TWM562242U - 具有３６０度環景監控功能之電子後視鏡 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種具有360度環景監控功能之電子後視鏡，其係裝設於車內且與複數攝像件電訊連接，而該等攝像件係分別設於車體左、右、前、後之外表面，該電子後視鏡包含：一顯示螢幕、一運算模組、一三維影像模型建立模組、一影像處理模組及一分割模組。這樣藉由電子後視鏡播放影像就能避免駕駛觀看影像須將視線下移之情況發生，並且透過製作三維立體影像模型能讓駕駛以無視線死角之方式確認車體之周圍狀況，最後再透過顯示螢幕同時播放即時影像及虛擬影像之多種確認，讓駕駛能夠確認模型建立之準確性，並使駕駛能綜合不同種類之影像以做出較為適合當下情況之判斷。

Description

具有360度環景監控功能之電子後視鏡

本創作係關於電子後視鏡之領域，尤其是一種讓駕駛於行車時能以無視野死角之方式觀察車輛周遭之情況，且能讓駕駛同時觀察實際與模擬影像以做出更適合當下情況之判斷的具有360度環景監控功能之電子後視鏡。

按，在行車過程中，駕駛係藉由後視鏡來查知左、右及後方的車輛或行人狀況，但由於後視鏡有其死角，而當有人、物體或是車輛位於死角內時，駕駛便無從得知，而使得發生事故之機率較高。

所以，近幾年用於車輛行車輔助的攝影器材技術已經蓬勃發展，不過大部分僅單純被動的提供車輛周圍之影像以輔助駕駛者避免事故之發生，而且若是為了行車安全，需要於左、右及後方之死角處加裝攝影器材，以透過盡量消除車輛周圍死角之方式減少事故發生的機率，但是這樣做的可視範圍依舊有限，而且若是要操作切換鏡頭之功能以顯示不同影像亦會導致行車之專注力下降。此外，現在輔助用的攝影器材所拍攝之影像大多由車內之車用電腦螢幕進行播放，若駕駛需要觀察影像則需要將視線向右下偏移，於行車安全考量上亦較不安全，因此還是無法有效地降低事故發生之可能性。

現今雖然亦有結合三維立體影像技術之行車輔助系統，但是若駕駛僅憑虛擬影像模型以得知車輛周遭狀況的話又略顯不足，且若是系 統損壞駕駛就無法透過影像得知周遭狀況，而上述兩種狀況發生時，駕駛就必須要把顯示模式調整回實際攝影之模式，這樣除了有前述之問題之外，調整模式此動作亦會使駕駛分心，而增加行車之危險性。

有鑑於此，本創作人感其未臻完善而竭其心智苦心研究，並憑其從事該項產業多年之累積經驗，進而提供一種具有360度環景監控功能之電子後視鏡，以期可以改善上述習知技術之缺失。

本創作之一目的，旨在提供一種具有360度環景監控功能之電子後視鏡，讓駕駛能透過裝設於電子後視鏡之螢幕所顯示之三維立體影像，而以無視野死角之方式觀察車輛周遭狀況，並且同時顯示不同種類之影像讓駕駛能相互參照以做出最佳行車判斷。

為達上述目的，本創作之具有360度環景監控功能之電子後視鏡，其係裝設於車內且與複數攝像件電訊連接，而該等攝像件係分別設於車體左、右、前、後之外表面，該電子後視鏡包含：一顯示螢幕；一運算模組，其係與該等攝像件電訊連接，以接收該等攝像件所拍攝之影像，且該運算模組係根據影像內容而運算出影像中拍攝到之物件的形狀及車體與物件間之距離值；一三維影像模型建立模組，其係分別與該運算模組和該等攝像件電訊連接，該三維影像模型建立模組係將拍攝之影像內容與該運算模組所運算出之結果相互整合，並建立出以車體為中心包含周遭物件之三維影像模型；一影像處理模組，其係分別與該顯示螢幕和該三維影像模型建立模組電訊連接，該影像處理模組係以複數個視角對三維影像模型進行拍攝而分別形成複數虛擬三維影像，再將該等虛擬三維影像傳至該顯 示螢幕播放；及一分割模組，其係與該顯示螢幕電訊連接，該分割模組係將該顯示螢幕之顯示區域分割成一第一顯示區塊、一第二顯示區塊和一第三顯示區塊，以使該顯示螢幕同時播放任二該等虛擬三維影像和任一該攝像件所拍攝之即時影像。

