TWM573968U - 自動噴膠機的供膠裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動噴膠機的供膠裝置，適用於供應膠料給相對一鞋件噴塗膠料的一噴膠裝置。該供膠裝置包含容納有膠料且連通於該噴膠裝置的至少一膠桶、用於偵測該至少一膠桶內膠料之膠量的變化並輸出一膠量訊號的一膠量偵測單元、用於產生一警示訊息的一警示單元，及電連接該膠量偵測單元、該警示單元的一中控單元。該中控單元根據每一鞋件噴塗膠料後的膠量訊號，獲得該膠桶內膠料之膠量的一膠量資訊，及根據預設的一警示機制，控制該警示單元產生該警示訊息。藉此，本發明是直接以膠料的用量，自動判斷膠料的膠量是否足夠，不但能夠減少判斷膠量時的誤差，且能夠提升準確率。

Description

自動噴膠機的供膠裝置

本新型是有關於一種供膠裝置，特別是指一種自動噴膠機的供膠裝置。

中國專利號第104826775號專利案所揭露之一種習知的自動化制鞋生產線上的智能注膠供料方法及系統，主要是根據當前待注膠鞋模的碼數，確定所需的注膠量，然後，根據注膠行程及注膠機頭的基準速度，計算注膠時間，再根據注膠時間及所需的注膠量，計算單位時間內的注膠量，進而達到智能注膠及控制膠量的目的。

前述最終所獲得的注膠量，是由多項參數計算而得，惟，在實務上，會因為各項參數的誤差，及環境因素等變化，致使計算所獲得的注膠量不等於實際供應的注膠量，且隨著參數愈多，使用的注膠量愈大，誤差值也就愈大，因此，即使系統能夠計算出膠量是否即將用盡時，卻還是常常發生膠量早已用盡，或膠量仍然足夠的狀況。

因此，本新型之目的，即在提供一種能夠減少判斷膠量時的誤差，及提升準確率的自動噴膠機的供膠裝置。

於是，本新型自動噴膠機的供膠裝置，該自動噴膠機包含相對一鞋件噴塗膠料的一噴膠裝置，該供膠裝置包含：一供料單元、一膠量偵測單元、一警示單元，及一中控單元。

該供料單元包括至少一膠桶，該至少一膠桶容納有膠料且連通於該噴膠裝置。

該膠量偵測單元用於偵測該至少一膠桶內膠料之膠量的變化，並輸出一膠量訊號。

該警示單元用於產生一警示訊息。

該中控單元包括電連接該膠量偵測單元、該警示單元的至少一中控組，該至少一中控組根據每一鞋件噴塗膠料後的膠量訊號，獲得該膠桶內膠料之膠量的一膠量資訊，及根據預設的一警示機制，控制該警示單元產生該警示訊息。

本新型之功效在於：直接以膠料的用量，自動判斷膠料的膠量是否足夠，不但能夠減少判斷膠量時的誤差，且能夠提升準確率。

參閱圖1、圖2與圖3，本新型供膠裝置的一實施例，安裝在一自動噴膠機1。該自動噴膠機1包含一機體10，及安裝在該機體10的一輸送裝置11、一噴膠裝置12與一模型建立裝置13。在本實施例中，該輸送裝置11包括沿一軸線X方向併列的二輸送帶111。每一輸送帶111依序輸送數鞋件2沿該軸線X方向由一後端向一前端行進。該噴膠裝置12包括二機械手臂121，及二噴槍122。每一機械手臂121安裝在各別之輸送帶111的上方。每一噴槍122安裝在各別之機械手臂121上且相對每一鞋件2噴塗膠料。該模型建立裝置13安裝在該等輸送帶111上方且鄰近該等輸送帶111的前端，用於在每一鞋件2通過時，建立每一鞋件2的模型。

應當注意的是，該等輸送帶111與該等機械手臂121的數目不限於2個，在本實施例的其他變化例中，也可以是一輸送帶111配合一機械手臂121，或一輸送帶111配合二機械手臂121，或二輸送帶111配合一機械手臂121。

該供膠裝置包含一供料單元3、一膠量偵測單元4、一警示單元5，及一中控單元6。

該供料單元3包括二膠桶31，及二氣壓泵32。每一膠桶31具有容納有膠料且連通於該噴膠裝置12各別之噴槍122的一桶身311，及蓋合於該桶身311的一桶蓋312。每一氣壓泵32連通於各別之膠桶31，且用於輸送氣體進入各別之膠桶31，使各別之膠桶31內的膠料，受氣體的氣壓作用朝各別之噴槍122流動。

值得說明的是，該等膠桶31與該等氣壓泵32間，及該等膠桶31與該等噴槍122間有數管路(圖未示)連接，且該等膠桶31與該等噴槍122間可以通過閥件(圖未示)控制膠量。

該膠量偵測單元4包括承載該等膠桶31的二電子磅秤41。每一電子磅秤41用於輸出一膠量訊號M。

該警示單元5包括三警示件51、52、53。在本實施例中，該警示件51為顯示器，且用於產生以文字呈現的一警示訊息S1。該警示件52為揚聲器，且用於產生以聲音呈現的一警示訊息S2。該警示件53為發光元件，且用於產生以亮光呈現的一警示訊息S3。

