TWM570198U - Dialysis tube turntable cutting device - Google Patents

Abstract

一種回收之透析管切割裝置，其主要係由一透析管自動切割、自動壓水機構與人機介面觸控裝置所組成，所有功能操作選項係由人機介面之觸控螢幕直接在面板輸入，透析管自動切割機構係由入料組件排列供應透析管進入轉盤供料機構，再由裁切組件切割透析管兩端之蓋體，兩端蓋體由左右下滑道分別排出，並由機械手臂夾至通孔組件，推出透析管中之中空纖維膜至壓水機構將多餘水分壓除再排出。藉此，透析管由各機構處理之後，可被分類為蓋體、透析管本體與中空纖維膜，以進行後續各項材質之回收工作；本創作具備觸控之互動形式控制，提供使用者便利與多樣化的控制功能，大幅提升使用效能。

Description

回收之透析管轉盤切割裝置

本創作係有關於一種透析管切割之技術領域，尤指一種可以將透析管進行自動化裁切兩端蓋頭的處理裝置，以便於後續透析管其他回收製程。

許多不同的疾病、傷害與不正常服藥，都可能導致腎臟疾病，使得腎臟功能降低，無法順利排泄出毒素與水份，以致於體內的毒素濃度升高，若不能將血液中的毒素排出，便可能致死。腎臟功能受損嚴重時，就必須接受腎臟移植，然配對排序等到適合的腎臟移植曠日廢時，因此對腎衰竭的病人來說，唯有定期使用透析(dialysia)療法來排出有毒的物質。

根據健保局統計，國內尿毒症發生率位居全球之冠，目前約有70,000多人使用血液透析療法(洗腎)來維持生命機能，藉由透析管中的半透膜過濾掉血液中的的尿素和其他有毒物質。所謂的血液透析法是將動脈中的血液引流至洗腎機，血液經由透析管中六千到一萬五千多根人造半透膜的微小中空纖維，中空纖維內徑為200~300μ，而膜孔為0.4至2.5nm，中空纖維外面有透析液，藉由半透膜的擴散作用與超過濾作用，使血液中的有毒物質透析出來，過濾後的血液再引回人體的靜脈中，經過不斷地循環，大約四、五小時就完成了一次血液透析，如此暫時代替腎臟之功能。

對洗腎病人而言，每一週都需要進行二~三次的血液透析，而 使用過後的透析管無法重覆使用，因此每年產生將近一千萬支廢棄的透析管，全台灣有4百多家洗腎中心，一年「洗」掉約三百多億元。以往這些廢棄的透析管幾乎都被以醫療事業廢棄物送進焚化爐焚毀，相當可惜。

一般而言，透析管的構造主要是由塑膠之殼體與設置在殼體內的中空纖維膜(半透膜)所組成，透析管的殼體材質為PP(聚丙烯)、PS(聚苯乙烯)或PC(聚碳酸酯)，這些殼體與中空纖維膜的材料經分類和加工處理，即可回收再利用。

本新型之主要目的在於將原本焚燬之透析管提供一種可以將其進行自動化的裁切，而將各種材質分類之處理裝置，將前一代之裁切機，大幅修改成更穩定、更實用之自動化設備，並導入人機介面控制系統及壓水機構，讓操作介面更智慧化人性化且降低廢棄物重量，使用上更方便快速，提高工作效率。

為達上述之目的，本創作之透析管處理裝置主要包括一新式透析管自動裁切機構與一人機介面控制系統及一壓水機構，而該透析管自動裁切機構係由一輸送組件，並沿該輸送組件的輸送路徑依序設置一裁切組件與一通管組件及一壓水組件所組成，而由輸送組件逐一輸送透析管，再由該裁切組件裁切透析管兩端之蓋體，並由機械手臂夾至通管組件清除透析管中之中空纖維膜進行壓水。

透析管經由本創作的各項處理之後，透析管會被分解為蓋體、透析管本體與中空纖維膜，並分類收集。如此便能進行後續的回收工作，而達到將透析管可供利用的部份回收使用之目的。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖示，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

