TWM572943U - 線性致動結構 - Google Patents

Abstract

本新型提供一種線性致動結構，包含驅動單元及線性機構。線性機構包含管牙、第一螺母、中管、連接螺母組、傳動螺母及傳動組。管牙連接驅動單元且受驅動單元驅動；第一螺母套設於管牙，管牙旋轉使第一螺母沿軸向位移；中管連接第一螺母；連接螺母組包含第二螺母及旋轉螺母，第二螺母連接中管以與第一螺母同步沿軸向位移，旋轉螺母可旋轉地設置於第二螺母內；傳動螺母連接管牙另一端且受管牙連動旋轉；傳動組可伸縮地位於管牙內，傳動組被傳動螺母套設，傳動組受傳動螺母驅動以相對旋轉螺母沿軸向位移。藉此避免結構上升時的不穩固。

Description

線性致動結構

本新型是有關於一種線性致動結構，且尤其是有關一種由驅動單元驅動線性機構軸向位移的線性致動結構。

線性致動器廣泛地應用於生活中，例如升降桌及升降椅等，透過線性致動器可以調整升降桌及升降椅的高度，以符合使用者需求。

習知之線性致動器結構包含一下柱、一中柱、一上柱以及一線性機構，透過線性機構之作動可帶動中柱及上柱位移而達到伸縮之效果。其中，線性機構包含一級螺桿、一級螺母、中空的二級螺桿、傳動套及二級螺母，二級螺桿套設於一級螺桿，一級螺桿轉動使一級螺母帶動中柱移動，且一級螺桿帶動傳動套以連動二級螺桿轉動，藉此螺設於二級螺桿的二級螺母會帶動上柱移動。在此結構中，二級螺桿在上升時會轉動，容易造成結構上升時的不穩固。

有鑑於此，如何有效地改善線性致動器結構的結構配置，增加其伸長時的穩固性，遂成相關業者努力的目標。

本新型提供一種線性致動結構，透過連接螺母組的配置，可以有效的增加線性致動結構的穩固性。

依據本新型之一態樣之一實施方式提供一種線性致動結構，其包含一下柱、一中柱、一上柱、一驅動單元以及一線性機構。下柱具有一軸向，中柱可伸縮地位於下柱內，上柱可伸縮地位於中柱內，驅動單元位於下柱的一端。線性機構位於下柱內且受驅動單元驅動。線性機構包含一管牙、一第一螺母、一中管、一連接螺母組、一傳動螺母及一傳動組。管牙一端連接驅動單元且受驅動單元驅動旋轉；第一螺母套設於管牙並連接中柱，管牙旋轉而使第一螺母沿軸向位移；中管具有一第一端及一第二端，第一端連接第一螺母；連接螺母組包含一第二螺母及一旋轉螺母，第二螺母連接中管的第二端，以與第一螺母同步沿軸向位移，旋轉螺母可旋轉地設置於第二螺母內；傳動螺母連接管牙的另一端且受管牙連動旋轉；傳動組可伸縮地位於管牙內，傳動組連接上柱且被傳動螺母套設，傳動組受傳動螺母驅動，以相對旋轉螺母帶動上柱沿軸向位移。

藉此，透過驅動單元驅動線性機構作動，可使中柱及上柱沿軸向伸縮，且透過連接螺母組的配置，可避免結構上升時的不穩固。

依據前述之線性致動結構，更可包含一第一補強套組及一第二補強套組，第一補強套組連接於中柱與第一 螺母之間，以使中柱受第一螺母連動；第二補強套組位於上柱及中管之間，且第二補強套組連接上柱。或第一補強套組可包含二第一連接塊互相卡合，且第二補強套組可包含二第二連接塊互相卡合。

依據前述之線性致動結構，可更包含一第一預壓片、一第一滑動片、一第二預壓片及一第二滑動片；第一預壓片位於下柱與中柱之間，第一預壓片包含一第一預壓部及一第一穿孔；第一滑動片位於下柱與中柱之間，第一滑動片包含一第一卡銷，第一卡銷穿過第一預壓片的第一穿孔及中柱的一第一孔洞後，嵌合於第一補強套組的一第一卡孔；第二預壓片位於中柱與上柱之間，第二預壓片包含一第二預壓部及一第二穿孔；第二滑動片位於中柱與上柱之間，第二滑動片包含一第二卡銷，第二卡銷穿過第二預壓片的第二穿孔及上柱的一第二孔洞後，嵌合第二補強套組的一第二卡孔；其中第一預壓部受第一滑動片推抵變形以提供預壓，第二預壓部受第二滑動片推抵變形以提供預壓。

