TWM567179U - Motor direct drive injection device - Google Patents

Abstract

本創作係射出裝置，其包含一基座、一儲料驅動組及一射出驅動組。基座包含有一底座；儲料驅動組位於基座上且包含有一儲料直驅馬達、一儲料驅動組驅動軸及一儲料螺桿；儲料直驅馬達固設底座；儲料驅動組驅動軸可相對移動地穿設儲料直驅馬達的轉子，且可隨著轉子轉動；儲料螺桿穿設送料管且固設儲料驅動組驅動軸；射出驅動組連接儲料驅動組驅動軸並可將其前後推動。以中空馬達作為儲料直驅馬達來轉動儲料螺桿，藉此儲料螺桿可相對馬達移動，如此可將馬達固定設於基座上，而射出驅動組僅需推動軸體，藉以降低射出驅動組所推動的物體的重量以降低負擔。

Description

馬達直驅的射出裝置

本創作係涉及一種射出裝置，尤指一種能將待成型的塑化原料以較短的時間將其射出至成型模具的射出裝置。

射出裝置是一種能將塑膠等材料熱融成待成型材料並且射出加工成型的裝置，請參閱圖14所示，現有技術中的射出裝置包含有一基座91、一進料機構92、一射出驅動裝置93及一射出機構94，射出機構94設於基座91的前方的進料端911；射出驅動裝置93設於基座91的後方的驅動端912；進料機構92可移動地設於基座91上且連接於後方的射出驅動裝置93，進料機構92包含有一本體921、一進料螺桿922、一皮帶923及一驅動馬達924，本體921可移動地設於基座91上且位於射出驅動裝置93及射出機構94之間；進料螺桿922可旋轉地設於本體921的前端且向前穿設進射出機構94；驅動馬達924為一般有軸馬達且設於本體921的頂側並以皮帶923驅動進料螺桿922旋轉。

現有技術中的射出成型機在使用時，顆粒狀的固態原料由進料端911進入射出機構94內部，同時進料機構92的驅動馬達924開始運轉並帶動進料螺桿922原地旋轉，藉此將原料向前推進至射出機構94的前端；隨後射出機構94開始加熱並且將原料熱融成熔融狀態，此時進料螺桿922仍持續推進原料，隨著射出機構94內的原料量上升其內部的壓力會將進料螺桿922向後推擠，並使整個進料機構92隨著進料螺桿922被向後推擠而向後移動。當進料機構92退至基座91的驅動端912時，請參閱圖15所示，射出驅動裝置93便將進料機構92整體向前推動，並藉由進料螺桿922將射出機構94內的熔融狀態待成型材料由射出機構94的前端射出成型。於是，現有技術中的射出成型機因為上述的結構及運作方式而有下列缺點：

第一，射出驅動裝置93需要推動進料機構92整體，然而因進料機構92整體質量大慣性矩大，使得射出驅動裝置93需消耗較大功率才可達成推動功效。

第二，由於是進料機構92整體於基座91上前後移動，以至於容易發生機械震動進而演變為噪音。

第三，驅動馬達924是以皮帶923帶動進料螺桿922，如此則會產生粉塵，且皮帶923經長期使用致使磨損，需要經常更換，將致使成本增加以及會有多餘的動力消耗等問題。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種馬達直驅的射出裝置，將儲料直驅馬達固定於基座，使整體只有軸體部分前後移動，藉此射出驅動組只需推動軸體而不需推動儲料驅動組整體，如此即可大幅降低運動部件的慣性矩，促使急速啟動的加、減速控制較為靈敏。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種馬達直驅的射出裝置，其中包含： 一基座，其包含有一底座、一送料基座及一射出基座，該送料基座及該射出基座設於該底座上； 一送料管，其設於該送料基座； 一儲料驅動組，其位於該基座上且包含有 一儲料直驅馬達，其固設於該底座上且位於該送料基座及該射出基座之間，該儲料直驅馬達為一中空馬達，且具有一轉子； 一儲料驅動組驅動軸，其可相對移動地穿設於該儲料直驅馬達的該轉子，且可隨著該儲料直驅馬達的該轉子一起轉動； 一儲料螺桿，該儲料螺桿穿設於該送料管內且其中一端突出於該送料管並且固設於該儲料驅動組驅動軸的一端； 一射出驅動組，其設於該基座的該射出基座且連接於該儲料驅動組驅動軸，該射出驅動組可使該儲料驅動組驅動軸於軸向前後移動。

