회동제한스프링(120)보다 작은 직경으로 관통형성되어 있다.

제2회동제한유닛(130)은 제1발판부(21)에 대해 펼쳐진 제2발판부(31)의 회동을 제한하는 것으로서, 회동제한바(131)와, 제2회동제한스프링(136)을 구비한다.

회동제한바(131)는 제1인입홈(34) 상부 전단측에 제2발판부(31)의 폭 방향을 축으로 길이방향 중심측이 상하로 회동가능하게 장착된다.

회동제한바(131)는 일정한 폭을 갖되, 전방을 향하는 길이방향 일측이 제2발판부(31)의 전단부에 대해 전방으로 돌출되며, 길이방향 일단측이 제1발판부(21) 방향(도 4 참조) 또는 조향부(50) 방향(도2 참조)으로 절곡형성된다.

제2회동제한스프링(136)은 제1인입홈(34)에 수용되어 회동제한바(131)의 길이방향 타측을 탄성 지지한다.

도 4를 참고하면, 제2발판부(31)가 제1발판부(21)에 대해 펼쳐졌을 때, 회동제한바(131)의 절곡된 일단측은 제1구속턱(27)에 접하여 제1발판부(21)에 대해 제2발판부(21)의 회동이 제한되게 제1발판부(21)를 구속한다.

제3회동제한유닛(150)은 제1발판부(21)와 나란하게 접혀진 제2발판부(31)가 제1발판부(21)에 대해 펼쳐지는 방향으로 회동을 제한하거나 제한해제하는 것으로서, 결속고리부재(151)와, 제3회동제한스프링(156)을 구비한다.

결속고리부재(151)는 슬라이딩홈(28)에 제1발판부(21)의 길이방향으로 이동가능하게 수용되는 바디부(152)와, 바디부(152)에서 고리부관통공(29)으로 연장되어 제1발판본체부(25)의 하면(25a)에 대해 돌출되되 하면(25a)에 대해 돌출되는 일측의 단부가 제1발판부(25)의 길이방향으로 절곡형성되는 고리부(154)와, 바디부(152)에서 슬라이딩홈(28)의 개구부 측으로 연장되어 제1발판본체부(25)의 일측면에 대해 돌출되는 이동조작부(155)를 구비한다.

제3회동제한 스프링(156)은 슬라이딩홈(28)에 수용되게 슬라이딩홈(28)의 길이방향으로 연장되어, 일측이 슬라이딩홈(28)의 일측면에 지지되고 타측이 결속고리부재(151)를 탄성지지한다.

제3회동제한 스프링(156)은 제2발판부(31)가 제1발판부(21)와 함께 조향축(51)에 나란하게 회동되었을 때, 제1발판부(21)에 대해 펼쳐지는 방향으로 제2발판부(31)의 회동이 제한되도록, 구속홈(35)에 의해 형성된 제2구속턱(36)에 고리부(154)가 구속되게, 결속고리부재(151)를 제1발판부(21)의 길이방향으로 탄성가압한다.

한편, 조향축은 하부가 베이스부(11)의 제1축관통공(미도시)를 상하로 관통하는 하부지지대(52)와, 하부지지대(52)의 길이방향으로 하부지지대(52)에 승강가능하게 수용되며 상단에 좌우로 연장된 핸들(71)이 장착되는 상부지지대(66)를 구비한다.

하부지지대(52)는 양측에 전방바퀴(44)의 축이 회전가능하게 장착되는 전방바퀴지지부(59)와, 전방바퀴지지부(59)의 상단에서 상방으로 연장되어 베이스부(11)의 제1축관통공을 관통하며 폭 방향으로 관통되며, 상부에 길이방향으로 연장된 장공형태의 승강가이드공(미도시)이 형성된 완충지지바(61)를 포함하는 전륜바퀴장착부(58)와; 베이스부(11)에 대해 돌출된 완충지지바(61)가 내측으로 관통되는 충격완충스프링(63)과; 상하로 관통된 내부공간을 가지며 하부로 완충지지바(61)의 상부가 삽입되며 상부로 상부지지대(66)가 삽입되는 하부지지몸체부(53)와; 하부지지몸체(53)의 하부 양측부와 완충지지바(61)의 승강가이드공을 관통하여 완충지지바(61)에 대한 하부지지몸체(53)의 승강거리를 제한하는 결속볼트(64);를 구비한다.