其中，該第一顯示區塊係持續播放從車體上方拍攝之垂直俯視車體視角的該虛擬三維影像，而該第二顯示區塊則除了在複數特定情形以外，係持續顯示從車體後上方朝向車體拍攝之傾斜俯視視角的該虛擬三維影像，該等特定情形係包含：a.當車體向右轉時，該第二顯示區塊係顯示車體右方之該虛擬三維影像；b.當車體向左轉時，該第二顯示區塊係顯示車體左方之該虛擬三維影像；及c.當車體向後倒車時，該第二顯示區塊係顯示車體後方之該虛擬三維影像；當任一該特定情形發生時，該第二顯示區塊係改為顯示該特定情形中所述之影像，這樣使駕駛無須手動切換螢幕，該電子後視鏡便能將顯示之影像自動調整至駕駛所需要觀察之視角方向，以利駕駛判斷行車狀況。

此外，該第三顯示區塊係顯示任一該攝像件所拍攝之即時影像，當車體向左轉時係顯示左方之該攝像件之影像，當車體向右轉時則顯示右方之該攝像件之影像，而當車輛向前行駛時係顯示前方之該攝像件之影像，當車輛向後行駛時則顯示後方之該攝像件之影像，以供駕駛能在這些情況中透過同時觀看實際影像與三維影像，而綜合所得之資訊以作出更 適合之判斷。

較佳者，更包含一切換模組，其係與該顯示螢幕電訊連接，當該切換模組接收到切換訊號後，該切換模組係關閉該顯示螢幕，使該顯示螢幕形成反光之光學玻璃，而作為光學反射之後視鏡使用。

較佳者，更包含一錄製模組，其係與該等攝像件相互電訊連接，以將該等所拍攝之即時影像錄影並保存。

較佳者，更包含一儲存模組，其係與該影像處理模組相互電訊連接，以儲存該等虛擬三維影像。

較佳者，該等攝像件之攝影品質係為類比高清，使該顯示螢幕之播放品質更為精良。

如此一來，藉由電子後視鏡播放影像就能避免駕駛觀看影像須將視線下移之情況發生，並且透過製作三維立體影像模型能讓駕駛以無視線死角之方式確認車體之周圍狀況，最後再藉由在顯示螢幕上同時播放即時影像及虛擬影像之多種確認，讓駕駛能夠確認虛擬模型建立之準確性，並使駕駛能綜合不同種類之影像以做出較為適合當下行車情況之判斷。

1‧‧‧電子後視鏡

11‧‧‧顯示螢幕

111‧‧‧第一顯示區塊

112‧‧‧第二顯示區塊

113‧‧‧第三顯示區塊

12‧‧‧運算模組

13‧‧‧三維影像模型建立模組

14‧‧‧影像處理模組

15‧‧‧分割模組

16‧‧‧切換模組

17‧‧‧錄製模組

18‧‧‧儲存模組

2‧‧‧攝像件

第1圖，為本創作較佳實施例之方塊圖。

第2圖，為本創作較佳實施例之向前行進時顯示螢幕之示意圖。

第3圖，為本創作較佳實施例之向後行進時顯示螢幕之示意圖。

第4圖，為本創作較佳實施例之向左行進時顯示螢幕之示意圖。

第5圖，為本創作較佳實施例之向右行進時顯示螢幕之示意圖。

為使 貴審查委員能清楚了解本創作之內容，謹以下列說明搭配圖式，敬請參閱。

請參閱第1圖至第5圖，其係為本創作較佳實施例之方塊圖和朝向不同方向行駛時顯示螢幕之示意圖。如圖所示，在本實施例中，本創作之具有360度環景監控功能之電子後視鏡1，其係裝設於車內且與複數攝像件2電訊連接，而該等攝像件2係分別設於車體左、右、前、後之外表面，該電子後視鏡1包含：一顯示螢幕11、一運算模組12、一三維影像模型建立模組13、一影像處理模組14、一分割模組15、一切換模組16、一錄製模組17及一儲存模組18。