本創作的優點在於，以中空馬達作為儲料直驅馬達，並將儲料螺桿固設於儲料驅動組驅動軸，再將儲料驅動組驅動軸可隨著馬達做轉動運動以及可相對馬達作軸向運動地穿設於儲料直驅馬達。藉此儲料直驅馬達即可驅動儲料螺桿旋轉，並且儲料螺桿也可相對於儲料直驅馬達在軸向前後移動，如此一來本創作即可將儲料直驅馬達固定於基座，並使射出驅動部在運作時可以只將儲料螺桿向前推動，這樣的結構就可以讓射出驅動部只需推動儲料驅動組驅動軸以及儲料螺桿而不需推動儲料驅動部整體，如此即可大幅降低軸向運動部件的重量，來達成降低慣性矩以使射出驅動部更容易推動的功效。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置，其中該儲料驅動組驅動軸為一花鍵軸；該儲料驅動組進一步包含有一儲料驅動組花鍵外筒，其固設於該儲料直驅馬達的轉子，且該儲料驅動組驅動軸係可相對移動地穿設於該儲料驅動組花鍵外筒，且可隨著該儲料驅動組花鍵外筒一起轉動。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置，其中該射出驅動組包含有一射出直驅馬達，其固設於該射出基座，該射出直驅馬達為一中空馬達，且具有一轉子；一射出驅動組驅動軸，其可相對移動地穿設於該射出直驅馬達的轉子內，且可隨著該射出直驅馬達的該轉子一起轉動；一射出組螺母，其固設於該射出基座上；一射出組螺桿，其穿設螺合於該射出組螺母，且該射出組螺桿的一端固設於該射出驅動組驅動軸的一端，該射出組螺桿使該儲料驅動組驅動軸於軸向前後移動。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置，其中該射出驅動組進一步包含有一負荷感測器，其固設於該射出基座上，且該射出組螺母係固設於該負荷感測器，該負荷感測器可感應該射出組螺母於軸向的壓力。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置，其中該射出驅動組驅動軸為一花鍵軸；該射出驅動組進一步包含有一射出驅動組花鍵外筒，其固設於該射出直驅馬達的轉子，且該射出驅動組驅動軸係可相對移動地穿設於該射出驅動組花鍵外筒，且可隨著該射出驅動組花鍵外筒一起轉動。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置進一步包含有一不同步聯軸器，該不同步聯軸器可相對轉動地連接於該儲料驅動組驅動軸以及該射出驅動組，且該不同步聯軸器使該儲料驅動組驅動軸與該射出驅動組可相對轉動。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置進一步包含有一不同步聯軸器，該不同步聯軸器可相對轉動地連接於該儲料驅動組驅動軸以及該射出組螺桿，且該不同步聯軸器使該儲料驅動組驅動軸與該射出組螺桿可相對轉動。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置進一步包含有一基座滑軌及複數基座滑塊，該等基座滑塊固設於該底座底面，且該等基座滑塊可移動地設於該基座滑軌上。

進一步而言，所述之馬達直驅的射出裝置，其中該送料基座包含有一送料孔，其穿設於該送料基座頂側且與該送料管相通。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參閱圖1及圖2所示，本創作之馬達直驅的射出裝置包含有一基座11、一基座滑軌12、複數基座滑塊13、一送料管20、一儲料驅動組30、一射出驅動組40、一負荷感測器50及一不同步聯軸器60。

