TWM565553U - Vibration motor structure - Google Patents

Abstract

一種震動馬達結構，包含一線性電動機、一輸出組件及一偏轉組件，該線性電動機具有一第一軸延軸向方向作往復運動，該輸出組件具有一第二軸且與該第一軸位於同一軸線上，該偏轉組件具有一第一偏轉件設置於該線性電動機之第一軸及一第二偏轉件設置於該輸出組件之第二軸，該第一偏轉件的一第一面形成至少一導引凸部，該第二偏轉件的一第二面形成至少一導引斜壁，該導引凸部抵接於該導引斜壁，令該第二軸同時產生軸向及徑向的往復運動。

Description

震動馬達結構

本創作係有關一種震動馬達領域，特別是一種讓輸出軸同時產生軸向及徑向往復運動的震動馬達結構。

隨著工業及各領域的需求，傳統馬達的徑向旋轉方式以進一步的改變成軸向移動，藉此符合更多領域的使用需求，例如電動牙刷。 當前運用在電動牙刷上的馬達，是透過軸向馬達進行軸向運動，進而帶動刷頭前後運動，模擬出刷牙時的前後運動。 然而上述的前後運動電動牙在刷牙時並不夠，較佳的清潔方式是進行繞圓運動，所以要達到刷頭繞圓運動，就必須要手動上下擺動，才達到繞圓運動的效果。 為了模擬出繞圓作動，中國專利公告號CN2683063Y提供了一種電動手動兩用牙刷，其透過電機驅動偏心凸輪已帶動接頭，使擺動桿讓動刷頭產生左右來回轉動，而這樣的做法也無法完全模擬出繞圓運動。 是以，要如何解決上述之問題與缺失，即為本案之創作人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

為改善上述之問題，本創作提供了一種透過偏轉組件使第二軸同時產生軸向及徑向的往復運動的震動馬達結構。 為達上述之目的，本創作提供一種震動馬達結構，其包含：一線性電動機，具有一第一軸，該第一軸具有一第一端及一第二端，所述第一軸延該線性電動機之軸向方向作往復運動；一輸出組件，具有一第二軸，該第二軸具有一第三端及一第四端，所述第二軸與該第一軸位於同一軸線上；一偏轉組件，具有一第一偏轉件設置於該線性電動機之第二端及一第二偏轉件設置於該輸出組件之第三端，該第一偏轉件的一第一面形成至少一導引凸部，該第二偏轉件的一第二面形成至少一導引斜壁，該導引凸部抵接於該導引斜壁，令該輸出組件之第四端同時產生軸向及徑向的往復運動。 透過上述的結構，線性電動機驅動第一軸進行軸向方向往復運動，偏轉組件使軸向方向往復運動轉變成徑向轉動，使第二軸同時產生軸向及徑向的往復運動。