該運算模組12係與該等攝像件2電訊連接，以接收該等攝像件2所拍攝之影像，且該運算模組12係根據影像內容而運算出影像中拍攝到之物件的形狀及車體與物件間之距離值。該三維影像模型建立模組13係分別與該運算模組12和該等攝像件2電訊連接，並係將拍攝之影像內容與該運算模組12所運算出之結果相互整合，而建立出以車體為中心包含周遭物件之三維影像模型。該影像處理模組14係分別與該顯示螢幕11和該三維影像模型建立模組13電訊連接，該影像處理模組14係以複數個視角對三維影像模型進行拍攝而分別形成複數虛擬三維影像，再將該等虛擬三維影像傳至該顯示螢幕播放。該分割模組15係與該顯示螢幕11電訊連接，並能將該顯示螢幕11之顯示區域分割成一第一顯示區塊111、一第二顯示區塊112和一第三顯示區塊113，以使該顯示螢幕11同時播放任二該等虛擬三維影像和任一該攝像件2所拍攝之即時影像。該切換模組16係與該顯 示螢幕11電訊連接，該錄製模組17則與該等攝像件2相互電訊連接，而該儲存模組18係與該影像處理模組14相互電訊連接。

在使用上，該電子後視鏡1於駕駛啟動車輛時便會自動啟動，該電子後視鏡1之該運算模組12、該三維影像模型建立模組13和該影像處理模組14便會開始如上述之運作，而形成多個虛擬影像，而根據行車狀況已分別於該顯示螢幕11之該第一顯示區塊111和該第二顯示區塊112上播放，該第三顯示區塊113則亦根據行車狀況而播放相對應之該攝像件2所拍攝之即時影像。當車輛正向前行進時，如第2圖所示，該第一顯示區塊111係持續播放從車體上方拍攝之垂直俯視車體視角的該虛擬三維影像，這樣能讓駕駛能清楚知悉車輛周圍，尤其是左、右及後方是否有車輛或物體過於接近車體。該第二顯示區塊112則是顯示從車體後上方朝向車體拍攝之傾斜俯視視角的該虛擬三維影像，這樣的視角能讓駕駛配合肉眼之觀測而更能清楚知悉前方之路況。該第三顯示區塊113而是顯示設於車體前方之該攝像件2之即時影像，由於該攝像件2設置之位置係為車體前方偏下之處，所以拍攝之視角與駕駛之視線並不相同，這樣就能讓駕駛多一個參考之影像視角，讓駕駛在行車時能做出更為適合當下情況之判斷。透過上述該顯示螢幕11所顯示之三個不同之影像，駕駛便能夠在無視野死角之情況下向前行駛，並且在這些影像之輔助下，行車安全亦能較受保障。

當車輛向後倒車時，如第3圖所示，該第一顯示區塊111依舊播放垂直俯視車體視角的該虛擬三維影像，不過該第二顯示區塊112則會改為顯示較為聚焦在車體後方之該虛擬三維影像，並且相較於俯視視角之影像，該第二顯示區塊112所顯示之影像係擴大車體後方之顯示區域， 以供駕駛知悉車體後方一定距離處是否具有物體或人等存在。該第三顯示區塊113亦改為顯示設置於車體後方之該攝像件2之即時影像，這樣讓駕駛能透過即時影像和虛擬影像之相互印證，而確認觀察情報之準確性，以做出較為穩妥之判斷。透過上述該顯示螢幕11所顯示之三個不同之影像，駕駛便能夠在無視野死角之情況下向後倒車，而無須擔心是否會碰撞到人或車輛。

當車輛欲向左或是向右轉彎行駛時，就分別如第4圖和第5圖所示，該第一顯示區塊111係繼續播放垂直俯視車體視角的該虛擬三維影像，此時該第二顯示區塊112會改為顯示較為聚焦於車體左方或右方之該虛擬三維影像，以讓駕駛能知悉車體左邊或右邊是否有人或物體，而避免意外撞擊發生。該第三顯示區塊113亦改為顯示設置於車體左方或右方之該攝像件2之即時影像，這樣讓駕駛能透過即時影像和虛擬影像之相互印證，而確認觀察情報之準確性，以針對向左彎或向右彎之角度、速度等行為做出較為穩妥之判斷。透過上述該顯示螢幕11所顯示之三個不同之影像，駕駛便能夠在無視野死角之情況下向左或向右轉彎，而無須擔心是否會碰撞到人或車輛，尤其是較為大型之車輛，在裝設本創作之後，便無須擔心較大的迴轉半徑會不慎撞擊到他人，而釀成意外。