基座11包含有一底座111、一送料基座112、一射出基座113及兩側板114，送料基座112及射出基座113設於底座111上，具體來說，在本第一實施例中，底座111為一長板體，且送料基座112位於底座111之一端，而射出基座113位於底座111之另一端；兩側板114分別位於送料基座112及射出基座113的兩側，並且各側板114的兩端分別固定於送料基座112及射出基座113，兩側板114係用以穩固基座11整體，透過兩側板114與送料基座112以及射出基座113固設，使本創作於射出程序時，整體所受之應力可分配至底座111以及兩側板114一同承受，如此一來，可降低底座厚度，整體成本將有所減少，但並不以此為限，基座11也可以不包含有兩側板114；前述之該等基座滑塊13固設於底座111底面，且基座滑塊13可移動地設於基座滑軌12上，此結構係用以使本創作整體可前後滑動地設置，但不以此為限，可以沒有基座滑塊13與基座滑軌12。

此外，送料基座112包含有一送料孔1121，其穿設於送料基座112的頂側，用以將待成型原料導入，但不以此為限，送料孔1121的位置不以頂側為限，且送料基座112也可以沒有送料孔1121而由其他地方將原料導入。

請參閱圖1至3所示，送料管20設於基座11的送料基座112上，且位於送料基座112的前側；送料管20係用以將原料熱融並且射出，而在本第一實施例中，送料管20與基座11平行地向前延伸，但不以此為限；此外，送料基座112頂側的送料孔1121與送料管20相通，經由送料孔1121將原料導入送料管20內進行後續動作。

請參閱圖2、圖5及圖6所示儲料驅動組30位於基座11上且包含有一儲料直驅馬達31、一儲料驅動組驅動軸32、一儲料螺桿33及一儲料驅動組花鍵外筒34。

儲料直驅馬達31具有一轉子311，且該儲料直驅馬達31固設於該底座111上且位於送料基座112及射出基座113之間；

儲料驅動組驅動軸32可相對移動地穿設於儲料直驅馬達31的轉子311，且可隨著儲料直驅馬達31的轉子311一起轉動，舉例來說，可以是儲料驅動組驅動軸32的外壁面設有一與軸向平行之凸肋，而轉子311的內壁面設有一與之相對應的滑槽，並使凸肋與滑槽可移動的相互嵌合，據此，由於儲料驅動組驅動軸32外壁面之凸肋與轉子311內壁面之滑槽相互嵌合，當儲料驅動組驅動軸32進行軸向運動時，將不被轉子受限而無法移動，而當轉子311進行轉動時，透過轉子311之滑槽與儲料驅動組驅動軸32之凸肋嵌合，使儲料驅動組驅動軸32將與轉子311一起轉動；

儲料螺桿33可移動地穿設於送料管20內且其中一端突出於該送料管並且固設於儲料驅動組驅動軸32的一端，也就是說，儲料螺桿33會隨著儲料驅動組驅動軸32旋轉並且在送料管20內前後移動，具體來說，在本第一實施例中，儲料螺桿33是藉由儲料聯軸器71，以與儲料驅動組驅動軸32固設，透過儲料聯軸器71之設計，可使儲料螺桿33可因應不同之塑化原料或使用情況，便於更換，但是並不以此為限；

儲料驅動組花鍵外筒34固設於儲料直驅馬達31的轉子311；在本第一實施例中，儲料驅動組驅動軸32係為一花鍵軸並且是可相對移動地穿設於儲料驅動組花鍵外筒34，且可隨著儲料驅動組花鍵外筒34一起轉動；具體來說，儲料驅動組驅動軸32本身就是一個花鍵軸，且花鍵軸的構造就是在軸體的外壁面設有複數與軸向平行之凸肋，其稱之為花鍵外齒，而儲料驅動組花鍵外筒34的內壁面設有複數與之相對應之滑槽，其稱之為花鍵內齒，兩者相互可移動地嵌合。由於儲料驅動組花鍵外筒34與轉子311相互固設，因此，當儲料直驅馬達31之轉子311轉動時，將帶動儲料驅動花鍵外筒34進行轉動，接著，由於儲料驅動組花鍵外筒34內壁面具有滑槽與儲料驅動組驅動軸32外壁面的凸肋相互嵌合，據此，當儲料驅動組花鍵外筒34進行轉動時，亦將帶動儲料驅動組驅動軸34一併轉動。

