TWM569246U - Touch interactive electronic pet and its control device - Google Patents

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TWM569246U
TWM569246U TW107205738U TW107205738U TWM569246U TW M569246 U TWM569246 U TW M569246U TW 107205738 U TW107205738 U TW 107205738U TW 107205738 U TW107205738 U TW 107205738U TW M569246 U TWM569246 U TW M569246U
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Taiwan
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touch
circuit board
control unit
electronic pet
flexible circuit
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TW107205738U
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江建逸
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生茂系統開發有限公司
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Abstract

一種觸摸式互動電子寵物,包含:一本體;一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一喇叭;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個聲音資料與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該喇叭與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所擷取的該聲音資料進行發聲。

Description

觸摸式互動電子寵物及其控制裝置
本新型係關於一種電子寵物,特別是關於一種觸摸式互動電子寵物及其控制裝置。
目前市面上已出現許多裝設有電子裝置的寵物玩具,也有許多電子機器寵物已於市場上進行銷售。電子寵物大約分為兩種類型,其一為類似將絨毛娃娃、洋娃娃加裝電子裝置的簡易型電子寵物,其具有簡易的電子功能,例如發音、按鍵按壓後發聲或唱歌、發光、搖擺等簡易的電子功能,可達到與人或動物娛樂或互動的效果,此類產品所推廣的市場為低階電子寵物市場。第二種為電子機器寵物(或稱寵物機器人),例如,Sony所推出的愛寶(Aibo)機器狗為典型代表。第二類的電子機器寵物的單價高、功能多,甚至強調未來可朝人工智慧推動,所推市場為高階電子寵物市場。
以上兩類的電子寵物市場,價格差距很大。第一類低階電子寵物市場,量大、單價低,使用淘汰率高。第二類高階電子寵物市場,量小、單價高,使用淘汰率低。
在第一類低階電子寵物市場當中,產品開發的目的一般是增加電子寵物玩具的聲光效果,以達到吸引買家購買的目的。在老人社會興起的當下,也有一些廠商開始開發具有老人陪伴的長期照護型的電子寵物。例如,中華民國專利第I335236號記載了一種復健益智玩具系統,其運用了套 於手指上的色彩標記與玩具上的互動觸控感測元件等,來引導使用者可以達到顏色對應的動作,讓使用者可以有復健與腦部活動的效果。適合高齡者使用。此外,中國專利第CN204709789U記載了一種智能互動玩具寵物,其在外殼設有觸摸感應區,當觸摸感應區當中的觸摸感應裝置被處麼了,就產生對應的聲音或動作。
以上的類似技術不勝枚舉,不過,目前的低階電子寵物,並無法達到能探知使用者的操作習慣、主動互動等功能。因此,如何能夠讓低階電子寵物可以達到以上的種種真實互動,甚至,進一步地,能夠連結到雲端,記錄使用者與電子寵物的互動模式,成為低階電子寵物產品開發廠商所關注的課題。
鑒於以上習知技術的問題,本新型針對現有技術的上述缺陷,提供一種觸摸式互動電子寵物,可達到低成本、互動性高、互動資料上傳雲端的技術功效。
本新型提供一種觸摸式互動電子寵物,包含:一本體;一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一喇叭;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個聲音資料與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該喇叭與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所擷取的該聲音資料進行發聲。