此外，本創作還具有其他功能，如該錄製模組17和該儲存模組18可以分別將即時影像與三維虛擬影像錄影並保存，以便日後若有行車糾紛發生能當作證據以達自保的作用，而該切換模組16可用於切換該電子後視鏡1之使用模式，當該切換模組16接收到切換訊號後，該切換模組16便會關閉該顯示螢幕11，使該顯示螢幕11形成反光之光學玻璃，而將 該電子後視鏡1本身作為光學反射之後視鏡使用，這樣駕駛在後視鏡之使用方式上也具有更多選項。並且，在本實施例中，該等攝像件2之攝影品質係為類比高清，這樣使駕駛在觀看即時影像時能較為清晰且迅速地知悉在特定方向上是否有其他車輛或人存在。

綜上所述，本創作所提供之該電子後視鏡1確實能利用所建立之影像模型而讓駕駛能以360度環景之無死角觀測方式觀察車體周圍是否有人或其他車輛出現，進而降低發生危險之可能性。並且，該顯示螢幕11上同時呈現有3種分別不同視角或類型之影像，讓駕駛能快速且準確地知悉車體周遭情況，而且所播放之影像限制於3個區塊，這樣的呈現方式不會讓駕駛有一瞬間過多的資訊湧入的感覺，因此有在駕駛的資訊接受程度與行車安全兩者之間充分考量並相互平衡後所得出之設計方式。這樣駕駛就能在有充足資訊且不會影響到行車之專注力的情況下，作出在當下情況最為適宜之行車判斷，以間接提升行車之安全性。

惟，以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍；故在不脫離本創作之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本創作之專利範圍內。

Claims (7)

1. 一種具有360度環景監控功能之電子後視鏡，其係裝設於車內且與複數攝像件電訊連接，而該等攝像件係分別設於車體左、右、前、後之外表面，該電子後視鏡包含：一顯示螢幕；一運算模組，其係與該等攝像件電訊連接，以接收該等攝像件所拍攝之影像，且該運算模組係根據影像內容而運算出影像中拍攝到之物件的形狀及車體與物件間之距離值；一三維影像模型建立模組，其係分別與該運算模組和該等攝像件電訊連接，該三維影像模型建立模組係將拍攝之影像內容與該運算模組所運算出之結果相互整合，並建立出以車體為中心包含周遭物件之三維影像模型；一影像處理模組，其係分別與該顯示螢幕和該三維影像模型建立模組電訊連接，該影像處理模組係以複數個視角對三維影像模型進行拍攝而分別形成複數虛擬三維影像，再將該等虛擬三維影像傳至該顯示螢幕播放；及一分割模組，其係與該顯示螢幕電訊連接，該分割模組係將該顯示螢幕之顯示區域分割成一第一顯示區塊、一第二顯示區塊和一第三顯示區塊，以使該顯示螢幕同時播放任二該等虛擬三維影像和任一該攝像件所拍攝之即時影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子後視鏡，其中，該第一顯示區塊係持續播放從車體上方拍攝之垂直俯視車體視角的該虛擬三維影像，而該第 二顯示區塊則除了在複數特定情形以外，係持續顯示從車體後上方朝向車體拍攝之傾斜俯視視角的該虛擬三維影像，該等特定情形係包含：a.當車體向右轉時，該第二顯示區塊係顯示車體右方之該虛擬三維影像；b.當車體向左轉時，該第二顯示區塊係顯示車體左方之該虛擬三維影像；及c.當車體向後倒車時，該第二顯示區塊係顯示車體後方之該虛擬三維影像；當任一該特定情形發生時，該第二顯示區塊係改為顯示該特定情形中所述之影像。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電子後視鏡，其中，該第三顯示區塊係顯示任一該攝像件所拍攝之即時影像，當車體向左轉時係顯示左方之該攝像件之影像，當車體向右轉時則顯示右方之該攝像件之影像，而當車輛向前行駛時係顯示前方之該攝像件之影像，當車輛向後行駛時則顯示後方之該攝像件之影像。
4. 如申請專利範圍第3項所述之電子後視鏡，更包含一切換模組，其係與該顯示螢幕電訊連接，當該切換模組接收到切換訊號後，該切換模組係關閉該顯示螢幕，使該顯示螢幕形成反光之光學玻璃，而作為光學反射之後視鏡使用。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電子後視鏡，更包含一錄製模組，其係與該等攝像件相互電訊連接，以將該等所拍攝之即時影像錄影並保存。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電子後視鏡，更包含一儲存模組，其係與 該影像處理模組相互電訊連接，以儲存該等虛擬三維影像。
7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之電子後視鏡，其中，該等攝像件之攝影品質係為類比高清。