결속볼트(64)는 하부지지몸체부(53)에 위치고정되어 완충지지바(61)에 대해서는 상대이동되며, 하부지지몸체부(53)에 대해 돌출된 단부에는 너트(미도시)가 결합된다.

하부지지몸체부(53)는 상부 일측부에 상부지지대(66)가 수용되는 내부공간과 연통되게 관통되며 상방으로 개방된 기어진입홈(미도시)이 형성된다.

조향부(50)는 하부지지대(52)에 대해 상부지지대(66)의 높이를 조절하는 핸들높이 조절유닛(67)을 더 구비한다.

핸들높이 조절유닛(67)은 구동축(미도시)이 하부지지몸체부(53)의 폭 방향을 향하며 상기 구동축에 장착된 피니언기어(69)가 기어진입홈으로 일부 진입되게 하부지지몸체부(53)의 외주면측에 장착되는 핸들높이조절모터(68)와, 상부지지대(66)의 외주면에 상하방향으로 연장되어 피니언기어(69)와 치합되는 래크기어(70)를 구비한다.

핸들높이조절모터(68)는 핸들(71)에 장착된 조작부(89)에 의해 구동제어되며, 피니언기어(69)의 회전 방향에 따라 상부지지대(66)가 핸들(71)과 함께 승강한다.

핸들(71)은 상부지지대(66)의 상부에 고정장착되며 전방바퀴(44)와 후방바퀴(46)가 이격되는 방향에 직교하는 양측으로 길이연장되며, 길이방향 양측에 전방바퀴(41)를 향하는 방향과 길이방향 일측 또는 타측으로 개방되는 복수의 제2회동가이드홈(73)이 형성된 사각 바 형상의 센터부(72)와, 센터부(72)의 길이방향 양측에 센터부(72)의 길이방향에 나란하거나 조향축(51)에 나란하게 회동가능하게 장착되는 복수의 파지부(75)와, 제2회동가이드홈(73)으로 진입된 파지부(75)의 일측과 센터부(72)를 관통하는 복수의 제3힌지축(78)과, 센터부(72)에 대해 파지부(75)들의 회동을 개별적으로 제한하거나 제한해제하는 복수의 제4회동제한유닛(79)을 구비한다.

복수의 파지부(75) 중 하나의 파지부(75)는 일측이 제3힌지축(78)과 결합되어 센터부(72)에 대해 회동가능하게 연결되는 상하회동부(75a)와, 상하회동부(75a)의 타단에서 상하회동부(75a)와 동심상에 위치되며 상하회동부(75a)에 대해 전후방향으로 회전가능하여 가속그립부(75b)를 구비할 수 있다. 가속그립부(75b)는 구동부(90)와 전기적으로 연결되어, 회전방향에 따라 후방바퀴(46)의 회전속도를 가속하거나 가속해제할 수 있다.

제4회동제한유닛(79)은 제2회동제한핀(80)과, 제2핀구속캡(87)과, 제2회동제한스프링(88)을 구비한다.

한편, 센터부(72)는 내측에 제2회동가이드홈(73)이 형성된 길이방향 일측 또는 타측의 측면에서 제2회동가이드홈(73)으로 관통되되, 제2회동가이드홈(73)에 인접한 단부측이 단턱지게 작은 직경으로 관통된 제2핀가이드공(74)이 형성된다. 제2핀가이드공(74)은 도 6을 참고하면, 제2회동제한스프링이 수용되는 제3관통부(74a)와, 제3관통부(74a)보다 작은 직경으로 형성되는 제4관통부(74b)로 구분될 수 있다.

그리고, 파지부(75)는 제3힌지축(78)의 둘레에서 원주방향으로 상호 이격되게 인입형성된 제3 및 제4회동제한홈(76,77)이 형성된다.

제2회동제한핀(79)은 일측이 제4관통부(74b)에 진퇴가능한 직경을 가지며 제2회동가이드홈(73)으로 진입되어 제3 또는 제4회동제한홈(76,77)에 삽입가능하며 타측이 제3관통부(74a)보다 큰 직경을 갖는 제2회동제한본체(81)와, 제3관통부(74a)보다 작은 직경으로 제2핀가이드공(74)의 관통 방향으로 길이연장되어 제2회동제한본체(81)의 타측 중심측에 삽입결합되며 센터부(72)에 대해 돌출되고 돌출된 타단은 사용자 파지가 용이하도록 외경이 확장된 제2진퇴조작바(83)를 구비한다.