本新型尚提供一種觸摸式互動電子寵物,包含:一本體,具有一耳朵結構;一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一馬達,安裝於該耳朵結構中,藉以控制該耳朵結構的動作;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個馬達動作模式與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該馬達與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些馬達動作模式其中之一,而控制該馬達以所擷取的該馬達動作模式進行該耳朵結構的動作。
本新型更提供一種觸摸式互動電子寵物之控制裝置,安裝於一觸摸式互動電子寵物之一本體中,包含:一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一喇叭;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個聲音資料與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該喇叭與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所擷取的該聲音資料進行發聲。
本新型另提供一種觸摸式互動電子寵物之控制裝置,安裝於一觸摸式互動電子寵物之一本體,該本體具有一耳朵結構,包含:一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一馬達,安裝於該耳朵結構中,藉以控制該耳朵結構的動作;一電池單元;及一控制電路板,包括: 一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個馬達動作模式與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該馬達與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些馬達動作模式其中之一,而控制該馬達以所擷取的該馬達動作模式進行該耳朵結構的動作。
為讓本創作之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂,下文特舉數個較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下(實施方式)。
1‧‧‧玩具寵物熊
10‧‧‧控制電路板
11‧‧‧控制單元
12‧‧‧無線模組
13‧‧‧X軸連接電極
14‧‧‧Y軸連接電極
20‧‧‧軟性電路板
21‧‧‧X軸電極
22‧‧‧Y軸電極
23‧‧‧X軸電極
24‧‧‧Y軸電極
27‧‧‧X軸電極
28-1、28-2、28-3、28-4、28-5、28-6‧‧‧Y軸子電極
29-1、29-2、29-3、29-4、29-5、29-6‧‧‧X軸子電極
30‧‧‧天線
40‧‧‧光感測器
50‧‧‧喇叭
60‧‧‧充電線圈
70‧‧‧馬達
80‧‧‧麥克風暨語音辨識模組
90‧‧‧無線充電器
第1圖,本新型之觸摸式互動電子寵物的控制裝置系統架構之一具體實施例示意圖。
第2A、2B圖,本新型之觸摸式互動電子寵物的控制裝置系統架構之又一具體實施例示意圖與沿A-A之剖面圖。
第3圖,本新型之觸摸式互動電子寵物的控制裝置系統架構之另一具體實施例示意圖。
第4圖,本新型之觸摸式互動電子寵物的控制裝置系統架構之再一具體實施例示意圖。
第5圖,本新型之觸摸式互動電子寵物的簡易配置示意圖。
本新型將矩陣型電容式觸摸電極安裝於電子寵物的本體當中,藉由將矩陣型電容式觸摸電極製作於軟板上,讓電子寵物可大面積地配 置有矩陣型電容式觸摸電極,並建立使用者的多種觸摸模式來實現與使用者的真實互動;並且,藉由喇叭發聲、馬達帶動機械動作等,來呼應不同的觸摸模式,以達到不同的電子寵物反應。更藉由無線模組,將使用者的觸摸模式記錄起來,並上傳至雲端或行動設備,如此,即可分析使用者的觸摸模式,實現探知使用者的操作習慣、主動互動的目的。
首先,請參考第1圖,本新型之觸摸式互動電子寵物的控制裝置系統架構圖,其安裝於一本體(如第5圖的玩具寵物熊1)中。控制裝置包含有:軟性電路板20,喇叭50、電池單元(未繪出)、控制電路板10、馬達70、光感測器40、充電線圈60、天線30、麥克風暨語音辨識模組80。軟性電路板20黏附於本體的內表面,並且,軟性電路板20具有複數個電極,如第1圖的4條X軸電極21(由四個子電極構成)與4條Y軸電極(由四個子電極構成),這些電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣。控制電路板10包括:控制單元11、無線模組12、X軸連接電極13、Y軸連接電極14等。其中,控制單元11內建一記憶體(未繪出),記憶體儲存有複數個聲音資料與複數個觸摸模式,控制單元11連接軟性電路板20、喇叭50與電池單元,當軟性電路板20被觸摸時,依照軟性電路板20的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制喇叭50以所擷取的聲音資料進行發聲。麥克風暨語音辨識模組80可進行環境的收音,並對主人的聲音進行辨識。控制單元11接收到麥克風暨語音辨識模組80所傳來的語音辨識資料後,比對其為控制單元11當中的記憶體所內建的語音辨識指令其中之一,然後,即可對觸摸式互動電子寵物進行對應的控制動作,例如,搖耳朵,發出聲音,或者搖尾巴(尾巴部有作動馬達的實施例),轉轉頭(頭部有作動馬達的實施例)等。