另外，儲料驅動組驅動軸32與儲料驅動組花鍵外筒34亦可以滾珠花鍵之方式進行相互帶動，具體而言，儲料驅動組驅動軸32以及儲料驅動組花鍵外筒34之壁面相對應之處各設有一個以上的凹槽，以形成一個以上之圓形凹槽，俾提供滾珠設置於該圓形凹槽中，使滾珠可作為儲料驅動組驅動軸32以及儲料驅動組花鍵外筒34間的連結結構，據此，當儲料驅動組花鍵外筒34進行轉動，儲料驅動組驅動軸32將隨儲料驅動組花鍵外筒34一併轉動，接著，當儲料驅動組驅動軸32進行軸向運動時，而由於儲料驅動組驅動軸32與儲料驅動組花鍵外筒34間係以滾珠作為介質，因此，儲料驅動組花鍵外筒34將不會進行軸向運動，亦可直接將轉子311的內壁面設計，使其與儲料驅動組驅動軸32具有相對應的結構，即可達成轉子311可帶動儲料驅動組驅動軸32旋轉但不限制其前後移動的功效。

請參閱圖2、圖5及圖7所示，射出驅動組40固於基座11的射出基座113且包含有一射出直驅馬達41、一射出驅動組驅動軸42、一射出組螺母43、一射出組螺桿44及一射出驅動組花鍵外筒45。

射出直驅馬達41固設於射出基座113且連接於儲料驅動組驅動軸32，並且射出驅動組40可使儲料驅動組驅動軸32於軸向上前後移動。射出直驅馬達41為一中空馬達，且具有一轉子411；

射出驅動組驅動軸42可相對移動地穿設於射出直驅馬達41的轉子411，且可隨著射出直驅馬達41的該轉子411一起轉動，舉例來說，可以是射出驅動組驅動軸42的外壁面設有一與軸向平行之凸肋，而轉子411的內壁面設有一與之相對應的滑槽，並使凸肋與滑槽可移動地相互嵌合，據此，由於射出驅動組驅動軸42外壁面之凸肋與轉子411內壁面之滑槽相互嵌合，當射出驅動組驅動軸42進行軸向運動時，將不被轉子受限而無法移動，而當轉子411進行轉動時，透過轉子411之滑槽與射出驅動組驅動軸42之凸肋嵌合，使射出驅動組驅動軸42將與轉子411一起轉動；

射出組螺母43固設於射出基座113上；而射出組螺桿44穿設螺合於射出組螺母43，且射出組螺桿44的一端固設於射出驅動組驅動軸42的一端，具體來說，在本第一實施例中，射出組螺桿44是以射出聯軸器72固設於射出驅動組驅動軸42，透過射出聯軸器72之可繞性設計，使射出組螺桿44與射出驅動組驅動軸42兩者的各自軸心可容許些許誤差。

射出驅動組花鍵外筒45固設於射出直驅馬達41的轉子411；而在本第一實施例中，射出驅動組驅動軸42係為一花鍵軸並且是可相對移動地穿設於射出驅動組花鍵外筒45，且可隨著射出驅動組花鍵外筒45一起轉動，射出驅動組驅動軸42與射出驅動組花鍵外筒45間之結構可如前述之儲料驅動組驅動軸32與儲料驅動組花鍵外筒34間之結構設置之方式，於此不在贅述。

請參閱圖1、圖2及圖3所示，負荷感測器50固設於基座11上，且前述之射出組螺母43係固設於負荷感測器50，負荷感測器50可感應射出組螺母43於軸向的壓力；也就是說，當射出組螺桿44受射出直驅馬達41轉動而往後帶動時，儲料驅動組驅動軸32亦將隨射出組螺桿44朝射出直驅馬達41之方向移動時，與之相互螺合的射出組螺母43即會因螺牙的相互推擠而受到軸向的力，而負荷感測器50係用以感測此力道並且將其轉換為電子訊號回傳至控制系統用以完整閉迴路系統。