제2회동가이드홈(73)으로 돌출된 제2회동제한본체(81)는 파지부(75)의 회동된 위치에 따라 제3 또는 제4회동제한홈(76,77)에 삽입된다.

제2회동제한스프링(88)은 제2회동제한본체(81)의 외경이 확장된 타단을 탄성가압하도록, 일측이 제2회동제한본체(81)의 타단에 지지되고 중심측으로 제2진퇴조작바가 관통되며 타측이 제2핀구속캡(87)에 지지된다.

제2핀구속캡(87)은 제3관통공(74a)의 직경에 대응되며 제3관통공(74a)과 마주하는 홈이 형성되며 센터부(72)에 볼트결합되어 제2회동제한스프링(88)을 구속하며, 제2진퇴조작바(83)가 관통 연장되게 상기 홈의 단부 중심측이 제2회동제한스프링(8)보다 작은 직경으로 관통형성되어 있다.

구동부(90)는 후방바퀴(46) 중심측에 장착가능한 일반적인 인휠모터구조가 적용되며, 제어부(100) 및 제2발판본체부(32) 내에 수용된 베터리(95)와 전기적으로 연결된다.

구체적으로 도시되지는 않았으나, 구동부(90)는 후방바퀴(46)의 원형의 림 중공부상에 삽입되며 구동부지지부(39)에 고정되는 고정자와, 상기 고정자와 마주하여 상기 고정자를 감싸도록 배치되며 상기 고정자의 외측에서 후방바퀴(46)와 함께 회전되는 회전자를 구비할 수 있다. 구동부(90)는 회전자의 회전정보를 제어부(100)에 전달하기 위한 엔코더가 구비될 수 있다.

또한, 구동부(90)는 제시된 예와 다르게 전방바퀴(44) 측에 장착될 수도 있다.

그리고, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)는 후방바퀴(46)의 회전을 제한하는 제동수단이 마련될 수 있으며, 파지부(75) 일측에 제동수단을 제어하기 위한 제동레버(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 제동수단을 후방바퀴(46)의 회전을 제한할 수 있으면 한정되지 않으며,

제동수단은 일 예로, 회전축(47)와 함께 회전가능하게 회전축(47)에 관통장착되는 제동디스크와, 플렉시블 와이어에 의해 상기 제동레버와 연결되어 상기 제동레버의 작동에 따라 상기 제동디스크에 가까워지거나 멀어지게 후방바퀴장착부(38)에 회동가능하게 장착되는 회동암과, 상기 회동암에 장착되어 상기 회동암에 회동된 위치에 따라 상기 제동디스크에 면접하거나 면접해제가능한 브레이크 패드를 구비할 수 있다. 또는 제동수단은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0244072호에 게시된 구조가 적용될 수도 있다.

감지센서(96)는 하부지지몸체부(53)의 전면에 장착되거나, 복수 개 구비되어 상기 전면에 직교하는 양측면에도 장착될 수 있다.

감지센서(96)는 하부지지몸체부(53)에 대한 전방 또는 양측방으로 근접하는 물체를 감지하여 감지신호를 제어부(100)로 전달하며, 제어부(100)는 감지센서(96)로부터 전달된 센싱값이 표시부(98)에 표시되게 제어할 수 있다.

또한, 제어부(100)는 설정된 거리 이내의 센싱값이 감지된 경우, 스피커(97)에서 경고음이나 멜로디가 송출되게 제어할 수 있다.

감지센서(96)는 적외선 센서, 레이더 센서 또는 비전센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.

한편, 제어부(100)는 엔코더 및 베터리(95)와 연결되어 이동속도, 베터리 잔여량이 표시부(98)에 표시되게 제어할 수 있으며, 이동속도와 베너리 잔여량에 따른 이동가능거리를 산출하여 표시부(98)에 표시되게 적용될 수도 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)는 전방바퀴(44) 또는 후방바퀴(46) 측에 전방바퀴(44) 또는 후방바퀴(46) 회전 시 발광하는 발광수단이 마련될 수 있다.