本創作之上述目的及其結構與功能上的特性，將依據所附圖式之較佳實施例予以說明。 請參閱第1A圖、第1B圖、第1C圖、第2A圖、第2B圖及第3A圖，為本創作第一實施例之分解示意圖、立體示意圖、剖面示意圖、線性電動機之分解示意圖及輸出組件之分解示意圖，本創作主要包含一線性電動機1、一輸出組件2及一偏轉組件3，該線性電動機1及該輸出組件2分別位於左右兩邊並對接接合，該偏轉組件3設於該線性電動機1及該輸出組件2之間。 該線性電動機1包含一第一軸11、一第一殼體12、複數軸承13、一永磁件14及複數電磁件15，該第一軸11具有一第一端111及一第二端112，該等軸承13及該永磁件14套設於該第一軸11上，所述永磁件14位於該等軸承13之間，該第一殼體12包含一第一上殼件12a及一第一下殼件12b，該第一上殼件12a及該第一下殼件12b具有複數凹槽供該等軸承13及該等電磁件15設置，所述電磁件15對應該永磁件14以驅動該第一軸11延軸線方向往復作動。 該輸出組件2包含一第二軸21、一第二殼體22及複數軸承23，該第二軸21具有一第三端211及一第四端212，該等軸承23套設於該第二軸21上，該第二殼體22包含一第二上殼件22a及一第二下殼件22b，該第二上殼件22a及該第二下殼件22b具有複數凹槽供該等軸承23設置。 該偏轉組件3包含一第一偏轉件31及一第二偏轉件32，該第一偏轉件31設置於該線性電動機1的第一軸11之第二端112上，該第二偏轉件32設置於該輸出組件2的第二軸21之第三端211上，該第一偏轉件31的一第一面311形成至少一導引凸部312，該第二偏轉件32的一第二面321形成至少一導引斜壁322，該導引凸部312抵接於該導引斜壁322。 當該線性電動機1通電作動時，該電磁件15及該永磁件14因磁性作用驅動該第一軸11產生軸向方向往復運動，該偏轉組件3將軸向方向的作動轉換成徑向往復運動，使該輸出組件2同時產生軸向及徑向的往復運動。 請參閱第3A圖、第3B圖、第3C圖及第3D圖，係為偏轉組件第一實施例之分解示意圖、立體示意圖、剖面示意圖(一)及剖面示意圖(二)，並輔以參考第1A圖、第1B圖、第1C圖、第2A圖及第2B圖，該第一偏轉件31的第一面311包含複數導引凸部312，該第一偏轉件31具有一第一通口314供該第一軸11的第二端112結合設置，該第二偏轉件32的第二面321包含複數導引斜壁322，該等導引斜壁322具有一起點端322a及一終點端322b，所述起點端322a高於該終點端322b，該第二偏轉件32具有一第二通口324供該第二軸21的第三端211結合設置。 請再參考第3C圖及第3D圖，當第一軸11朝靠近第二軸21的方向移動時，該導引凸部312沿著該導引斜壁322由該起點端322a滑向終點端322b，使該第二偏轉件32向右轉動(如第3C圖所示)，當第一軸11朝遠離第二軸21的方向移動時，該導引凸部312沿著該導引斜壁322由該終點端322b滑向起點端322a，使該第二偏轉件32向左轉動(如第3D圖所示)。 也就是說，該線性電動機1的第一軸11進行軸向方向往復運動時，該第一偏轉件31及該第二偏轉件32會相對地徑向轉動，使該輸出組件2的第二軸21同時產生軸向及徑向的往復運動。 請參閱第4A圖、第4B圖、第4C圖及第4D圖，係為偏轉組件第二實施例之分解示意圖、立體示意圖、剖面示意圖(一)及剖面示意圖(二)，並輔以參考第3A圖、第3B圖、第3C圖及第3D圖，本實施例與第一實施例大致相同，故相同之處就不再贅述，其差異處在於該第一偏轉件31具有一第一側壁313及一擋桿313a，該第二偏轉件32具有一第二側壁323及一擋塊323a，所述擋塊323a限位該擋桿313a，該擋桿313a沿著該第二側壁323活動。 如同前述，該導引凸部312沿著該導引斜壁322在該起點端322a與終點端322b之間往復滑動，該擋桿313a則沿著該第二側壁323往復滑動，當轉動到極限時，該擋桿313a會接觸到該擋塊323a，使該第一偏轉件31及該第二偏轉件32在一定角度內轉動，達到同樣的效果。 另外，請再參閱第4A圖及第4B圖，該擋塊323a的大小及該導引斜壁322的長度影響了該轉動幅度大小，該導引斜壁322越長(該擋塊323a越小)時轉動幅度越大，反之該導引斜壁322越短(該擋塊323a越大)時轉動幅度越小。 另外，上述的第一偏轉件31與該第一軸11結合及第二偏轉件32與該第二軸21結合，但不因此為限，可將第一偏轉件31可與第二軸21結合及第二偏轉件32與第一軸11結合，簡言之就是將整個偏轉組件3轉向使用，依然可以正常工作，達到同樣的效果。 請參閱第5A圖及第5B圖，為配重件第一實施例及第二實施例之立體示意圖，並輔以參考第1C圖及第2B圖，該第二軸21更設置一配重件24，所述配重件24套設於該第二軸21上且位於該等軸承23之間。 請先參閱第5A圖，該配重件24具有一環側壁241，該環側壁241上具有一第一增重部242，當該第二軸21轉動時，該配重件24會加強轉動擺動的力量，讓第四端212轉動更加強烈，另外配重件24還有輔助偏轉組件3復位的功效。 請再參閱第5B圖，該配重件24的環側壁241具有一第一增重部242及一第二增重部243，該第一增重部242及該第二增重部243位於該配重件24相反的兩端，且該第一增重部242的重量大於該第二增重部243，當該第二軸21轉動時，該配重件24會加強轉動擺動的力量，讓第四端212轉動更加強烈。 綜上所述，本創作具有下述優點： 1、 同時達到軸向及徑向的往復運動； 2、 控制徑向轉動的行程； 3、 使用上沒有方向限制； 4、 強化徑向轉動的力道。 以上已將本創作做一詳細說明，惟以上所述者，僅為本創作之一較佳實施例而已，當不能限定本創作實施之範圍。即凡依本創作申請範圍所作之均等變化與修飾等，皆應仍屬本創作之專利涵蓋範圍。