其中,本新型的技術特色即在於運用此矩陣型觸摸電極所產生的觸摸模式,再進一步透過對觸摸模式的判斷,來相對應產生對於不同元件的控制,例如,喇叭50、馬達70、無線模組12等。此一觸摸模式,可由矩陣型觸摸電極被觸摸的特定模式與頻率、時間長短所定義。例如,由左向右一次,由左向右兩次,由左向右三次…;或者,由右向左一次、由右向左兩次、由右向左三次;或者,由上至下一次、由上至下二次、由上至下三次…依此類推。此為觸摸的方向(特定模式)與頻率的定義方式。例如,連續由左向右一秒,連續由左向右兩秒,連續由左向右三秒…;或者,連續由右向左一秒、連續由右向左兩秒、連續由右向左三秒;或者,連續由上至下一秒、連續由上至下二秒、連續由上至下三秒…依此類推。
同樣的道理,可以同時由矩陣型觸摸電極被觸摸的特定模式與頻率、時間長短三者同步定義。例如,由左向右一次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…),由左向右兩次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…),由左向右三次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…)…;或者,由右向左一次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…)、由右向左兩次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…)、由右向左三次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…);或者,由上至下一次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…)、由上至下二次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…)、由上至下三次(0.1秒、0.2秒、0.3秒…)…依此類推。藉由不同的觸摸模式的界定,即可定義出不同的觸摸模式代碼。而此代碼即可讓控制單元11擷取記載於記憶體中的資料,例如,聲音資料至少對應於不同的觸摸模式,可以是一對一,可以是多對一。例如,記憶體中記載了多種馬達動作模式,其對應於不同的觸摸模式,可以是一對一,可以是一對多。
馬達70連接控制單元11並安裝於本體的耳朵結構(未繪出)中,藉以控制耳朵結構的動作。例如,耳朵結構可以搖動,可以藉由控制耳 朵結構的馬達的作動頻率與次數等,來表現為寵物的感受。這些作動頻率與次數等,即可定義為記憶體當中所儲存的複數個”馬達動作模式”。馬達動作模式同樣對應於該些觸摸模式,可以是一對一,也可以是一對多。控制單元11即可依據判斷出來的不同觸摸模式,控制馬達70以所擷取的該馬達動作模式進行耳朵結構的動作。
如此,本新型的觸摸式互動電子寵物即可藉由不同的觸摸模式而產生不同的聲音,也可藉由不同的觸摸模式,產生不同的耳朵搖擺的動作。如此,即可讓簡易型的電子寵物有更佳的互動模式。
以上的互動模式屬於被動的互動模式。本新型更提供了一個主動的互動模式,此可藉由以下兩個元件來實現,光感測器40與無線充電線圈60。以下說明之。
光感測器40連接於控制單元11並安裝於本體之一開口,用以感測外界光源。控制單元11接收光感測器40之一光感測訊號,當光感測訊號之值低於光感測預設值且超過預設時間(例如,12小時、24小時、36小時…)時,控制喇叭50並擷取該些聲音資料其中之一以進行發聲。可以在觸摸式互動電子寵物的說明書上說明,當寵物太久沒曬太陽時,寵物會發出聲音,要求主人帶寵物去散步。藉由光感測器40的光感測時間強度與時間來進行主動式互動是否開啟的方式,可有效地藉由此種模式,達到主動發出聲音或者搖耳朵,甚至搖尾巴等等。進而增加了主動式的互動功能。
接著,無線充電線圈模組60的配置,亦可達到主動式的互動功能。無線充電線圈模組60連接可充電電池(未繪出)與控制單元11,以於外部之一無線充電器90(參考第5圖)耦合後,對可充電電池進行充電。其中,控制單元11於偵測到可充電電池的電量過低時,擷取該些聲音資料當 中之一低電力聲音資料,控制喇叭50進行發聲。此種模式同樣屬於主動式的互動模式產生方法。其中,電量過低的概念,可以採用電量剩下75%、50%、25%不等。由於其主要目的在於讓主人,也就是高齡者與觸摸式互動電子寵物互動。在觸摸式互動電子寵物的說明書上,可以載明此時”觸摸式互動電子寵物需要吃飯”,藉由此種低電力聲音資料的發送,讓主人認為觸摸式互動電子寵物肚子餓了。進而藉由無線充電器90的充電,亦可產生”我吃飽了”的聲音資料,此時,控制單元11同樣控制喇叭進行發聲。
