TWM559883U - 格子板吊裝機具 - Google Patents

格子板吊裝機具 Download PDF

Info

Publication number
TWM559883U
TWM559883U TW106212783U TW106212783U TWM559883U TW M559883 U TWM559883 U TW M559883U TW 106212783 U TW106212783 U TW 106212783U TW 106212783 U TW106212783 U TW 106212783U TW M559883 U TWM559883 U TW M559883U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clamping
lifting device
main body
body bracket
bracket
Prior art date
Application number
TW106212783U
Other languages
English (en)
Inventor
尹衍樑
吳子良
Original Assignee
潤弘精密工程事業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 潤弘精密工程事業股份有限公司 filed Critical 潤弘精密工程事業股份有限公司
Priority to TW106212783U priority Critical patent/TWM559883U/zh
Priority to US15/807,692 priority patent/US10328583B2/en
Publication of TWM559883U publication Critical patent/TWM559883U/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0014—Gripping heads and other end effectors having fork, comb or plate shaped means for engaging the lower surface on a object to be transported
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0047—Gripping heads and other end effectors for internally gripping hollow or recessed objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/022—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by articulated links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/442—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces actuated by lifting force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

本新型係關於一種用於營建工程之格子板之吊裝機具，其包括：一主體支架、一滑動部件及複數個夾持機構。該主體支架之中心處具有一通孔。該滑動部件可滑動地設置於該主體支架之該通孔中，並可於一第一位置及一第二位置間滑動。每一該複數個夾持機構包括一夾持部件及一連接桿。該夾持部件包括一第一端及一第二端，其中該第一端可樞轉連接於該主體支架之一外側端，該第二端經構形用於伸入該格子板之格子孔洞中並夾持該格子板。該連接桿之一端可樞轉連接於該滑動部件之一下端，該連接桿之另一端可樞轉連接於該夾持部件之該第一端與該第二端之間。