依據前述之線性致動結構，可更包含一第一環片、一第三預壓片、一第二環片及一第四預壓片，第一環片位於下柱與中柱之間，第三預壓片限位於下柱與第一環片之間且包含一第三預壓部；第二環片位於中柱與上柱之間，第四預壓片限位於中柱與第二環片之間且包含一第四預壓部；其中第三預壓部受第一環片推抵變形以提供預壓，第四預壓部受第二環片推抵變形以提供預壓。

依據前述之線性致動結構，其中傳動組更可包含一傳動軸套、一螺桿及一滑套，傳動軸套一端囓合於傳動螺母以受傳動螺母連動，傳動軸套的另一端囓合於旋轉螺母且包含一內孔，螺桿可伸縮地位於內孔，螺桿被旋轉螺母套設螺接，且螺桿的一端連接上柱，滑套套設囓合於螺桿的另一端，其中，傳動軸套受傳動螺母連動以帶動旋轉螺母旋轉，使螺桿相對旋轉螺母沿軸向位移。或管牙與螺桿具有相同的螺旋方向。

依據本新型之一態樣之另一實施方式提供一種線性致動結構，其包含一驅動單元以及一線性機構。線性機構包含一管牙、一第一螺母、一中管、一連接螺母組、一傳動螺母及一傳動組。管牙一端連接驅動單元且受驅動單元驅動旋轉；第一螺母套設於管牙，管牙旋轉而使第一螺母沿一軸向位移；中管具有一第一端及一第二端，第一端連接第一螺母；連接螺母組包含第二螺母及旋轉螺母，第二螺母連接中管的第二端，以與第一螺母同步沿軸向位移，旋轉螺母可旋轉地設置於第二螺母內；傳動螺母連接管牙的另一端且受管牙連動旋轉；傳動組可伸縮地位於管牙內，傳動組被傳動螺母套設，傳動組受傳動螺母驅動，以相對旋轉螺母沿軸向位移。

依據前述之線性致動結構，其中傳動組更可包含一傳動軸套、一螺桿及一滑套，傳動軸套一端囓合於傳動螺母以受傳動螺母連動，傳動軸套的另一端囓合於旋轉螺母且包含一內孔，螺桿可伸縮地位於內孔，螺桿被旋轉螺母套 設螺接，滑套套設囓合於螺桿的另一端，其中，傳動軸套受傳動螺母連動以帶動旋轉螺母旋轉，使螺桿相對旋轉螺母沿軸向位移。或管牙與螺桿具有相同的螺旋方向。

