TWM574802U - 喇叭振動片的自動化生產裝置 - Google Patents

Abstract

一種喇叭振動片的自動化生產裝置，其係鄰設於一熱壓成型裝置之一側，且該熱壓成型裝置係具有一上模具及一下模具，該上模具及該下模具之間係具有一熱壓成型空間，其中，本創作藉由該自動化生產裝置之設置，以提供生產線自動化加工的作業模式，可更準確的對位，以及平穩的將設置至少一片布材，加工成喇叭振動片狀上，且而該布材不易產生走紗之問題，並能提高產品的良率，從而改善傳統拉伸布材的喇叭振動片加工成形的良率不佳之問題。

Description

喇叭振動片的自動化生產裝置

本創作係與一種自動化生產裝置有關，特別是指一種喇叭振動片的自動化生產裝置。

按，一般喇叭內部所包含的非金屬零件基材有多種是採用布材製成者，其主要原因在於經過特殊處理的布材具備適當的彈性與強度，能提供喇叭作動時所要功能的要求，例如鼓紙、喇叭振動片、連接片…等振動片均屬之。其中，又以喇叭振動片(Damper)為喇叭或揚聲器結構中最重要的元件之一，喇叭振動片除了提供喇叭或揚聲器較佳的輸出功率及音頻特性，也是喇叭或揚聲器製造者在製造喇叭或揚聲器時，品質管制的基礎。

又，以一般喇叭的作動原理，是使電流流過音圈時產生電磁場，利用該電磁場與設在喇叭上的永久磁鐵的磁場成直角方向，使活動線圈受力於間隙（音圈與磁鐵之間的間隙）內的運動；然而，此運動所產生的機械力，使附著於音圈的鼓紙產生垂直、上下的運動（振動），從而使空氣振動而發出音頻傳送到人耳，達到聲音還原供人聆聽的目的。

再者，其它種類的喇叭可能具有不同的結構，惟作用原理是相同的，且至少包含有喇叭振動片；由於喇叭振動片主要是用來負責懸掛音圈與鼓紙之用，因此，通常是將喇叭振動片的結構設計為具有複數同心圓的波峰與波谷，亦即斷面為波浪的形態；藉此波浪形結構讓喇叭振動片具有類似避振彈簧的功能，同時也能支撐音圈與鼓紙，由此可知，喇叭振動片的彈性與強度也會直接影響到鼓紙的振動幅度，從而影響發音效果。

習用技術喇叭振動片的製造方法，其係包含有含浸步驟、烘烤步驟、熱壓步驟及驟裁切步驟。其中，含浸步驟，係將一卷布料，拉伸出一段加工部，並含浸於樹脂之中，使該加工部之布料吸收樹脂，並於布料之纖維外部形成一樹脂層，從而使布料具有一定的硬度。烘烤步驟將吸收樹脂的加工部之布料烘乾，以去除布料中的水分。熱壓步驟係將吸收樹脂的加工部布料加熱，以壓印方式在截面形成類波浪狀。裁切步驟係形成中心通孔、裁切為複數個喇叭振動片，並將多餘的布料去除。

然而，上述喇叭振動片的製程是在拉伸一段布料，同一時間形成所有的環狀波浪結構，拉伸後之布料全部紗線因為同一時間被上、下模具加熱加壓而快速皺縮，導致所成形的布料周圍的紗線受到猛力拉扯而變形，並且產生以下數個問題：

其一，後續的每一個於布料上之喇叭振動片成形區域的位置會因此而向前偏移一段距離；這樣的話，上、下模具將無法準確地對準在後續的每一個喇叭振動片成形區域，使後來成形的每個喇叭振動片的間距變的比預設的更大；由於每個喇叭振動片之間的布材將形成廢料，故上述問題將產生比原本想像中更多的廢料，相當浪費。

其二，由於為拉伸出一段布料，所以布料係預先承受一定程度的拉力或應力，因此於於熱壓步驟時，成形後的喇叭振動片上的紗線係會分佈不均，影響後續製成的喇叭振動片的音質及結構強度。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種喇叭振動片的自動化生產裝置，係能提供生產線自動化加工的作業模式，可更準確的對位，以及平穩的將設置至少一片布材，加工成喇叭振動片狀上，且而該布材不易產生走紗之問題，並能提高產品的良率，從而改善傳統拉伸布材的喇叭振動片加工成形的良率不佳之問題。