Description

格子板吊裝機具
本新型係關於一種吊裝機具，尤其係關於一種用於吊裝營建工程用之格子板之吊裝機具。
高科技產業的產品高精密度化，例如晶片或晶圓等在製造過程中需嚴格控制周遭的灰塵量，以免破壞產品精度及可靠性。以格子梁穿孔樓板構造建造潔淨室，係利用正壓將灰塵透過格子梁穿孔排出潔淨室並經過過濾回風將乾淨的空器再次進入潔淨室內，是目前常使用在高科技廠房的設計方式。
傳統上吊裝格子梁穿孔樓板(格子板)的施工方式，需在格子板上預先埋置金屬鉤件，藉此使天車或吊車的吊鉤扣接於格子板的金屬鉤件，進而將格子板吊掛至預定位置。在吊掛作業完成後，需進一步將預先埋置的金屬鉤件移除掉，使格子板的表面平整。然而，由於高科技廠房對於格子板的表面平整度要求甚高，再次施工移除金屬鉤件後，既會損傷格子板的表面，且原先埋置金屬鉤件處的表面難以與未埋置金屬鉤件處的表面平整度一致，並且，多次的加工處理亦會延長工程時間而無法滿足高科技廠房的工期需求。
有鑑於此，業界急需一種用於移動格子板的吊裝機具，其可不必於 格子板上預先埋置金屬鉤件，因此可不必再次施工移除該金屬鉤件，藉以保持格子板的表面平整度，且可縮短吊裝時間。
在一較佳實施例中，本新型提供一種用於營建工程之格子板之吊裝機具，其包括：一主體支架、一滑動部件及複數個夾持機構。該主體支架之中心處具有一通孔。該滑動部件可滑動地設置於該主體支架之該通孔中，並可於一第一位置及一第二位置間滑動。每一該複數個夾持機構包括一夾持部件及一連接桿。該夾持部件包括一第一端及一第二端，其中該第一端可樞轉連接於該主體支架之一外側端，該第二端經構形用於伸入該格子板之格子孔洞中並夾持該格子板。該連接桿之一端可樞轉連接於該滑動部件之一下端，該連接桿之另一端可樞轉連接於該夾持部件之該第一端與該第二端之間。
為使熟悉所述項技術的本領域技術人員進一步瞭解本新型的技術特點，並可據以實施，茲以下列的實施例配合圖式詳加說明，其敘述僅為用於敘述本新型的較佳實施例，而非作出任何形式的限制，凡是在相同新型精神下所作的任何修飾或變更，皆屬本新型保護的範圍。
1‧‧‧吊裝機具
2‧‧‧格子板
10‧‧‧主體支架
20‧‧‧滑動部件
30‧‧‧夾持機構
40‧‧‧板件
41‧‧‧彈性構件
100‧‧‧通孔
101‧‧‧第一支架
102‧‧‧第二支架
103‧‧‧加勁支架
104‧‧‧支撐架
200‧‧‧扣接部件
201‧‧‧軸部
202‧‧‧套筒
203‧‧‧凸緣
204‧‧‧第一墊片
205‧‧‧第二墊片
206‧‧‧開孔
300‧‧‧夾持部件
301‧‧‧固持部
302‧‧‧連接桿
310‧‧‧第一端
320‧‧‧第二端
401‧‧‧第一板件
402‧‧‧第二板件
411‧‧‧第一彈性構件
412‧‧‧第二彈性構件
1040‧‧‧調整件
1041‧‧‧上部支柱
1042‧‧‧下部支柱
2020‧‧‧連接部
圖1為本新型吊裝機具第一實施例施作於格子板之立體示意圖。
圖2為本新型吊裝機具第一實施例未夾持格子板之側視示意圖。
圖3為本新型吊裝機具第一實施例夾持格子板之側視示意圖。
圖4為本新型吊裝機具之具有彈性構件之夾持部件之一立體示意圖。
圖5為本新型吊裝機具之具有彈性構件之夾持部件之另一立體示意圖。
圖6為本新型吊裝機具第二實施例施作於格子板之立體示意圖。
請參照圖1、圖2及圖3。圖1為本新型吊裝機具第一實施例施作於格子板之立體示意圖。圖2為本新型吊裝機具第一實施例未夾持格子板之側視示意圖。圖3為本新型吊裝機具第一實施例夾持格子板之側視示意圖。吊裝機具1包括主體支架10、滑動部件20及複數個夾持機構30。主體支架10具有第一支架101、第二支架102、加勁支架103及支撐架104。第一支架101及第二支架102自主體支架10之中心處向外延伸，在主體支架10之中心位置處具有通孔100。在本新型之一實施例中，主體支架10具有兩支第一支架101與兩支第二支架102彼此相正交而大致呈X形。在本新型其他實施例中，第一支架101與第二支架102不侷限於相正交可依需求調整形狀，並且數量不侷限於二支，亦可依需求調整。
如圖2及圖3所示，加勁支架103之兩端分別連接於第一支架101與第二支架102，以加強主體支架10的勁度(stiffness)。在本新型之一實施例中，加勁支架103的數量為四支。在本新型其他實施例中，加勁支架103的數量不侷限於四支，可依實施的施工需求而增加或減少加勁支架103的數量。支撐架104大致連接於加勁支架103的中段的下端，用以支撐主體支架10於格子板2的上表面上。在本新型之一實施例中，支撐架104的數量為四支，分別連接於各自對應的加勁支架103的中段的下端處。在本新型其他實施例中，支撐架104的數量不侷限於四支，可依實際施工需求調整數量，另外，支撐架104不侷限於連接於加勁支架103的中段處，可依實際需求調整連接的位置。
滑動部件20包括扣接部件200、軸部201、套筒202及凸緣203。扣接 部件200位於滑動部件20的頂部，並具有一開孔206，用於扣接於天車或吊車的吊鉤(未顯示)，其中該開孔206的形狀可為圓形、橢圓形、蛋型或其他相似的形狀。在本實施例中，扣接部件200具有圓形底部，且該圓形底部的直徑大於主體支架10的通孔100的直徑。軸部201連接於扣接部件200的底部，可滑動設置於主體支架10的通孔100中。套筒202套接於軸部201下端的外周緣，套筒202具有複數個連接部2020，連接部的2020的數量與夾持機構30的數量相同。在本新型之一實施例中，連接部的數量為四個。在本新型其他實施例中，連接部的數量不侷限於四個，可依實際施工需求調整數量。凸緣203固定於軸部201的底部，以限制套筒202的向下滑動幅度，凸緣203的內部具有內螺紋，其與軸部201底部連接處的外螺紋相配合，使凸緣203可與軸部201分離而將滑動部件20拆卸。由於軸部201可於通孔100中滑動，當滑動部件20處於最低位置(即：第一位置)時，扣接部件200之底部之部分與主體支架10之上表面相抵靠，而當滑動部件20處於最高位置(即：第二位置)時，套筒202之頂部與主體支架10之下表面相抵靠。此外，可替代地在主體支架10的上表面的通孔100處設置有第一墊片204，在主體支架10的下表面的通孔100處設置有第二墊片205，軸部201可貫穿第一墊片204及第二墊片205而在通孔100中滑動，使得當滑動部件20處於最低位置(即：第一位置)時，扣接部件200的底部與第一墊片204的上表面相抵靠，而當滑動部件20處於最高位置(即：第二位置)時，套筒202的頂部與第二墊片204的下表面相抵靠。