10‧‧‧線性致動結構

100‧‧‧下柱

110‧‧‧第一卡合孔

120‧‧‧第一嵌合槽

200‧‧‧中柱

300‧‧‧上柱

664‧‧‧螺桿擋片

6641‧‧‧卡凸

700‧‧‧第二滑動片

710‧‧‧第二卡銷

800‧‧‧第一滑動片

810‧‧‧第一卡銷

400‧‧‧第一補強套組

410‧‧‧第一連接塊

411‧‧‧第一卡孔

412‧‧‧卡槽

413‧‧‧卡榫

414‧‧‧盲孔

500‧‧‧第二補強套組

510‧‧‧第二連接塊

511‧‧‧第二卡孔

513‧‧‧卡榫

514‧‧‧盲孔

600‧‧‧線性機構

610‧‧‧中管

611‧‧‧第一端

612‧‧‧第二端

620‧‧‧管牙

621、622‧‧‧端

630‧‧‧第一螺母

631‧‧‧徑向凸肋

640‧‧‧連接螺母組

641‧‧‧第二螺母

642‧‧‧旋轉螺母

650‧‧‧傳動螺母

660‧‧‧傳動組

900‧‧‧驅動單元

910‧‧‧馬達

920‧‧‧蝸輪

I1‧‧‧軸向

1000、1100‧‧‧第二預壓片

1010、1110‧‧‧第二穿孔

1020、1120‧‧‧第二預壓部

1200、1300‧‧‧第一預壓片

1210、1310‧‧‧第一穿孔

1220、1320‧‧‧第一預壓部

1500‧‧‧第一環片

1510‧‧‧第一卡合凸

1520‧‧‧第一凸緣

1600‧‧‧第三預壓片

1610‧‧‧第三穿孔

1620、1720‧‧‧第三預壓部

1700‧‧‧第三預壓片

1730‧‧‧第一凹口

1740‧‧‧第一凸臂

1800‧‧‧第二環片

1810‧‧‧第二卡合凸

1820‧‧‧第二凸緣

1900‧‧‧第四預壓片

1910‧‧‧第四穿孔

661‧‧‧傳動軸套

6611‧‧‧內孔

6612‧‧‧限位孔

662‧‧‧滑套

663‧‧‧螺桿

1920、2020‧‧‧第四預壓部

2000‧‧‧第四預壓片

2030‧‧‧第二凹口

2040‧‧‧第二凸臂

第1圖繪示依照本新型一實施例之一種線性致動結構的立體示意圖；第2圖繪示第1圖之線性致動結構的一部分爆炸示意圖；第3圖繪示第1圖之線性致動結構的一局部剖面示意圖；第4圖繪示第1圖之線性致動結構的另一部分爆炸示意圖；第5圖繪示第1圖之線性致動結構的又一部分爆炸示意圖；以及第6圖繪示第1圖之線性致動結構的另一局部剖面示意圖。

以下將參照圖式說明本新型之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本新型。也就是說，在本新型部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。而為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元 件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同或類似的編號表示。

此外，本文中當某一元件(或機構或模組等)「連接」、「設置」或「耦合」於另一元件，可指所述元件是直接連接、直接設置或直接耦合於另一元件，亦可指某一元件是間接連接、間接設置或間接耦合於另一元件，意即，有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而當有明示某一元件是「直接連接」、「直接設置」或「直接耦合」於另一元件時，才表示沒有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件或成分，而對元件/成分本身並無限制，因此，第一元件/成分亦可改稱為第二元件/成分。且本文中之元件/成分/機構/模組之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/成分/機構/模組本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖、第4圖、第5圖及第6圖，其中第1圖繪示依照本新型一實施例之一種線性致動結構10的立體示意圖，第2圖繪示第1圖之線性致動結構10的一部分爆炸示意圖，第3圖繪示第1圖之線性致動結構10的一局部剖面示意圖，第4圖繪示第1圖之線性致動結構10的另一部分爆炸示意圖，第5圖繪示第1圖之線性致動結構10的又一部分爆炸示意圖，第6圖繪示第1圖之線性致動結構10的另一局部剖面示意圖。線性致動結構10包含一驅動單元900以及一線性機構600。

線性機構600包含一管牙620、一第一螺母630、一中管610、一連接螺母組640、一傳動螺母650及一傳動組660。管牙620一端621連接驅動單元900且受驅動單元900驅動旋轉；第一螺母630套設於管牙620，管牙620旋轉而使第一螺母630沿一軸向I1位移；中管610具有一第一端611及一第二端612，第一端611連接第一螺母630；連接螺母組640包含一第二螺母641及一旋轉螺母642，第二螺母641連接中管610的第二端612，以與第一螺母630同步沿軸向I1位移，旋轉螺母642可旋轉地設置於第二螺母641內；傳動螺母650連接管牙620的另一端622且受管牙620連動旋轉；傳動組660可伸縮地位於管牙620內，傳動組660被傳動螺母650套設，傳動組660受傳動螺母650驅動，以相對旋轉螺母642沿軸向I1位移。

藉此，透過驅動單元900驅動線性機構600作動，可使傳動組660受傳動螺母650驅動以沿軸向I1位移，且透過連接螺母組640的配置，可避免結構上升時的不穩固。後面將詳述線性致動結構10的細節及作動方式。

線性致動結構10更包含一下柱100、一中柱200及一上柱300，軸向I1即為下柱100的軸向I1。下柱100、中柱200及上柱300的內徑依序遞減，而使得中柱200可位於下柱100內部伸縮作動，上柱300可位於中柱200內部伸縮作動。