為達上述目的，本創作所提供之種喇叭振動片的自動化生產裝置，其係鄰設於一熱壓成型裝置之一側，且該熱壓成型裝置係具有一上模具及一下模具，該上模具及該下模具之間係具有一熱壓成型空間，其中，該喇叭振動片的自動化生產裝置係具有：一承載結構，其係具有一物料平台及至少一吸附元件，該吸附元件與該物料平台之間具有複數片布材，又，該等布材係疊設於該物料平台；一氣動模組，其係鄰設該熱壓成型裝置，該氣動模組係連接該吸附元件，並用以控制該吸附元件之動作；至少一移動模組，其係連接該熱壓成型裝置及該氣動模組，並選自用以控制將吸附有至少一片布材之吸附元件橫移至該熱壓成型空間中，以及，用以控制將該吸附元件橫移至該物料平台一側其中之一；至少一夾取元件，其係連接該移動模組及該氣動模組，該夾取元件用以夾取該熱壓成型空間中之布材；至少一驅動模組，該驅動模組耦接該熱壓成型裝置、該氣動模組、該移動模組及該夾取元件，並用以控制該熱壓成型裝置、該氣動模組、該移動模組及該夾取元件之運作。

較佳地，其中更包含有一散熱平台，其係鄰設於該熱壓成型裝置，該散熱平台上係具有複數氣孔，且該散熱平台係用以供該夾取元件夾取經該熱壓成型裝置熱壓加工後之布材所放置冷卻用。

較佳地，其中該移動模組係具有至少二水平橫移結構，該等水平橫移結構係連接該熱壓成型裝置，並分別位於該熱壓成型裝置之兩側，其中一水平橫移結構係位於該承載平台之上側，另一水平橫移結構係位於該散熱平台之上側；該等水平橫移結構係分別具有至少一滑稈及至少一垂直位移件，又，該垂直位移件之一端係藉一滑動件滑設於該滑稈，而另一端係具有至少一伸縮桿，該等水平橫移結構之伸縮桿係分別連接該吸附元件及該夾取元件，另，該驅動模組藉由該氣動模組用以控制該垂直位移件於該滑稈上之位移，以及控制該伸縮桿之垂直作動。

較佳地，其中該移動模組係具有複數連接口，該等連接口係分別設於該垂直位移件及該滑動件，而該氣動模組係連接該等連接口，又，該吸附元件上係設有複數氣動接口，且該夾取元件係設有複數控制連口，而該等氣動接口及該等連接口係連接該氣動模組。

較佳地，其中該吸附元件係具有一本體，該本體係具有複數吸附孔，該等吸附孔係用以吸附該布材，又，該本體係更設至少二扶靠件，該等扶靠件係用以扶靠於該等布材，以供該等吸附孔穩固吸附該布材。

較佳地，其中該夾取元件之一端係連接該移動模組，而另一端設有一夾合件。

較佳地，其中該氣動模組係具有至少一氣動馬達及複數氣動電磁閥。

較佳地，其中位於該熱壓成型空間之布材係經該熱壓成型裝置熱壓後，該布材上係形成有一喇叭振動片成形部。

較佳地，其中該布材上係設有至少一導線。

本創作所提供之喇叭振動片的自動化生產裝置，其主要係藉由該自動化生產裝置鄰設於該熱壓成型裝置之一側，並搭配該物料平台上疊設有複數片布材，並利用該驅動模組、該氣動模組、該移動模組、該吸附元件及該夾取元件之協同運作，同時，更利用該吸附元件於該物料平台上吸附至少一布材，而該移動模組將吸附有至少一布材之吸附元件橫移至該熱壓成型空間中，而後該氣動模組使該吸附元件停止吸附該布材，並讓該布材脫離該吸附元件而掉落至該下模具上，同時該夾取元件係夾合該布材之一部位，而後該熱壓成型裝置能對該布材進行熱壓製程，接著，熱壓完後再藉由該移動模組連動該夾取元件將該布材移開該熱壓成型空間，最後再利用一切割裝置對應切割該布材，以供產生喇叭振動片。

請參閱圖1及圖2，並搭配圖4~圖8所示，係為本創作一較佳實施例之立體圖、連接架構示意圖及使用狀態示意圖，其係揭露有一種喇叭振動片的自動化生產裝置100，其係鄰設於一熱壓成型裝置200之一側，且該熱壓成型裝置200係具有一上模具201及一下模具202，該上模具201及該下模具202之間係具有一熱壓成型空間203，其中，該喇叭振動片的自動化生產裝置100係具有：