조작부(89)는 보드부(10)에 탑승한 운전자를 향하는 센터부(72)의 일측면에 장착되는 다수의 버튼(89a)(도 8참조)과, 파지부(75)의 가속그립부(75b)를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)는 조향축(51)에 대해 제1발판부(21)가 나란하게 회동되고, 제2발판부(31)가 조향축(51)에 나란하게 회동되는 제1발판부(21)와 나란하게 제1발판부(21)의 회동방향에 반대방향으로 회동되며, 핸들(71)의 파지부(75)가 조향축(51)과 나란하게 회동되므로 좁은 공간에 수납이 가능한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)는 사용자의 신장에 따라 핸들의 높이를 미세하게 조절할 수 있어 사용효율이 향상될 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)는 설정된 거리 이내에 전방의 물체를 감지되며 경고음을 송출하거나 전방 또는 후방바퀴(44,46)의 회전속도를 제한할 수 있어 안전사고 방지 효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.

한편, 도 8에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(201)가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(201)는 조향부를 제외하고 본 발명의 일 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(1)와 동일한 구조를 갖는다.

조향부는 하부지지대(252)와, 상부지지대(266)와, 조향축 길이조절수단을 포함하는 조향축(251)과; 핸들(71)과, 핸들높이 조절유닛(267)과 을 구비한다.

하부지지대(252)는 전륜바퀴장착부(58)와, 충격완충스프링(63)과, 하부지지몸체부(253)와, 결속볼트(64)를 구비한다.

하부지지몸체부(253)는 상하방향으로 개방된 내부공간이 형성되며, 내주면 일측에 외측방향으로 인입되고 상하방향으로 연장되며 상방으로 상방으로 개방된 기어진입홈(254)이 형성된다

상부지지대(266)는 센터부(72)의 중심측을 상하방향으로 관통한다.

조향축 길이조절수단은 상부지지대(266)의 상부 일측면과 하부일측면에 장착되어 상하방향으로 상호 이격되는 제1 및 제2볼플랜지(278,279)와, 제1 및 제2볼플랜지(278,279)가 장착되는 상부지지대(226)의 일측면과 같은방향의 하부지지몸체부(253)의 상부 일측면에 내부공간으로 관통되어 제1 및 제2볼플랜지(278,279)가 관통가능한 높이고정공(280)을 구비한다.

핸들높이 조절유닛(267)는 상부지지대(266)의 일측면에 길이방향으로 연장된 래크기어(268)와, 도시되지는 않았으나, 구동축이 상부지지대(266)의 폭 방향을 향하며 구동축에 장착된 피니언기어가 래크기어(268)와 치합되게 센터부(72)의 상면에 장착되는 핸들높이 조절모터가 수용되며 상부지지대(266) 방향으로 개방된 기어박스(269)를 구비한다.

센터부(72)는 상부지지대(266)와 래크기어(268)에 대해 상하로 승강가능하게 중심측이 관통형성되어 있다.

핸들높이조절모터는 핸들(71)에 장착된 조작부(89)에 의해 구동제어되며, 피니언기어(69)의 회전 방향에 따라 핸들(71)과 함께 승강한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 다단 접이식 킥보드(201)는 상부지지대(266)의 높이가 조정된 상태에서 핸들(71)의 높이만 조절할 수 있는 장점이 있다.

이상, 본 발명에 따른 다단 접이식 킥보드는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1 : 다단 접이식 킥보드 10 : 보드부
11 : 베이스부 21 : 제1발판부
31 : 제2발판부 44 : 전방바퀴
46 : 후방바퀴 50 : 조향부
51 : 조향축 52 : 하부지지대
66 : 상부지지대 71 : 핸들