在此,若觸摸式互動電子寵物為寵物狗娃娃,可以用多種不同的狗狗聲音資料來搭配;若觸摸式互動電子寵物為寵物貓娃娃,可以用多種不同的貓咪聲音資料來搭配。
此外,本新型另運用了無線模組12來實現另外一個雲端控制與個人化的功能。其中,無線模組12連接控制單元11而與一行動裝置(未繪出)或一無線基地台(未繪出)連線,藉以將軟性電路板20被觸摸時的一”觸摸模式記錄”傳送出去。無線模組12並可接收由無線基地台或行動裝置所傳送的複數個下載觸摸模式、複數個下載聲音資料、複數個下載馬達動作模式儲存於該記憶體中。此一功能的實現,可以實現個人化的觸摸模式。換言之,前述的預設觸摸模式,可藉由無線模組12將實際使用者的觸摸行為記錄下來,透過無線模組12上傳後,經由統計分析後,重新變更為專屬於使用者的”下載觸摸模式”,並下載至本新型的觸摸式互動電子寵物的記憶體中。除了下載觸摸模式的更新外,亦可更新喇叭50撥放聲音的內容與馬達70的動作模式,也就是”下載聲音資料”、”下載馬達動作模式”。如此,可以讓使用者認為,自己所擁有的觸摸式互動電子寵物,隨著與主人的相處時間久了,也會改變行為模式。此一互動模式,可藉由無線模組12 與外部的應用平台的結合,實現成長型電子寵物的概念。
此一成長型電子寵物的概念,可增加一死亡時間的計算。例如死亡時間為1年、2年、3年。當死亡時間到時,啟動死亡聲音資料。讓主人認為電子寵物已經死亡,進而達到觸摸式互動電子寵物擬真的目的。當死亡時間到時,控制單元11亦可控制無線充電線圈60無法繼續充電,讓觸摸式互動電子寵物因無法充電而無法繼續動作,讓其真正”邁入死亡”。
軟性電路板20當中的電容式觸摸感矩陣可以運用多種方式,例如,第1圖係採用鑽石型矩陣模式,第2A圖、第2B圖的直條型矩陣模式,第3圖的直條與方形電極混和模式,第4圖的方形矩陣模式。第1圖的實施例採用了鑽石型矩陣模式,其採用了4個X軸電極21(各有4個子電極)與4個Y軸電極22(各有4個子電極)的實施例,藉由掃描控制來實現觸摸模式的判斷。此種電極的佈局,一般採用跨線的方式來讓連接線的布線隔離。
第2A圖的實施例採用了直條型矩陣模式,其採用了6個X軸電極23與6個Y軸電極24的實施例,藉由掃描控制來實現觸摸模式的判斷。此實施例採用了雙層電極的軟性電路板,如第2B圖所示,X軸電極23與Y軸電極24中間有一層PET層25,使兩個電極隔離。
第3圖的實施例採用了直條與方形電極混和的矩陣模式,其採用了6個X軸電極27與6個Y軸電極的實施例,其中,每個Y軸電極係由6個Y軸子電極28-1、28-2、28-3、28-4、28-5、28-6所構成。此一實施例可實現單層電極的軟性電路板,並且,以跨線的方式來作為Y軸子電極28-1、28-2、28-3、28-4、28-5、28-6的連接。
第4圖的實施例採用了直條與方形電極混和的矩陣模式,其 採用了6個X軸電極與6個Y軸電極的實施例,其中,每個X軸電極係由6個X軸子電極29-1、29-2、29-3、29-4、29-5、29-6所構成,而每個Y軸電極係由6個Y軸子電極28-1、28-2、28-3、28-4、28-5、28-6所構成。此一實施例可實現單層電極的軟性電路板,並且,以跨線的方式來作為X軸子電極29-1、29-2、29-3、29-4、29-5、29-6與Y軸子電極28-1、28-2、28-3、28-4、28-5、28-6的連接。
此外,軟性電路板20的概念,並非限定於一整片,亦可採用每個單一電極一片的方式來製作。
接下來,請參考第5圖,本發明的觸摸式互動電子寵物的示意圖,其係以玩具寵物熊1為實施例。軟性電路板20配置在玩具寵物熊1的腹部,藉由撫摸腹部的方式,本新型的觸摸式互動電子寵物的控制裝置即可判斷出使用者如何撫摸玩具寵物熊1,進而控制當中的喇叭50發出對應的聲音,也可對應地控制玩具寵物熊1的耳朵結構的動作。無線充電線圈模組60可配置於玩具寵物熊1的底部,讓其可與無線充電器90進行無線耦合充電。可搭配使用說明書上的使用或者於玩具寵物熊1上的標示,或者,藉由機構讓無線充電線圈模組60與無線充電器90達到良好的耦合效果。
雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本創作,任何熟習此技藝者,在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾,皆應涵蓋於本創作的範疇內,因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (24)

  1. 一種觸摸式互動電子寵物,包含:一本體;一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一喇叭;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個聲音資料與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該喇叭與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所擷取的該聲音資料進行發聲。
  2. 如請求項1的觸摸式互動電子寵物,更包含:一光感測器,連接於該控制單元並安裝於該本體之一開口,用以感測外界光源,該控制單元接收該光感測器之一光感測訊號,當該光感測訊號之值低於一光感測預設值且超過一預設時間時,控制該喇叭並擷取該些聲音資料其中之一以進行發聲。