本新型的吊裝機具1具有複數個夾持機構30，夾持機構30的數量與套筒202的連接部2020的數量一致。夾持機構30包括夾持部件300及連接桿302，夾持部件300的上端為第一端310，其可樞轉連接於第一支架101的 外側端或第二支架102的外側端。夾持部件300的下端為第二端320，其經構形以伸入格子板2的格子孔洞中用以夾持格子板2。另外，夾持部件300被啟動後，將會向吊裝機具1中心方向移動，在本申請中此方向界定為夾持方向。夾持部件300的下端具有呈平坦板狀的固持部301，用於固持格子板2的底端，其中固持部301沿夾持方向延伸，且固持部301沿夾持方向的尺寸大於夾持部件300第二端320沿夾持方向的尺寸，使得固持部301的內側端比夾持部件300的第二端320更朝夾持方向突出，夾持部件300的夾持面上另設置有彈性構件41，用以緩衝夾持部件300與格子板2接觸時的擠壓力量。
請參照圖4及圖5。圖4為本新型吊裝機具之具有彈性構件之夾持部件之一立體示意圖。圖5為本新型吊裝機具之具有彈性構件之夾持部件之另一立體示意圖。彈性構件41包括第一彈性構件411及第二彈性構件412。夾持部件300朝向夾持方向的夾持面上設置有板件40，板件40的寬度大於其與夾持部件300連接處的寬度，以增大夾持面積。在板件41的夾持面上設置有複數個第一彈性構件411，其呈長條形且彼此平行配置於板件41上，當夾持部件300夾持格子板2時，第一彈性構件411與格子板2的格子孔洞的壁面相接觸。第二彈性構件412，其設置於固持部301的上表面，以避免固持部301與格子板2底端接觸時時損傷格子板2的底端表面。在夾持部件300的外側表面上相對突出的位置設置第一板件401與第二板件402，其中第一板件401未於夾持部件300的外側表面的大致中段位置，而第二板件402位於夾持部件300的外側表面的大致底端位置。另外，在特定實施例中，可於第一板件401與第二板件402的表面設置彈性構件，以避免夾持部件300伸入於格子孔洞的過程中損傷格子孔洞的壁面。在本新 型之一實施例中，板件40的材質為金屬，彈性構件41的材質為橡膠。在本新型其他實施例中，板件40的材質不侷限於金屬，亦可選自其他硬質材料，而彈性構件41的材料不侷限於橡膠，亦可選自其他具有彈性及防撞的材質。
在本新型一實施方式中，在將吊裝機具1移動到欲夾持格子板2的位置之前，吊裝機具1會先設置成未夾持的狀態，也就是說，滑動部件20處於最低位置(即：第一位置)而使得軸部201於主體支架10的下表面露出。藉由額外加設一定位件於套筒202與第二墊片205之間露出的軸部201，限制軸部201向上移動，使滑動部件20保持於最低位置，藉此吊裝機具1維持未夾持狀態。在本新型另一實施方式中，，將天車或吊車的繩索先繫固於主體支架10而非扣接於扣接部件200，並將吊裝機具1經由天車或吊車的繩索的吊裝，移動到預定位置且夾持部件300伸入於格子孔洞後，再將天車或吊車的吊鉤扣接於扣接部件200。在本新型又一實施方式中，將連接桿302與套筒202連接部2020的樞接部分暫時分離，使滑動部件20暫時無法制動連接桿302，待吊裝機具1被移動到預定預定位置且夾持部件300伸入於格子孔洞後，再將連接桿302與套筒202的連接部2020樞接上，此後方將天車或吊車的吊鉤扣接於扣接部件200。
請再參照圖2。圖2顯示吊裝機具1未夾持格子板2的狀態，也就是滑動部件20處於最低位置(即：第一位置)的狀態。當扣接部件200未被天車或吊車的吊鉤向上拉起時，由於滑動部件20本身的重量，滑動部件20會處於最低位置(即：第一位置)，扣接部件200之底部之部分與主體支架10之上表面(或第一墊片204的上表面)相抵靠，連接桿302將夾持部件300向外側推移(即：與夾持方向相反的方向)，使得夾持部件300尚未被啟動而 不夾持格子板2。在本新型之一實施例中，所應用的格子板2的厚度約為500mm，孔洞直徑約390mm，夾持部件300尚未被啟動的情況下，固持部301的最內側端與格子板2的格子孔洞的壁面距離約12~18mm，較佳為15mm。
請再參照圖3。圖3顯示吊裝機具1夾持格子板2的狀態，也就是滑動部件20處於最高位置(即：第二位置)的狀態。當扣接部件200被天車或吊車的吊鉤(圖未示)向上拉起，套筒202的頂部與主體支架10的下表面(或第二墊片205的下表面)相抵靠，連接桿302將夾持部件300朝內側拉動(即：朝夾持方向)，使得夾持部件300被啟動而夾持格子板2。在本新型之一實施例中，當滑動部件20處於最高位置時，軸部201突出於主體支架10的上表面(或第一墊片204的上表面)約170至185mm，較佳為178mm。本新型的吊裝機具1主要利用天車或吊車的吊鉤將滑動部件20從最低位置(即：第一位置)滑動到最高位置(即：第二位置)，使得與滑動部件20連接的連接桿302制動夾持部件300而朝向夾持方向夾固格子板2。藉此，本新型的吊裝機具1不必額外設置電子裝置用以控制夾持部件300的作動，利用本新型的吊裝機具1可提升吊裝穩定度，並可避免電子裝置故障的發生。
圖6為本新型吊裝機具第二實施例施作於格子板之立體示意圖。為了適應不同厚度的格子板2，本新型吊裝機具1第二實施例之支撐架104可配合不同厚度的格子板2而調整支撐架104的高度。支撐架104包括調整件1040、上部支柱1041及下部支柱1042。上部支柱1041的上端連接於加勁支架103的中段的下端，上部支柱1041的下端連接於調整件1040，其中上部支柱1041的下端具有螺紋，使調整件1040可沿螺紋旋轉向上或向下而調整支撐架104的高度。在本新型之一實施例中，在上部支柱1041的大致 中段處分岔為三個分支而分別連接於加勁支架103的下端，此配置可分散加勁支架103下端的應力分布。在本新型其他實施例中，上部支柱1041分岔的分支數量不侷限於三支，亦可依實際施工需求調整適當數量。下端支柱1042的上端連接於調整件1040，下端支柱1042的下端接觸於格子板2的上表面。在本新型之一實施例中，下端支柱1042為二支。在本新型其他實施例，下端支柱1042的數量不侷限於二支，亦可依施工需求調整為一、三或四支等數量。在本新型之一實施例中，支撐架104的長度約1000至1050mm，較佳為1015mm。
前述實施例亦可基於本新型的精神略加修改。而且，符合本新型精神的細微修正均落在本新型的保護範圍內。因此，上文所列的實施例在各方面都應認為是例示性而非限制性的。