請參閱圖2、圖3及圖5所示，不同步聯軸器60係連接於儲料驅動組驅動軸32以及射出驅動組40，並使儲料驅動組驅動軸32與射出驅動組40可相對轉動。具體來說，在本第一實施例中，不同步聯軸器60係用以使儲料驅動組驅動軸32以及射出組螺桿44可以不同步之方式進行轉動，如此一來，儲料直驅馬達31與射出直驅馬達41在旋轉時即不會相互干涉。

請參閱圖3及圖4所示，本創作在運作時主要分為兩道程序，第一道為儲料程序，第二道為射出程序。進行儲料程序時，顆粒狀的原料(例如塑膠材料)由送料孔1121進入，同時儲料直驅馬達31則帶動儲料驅動組驅動軸32及儲料螺桿33旋轉，藉此將顆粒狀原料往前推進至送料管20前端，並且由送料管20對顆粒狀原料進行加熱，以將顆粒狀原料熱融成熔融狀態；隨著送料管20前端的原料量上升時，送料管20內之壓力將上升，為維持固定之送料管20內壓力，將透過外部控制單元（未繪示）驅動射出直驅馬達41轉動，以使射出組螺桿44帶動儲料螺桿33朝射出直驅馬達41方向進行移動，詳細而言，在朝射出直驅馬達41方向移動時，射出組螺桿44向前依序透過不同步聯軸器60及儲料驅動組驅動軸32而使儲料螺桿33同軸且同步地向後移動，於是射出組螺母43即會因與射出組螺桿44互相螺合而受到軸向向後推的力，藉此負荷感測器50即可藉由射出組螺母43感測到軸向前端的儲料螺桿33所受到的向後推擠的壓力，進而轉換成電子訊號回傳至控制系統用以完整閉迴路系統。

而進行射出程序時，射出直驅馬達41帶動射出驅動組驅動軸42且同步帶動射出組螺桿44旋轉，並且因為射出組螺桿44與射出組螺母43係相互螺合，又因射出驅動組驅動軸42可於軸向移動，所以當射出組螺桿44旋轉時即會因螺紋導程的作用而產生軸向運動，藉此向前推動同軸並且同步移動的儲料螺桿33，並且由儲料螺桿33將送料管20內部的熔融狀態待成型原料向前推擠並由送料管20的前端射出成型。

此外，在本第一實施例中，當儲料直驅馬達31運轉時，射出直驅馬達41即配合負荷感測器50所感測到的送料管20前端的壓力，而使儲料螺桿33往後退，而當射出直驅馬達41運轉時儲料直驅馬達31即停止運轉，但是並不以此為限，也可使兩直驅馬達31、41以相互配合的方式運轉，以增加本創作運作時的效率。

請參閱圖8至10所示，本創作之第二實施例的構造大致與第一實施例相同，其差別在於花鍵外筒81B及花鍵軸82B。花鍵外筒81B固設於中空馬達的轉子且與之同軸旋轉，花鍵外筒81B的內壁面突出形成有複數花鍵內齒811B；花鍵軸82B可軸向移動地穿設於花鍵外筒81B，花鍵軸82B的外壁面凹陷形成有複數花鍵外齒821B，該等花鍵外齒821B與花鍵外筒81B的內壁面的花鍵內齒811B相對應地相互嚙合，藉此花鍵軸82B即可相對於花鍵外筒81B作軸向移動，並且因為花鍵內齒811B及花鍵外齒821B的徑向限位關係，所以花鍵外筒81B可以帶動花鍵軸82B作轉動運動。以上結構可以用於儲料驅動組花鍵外筒與儲料驅動組驅動軸之間，也可用於射出驅動組花件外筒與射出驅動組驅動軸之間，其功能即為使馬達可帶動軸體旋轉且也可讓軸體相對於馬達作軸向運動。