Claims

발이 놓여질 수 있도록 형성되며 길이방향 후단에 후방 바퀴가 회전가능하게 장착되는 보드부와; 상기 보드부의 전단 측에 좌우로 회전가능하게 장착되고 지면에 접한 상기 보드부에 대해 상하로 연장되며 하부에 전방바퀴가 장착되는 조향축과, 상기 조향축의 상부에 사용자가 파지할 수 있도록 형성된 핸들을 포함하는 조향부;를 구비하고,
상기 보드부는 상기 조향부의 하부가 좌우로 회전가능하게 상하로 관통하는 베이스부와, 상기 베이스부의 측부에 길이방향 일측이 축 결합되어 상기 조향축과 나란하게 회동가능한 제1발판부와, 상기 제1발판부의 타측에 길이방향 일측이 상기 제1발판부의 회동 방향과 반대방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 조향축과 나란하게 회동가능하며 길이방향 타측에 상기 후방 바퀴가 장착되는 제2발판부를 구비하고,
상기 조향축은 상기 베이스부를 상하로 관통하는 하부에 상기 전방바퀴가 장착되는 하부지지대와, 상기 하부지지대의 길이방향으로 상기 하부지지대에 승강가능하게 수용되며 상단에 좌우로 연장된 핸들이 장착되는 상부지지대를 구비하고,
상기 핸들은 상기 하부지지대의 상부에 고정장착되며 전후방향에 직교하는 양측으로 길이연장된 센터부와, 상기 센터부의 길이방향 양측에 상기 센터부의 길이방향에 나란하거나 상기 조향축에 나란하게 회동가능하게 장착되는 복수의 파지부를 구비하고,
상기 베이스부는 상기 전방바퀴와 상기 후방바퀴가 상호 이격된 방향으로 길이 연장되어 전방측에 상기 하부지지대가 상하로 관통되고, 후방측에 상하 방향 및 후방측으로 개방된 제1회동가이드홈이 형성되며,
상기 제1발판부는 상기 조향축에 대해 펼쳐졌을 때, 상기 베이스부에서 멀어질수록 하향 경사지게 연장되고 길이방향 타단 측 하부에 내측이 좌우방향으로 관통된 제1힌지보스부를 구비하며,
상기 제2발판부는 상기 제1발판부에 대해 펼쳐져 상기 후방바퀴가 지면에 접할 때, 지면에 대해 나란하게 연장되며, 전단측 하부에 내측이 좌우방향으로 관통되며 상기 제1힌지보스부와 동심선상에 위치되는 제2힌지보스부를 구비하며,
상기 보드부는
상기 베이스부의 상기 제1회동가이드홈으로 진입된 상기 제1발판부의 일측과 상기 베이스부의 후방측을 관통하는 제1힌지축과, 상기 제1 및 제2힌지보스부를 관통하는 제2힌지축과, 상기 베이스부에 대해 상기 제1발판부의 회동을 제한하거나 제한해제하는 제1회동제한유닛과, 상기 제1발판부에 대해 펼쳐진 상기 제2발판부의 회동을 제한하는 제2회동제한유닛과, 상기 제1발판부와 나란하게 접혀진 상기 제2발판부가 상기 제1발판부에 펼쳐지는 방향으로 회동을 제한하거나 제한해제하는 제3회동제한유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 접이식 킥보드.
제 1항에 있어서,
상기 전방 바퀴 또는 상기 후방바퀴를 회전시키기 위한 구동부와;
상기 조향부에 장착되어 전방의 물체를 감지하는 감지센서와;
상기 감지센서에서 신호가 전달되면 상기 조향부 일측에 마련된 알림수단을 구동시키거나 상기 구동부의 구동을 제한하는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 접이식 킥보드.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 제1회동제한유닛은
상기 제1회동가이드홈으로 진입가능하게 상기 베이스부의 일측부에 상기 베이스부의 폭 방향으로 진퇴가능하게 장착되며, 상기 제1발판부의 회동된 위치에 따라 상기 제1힌지축의 둘레에서 원주방향으로 상호 이격되게 상기 제1발판부에 형성된 제1 또는 제2회동제한홈에 삽입가능한 제1회동제한핀과,
상기 제1회동제한핀이 관통되는 상기 베이스부의 일측부에 수용되어 상기 제1회동제한핀의 일측을 가압하여 상기 제1회동제한핀을 상기 제1발판부 측으로 탄성지지하는 제1회동제한스프링을 구비하고,
상기 제2회동제한유닛은
상기 제2발판부의 전단측 상단에 하방으로 인입된 제1인입홈에 상기 제2발판부의 폭 방향을 축으로 길이방향 중심측이 상하로 회동가능하게 장착되며 일측이 상기 제2발판부에 대해 돌출되며 길이방향 전단측이 상기 제1발판부 방향 또는 상기 조향부 방향으로 절곡된 회동제한바와, 상기 제1인입홈에 수용되어 상기 회동제한바의 길이방향 타측을 탄성 지지하는 제2회동제한스프링을 구비하고,