一承載結構10，其係具有一物料平台11及至少一吸附元件12，該吸附元件12與該物料平台11之間具有複數片布材300，該等布材300係呈矩形片片狀，且該等布材300上係能設置有至少一導線302，又，該等布材300係疊設於該物料平台11；於本實施例中，該吸附元件12係具有一本體121，該本體121係具有複數吸附孔122，該等吸附孔122係用以吸附該布材300，又，該本體121係更設至少二呈倒L狀之扶靠件123，該等扶靠件123係用以扶靠於該等布材300，以供該吸附元件12穩固吸附該布材300。

一氣動模組20，其係鄰設該熱壓成型裝置200，該氣動模組20係連接該吸附元件12，並用以控制該吸附元件12之動作；於本實施例中，該氣動模組20係具有至少一氣動馬達(圖未示)及複數氣動電磁閥(圖未示)。

至少一移動模組30，其係連接該熱壓成型裝置200及該氣動模組20，並選自用以控制將吸附有至少一片布材300之吸附元件12橫移至該熱壓成型空間203中，以及，用以控制將該吸附元件12橫移至該物料平台11一側其中之一；於本實施例中，該移動模組30係具有至少二水平橫移結構31，該等水平橫移結構31係連接該熱壓成型裝置200，並分別位於該熱壓成型裝置200之兩側，其中一水平橫移結構31係位於該承載平台之上側，另一水平橫移結構31係位於該散熱平台60之上側。

至少一夾取元件40，其係連接該移動模組30及該氣動模組20，該夾取元件40用以夾取該熱壓成型空間203中之布材300；又，該夾取元件40之一端係連接該移動模組30，而另一端設有一夾合件41。

又，於本實施例中，如圖1及圖4~圖8中所示，該移動模組30係具有複數連接口32，該等連接口32係分別設於該垂直位移件312及該滑動件313，而該氣動模組20係連接該等連接口32，又，該吸附元件12上係設有複數氣動接口124，且該夾取元件40係設有複數連接口32，而該等氣動接口124及該等連接口32係連接該氣動模組20。另，請繼續參閱4及圖7所示，該等水平橫移結構31係分別具有至少一滑稈311及至少一垂直位移件312，又，該垂直位移件312之一端係藉由一滑動件313滑設於該滑稈311，而另一端係具有至少一伸縮桿314，該等水平橫移結構31之伸縮桿314係分別連接該吸附元件12及該夾取元件40。

至少一驅動模組50，該驅動模組50耦接該熱壓成型裝置200、該氣動模組20、該移動模組30及該夾取元件40，並用以控制該熱壓成型裝置200、該氣動模組20、該移動模組30及該夾取元件40之運作；於本實施例該驅動模組50係為一控制裝置，如圖1所示，且該驅動模組50係具有複數運算電路、處理器…等控制元件(圖未示)及至少一顯示器51；另，該驅動模組50藉由該氣動模組20用以控制該垂直位移件312於該滑稈311上之位移，以及控制該伸縮桿314之垂直作動

一散熱平台60，其係鄰設於該熱壓成型裝置200，該散熱平台60上係具有複數氣孔61，該等氣孔61係佈設該散熱平台60之一側，並形成一圓形區域，如圖8所示；於本實施例中，該散熱平台60係用以供該夾取元件40夾取經該熱壓成型裝置200熱壓加工後之布材300所放置冷卻用。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請參閱圖3，並搭配圖4~圖8所示，係為本創作一較佳實施例之運作流程示意圖及使用狀態示意圖；於運作狀態時，該自動化生產裝置100係具有一第一動作、一第二動作、一第三動作及第四動作，其中：

該第一動作，如圖3及圖4所示，其係為該氣動模組20使該吸附元件12對該等布材300吸氣，並讓至少一布材300被吸附於該吸附元件12。

該第二動作，如圖3及圖5所示，其係為該氣動模組20使該吸附元件12橫移至該熱壓成型空間203中，而後該氣動模組20使該吸附元件12停止吸附該布材300，並讓該布材300脫離該吸附元件12而掉落至該下模具202上，使該布材300位於該熱壓成型空間203。