P‧‧‧透析管

1‧‧‧透析管處理裝置

10‧‧‧機台

2‧‧‧透析管自動裁切裝置

21‧‧‧進料組件

210‧‧‧轉盤座體

211‧‧‧氣動夾爪

212‧‧‧容置部

213‧‧‧轉盤

214‧‧‧承接部

215‧‧‧進料上檔片

216‧‧‧進料下檔片

217‧‧‧機械閥件

218‧‧‧進料氣壓缸

219‧‧‧進料槽

22‧‧‧裁切組件

221‧‧‧架體

222‧‧‧鋸片調整座

223‧‧‧鋸片

224‧‧‧動力馬達

225‧‧‧集料槽

23‧‧‧輸送組件

231‧‧‧架體

232‧‧‧旋轉座

233‧‧‧夾持件

234‧‧‧氣壓缸

24‧‧‧通管組件

241‧‧‧長型氣壓缸

242‧‧‧塞體

243‧‧‧集料下滑道

25‧‧‧壓水組件

251‧‧‧油壓缸

252‧‧‧油壓馬達

253‧‧‧集水盤

254‧‧‧推料刮板

255‧‧‧氣壓缸

256‧‧‧集料下滑道

257‧‧‧下壓頂板

60‧‧‧人機介面系統

611‧‧‧訊息列

612‧‧‧計數器

613‧‧‧連續循環鍵

614‧‧‧自動鍵

615‧‧‧手動指令區

621‧‧‧自動啟動標示區

622‧‧‧驅動器執行顯示區

631、633‧‧‧計數器

632‧‧‧總計數

634‧‧‧參數設定區

641‧‧‧轉盤功能設定區

642‧‧‧通管功能設定區

643‧‧‧壓水功能設定區

第1圖係根據本新型之一回收之透析管轉盤切割裝置右側透視圖；第2圖係本新型之左側透視圖；第3圖係本創作之進料組件動作示意圖；第4圖係本創作之裁切組件動作示意圖；第5圖係本創作之輸送組件之動作示意圖；第6圖係本創作之通管組件之動作示意圖；第7圖係本創作之壓水組件之動作示意圖；第8圖係本創作之人機介面電控系統主畫面圖；第9圖係本創作之人機介面電控系統I/O狀態檢示圖；第10圖係本創作之人機介面電控系統流程紀錄圖之一；第11圖係本創作之人機介面電控系統流程紀錄圖之二；第12圖系本創作之人機介面電控系統設定微調圖。

茲配合圖示將本創作較佳實施例詳細說明如下。

請參考第1圖與第2圖，第1圖係本創作之右側透視圖；第2圖係本創作之左側透視圖。

本創作回收裝置透析管處理裝置1主要係由一透析管自動進料組件21、自動裁切組件22、自動輸送組件23、自動通管組件24及自動壓水組件25所組成。

該進料組件21為具有使物體前進至入料口之功能，其可為一皮帶輸送帶、一鍊板輸送帶、一震動進料裝置或一機械手臂等進料方式；本實施例之進料組件具有一轉盤座體210，該座體210架設於該機台10上，該座體210上設有1組轉盤213，轉盤213上有數組氣動夾爪211、數組容置部212，而該轉盤機構可為一皮帶輸送帶、一板鍊板輸送帶一震動進料裝置或一機械手臂等進料方式，透析管P由進料端放入進料槽219，進料槽內設有進料上檔片215、進料下檔片216、進料時透過機械閥217通過定位點定位，進料氣壓缸218將透析管P推入承接部214，完成進料動作。

該裁切組件22可為帶鋸、線鋸、水刀、雷射、沖床剪斷…等可裁切物件之組件，本實施例之裁切組件22具有一架體221，該架體上設有鋸片調整座222，可依透析管P長度尺寸調整兩端鋸片223之間距，鋸片223由動力馬達224驅動，由進料組件21進料之透析管P經鋸片223裁切後兩端蓋頭會從集料槽225排出收集，完成裁切動作。

該輸送組件23可為一機器人、一皮帶輸送帶、一鏈板輸送帶、一震動輸送裝置…等可輸送物件之組件，本實施例之輸送組件23具有一架體，架 體上設有旋轉座232，該旋轉座232往返透析管自動裁切機構2之容置部212與通管組件24，旋轉座前端設有夾持件233夾持被裁切後之透析管P，旋轉座232與夾持件233皆由一氣壓缸234控制，完成輸送動作。