상기 제1발판부는 폭 방향 일측면에서 인입형성되며 상기 제1발판부의 길이방향으로 연장된 슬라이딩홈과, 상기 제1발판부가 상기 조향부에 대해 펼쳐졌을 때 지면을 향하는 상기 제1발판부의 하면에서 상기 슬라이딩홈으로 관통되되 상기 슬라이딩홈보다 작은 길이로 상기 제1발판부의 길이방향으로 연장된 고리부관통공이 형성되며,
상기 제3회동제한유닛은
상기 슬라이딩홈에 상기 제1발판부의 길이방향으로 이동가능하게 수용되는 바디부와, 상기 바디부에서 상기 고리부관통공으로 연장되어 상기 하면에 대해 돌출되되 상기 하면에 대해 돌출되는 일측의 단부가 상기 제1발판부의 길이방향으로 절곡형성되는 고리부와, 상기 바디부에서 상기 슬라이딩홈의 개구부 측으로 연장되어 상기 제1발판부의 일측면에 대해 돌출되는 이동조작부를 포함하는 결속고리부재와,
상기 제1발판부와 함께 상기 조향부에 나란하게 회동 시, 상기 제1발판부의 상기 하면과 마주하는 제2발판부의 일면에서 타면 방향으로 인입형성되되 인입된 단부가 외측으로 개방된 개구부보다 상기 제2발판부의 길이방향으로 단턱지게 길게 연장된 구속홈에 상기 고리부가 수용되어 구속되게, 상기 슬라이딩홈에 수용되어 상기 결속고리부재를 상기 제1발판부의 길이방향으로 탄성가압하는 제3회동제한 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 접이식 킥보드.
발이 놓여질 수 있도록 형성되며 길이방향 후단에 후방 바퀴가 회전가능하게 장착되는 보드부와; 상기 보드부의 전단 측에 좌우로 회전가능하게 장착되고 지면에 접한 상기 보드부에 대해 상하로 연장되며 하부에 전방바퀴가 장착되는 조향축과, 상기 조향축의 상부에 사용자가 파지할 수 있도록 형성된 핸들을 포함하는 조향부;를 구비하고,
상기 보드부는 상기 조향부의 하부가 좌우로 회전가능하게 상하로 관통하는 베이스부와, 상기 베이스부의 측부에 길이방향 일측이 축 결합되어 상기 조향축과 나란하게 회동가능한 제1발판부와, 상기 제1발판부의 타측에 길이방향 일측이 상기 제1발판부의 회동 방향과 반대방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 조향축과 나란하게 회동가능하며 길이방향 타측에 상기 후방 바퀴가 장착되는 제2발판부를 구비하고,
상기 조향축은 상기 베이스부를 상하로 관통하는 하부에 상기 전방바퀴가 장착되는 하부지지대와, 상기 하부지지대의 길이방향으로 상기 하부지지대에 승강가능하게 수용되며 상단에 좌우로 연장된 핸들이 장착되는 상부지지대를 구비하고,
상기 핸들은 상기 하부지지대의 상부에 고정장착되며 전후방향에 직교하는 양측으로 길이연장된 센터부와, 상기 센터부의 길이방향 양측에 상기 센터부의 길이방향에 나란하거나 상기 조향축에 나란하게 회동가능하게 장착되는 복수의 파지부를 구비하고,
상기 센터부는 길이방향 양측에 상기 전방바퀴를 향하는 방향과 길이방향 일측 또는 타측으로 개방되어 상기 파지부의 일측이 각각 수용되는 복수의 제2회동가이드홈이 형성되며,
상기 핸들은 상기 제2회동가이드홈으로 진입된 상기 파지부의 일측과 상기 센터부를 관통하는 제3힌지축과, 상기 센터부에 대해 상기 파지부들의 회동을 개별적으로 제한하거나 제한해제하는 복수의 제4회동제한유닛을 더 구비하고,
상기 제4회동제한유닛은
상기 제2회동가이드홈으로 진입가능하게 상기 센터부의 일측부에 상기 센터부의 폭 방향으로 진퇴가능하게 장착되며, 상기 파지부의 회동된 위치에 따라 상기 제3힌지축의 둘레에서 원주방향으로 상호 이격되게 상기 파지부에 형성된 제3 또는 제4회동제한홈에 삽입가능한 제2회동제한핀과,
상기 제2회동제한핀이 관통되는 상기 센터부의 일측부에 수용되어 상기 제2회동제한핀의 일측을 가압하여 상기 제2회동제한핀을 상기 파지부 측으로 탄성지지하는 제2회동제한스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 접이식 킥보드.
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