該第三動作，如圖3及圖6所示，其係為該移動模組30將無吸附該布材300之吸附元件12橫移至該熱壓成型裝置200之外側。

該第四動作，如圖3、圖7及圖8所示，係為該上模具201向下壓合該下模具202，並熱壓該布材300，而該夾取元件40係夾合該布材300外周側之一部位，而後，當該上模具201分離該下模具202時，該移動模組30將該夾取元件40橫移至該熱壓成型裝置200之外側，接著該夾取元件40係放開加工後之布材300，使該布材300掉落至該散熱平台60，且該布材300上係形成有一喇叭振動片成形部301；該布材300係如圖9所示。

藉此，本創作係能提供生產線自動化加工的作業模式，可更準確的對位，以及平穩的將設置至少一片布材300，加工成喇叭振動片狀上，且而該布材300不易產生走紗之問題，並能提高產品的良率，從而改善傳統拉伸布材300的喇叭振動片303加工成形的良率不佳之問題。

值得一提的是，當經加工後之布材300，再藉由一切割裝置對應切割該布材300之喇叭振動片成形部301，而切割後之喇叭振動片成形部301係為一喇叭振動片303，如圖10所示。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本創作之喇叭振動片的自動化生產裝置100，其主要係藉由該自動化生產裝置100鄰設於該熱壓成型裝置200之一側，並搭配該物料平台11上疊設有複數片布材300，並利用該驅動模組50、該氣動模組20、該移動模組30、該吸附元件12及該夾取元件40之協同運作，同時，更利用該吸附元件12於該物料平台11上吸附至少一布材300，而該移動模組30將吸附有至少一布材300之吸附元件12橫移至該熱壓成型空間203中，而後該氣動模組20使該吸附元件12停止吸附該布材300，並讓該布材300脫離該吸附元件12而掉落至該下模具202上，同時該夾取元件40係夾合該布材300之一部位，而後該熱壓成型裝置200能對該布材300進行熱壓製程，接著，熱壓完後再藉由該移動模組30連動該夾取元件40將該布材300移開該熱壓成型空間203，最後再利用一切割裝置對應切割該布材300，以供產生喇叭振動片303。

藉此，本創作係具有以下實施功效及技術功效：

其一，本創作係能提供生產線自動化加工的作業模式，可更準確的對位，以及平穩的將設置至少一片布材300，加工成喇叭振動片狀上，且而該布材300不易產生走紗之問題，並能提高產品的良率，從而改善傳統拉伸布材300的喇叭振動片加工成形的良率不佳之問題。

其二，本創作係能提供結構簡單、操作方便及製造成本低，並能防止於加工成形喇叭振動片時所產生走紗的問題，進而並搭配散熱平台60之該等氣孔61的散熱機制，加快喇叭振動片製造速度，同時，相較於先前技術所產出之喇叭振動片303，本創作因無走紗之情形，所以其設於喇叭中的性能表現更加出色，且具有較長之使用壽命。

其三，本創作所生產出之喇叭振動片303，其係能有效地改善傳統製程產出喇叭振動片因為布材300本身之拉伸加工的密度差異，致使結構強度不均，從而在喇叭作動時，造成喇叭振動片的不正常震動而影響喇叭之音質輸出的缺失。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧自動化生產裝置

10‧‧‧承載結構

11‧‧‧物料平台

12‧‧‧吸附元件

121‧‧‧本體

122‧‧‧吸附孔

123‧‧‧扶靠件

124‧‧‧氣動接口

20‧‧‧氣動模組

30‧‧‧移動模組

31‧‧‧水平橫移結構

311‧‧‧滑稈

312‧‧‧垂直位移件

313‧‧‧滑動件

314‧‧‧伸縮桿

32‧‧‧連接口

40‧‧‧夾取元件

41‧‧‧夾合件

50‧‧‧驅動模組

51‧‧‧顯示器

60‧‧‧散熱平台

61‧‧‧氣孔

200‧‧‧熱壓成型裝置

201‧‧‧上模具

202‧‧‧下模具

203‧‧‧熱壓成型空間

300‧‧‧布材

301‧‧‧喇叭振動片成形部

302‧‧‧導線

303‧‧‧喇叭振動片

圖1係本創作一較佳實施例之立體圖。 圖2係本創作一較佳實施例之連接架構示意圖。 圖3係為本創作一較佳實施例之運作流程示意圖。 圖4係為本創作一較佳實施例中顯示吸附元件之使用狀態示意圖。 圖5係為本創作一較佳實施例中顯示移動模組之使用狀態示意圖。 圖6係為本創作一較佳實施例中顯示熱壓成型裝置之使用狀態示意圖。 圖7係為本創作一較佳實施例中顯示熱壓成型裝置及夾取元件之使用狀態示意圖。 圖8係為本創作一較佳實施例中顯示移動模組及夾取元件之使用狀態示意圖。 圖9係為本創作一較佳實施例中顯示加工後之布材立體圖。 圖10係本創作一較佳實施例之喇叭振動片立體圖。