驅動單元900可包含一馬達910、一蝸輪920及一聯軸器組(未繪示)，聯軸器組連接於蝸輪920及管牙620 之間，馬達910的軸心呈一蝸桿結構而能囓合於蝸輪920，因此馬達910轉動可以帶動蝸輪920轉動，進而帶動管牙620轉動。

管牙620的外壁具有外螺紋而可以與第一螺母630的內螺紋螺接。當管牙620旋轉時，第一螺母630受限於其與中柱200的連接關係而無法跟隨旋轉，故第一螺母630僅能沿軸向I1位移。因此，第一螺母630可帶動中管610及連接螺母組640相對下柱100沿軸向I1位移。

另外，當管牙620旋轉時，會帶動連接於管牙620另一端622的傳動螺母650轉動，以帶動傳動組660轉動，進而帶動上柱300相對中柱200移動。詳細地說，傳動組660更可包含一傳動軸套661、一螺桿663及一滑套662，傳動軸套661一端囓合於傳動螺母650以受傳動螺母650連動，傳動軸套661的另一端囓合於旋轉螺母642且包含一內孔6611，螺桿663可伸縮地位於內孔6611，螺桿663被旋轉螺母642套設螺接，且螺桿663的一端連接上柱300，滑套662套設囓合於螺桿663的另一端，其中，傳動軸套661受傳動螺母650連動以帶動旋轉螺母642旋轉，使螺桿663相對旋轉螺母642沿軸向I1位移。

如第2圖所示，傳動螺母650的外壁與管牙620的內壁配合以受管牙620驅動，傳動軸套661連接傳動螺母650以受傳動軸套661驅動。此外，滑套662為圓柱結構，其設置於傳動軸套661的內孔6611內，而當傳動軸套661相 對螺桿663轉動時，滑套662可增加前述兩者間相對轉動的穩定度。

第二螺母641包含一環槽(未標示)與旋轉螺母642的一環凸(未標示)配合，而使得旋轉螺母642受傳動軸套661驅動時，可相對第二螺母641旋轉。螺桿663的外壁具有外螺紋而可以與旋轉螺母642的內螺紋螺接。因此，當旋轉螺母642受傳動軸套661連動旋轉時，螺接於旋轉螺母642的螺桿663即可相對於旋轉螺母642沿軸向I1位移，進而可帶動上柱300相對下柱100沿軸向I1位移。而在第2圖的實施例中，管牙620與螺桿663具有相同的螺旋方向。

進一步地，傳動組660更可包含一螺桿擋片664，其套設於螺桿663，螺桿擋片664設置於傳動軸套661。螺桿擋片664可包含二卡凸6641可拆地卡合於傳動軸套661的二限位孔6612。

更詳細地說，螺桿擋片664的二卡凸6641位於螺桿擋片664的二側，傳動軸套661的二限位孔6612位於傳動軸套661的一端，二卡凸6641可相對於螺桿擋片664的一徑向變形。當螺桿擋片664設置於傳動軸套661內時，二卡凸6641可分別卡合於二限位孔6612。

線性致動結構10可更包含一第一補強套組400及一第二補強套組500，第一補強套組400連接於中柱200與第一螺母630之間，以使中柱200受第一螺母630連動；第二補強套組500位於上柱300及中管610之間，且第二補強套組500連接上柱300。

線性致動結構10可更包含二第一預壓片1200、二第一預壓片1300、四第一滑動片800、二第二預壓片1000、二第二預壓片1100及四第二滑動片700；各第一預壓片1200、1300位於下柱100與中柱200之間，各第一預壓片1200、1300包含二第一預壓部1220、1320及二第一穿孔1210、1310；各第一滑動片800位於下柱100與中柱200之間，各第一滑動片800包含二第一卡銷810，二第一卡銷810穿過各第一預壓片1200、1300的二第一穿孔1210、1310及中柱200的二第一孔洞(未繪示)後，嵌合於第一補強套組400的二第一卡孔411；各第二預壓片1000、1100位於中柱200與上柱300之間，各第二預壓片1000、1100包含二第二預壓部1020、1120及二第二穿孔1010、1110；各第二滑動片700位於中柱200與上柱300之間，各第二滑動片700包含二第二卡銷710，第二卡銷710穿過各第二預壓片1000、1100的二第二穿孔1010、1110及上柱300的二第二孔洞(未繪示)後，嵌合於第二補強套組500的二第二卡孔511；其中各第一預壓部1220、1320受各第一滑動片800推抵變形以提供預壓，各第二預壓部1020、1120受各第二滑動片700推抵變形以提供預壓。