  3. 如請求項1或2的觸摸式互動電子寵物,其中該本體更具有一耳朵結構,該觸摸式互動電子寵物更包含:一馬達,連接該控制單元並安裝於該耳朵結構中,藉以控制該耳朵結構的動作; 其中,該記憶體更儲存有複數個馬達動作模式,當該軟性電路板被觸摸時,該控制單元依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些馬達動作模式其中之一,而控制該馬達以所擷取的該馬達動作模式進行該耳朵結構的動作。
  4. 如請求項1的觸摸式互動電子寵物,更包含:一無線模組,連接該控制單元而與一行動裝置或一無線基地台連線,藉以將該軟性電路板被觸摸時的一觸摸模式記錄傳送出去;並可接收由該無線基地台或該行動裝置所傳送的複數個下載觸摸模式、複數個下載聲音資料儲存於該記憶體中。
  5. 如請求項1的觸摸式互動電子寵物,其中該電池單元為一可充電電池,且該觸摸式互動電子寵物更包含:一無線充電線圈模組,連接該可充電電池與該控制單元,以於外部之一無線充電器耦合後,對該可充電電池進行充電;其中,該控制單元於偵測到該可充電電池的電量過低時,擷取該些聲音資料當中之一低電力聲音資料,控制該喇叭進行發聲。
  6. 如請求項1的觸摸式互動電子寵物,更包含:一麥克風暨語音辨識模組,進行環境收音,並對一聲音進行辨識而產生一語音辨識資料,該控制單元接收到該語音辨識資料後對該觸摸式互動電子寵物進行對應的控制動作。
  7. 一種觸摸式互動電子寵物,包含:一本體,具有一耳朵結構; 一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一馬達,安裝於該耳朵結構中,藉以控制該耳朵結構的動作;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個馬達動作模式與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該馬達與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些馬達動作模式其中之一,而控制該馬達以所擷取的該馬達動作模式進行該耳朵結構的動作。
  8. 如請求項7的觸摸式互動電子寵物,更包含:一喇叭,連接該控制單元;及一光感測器,連接於該控制單元並安裝於該本體之一開口,用以感測外界光源,該控制單元接收該光感測器之一光感測訊號,當該光感測訊號之值低於一光感測預設值且超過一預設時間時,控制該喇叭並擷取該記憶體當中的複數個聲音資料其中之一以進行發聲。
  9. 如請求項7的觸摸式互動電子寵物,其中該本體更具有一耳朵結構,該觸摸式互動電子寵物更包含:一喇叭,連接該控制單元;其中,該記憶體儲存有複數個聲音資料,當該軟性電路板被觸摸時, 該控制單元依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該記憶體當中的複數個聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所擷取的該聲音資料進行發聲。
  10. 如請求項7的觸摸式互動電子寵物,更包含:一無線模組,連接該控制單元而與一行動裝置或一無線基地台連線,藉以將該軟性電路板被觸摸時的一觸摸模式記錄傳送出去;並可接收由該無線基地台或該行動裝置所傳送的複數個下載觸摸模式、複數個下載馬達動作模式儲存於該記憶體中。
  11. 如請求項7的觸摸式互動電子寵物,其中該電池單元為一可充電電池,且該觸摸式互動電子寵物更包含:一喇叭,連接該控制單元;及一無線充電線圈模組,連接該可充電電池與該控制單元,以於外部之一無線充電器耦合後,對該可充電電池進行充電;其中,該控制單元於偵測到該可充電電池的電量過低時,擷取該記憶體當中的複數個聲音資料當中之一低電力聲音資料,控制該喇叭進行發聲。
  12. 如請求項7的觸摸式互動電子寵物,更包含:一麥克風暨語音辨識模組,進行環境收音,並對一聲音進行辨識而產生一語音辨識資料,該控制單元接收到該語音辨識資料後對該觸摸式互動電子寵物進行對應的控制動作。
  13. 一種觸摸式互動電子寵物之控制裝置,安裝於一觸摸式互動電子寵物之一本體中,包含: 一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣;一喇叭;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個聲音資料與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該喇叭與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所擷取的該聲音資料進行發聲。
  14. 如請求項13的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,更包含:一光感測器,連接於該控制單元並安裝於該本體之一開口,用以感測外界光源,該控制單元接收該光感測器之一光感測訊號,當該光感測訊號之值低於一光感測預設值且超過一預設時間時,控制該喇叭並擷取該些聲音資料其中之一以進行發聲。