Claims (10)

1. 一種喇叭振動片的自動化生產裝置，其係鄰設於一熱壓成型裝置之一側，且該熱壓成型裝置係具有一上模具及一下模具，該上模具及該下模具之間係具有一熱壓成型空間，其特徵係在於：該喇叭振動片的自動化生產裝置係具有：一承載結構，其係具有一物料平台及至少一吸附元件，該吸附元件與該物料平台之間具有複數片布材，又，該等布材係疊設於該物料平台；一氣動模組，其係鄰設該熱壓成型裝置，該氣動模組係連接該吸附元件，並用以控制該吸附元件之動作；至少一移動模組，其係連接該熱壓成型裝置及該氣動模組，並選自用以控制將吸附有至少一片布材之吸附元件橫移至該熱壓成型空間中，以及，用以控制將該吸附元件橫移至該物料平台一側其中之一；至少一夾取元件，其係連接該移動模組及該氣動模組，該夾取元件用以夾取該熱壓成型空間中之布材；及至少一驅動模組，該驅動模組耦接該熱壓成型裝置、該氣動模組、該移動模組及該夾取元件，並用以控制該熱壓成型裝置、該氣動模組、該移動模組及該夾取元件之運作。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，更包含有一散熱平台，其係鄰設於該熱壓成型裝置，該散熱平台上係具 有複數氣孔，且該散熱平台係用以供該夾取元件夾取經該熱壓成型裝置熱壓加工後之布材所放置冷卻用。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該移動模組係具有至少二水平橫移結構，該等水平橫移結構係連接該熱壓成型裝置，並分別位於該熱壓成型裝置之兩側，其中一水平橫移結構係位於該承載平台之上側，另一水平橫移結構係位於該散熱平台之上側；該等水平橫移結構係分別具有至少一滑稈及至少一垂直位移件，又，該垂直位移件之一端係藉由一滑動件滑設於該滑稈，而另一端係具有至少一伸縮桿，該等水平橫移結構之伸縮桿係分別連接該吸附元件及該夾取元件，另，該驅動模組藉由該氣動模組用以控制該垂直位移件於該滑稈上之位移，以及控制該伸縮桿之垂直作動。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該移動模組係具有複數連接口，該等連接口係分別設於該垂直位移件及該滑動件，而該氣動模組係連接該等連接口，又，該吸附元件上係設有複數氣動接口，且該夾取元件係設有複數控制接口，而該等氣動接口及該等連接口係連接該氣動模組。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該吸附元件係具有一本體，該本體係具有複數吸附孔，該等吸附孔係用以吸附該布材，又，該本體係更設至少二扶靠件，該等扶靠件係用以扶靠於該等布材，以供該等吸附孔穩固吸附該布材。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該夾取元件之一端係連接該移動模組，而另一端設有一夾合件。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該氣動模組係具有至少一氣動馬達及複數氣動電磁閥。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該自動化生產裝置係具有一第一動作、一第二動作、一第三動作及第四動作，其中：該第一動作係為該氣動模組使該吸附元件對該等布材吸氣，並讓至少一布材被吸附於該吸附元件；該第二動作係為該氣動模組使該吸附元件橫移至該熱壓成型空間中，而後該氣動模組使該吸附元件停止吸附該布材，並讓該布材脫離該吸附元件而掉落至該下模具上，使該布材位於該熱壓成型空間；該第三動作係為該移動模組將無吸附該布材之吸附元件橫移至該熱壓成型裝置之外側；該第四動作係為該上模具向下壓合該下模具，並熱壓該布材，而該夾取元件係夾合該布材外周側之一部位，而後，當該上模具分離該下模具時，該移動模組將該夾取元件橫移至該熱壓成型裝置之外側，接著該夾取元件係放開加工後之布材，使該布材掉落。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，位於該熱壓成型空間之布材係經該熱壓成型裝置熱壓後，該布材上係形成有一喇叭振動片成形部。
10. 依據申請專利範圍第1項所述之喇叭振動片的自動化生產裝置，其中，該布材上係設有至少一導線。