更仔細的說，第一補強套組400可包含二第一連接塊410互相卡合，且第二補強套組500可包含二第二連接塊510互相卡合。二第一連接塊410的形狀相同，且各第一連接塊410包含一半管內壁(未標示)、二端面(未標示)、二卡槽412、一卡榫413及一盲孔414，卡槽412位於半管內 壁上且供第一螺母630的徑向凸肋631卡合，卡榫413位於其中一端面上，盲孔414位於另一端面上。因此，在組合時，可讓第一個第一連接塊410的二卡槽412對準第一螺母630的二個徑向凸肋631，並讓第二個第一連接塊410的二卡槽412對準第一螺母630的另二個徑向凸肋631，並讓第一個第一連接塊410的卡榫413卡合於第二個第一連接塊410的盲孔414，並讓第二個第一連接塊410的卡榫413卡合於第一個第一連接塊410的盲孔414，以完成第一補強套組400的連接。

各第一連接塊410可更包含一側面(未標示)、二連接面(未標示)及四第一卡孔411，二連接面分別連接於側面及端面之間，二個第一卡孔411分別位於二連接面上，另外二個第一卡孔411皆位於側面上。藉此，當二第一連接塊410相互組合後，第一個第一連接塊410連接面上的第一卡孔411及第二個第一連接塊410連接面上的第一卡孔411可供同一個第一滑動片800的二第一卡銷810分別卡合。第二連接塊510的結構與第一連接塊410之結構可相同，而包含一卡榫513、一盲孔514及四第二卡孔511。

第一預壓片1300呈片狀結構，第一預壓部1320為在第一預壓片1300本體上沖壓形成之圓凸結構，且二第一預壓部1320對稱間隔設置於第一預壓片1300本體上。如第6圖所示，當第一滑動片800的第一卡銷810穿過第一預壓片1300的第一穿孔1310及中柱200的第一孔洞後，第一卡銷810嵌合於第一連接塊410的第一卡孔411，可使第一預 壓片1300被夾制於第一滑動片800及中柱200之間。如第6圖所示，由於第一預壓部1320為圓凸結構，其被夾制推抵時可略為變形，而能提供預壓，消除中柱200及下柱100之間的間隙，故中柱200相對下柱100滑動時，可藉此預壓提升相對移動時的穩定度。第二預壓片1100的結構與第一預壓片1300相同，第一預壓片1200及第二預壓片1000的結構與第一預壓片1300的結構類似，僅外觀形狀上略有差異，細節處不再贅述。

在此要特別說明的是，在其他實施例中，第一滑動片、第一預壓片、第二滑動片、第二預壓片、第一卡銷、第二卡銷、第一穿孔、第二穿孔、第一預壓部、第二預壓部、第一卡孔、第二卡孔、第一孔洞及第二孔洞的數量至少為一。此外，第一個第一連接塊及第二個第一連接塊之間、第一個第二連接塊及第二個第二連接塊之間、或第一補強套組與第一螺母之間的連接方式可以是鎖接或其他可拆地連接方式。不以上述揭露為限。

線性致動結構10可更包含一第一環片1500、二第三預壓片1600、二第三預壓片1700、一第二環片1800、二第四預壓片1900及二第四預壓片2000。第一環片1500位於下柱100與中柱200之間，各第三預壓片1600、1700限位於下柱100與第一環片1500之間且包含一第三預壓部1620、1720；第二環片1800位於中柱200與上柱300之間，各第四預壓片1900、2000限位於中柱200與第二環片1800之間且包含一第四預壓部1920、2020；其中第三預壓部 1620、1720受第一環片1500推抵變形以提供預壓，第四預壓部1920、2020受第二環片1800推抵變形以提供預壓。