該中控單元6包括二中控組61。每一中控組61電連接各別之電子磅秤41與各別之氣壓泵32，且電連接該警示單元5的警示件51、52、53、該輸送裝置11、該噴膠裝置12的機械手臂121與該模型建立裝置13。每一中控組61用於接收該膠量訊號M，並根據該膠量訊號M，獲得各別之膠桶31內膠料之膠量的一膠量資訊T。且每一中控組61進一步預設有一警示機制、一膠量警示值N，及一用量值範圍W1。在本實施例中，該膠量資訊T包括一殘留重量值W2，且該膠量警示值N為一重量值。

在進行噴膠作業前，每一中控組61會先獲得當前鞋件2之模型，然後，根據當前鞋件2的模型，決定噴膠路徑，及所需的噴膠量。在本實施例中，而前述獲得鞋件2之模型的方式，是通過該模型建立裝置13掃描該鞋件2的外觀，或擷取該鞋件的影像後，由每一中控組61建立每一鞋件2的模型。

然後，每一中控組61會在每一次控制各別之機械手臂121帶動該噴槍122噴塗膠料前，根據各別之電子磅秤41的膠量訊號M，獲得目前該膠桶31內膠料之膠量的膠量資訊T，而得知噴膠前的殘留重量值W2。

當每一中控組61在每一次控制各別之機械手臂121帶動該噴槍122噴塗膠料後，同樣會根據各別之電子磅秤41的膠量訊號M，獲得目前該膠桶31內膠料之膠量的膠量資訊T，而得知噴膠後的殘留重量值W2。

然後，每一中控組61會在每一鞋件2噴膠後，比對該殘留重量值W2是否不大於該膠量警示值N，如果該殘留重量值W2大於該膠量警示值N，表示各別之膠桶31內膠料之膠量還足夠，可以持續進行噴膠作業，如果該殘留重量值W2小於該膠量警示值N，表示各別之膠桶31內膠料之預備膠量已不足。此時，每一中控組61會控制該等警示件51、52、53產生該警示訊息S1、S2、S3，警示現場工作人員，各別之膠桶31內膠料之預備膠量已不足，需加注膠料。

以該膠量警示值N=200g為例，當該殘留重量值W2=850g時，表示各別之膠桶31內膠料之膠量還有850g，還足夠用於噴塗鞋件2。當該殘留重量值W2=150g時，表示各別之膠桶31內膠料之膠量還有150g，預備膠量已不足，需加注膠料。

另外，每一中控組61會在每一鞋件2噴膠前與噴膠後，根據噴塗膠料前的膠量訊號M與噴塗膠料後的膠量訊號M，得知噴膠前的殘留重量值W2與噴膠後的殘留重量值W2，然後，根據差值，計算出每一鞋件2的一膠料用量值W3。

然後，比對該膠料用量值W3是否落在該用量值範圍W1內，如果該膠料用量值W3落在該用量值範圍W1內，表示噴膠量正常，可以持續進行噴膠作業，如果該膠料用量值W3沒有落在該用量值範圍W1內，表示噴膠量異常。此時，每一中控組61會控制該等警示件51、52、53產生該警示訊息S1、S2、S3，警示現場工作人員，噴膠量異常，需進行異常排除動作。

以該用量值範圍W1=10~15g為例，當噴膠前的殘留重量值W2=850g，噴膠後的殘留重量值W2=838g，則計算出每一鞋件2的膠料用量值W3=850-838=12g，當該膠料用量值W3=12g時，落在該用量值範圍W1內，表示噴膠量正常，可以持續進行噴膠作業，同理，當膠料用量值W3少於10g或大於15g，表示噴膠量異常。

前述異常排除動作，可以是自動清洗噴槍122或管路(圖未示)，或其它檢測噴膠量的動作。

參閱圖4，說明該實施例中該膠量偵測單元4之變化，該膠量偵測單元4包括安裝在該等膠桶31且用於輸出該膠量訊號M的二液位計42。

該中控單元4的每一中控組41同樣能夠根據該膠量訊號M，獲得各別之膠桶31內膠料之膠量的膠量資訊T(圖未示)。在本變化中，該膠量警示值N(圖未示)為一高度值，且該膠量資訊T(圖未示)包括一液位高度值H。

當每一中控組61在每一次控制各別之機械手臂121帶動該噴槍122噴塗膠料後，同樣會根據各別之電子磅秤41的膠量訊號M，獲得噴膠後的液位高度值H。

然後，每一中控組61會在每一鞋件2噴膠後，比對該液位高度值H是否不大於該膠量警示值N(圖未示)，如果該液位高度值H大於該膠量警示值N(圖未示)，表示各別之膠桶31內膠料之膠量還足夠，可以持續進行噴膠作業，如果該液位高度值H小於該膠量警示值N(圖未示)，表示各別之膠桶31內膠料之預備膠量已不足。此時，每一中控組61會控制該等警示件51、52、53產生該警示訊息S1、S2、S3，警示現場工作人員，各別之膠桶31內膠料之預備膠量已不足，需加注膠料。