該通管組件24可為一機器人或任何可通管之組件，該通管組件具一長型氣壓缸241，該長型氣壓缸241的活塞桿接設有一塞體242，該塞體242的尺寸係對應於該透析管P之內徑而設置，俾由該長型氣壓缸241推動塞體242而將透析管內之中空纖維膜推出至壓水組件25，透析管身由集料下滑道243滑下集中，完成通管動作。

該壓水組件25可為一脫水機構、一擠壓螺桿…等可擠壓之組件，該壓水組件具一油壓馬達252驅動油壓缸251，油壓缸251活塞桿設有一下壓頂板257將液體壓出流至集水盤收集，擠壓後之中空纖維膜由氣壓缸255推動之推料刮板254推至集料下滑道，完成壓水動作。

接下來請參閱第3圖至7圖，其係本創作之使用狀態示意圖。第3圖係本創作進料組件進料透析管之動作示意圖之一；第4圖係本創作裁切組件裁切透析管之動作示意圖；第5圖係本創作輸送組件輸送透析管之動作示意圖；第6圖係本創作通管組件之通管示意圖；第7圖係本創作壓水組件之壓水示意圖。

首先請參閱第3圖，本創作之進料組件21開始運作時，以人工方式或其他的自動傳送手段將回收之透析管P逐一放置在進料槽219中，此時進料上檔片215退出進料槽219透析管P落入進料上檔片215與進料下檔片216之間，進料上檔片215再進入進料槽219中把上方透析管P阻擋，進料下檔片216打開使透析管P進入進料槽219最底端後，進料氣壓缸218將透析管P推入轉 盤213中之承接部214，氣動夾爪隨即夾緊透析管P，進行裁切動作。

請參照4圖，其係本創作裁切組件22之動作示意圖。當透析管P從進料組件進入容置部212氣動夾爪211夾緊後開始轉動，接觸到上方數組轉動之鋸片223，透析管P兩端蓋頭隨即被切斷落至集料槽225，裁切完後之透析管P將被輸送組件23夾取。如前所述，裁切亦可為雷射、水刀等等方式切除該透析管P之蓋頭。

請參照第5圖，其係本創作輸送組件23之動作示意圖，當經過裁切之後的透析管P到達出料端容置部212時，位於旋轉座232前端之夾持件233將把透析管P夾出，經旋轉座232旋轉180°到達通管組件24夾持件233放開退出歸回原位，完成輸送動作。

請參照第6圖，其係本創作通管組件24之動作示意圖，剛經裁切後的透析管P經輸送組件到達通管組件24時，長型氣壓缸241內的活塞管前端設有一塞體242將向前推出，將中空纖維膜推出至壓水組件25，通管完之透析管P將沿集料下滑道收集，完成通管動作。

請參照第7圖，其係本創作壓水組件25之動作示意圖，當通管後之中空纖維膜進入到壓水組件25中，下方油壓馬達252驅動油壓缸251，油壓缸251內活塞桿前端設有下壓頂板257向下擠壓中空纖維膜，多餘液體將被擠出至集水盤253收集，擠壓完畢後下壓頂板257上升歸位，氣壓缸255內活塞桿前端設有一推料刮板254推出，將擠壓完之中空纖維膜推至集料下滑道256收集，完成壓水動作。

請配合參考第8圖~第12圖，為了進一步提升本實施例之使用者之使用便利性與操作多樣性，本實施例之該人機介面電控系統為包含一鍵盤及螢 幕之控制系統，其顯示內容可分為四大功能選項頁面，分別為一主畫面、I/O狀態顯示、流程紀錄、設定微調。該主畫面包含一訊息列611可顯示目前運轉之狀態或錯誤訊息。該主畫面可包含一計數器612係用於顯示目前已裁切透析管之數量，且當每完成一個裁切循環動作，則於該計數器612累加一個數量，並予以顯示累進之結果，使用者也可1按右側清除鍵將計數器612之數值歸零。該連續循環鍵613提供使用者可切換選擇一”連續循環”或一”單循環”加工，其中，該連續循環之加工指一直重複加工，反之”單循環”則代表加工一個週期即停止。自動鍵614可讓使用者選擇”自動”或”手動”，當自動鍵614切換成”手動”時，即可執行手動指令區615。