更仔細地說，各第三預壓片1600更包含二第三穿孔1610，各第三預壓片1700更包含一第一凹口1730及一第一凸臂1740，第一凸臂1740與第一凹口1730相反設置於第三預壓片1700的本體上。第一環片1500包含六第一卡合凸1510及六個第一凸緣1520，四個第一卡合凸1510分別穿過二第三預壓片1600的四個第三穿孔1610後，限位於下柱100的四個第一卡合孔110，而四個第一凸緣1520分別嵌合於下柱100的四個第一嵌合槽120，以使各第三預壓片1600被限位於下柱100及第一環片1500之間。此外，第一環片1500的另外二個第一卡合凸1510則結合於下柱100的另外二個第一卡合孔110，二第三預壓片1700的二第一凹口1730分別抵頂於二個第一卡合凸1510，且二第三預壓片1700的二第一凸臂1740分別抵頂於第一環片1500的另外二個第一凸緣1520，第一環片1500的前述二個第一凸緣1520又分別嵌合於下柱100的另外二個第一嵌合槽120，而使得各第三預壓片1700被限位於下柱100及第一環片1500之間。

第二環片1800的結構和第一環片1500相同，包含六個第二卡合凸1810及六個第二凸緣1820，各第四預壓片1900的結構和第三預壓片1600相同，包含二第四預壓部1920及二第四穿孔1910，各第四預壓片2000的結構和第三預壓片1700相同，包含二第四預壓部2020、一第二凹口 2030及一第二凸臂2040，且第二環片1800、各第四預壓片1900、2000之間的結構關係和第一環片1500、各第三預壓片1600、1700相同，不再贅述。另外，在此要特別說明的是，在其他實施例中，第三預壓片、第四預壓片、第三預壓部、第四預壓部、第三穿孔、第四穿孔、第一凹口、第二凹口、第一卡合凸、第二卡合凸、第一凸緣、第二凸緣、第一卡合孔、第二卡合孔、第一嵌合槽、第二嵌合槽、第一凸臂、第二凸臂的數量至少為一，不以上述揭露為限。

較佳地，第一預壓片、第二預壓片、第三預壓片、第四預壓片的數量為二或四、而能提供下柱、上柱及中柱前後及/或左右對稱之預壓，而使得作動更為順暢，且避免壓力不均造成的結構損壞及壽命減少。當第一預壓片、第二預壓片、第三預壓片或第四預壓片的數量為複數時，每個第一預壓片、第二預壓片、第三預壓片或第四預壓片的形狀亦可相同。當第一預壓片、第二預壓片、第三預壓片或第四預壓片的數量為一時，亦可以是將第一預壓片、第二預壓片、第三預壓片或第四預壓片製成中空矩框結構。

在作動時，由驅動單元900驅動管牙620轉動，第一螺母630帶動中柱200、中管610及連接螺母組640沿軸向I1位移，且與管牙620一同轉動的傳動螺母650帶動傳動軸套661，以連動旋轉螺母642旋轉，使螺桿663相對旋轉螺母642帶動上柱300沿軸向I1位移，進而完成中柱200及上柱300的升降調整。

在另一實施例中，亦可以是下柱、中柱及上柱的內徑依序遞增，故中柱是可伸縮地位於下柱外，上柱是可伸縮地位於中柱外，且將第一補強套組改連接於中柱與第二螺母之間，以使中柱受第二螺母連動。而第一滑動片位於上柱與中柱之間，且第一滑動片包含第一卡銷穿過中柱的第一孔洞以嵌合第一補強套組的第一卡孔。

其中，第二螺母與第一補強套組的連接方式可與上述的第1圖實施例中的第一螺母630與第一補強套組400的連接方式相同，不在贅述。在此情況下，可讓第一螺母與第二螺母的結構配置相同，而能讓第一補強套組改與第一螺母嵌合連接。