請參閱圖11至13所示，本創作之第三實施例的構造大致與第一實施例相同，其差別在於滾珠花鍵外筒81C及滾珠花鍵軸82C。滾珠花鍵外筒81C固設於中空馬達的轉子且與之同軸旋轉，滾珠花鍵外筒81C內壁面設有複數球道811C，球道811C內部可移動且可滾動地設有複數滾珠83C，部分滾珠83C於球道811C內滾動時突出於滾珠花鍵外筒81C的內壁面；滾珠花鍵軸82C穿設於滾珠花鍵外筒81C內且其外壁面凹陷形成有複數溝槽821C，滾珠花鍵軸82C以該等溝槽821C抵靠於突出於滾珠花鍵外筒81C的內壁面的滾珠83C並間接由83C抵靠於滾珠花鍵外筒81C，藉此滾珠花鍵軸82C即可因溝槽821C與滾珠83C而相對於滾珠花鍵外筒81C作軸向移動，並且也會因為突出於滾珠花鍵外筒81C的內壁面的滾珠83C與溝槽821C之間的徑向限位關係而使滾珠花鍵外筒81C可以帶動滾珠花鍵軸82C作轉動運動。以上結構可以用於儲料驅動組花鍵外筒與儲料驅動組驅動軸之間，也可用於射出驅動組花件外筒與射出驅動組驅動軸之間，其功能即為使馬達可帶動軸體旋轉且也可讓軸體相對於馬達作軸向運動，並且可以降低軸向運動過程中的摩擦力使整體運作更加順暢，更能達成急速啟動的功效。

本創作係藉由中空馬達的儲料直驅馬達31轉動儲料螺桿33，並且同時儲料螺桿33可相對儲料直驅馬達31做軸向移動，因此儲料直驅馬達31便可固定設於基座11上而無需跟著儲料螺桿33一起前後移動，藉此便可降低射出驅動組40所推動的物體的重量，進而降低射出驅動組40的負擔。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

11‧‧‧基座

111‧‧‧底座

112‧‧‧送料基座

1121‧‧‧送料孔

113‧‧‧射出基座

114‧‧‧側板

12‧‧‧基座滑軌

13‧‧‧基座滑塊

20‧‧‧送料管

30‧‧‧儲料驅動組

31‧‧‧儲料直驅馬達

311‧‧‧轉子

32‧‧‧儲料驅動組驅動軸

33‧‧‧儲料螺桿

34‧‧‧儲料驅動組花鍵外筒

40‧‧‧射出驅動組

41‧‧‧射出直驅馬達

411‧‧‧轉子

42‧‧‧射出驅動組驅動軸

43‧‧‧射出組螺母

44‧‧‧射出組螺桿

45‧‧‧射出驅動組花鍵外筒

50‧‧‧負荷感測器

60‧‧‧不同步聯軸器

71‧‧‧儲料聯軸器

72‧‧‧射出聯軸器

81B‧‧‧花鍵外筒

811B‧‧‧花鍵內齒

82B‧‧‧花鍵軸

82B‧‧‧花鍵外齒

81C‧‧‧滾珠花鍵外筒

811C‧‧‧球道

82C‧‧‧滾珠花鍵軸

821C‧‧‧溝槽

83C‧‧‧滾珠

91‧‧‧基座

911‧‧‧進料端

912‧‧‧驅動端

92‧‧‧進料機構

921‧‧‧本體

922‧‧‧進料螺桿

923‧‧‧皮帶

924‧‧‧驅動馬達

93‧‧‧射出驅動裝置

94‧‧‧射出機構

圖1係本創作第一實施例的立體外觀圖。 圖2係本創作第一實施例的立體分解圖。 圖3係本創作第一實施例的儲料程序的俯視示意圖。 圖4係本創作第一實施例的射出程序的俯視示意圖。 圖5係本創作第一實施例的運動部件的側視剖面圖。 圖6係本創作第一實施例的儲料驅動組驅動軸、儲料驅動組花鍵外筒及儲料直驅馬達的立體分解圖。 圖7係本創作第一實施例的射出驅動組驅動軸、射出驅動組花鍵外筒及射出直驅馬達的立體分解圖。 圖8係本創作第二實施例的花鍵外筒及花鍵軸的立體分解圖。 圖9係本創作第二實施例的花鍵外筒及花鍵軸的側視剖面圖。 圖10係本創作第二實施例的花鍵外筒及花鍵軸的前視剖面圖。 圖11係本創作第三實施例的滾珠花鍵外筒及滾珠花鍵軸的立體分解圖。 圖12係本創作第三實施例的滾珠花鍵外筒及滾珠花鍵軸的側視剖面圖。 圖13係本創作第三實施例的滾珠花鍵外筒及滾珠花鍵軸的前視剖面圖。 圖14係現有技術的射出裝置的進料程序示意圖。 圖15係現有技術的射出裝置的射出程序示意圖。