Claims (17)

  1. 一種用於營建工程之格子板之吊裝機具，其包括：一主體支架，其中心處具有一通孔；一滑動部件，其可滑動地設置於該主體支架之該通孔中，並可於一第一位置及一第二位置間滑動；複數個夾持機構，每一該複數個夾持機構包括：一夾持部件，其包括：一第一端，其可樞轉連接於該主體支架之一外側端，以及一第二端，其經構形用於伸入該格子板之格子孔洞中並夾持該格子板，且該第二端連接一固持部；及一連接桿，該連接桿之一端可樞轉連接於該滑動部件之一下端，該連接桿之另一端可樞轉連接於該夾持部件之該第一端與該第二端之間。
  2. 如請求項1之吊裝機具，其中該滑動部件包括：一扣接部件，其位於該滑動部件之一頂部；一軸部，其連接於該扣接部件之一底部，並且可滑動地設置於該主體支架之該通孔中；一套筒，其套接於該軸部之外周緣；及一凸緣，其固定於該軸部之一底部，以限制該套筒之向下滑動。
  3. 如請求項2之吊裝機具，其中當該滑動部件處於該第一位置時，該扣接部件之該底部之至少一部分與該主體支架之一上表面相抵靠，且該夾持 部件未被啟動；當該滑動部件處於該第二位置時，該套筒之一頂部與該主體支架之一下表面相抵靠且該夾持部件被啟動向該吊裝機具中心方向移動並界定一夾持方向。
  4. 如請求項3之吊裝機具，其中該固持部用於固持該格子板之一底端，且該固持部沿該夾持方向之尺寸大於該夾持部件之該第二端沿該夾持方向之尺寸。
  5. 如請求項4之吊裝機具，其中該固持部大致呈平坦的板狀，且自該夾持部件之該第二端沿該夾持方向延伸。
  6. 如請求項2之吊裝機具，其中該扣接部件具有一開孔，以用於扣接一掛勾。
  7. 如請求項6之吊裝機具，其中該扣接部件具有一圓形底部，且該圓形底部之直徑大於該通孔之直徑。
  8. 如請求項2之吊裝機具，其中該套筒具有對應於該夾持機構數量之複數個連接部，且該連接桿之該端可樞轉地連接於該複數個連接部之一對應連接部。
  9. 如請求項2之吊裝機具，進一步包括第一墊片與第二墊片，其分別設置於該主體支架之一上表面及一下表面，且該滑動部件之該軸部分別貫穿 該第一墊片與該第二墊片。
  10. 如請求項2之吊裝機具，其中該主體支架具有複數第一支架及複數第二支架，該複數第一支架及該複數第二支架自主體支架之中心處向外延伸且大致相正交。
  11. 如請求項10之吊裝機具，其中該主體支架進一步包括至少一加勁支架，其以兩端分別連接該複數第一支架之一者與該複數第二支架之一者以加強該主體支架的勁度(stiffness)。
  12. 如請求項11之吊裝機具，其中該主體支架進一步包括至少一支撐架，其大致連接於該至少一加勁支架之一中段的下端，用以支撐該主體支架於該格子板之一上表面上。
  13. 如請求項12之吊裝機具，其中該至少一支撐架包括：一調整件，用以調整該至少一支撐架之高度；一上部支柱，其一端連接於該至少一加勁支架之該中段的下端，另一端連接於該調整件；及一下部支柱，其一端連接於該調整件，另一端接觸該格子板之該上表面。
  14. 如請求項4至13項中任一項之吊裝機具，進一步包括：一板件，其設置於該夾持部件接近該第二端之一夾持面上；及 一彈性構件，其設置於該板件上、該夾持部件相對於該夾持面之一外側表面上及該夾持部件之該固持部上之至少一者。
  15. 如請求項14之吊裝機具，其中該彈性構件包括：一第一彈性構件，其大致呈長條形且彼此平行配置於該板件上，當該夾持部件夾持該格子板時，該第一彈性構件與該格子板相接觸；及一第二彈性構件，其位於該固持部之一上表面上。
  16. 如請求項15之吊裝機具，其中該板件之材質為金屬，該彈性構件之材質為橡膠。
  17. 如請求項9之吊裝機具，其中當該滑動部件處於該第一位置時，該扣接部件之該底部之至少一部分與該第一墊片之一上表面相抵靠，且其中當該滑動部件處於該第二位置時，該套筒之一頂部與該第二墊片一下表面相抵靠。
TW106212783U 2017-08-29 2017-08-29 格子板吊裝機具 TWM559883U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106212783U TWM559883U (zh) 2017-08-29 2017-08-29 格子板吊裝機具
US15/807,692 US10328583B2 (en) 2017-08-29 2017-11-09 Lifting equipment for waffle slab