1‧‧‧線性電動機
11‧‧‧第一軸
111‧‧‧第一端
112‧‧‧第二端
12‧‧‧第一殼體
12a‧‧‧第一上殼件
12b‧‧‧第一下殼件
13‧‧‧軸承
14‧‧‧永磁件
15‧‧‧電磁件
2‧‧‧輸出組件
21‧‧‧第二軸
211‧‧‧第三端
212‧‧‧第四端
22‧‧‧第二殼體
22a‧‧‧第二上殼件
22b‧‧‧第二下殼件
23‧‧‧軸承
24‧‧‧配重件
241‧‧‧環側壁
242‧‧‧第一增重部
243‧‧‧第二增重部
3‧‧‧偏轉組件
31‧‧‧第一偏轉件
311‧‧‧第一面
312‧‧‧導引凸部
313‧‧‧第一側壁
313a‧‧‧擋桿
314‧‧‧第一通口
32‧‧‧第二偏轉件
321‧‧‧第二面
322‧‧‧導引斜壁
322a‧‧‧起點端
322b‧‧‧終點端
323‧‧‧第二側壁
323a‧‧‧擋塊
324‧‧‧第二通口

第1A圖為本創作第一實施例之分解示意圖； 第1B圖為本創作第一實施例之立體示意圖； 第1C圖為本創作第一實施例之剖面示意圖； 第2A圖為線性電動機之分解示意圖； 第2B圖為輸出組件之分解示意圖； 第3A圖為偏轉組件第一實施例之分解示意圖； 第3B圖為偏轉組件第一實施例之立體示意圖； 第3C圖為偏轉組件第一實施例之剖面示意圖(一)； 第3D圖為偏轉組件第一實施例之剖面示意圖(二)； 第4A圖為偏轉組件第二實施例之分解示意圖； 第4B圖為偏轉組件第二實施例之立體示意圖； 第4C圖為偏轉組件第二實施例之剖面示意圖(一)； 第4D圖為偏轉組件第二實施例之剖面示意圖(二)； 第5A圖為配重件第一實施例之立體示意圖； 第5B圖為配重件第二實施例之立體示意圖。

Claims (10)

1. 一種震動馬達結構，其包含： 一線性電動機，具有一第一軸，該第一軸具有一第一端及一第二端，所述第一軸延該線性電動機之軸向方向作往復運動； 一輸出組件，具有一第二軸，該第二軸具有一第三端及一第四端，所述第二軸與該第一軸位於同一軸線上； 一偏轉組件，具有一第一偏轉件設置於該線性電動機之第二端及一第二偏轉件設置於該輸出組件之第三端，該第一偏轉件的一第一面形成至少一導引凸部，該第二偏轉件的一第二面形成至少一導引斜壁，該導引凸部抵接於該導引斜壁，令該輸出組件之第四端同時產生軸向及徑向的往復運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之震動馬達結構，其中該線性電動機更包含： 一第一殼體； 複數軸承，該等軸承分別設置於該第一殼體的兩端，該等軸承供該第一軸穿設； 一永磁件，套設於該第一軸且位於該第一端及該第二端之間；及 複數電磁件，設置於該殼體內並對應該永磁件以驅動該第一軸延軸線方向往復作動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之震動馬達結構，其中該輸出組件更包含： 一第二殼體；及 複數軸承，分別設置於該第二殼體的兩端，所述該等軸承供該第二軸穿設。
4. 如申請專利範圍第3項所述之震動馬達結構，其中該第二軸上套設一配重件且位於該第三端及該第四端之間，所述配重件設置於該第二殼體內。
5. 如申請專利範圍第4項所述之震動馬達結構，其中該配重件的一環側壁具有一第一增重部。
6. 如申請專利範圍第5項所述之震動馬達結構，其中該配重件的該環側壁具有一第二增重部，所述第二增重部與該第一增重部位於該配重件相反的兩端。
7. 如申請專利範圍第6項所述之震動馬達結構，其中該第一增重部的重量大於該第二增重部。
8. 如申請專利範圍第1項所述之震動馬達結構，其中該第一偏轉件具有一第一側壁及一第一通口，該第二偏轉件具有第二側壁及一第二通口，該第一通口供該第二端插設固定，該第二通口供該第三端插設固定，所述導引斜壁具有一起點端及一終點端，該起點端高於該終點端。
9. 如申請專利範圍第8項所述之震動馬達結構，其中該第一偏轉件的該第一面具有複數導引凸部，該第二偏轉件的該第二面具有複數導引斜壁，該等導引斜壁的起點端及終點端依序相接。
10. 如申請專利範圍第8項所述之震動馬達結構，其中該第一側壁延伸一擋桿，該第二側壁具有一擋塊，所述擋塊限位該擋桿，該擋桿沿著該第二側壁活動。