如圖1所示，應當注意的是，本新型膠量偵測單元4不限於是以前述電子磅秤41、或液位計42(如圖4)偵測膠量變化，該膠量偵測單元4還能夠以紅外線發射器、或超音波發射器偵測膠量變化，主要是以紅外線、或超音波投射在該桶身311內之膠料的膠面，及桶蓋312，然後，由反射的紅外線、或超音波計算膠料之膠面與桶蓋312的距離，進而計算出該桶身311內的膠量變化，或實際的噴膠量，或依據實際的噴膠量，判斷噴膠量是否異常。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本新型的膠量資訊T是直接來自於膠量的變化，且是以膠料的用量，自動判斷膠料的膠量是否足夠，不但能夠簡化參數的來源，及環境因素的干擾，減少判斷膠量時的誤差，且能夠提升準確率。

二、且本新型能夠在膠料之預備膠量不足時，以該等警示件51、52、53產生該警示訊息S1、S2、S3，警示現場工作人員，各別之膠桶31內膠料之預備膠量已不足，需加注膠料，藉此，能夠即時補充膠量，提升噴膠時的方便性與實用性。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧自動噴膠機

10‧‧‧機體

11‧‧‧輸送裝置

111‧‧‧輸送帶

12‧‧‧噴膠裝置

121‧‧‧機械手臂

122‧‧‧噴槍

13‧‧‧模型建立裝置

2‧‧‧鞋件

3‧‧‧供料單元

31‧‧‧膠桶

311‧‧‧桶身

312‧‧‧桶蓋

32‧‧‧氣壓泵

4‧‧‧膠量偵測單元

41‧‧‧電子磅秤

42‧‧‧液位計

5‧‧‧警示單元

51‧‧‧警示件

52‧‧‧警示件

53‧‧‧警示件

6‧‧‧中控單元

61‧‧‧中控組

M‧‧‧膠量訊號

S1‧‧‧警示訊息

S2‧‧‧警示訊息

S3‧‧‧警示訊息

N‧‧‧膠量警示值

M‧‧‧膠量訊號

T‧‧‧膠量資訊

W1‧‧‧用量值範圍

W2‧‧‧殘留重量值

W3‧‧‧膠料用量值

H‧‧‧液位高度值

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一張立體圖，說明本新型供膠裝置的一實施例安裝在一自動噴膠機； 圖2是該實施例的一張前視圖； 圖3是該實施例的一張方塊圖；及 圖4是一張類似於圖2的前視圖，說明該實施例中一膠量偵測單元之變化。

Claims (8)

1. 一種自動噴膠機的供膠裝置，該自動噴膠機包含相對一鞋件噴塗膠料的一噴膠裝置，該供膠裝置包含： 一供料單元，包括至少一膠桶，該至少一膠桶容納有膠料且連通於該噴膠裝置； 一膠量偵測單元，用於偵測該至少一膠桶內膠料之膠量的變化，並輸出一膠量訊號； 一警示單元，用於產生一警示訊息；及 一中控單元，包括電連接該膠量偵測單元、該警示單元的至少一中控組，該至少一中控組根據每一鞋件噴塗膠料後的膠量訊號，獲得該膠桶內膠料之膠量的一膠量資訊，及根據預設的一警示機制，控制該警示單元產生該警示訊息。
2. 如請求項1所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該供料單元還包括連通於該膠桶的至少一氣壓泵，該至少一氣壓泵用於輸送氣體進入該至少一膠桶，使該至少一膠桶內的膠料，受氣體的氣壓作用朝該噴膠裝置流動。
3. 如請求項1所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該膠量偵測單元包括承載該至少一膠桶且用於輸出該膠量訊號的至少一電子磅秤，且該膠量資訊包括一殘留重量值，該中控單元還進一步預設有一膠量警示值，該警示機制以該膠量警示值為判斷依據，使該至少一中控組在該殘留重量值不大於該膠量警示值時，控制該警示單元產生該警示訊息。
4. 如請求項3所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該至少一中控組還進一步根據噴塗膠料前的膠量訊號與噴塗膠料後的膠量訊號，計算出每一鞋件的一膠料用量值。
5. 如請求項4所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該至少一中控組還進一步預設有一用量值範圍，且在該膠料用量值沒有落入該用量值範圍時，控制該警示單元產生該警示訊息。
6. 如請求項1所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該膠量偵測單元包括安裝在該膠桶且用於輸出該膠量訊號的至少一液位計，該膠量資訊包括一液位高度值，該至少一中控組還進一步預設有一膠量警示值，該警示機制以該膠量警示值為判斷依據，使該至少一中控組在該液位高度值不大於該膠量警示值時，控制該警示單元產生該警示訊息。
7. 如請求項1所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該警示單元所產生的警示訊息，可以是文字、聲音、亮光其中一種。
8. 如請求項7所述的自動噴膠機的供膠裝置，其中，該警示單元包括用於產生該警示訊息的至少一警示件，該至少一警示件可以是顯示器、揚聲器、發光元件其中一種。