  15. 如請求項13或14的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,其中該本體更具有一耳朵結構,該觸摸式互動電子寵物更包含:一馬達,連接該控制單元並安裝於該耳朵結構中,藉以控制該耳朵結構的動作;其中,該記憶體更儲存有複數個馬達動作模式,當該軟性電路板被觸摸時,該控制單元依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為 該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些馬達動作模式其中之一,而控制該馬達以所擷取的該馬達動作模式進行該耳朵結構的動作。
  16. 如請求項13的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,更包含:一無線模組,連接該控制單元而與一行動裝置或一無線基地台連線,藉以將該軟性電路板被觸摸時的一觸摸模式記錄傳送出去;並可接收由該無線基地台或該行動裝置所傳送的複數個下載觸摸模式、複數個下載聲音資料儲存於該記憶體中。
  17. 如請求項13的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,其中該電池單元為一可充電電池,且該觸摸式互動電子寵物更包含:一無線充電線圈模組,連接該可充電電池與該控制單元,以於外部之一無線充電器耦合後,對該可充電電池進行充電;其中,該控制單元於偵測到該可充電電池的電量過低時,擷取該些聲音資料當中之一低電力聲音資料,控制該喇叭進行發聲。
  18. 如請求項13的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,更包含:一麥克風暨語音辨識模組,進行環境收音,並對一聲音進行辨識而產生一語音辨識資料,該控制單元接收到該語音辨識資料後對該觸摸式互動電子寵物進行對應的控制動作。
  19. 一種觸摸式互動電子寵物之控制裝置,安裝於一觸摸式互動電子寵物之一本體,該本體具有一耳朵結構,包含:一軟性電路板,黏附於該本體的內表面,該軟性電路板具有複數個電極,該複數個電極以矩陣方式排列,而構成一電容式觸摸感矩陣; 一馬達,安裝於該耳朵結構中,藉以控制該耳朵結構的動作;一電池單元;及一控制電路板,包括:一控制單元,內建一記憶體,該記憶體儲存有複數個馬達動作模式與複數個觸摸模式,該控制單元連接該軟性電路板、該馬達與該電池單元,當該軟性電路板被觸摸時,依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些馬達動作模式其中之一,而控制該馬達以所擷取的該馬達動作模式進行該耳朵結構的動作。
  20. 如請求項19的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,更包含:一喇叭,連接該控制單元;及一光感測器,連接於該控制單元並安裝於該本體之一開口,用以感測外界光源,該控制單元接收該光感測器之一光感測訊號,當該光感測訊號之值低於一光感測預設值且超過一預設時間時,控制該喇叭並擷取該記憶體當中的複數個聲音資料其中之一以進行發聲。
  21. 如請求項19的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,其中該本體更具有一耳朵結構,該觸摸式互動電子寵物更包含:一喇叭,連接該控制單元;其中,該記憶體儲存有複數個聲音資料,當該軟性電路板被觸摸時,該控制單元依照該軟性電路板的矩陣電容量變化模式,判斷為該些觸摸模式其中之一,並對應擷取該些聲音資料其中之一,而控制該喇叭以所 擷取的該記憶體當中的複數個聲音資料其中之一進行發聲。
  22. 如請求項19的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,更包含:一無線模組,連接該控制單元而與一行動裝置或一無線基地台連線,藉以將該軟性電路板被觸摸時的一觸摸模式記錄傳送出去;並可接收由該無線基地台或該行動裝置所傳送的複數個下載觸摸模式、複數個馬達動作模式儲存於該記憶體中。
  23. 如請求項19的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,其中該電池單元為一可充電電池,且該觸摸式互動電子寵物更包含:一喇叭,連接該控制單元;及一無線充電線圈模組,連接該可充電電池與該控制單元,以於外部之一無線充電器耦合後,對該可充電電池進行充電;其中,該控制單元於偵測到該可充電電池的電量過低時,擷取該記憶體當中的複數個聲音資料當中之一低電力聲音資料,控制該喇叭進行發聲。
  24. 如請求項19的觸摸式互動電子寵物之控制裝置,更包含:一麥克風暨語音辨識模組,進行環境收音,並對一聲音進行辨識而產生一語音辨識資料,該控制單元接收到該語音辨識資料後對該觸摸式互動電子寵物進行對應的控制動作。
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