請參考第9圖，I/O狀態檢示，用於提供使用者可得知該透析管自動裁切機構之複數個功能感測器之位置與內部構造之驅動流程是否執行，各感測器可於該I/O狀態檢視頁面產生訊息顯示，該I/O狀態檢視頁面亦可同時包含一自動啟動標示621，其係表示如欲自動運轉啟動時，各感測器必須亮燈之位置，若有任一感測器不再規定位置，即無法啟動；該I/O狀態檢視頁面之一驅動器執行顯示區622，其亮燈代表各驅動器正在執行。

請參閱第10圖及第11圖，該流程紀錄頁面中之一計數器631之累加之數值無法歸零消除，但一總計數632為累加之數值可清除歸零，計數器633為累加之數值可清除歸零且與計數器612相同讀數，該頁面之一參數設定區634為各種動作設定之時間數據，若執行動作之時間超過所設定之秒數，則會發出異常警告，錯誤訊息將顯示於訊息列611，相同之異常會記錄增加。

請參閱第12圖設定微調頁面，其包含一轉盤功能設定641用於調整轉盤之角度微調。而同一頁面之通管功能設定642用於設定需推動幾次長型氣壓 缸241將該透析管P內之中空纖維膜推出。同一頁面壓水功能設定643可設定需推動幾次壓水油壓缸251將中空纖維膜之含水分擠壓至所需之程度。

以上所述，乃僅記載本創作為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳時施方式或實施而已，並非用來限定本創作專利實施範圍。即凡與本創作專利申請範圍文意相符，或依本創作專利範圍所作的均等變化與修飾，皆為本創作專利所涵蓋。

Claims (7)

1. 一種回收之透析管處理裝置，其包括：一透析管自動裁切機構，其係由一進料組件，並沿該進料組件的輸送路徑依序設置一裁切組件一輸送組件與通管組件及一壓水組件所組成，而由進料組件逐一輸送透析管，再由該裁切組件裁切該透析管兩端之蓋體，並由該通管組件清除透析管中之中空纖維膜進行壓水；及一人機介面控制系統，其包含一觸控介面，該觸控介面之主要顯示頁面至少包含一主畫面，該主畫面之顯示係提供顯示該透析管自動裁切構造之功能狀態與控制選項，其接受外部控制該透析管自動裁切構造之動作。
2. 依申請專利範圍第1項所述之回收之透析管處理裝置，該觸控介面之主要顯示頁面包含一主畫面頁面、一I/O狀態檢視頁面、一流程記錄頁面及一設定微調頁面，其中，該I/O狀態檢視頁面顯示該透析管自動裁切機構之內部構造之動作狀態，該流程記錄頁面顯示該透析管自動裁切機構之內部構造之動作記錄與異常記錄；該設定微調頁面產生複數個接受輸入選項，於接受設定後驅使該透析管自動裁切機構執行對應之功能。
3. 依申請專利範圍第2項所述之回收之透析管處理裝置，該進料組件為具有傳送及物件前進功能之組件，其可為一皮帶輸送帶、一鍊板輸送帶、一震動進料裝置或一機器人取放或一傳送台。
4. 依申請專利範圍第3項所述之透析管處理裝置，該裁切組件可為鋸片、帶鋸、線鋸、水刀、雷射、或沖床；鋸片由動力馬達驅動，夾爪將透析管壓持固定，俾以供鋸切透析管兩端之蓋體，對應兩鋸片的位置設置一集料槽，俾以收集被該四鋸片鋸切下來之透析管蓋體。
5. 依申請專利範圍第4項所述之透析管處理裝置，該輸送組件具有傳送物件之功能，其可為一皮帶輸送帶、一鏈板輸送帶、一氣壓缸組件推動、一振動輸送裝置、一機器人或一傳送台。
6. 依申請專利範圍第5項所述之透析管處理裝置，通管組件可為一機器人或任一可通管之組件，該長型氣壓缸的活塞桿接設有一塞體，俾由該長型氣壓缸推動該塞體而將該透析管內之中空纖維膜推出。
7. 依申請專利範圍第6項所述之透析管處理裝置，該壓水組件具有擠壓功能，其可為一脫水機構、一擠壓螺桿等可擠壓之組件。