Claims (8)

1. 一種馬達直驅的射出裝置，其中包含一基座，其包含有一底座、一送料基座及一射出基座，該送料基座及該射出基座設於該底座上；一送料管，其設於該送料基座；一儲料驅動組，其位於該基座上且包含有一儲料直驅馬達，其固設於該底座上且位於該送料基座及該射出基座之間，該儲料直驅馬達為一中空馬達，且具有一轉子；一儲料驅動組驅動軸，其可相對移動地穿設於該儲料直驅馬達的該轉子，且可隨著該儲料直驅馬達的該轉子一起轉動；一儲料螺桿，該儲料螺桿穿設於該送料管內且其中一端突出於該送料管並且固設於該儲料驅動組驅動軸的一端；一射出驅動組，其設於該射出基座且與該儲料驅動組驅動軸連接，該射出驅動組可使該儲料驅動組驅動軸於軸向前後移動。
2. 如請求項1所述之馬達直驅的射出裝置，其中：該儲料驅動組驅動軸為一花鍵軸；該儲料驅動組進一步包含有一儲料驅動組花鍵外筒，其固設於該儲料直驅馬達的轉子，且該儲料驅動組驅動軸係可相對移動地穿設於該儲料驅動組花鍵外筒，且可隨著該儲料驅動組花鍵外筒一起轉動。
3. 如請求項1或2所述之馬達直驅的射出裝置，其中該射出驅動組包含有一射出直驅馬達，其固設於該基座的該射出基座，該射出直驅馬達為一中空馬達，且具有一轉子； 一射出驅動組驅動軸，其可相對移動地穿設於該射出直驅馬達的轉子，且可隨著該射出直驅馬達的該轉子一起轉動；一射出組螺母，其固設於該射出基座上；一射出組螺桿，其穿設螺合於該射出組螺母，且該射出組螺桿的一端固設於該射出驅動組驅動軸的一端，該射出組螺桿使該儲料驅動組驅動軸於軸向前後移動。
4. 如請求項3所述之馬達直驅的射出裝置，其中該射出驅動組進一步包含有一負荷感測器，其固設於該射出基座上，且該射出組螺母係固設於該負荷感測器，該負荷感測器可感應該射出組螺母於軸向的壓力。
5. 如請求項3所述之馬達直驅的射出裝置，其中：該射出驅動組驅動軸為一花鍵軸；該射出驅動組進一步包含有一射出驅動組花鍵外筒，其固設於該射出直驅馬達的轉子，且該射出驅動組驅動軸係可相對移動地穿設於該射出驅動組花鍵外筒，且可隨著該射出驅動組花鍵外筒一起轉動。
6. 如請求項1或2所述之馬達直驅的射出裝置，其中進一步包含有一不同步聯軸器，該不同步聯軸器可相對轉動地連接於該儲料驅動組驅動軸，且該不同步聯軸器可相對轉動地連接於該射出驅動組，且該不同步聯軸器使該儲料驅動組驅動軸與該射出驅動組可相對轉動。
7. 如請求項3所述之馬達直驅的射出裝置，其中進一步包含有一不同步聯軸器，該不同步聯軸器可相對轉動地連接於該儲料驅動組驅動軸，且該不同步聯軸器可相對轉動地連接於該射出組螺桿，且該不同步聯軸器使該儲料驅動組驅動軸與該射出組螺桿可相對轉動。
8. 如請求項1或2所述之馬達直驅的射出裝置，其中該基座進一步包含兩側板，各該側板分別位於該送料基座及該射出基座之兩側，且各該側板同時與該送料基座及該射出基座相互固設。