雖然本新型已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

1. 一種線性致動結構，包含：一下柱，具有一軸向；一中柱，可伸縮地位於該下柱內；一上柱，可伸縮地位於該中柱內；一驅動單元，位於該下柱的一端；以及一線性機構，位於該下柱內且受該驅動單元驅動，該線性機構包含：一管牙，其一端連接該驅動單元且受該驅動單元驅動旋轉；一第一螺母，套設於該管牙並連接該中柱，該管牙旋轉而使該第一螺母沿該軸向位移；一中管，具有一第一端及一第二端，該第一端連接該第一螺母；一連接螺母組，包含：一第二螺母，連接該中管的該第二端，以與該第一螺母同步沿該軸向位移：及一旋轉螺母，可旋轉地設置於該第二螺母內；一傳動螺母，連接該管牙的另一端且受該管牙連動旋轉；及 一傳動組，可伸縮地位於該管牙內，該傳動組連接該上柱且被該傳動螺母套設，該傳動組受該傳動螺母驅動，以相對該旋轉螺母帶動該上柱沿該軸向位移。
2. 如申請專利範圍第1項所述之線性致動結構，更包含：一第一補強套組，連接於該中柱與該第一螺母之間，以使該中柱受該第一螺母連動；及一第二補強套組，位於該上柱及該中管之間，且該第二補強套組連接該上柱。
3. 如申請專利範圍第2項所述之線性致動結構，其中該第一補強套組包含二第一連接塊互相卡合，且該第二補強套組包含二第二連接塊互相卡合。
4. 如申請專利範圍第2項所述之線性致動結構，更包含：一第一預壓片，位於該下柱與該中柱之間，該第一預壓片包含一第一預壓部及一第一穿孔；一第一滑動片，位於該下柱與該中柱之間，該第一滑動片包含一第一卡銷，該第一卡銷穿過該第一預壓片的該 第一穿孔及該中柱的一第一孔洞後，嵌合於該第一補強套組的一第一卡孔；一第二預壓片，位於該中柱與該上柱之間，該第二預壓片包含一第二預壓部及一第二穿孔；及一第二滑動片，位於該中柱與該上柱之間，該第二滑動片包含一第二卡銷，該第二卡銷穿過該第二預壓片的該第二穿孔及該上柱的一第二孔洞後，嵌合該第二補強套組的一第二卡孔；其中該第一預壓部受該第一滑動片推抵變形以提供預壓，該第二預壓部受該第二滑動片推抵變形以提供預壓。
5. 如申請專利範圍第1項所述之線性致動結構，更包含：一第一環片，位於該下柱與該中柱之間；一第三預壓片，限位於該下柱與該第一環片之間且包含一第三預壓部；一第二環片，位於該中柱與該上柱之間；及一第四預壓片，限位於該中柱與該第二環片之間且包含一第四預壓部；其中該第三預壓部受該第一環片推抵變形以提供預壓，該第四預壓部受該第二環片推抵變形以提供預壓。
6. 如申請專利範圍第1項所述之線性致動結構，其中該傳動組更包含：一傳動軸套，其一端囓合於該傳動螺母以受該傳動螺母連動，該傳動軸套的另一端囓合於該旋轉螺母且包含一內孔；一螺桿，可伸縮地位於該內孔，該螺桿被該旋轉螺母套設螺接，且該螺桿的一端連接該上柱；以及一滑套，套設囓合於該螺桿的另一端；其中，該傳動軸套受該傳動螺母連動以帶動該旋轉螺母旋轉，使該螺桿相對該旋轉螺母沿該軸向位移。
7. 如申請專利範圍第6項所述之線性致動結構，其中，該管牙與該螺桿具有相同的螺旋方向。
8. 一種線性致動結構，包含：一驅動單元；以及一線性機構，受該驅動單元驅動，該線性機構包含：一管牙，其一端連接該驅動單元且受該驅動單元驅動旋轉；一第一螺母，套設於該管牙，該管牙旋轉而使該第一螺母沿一軸向位移； 一中管，具有一第一端及一第二端，該第一端連接該第一螺母；一連接螺母組，包含：一第二螺母，連接該中管的該第二端，以與該第一螺母同步沿該軸向位移：及一旋轉螺母，可旋轉地設置於該第二螺母內；一傳動螺母，連接該管牙的另一端且受該管牙連動旋轉；及一傳動組，可伸縮地位於該管牙內，該傳動組被該傳動螺母套設，該傳動組受該傳動螺母驅動，以相對該旋轉螺母沿該軸向位移。
9. 如申請專利範圍第8項所述之線性致動結構，其中該傳動組更包含：一傳動軸套，一端囓合於該傳動螺母以受該傳動螺母連動，該傳動軸套的另一端囓合於該旋轉螺母且包含一內孔；一螺桿，可伸縮地位於該內孔，該螺桿被該旋轉螺母套設螺接；以及一滑套，套設囓合於該螺桿的另一端；其中，該傳動軸套受該傳動螺母連動以帶動該旋轉螺母旋轉，使該螺桿相對該旋轉螺母沿該軸向位移。
10. 如申請專利範圍第9項所述之線性致動結構，其中，該管牙與該螺桿具有相同的螺旋方向。