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106212783U TWM559883U (zh) 2017-08-29 2017-08-29 格子板吊裝機具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM559883U true TWM559883U (zh) 2018-05-11

Family

ID=62950765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106212783U TWM559883U (zh) 2017-08-29 2017-08-29 格子板吊裝機具

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10328583B2 (zh)
TW (1) TWM559883U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110625638A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 北京工业大学 一种基于钢丝连杆驱动的开合式机械抓手

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018118189A1 (de) * 2018-07-27 2020-01-30 M-Tech Systems GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von plattenförmigen Gegenständen
CN112223321A (zh) * 2020-08-28 2021-01-15 南京蹑波物联网科技有限公司 一种工业机器人夹持装置及其夹持方法
CN113772901A (zh) * 2021-10-21 2021-12-10 郝冬亮 一种小型一体化污水处理系统
CN117246751B (zh) * 2023-09-13 2024-06-25 深圳市日联科技有限公司 一种电池夹取装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2370482A (en) * 1942-10-07 1945-02-27 Morgan Construction Co Wire-block stripper
US2951725A (en) * 1957-07-22 1960-09-06 Worcester Automatic Machine Co Material handling apparatus
US3033605A (en) * 1960-12-13 1962-05-08 Jr John Morrow Expansion-type grapple for lifting and carrying loads
US3104126A (en) * 1961-01-09 1963-09-17 Syncro Mach Co Coil stripper
DK103738C (da) * 1963-04-05 1966-02-14 Gunnar Ivar Fredholm Gribeværktøj til ved hjælp af et hejseapparat at løfte et kar med en centralt anbragt løfteåbning.
US4460210A (en) * 1982-09-07 1984-07-17 Miechur Joseph W Lifting device
US6361094B1 (en) * 2000-04-28 2002-03-26 James R Pelley Object retrieval apparatus
US7207612B2 (en) * 2005-03-23 2007-04-24 Terry Raney Suspended lifting apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110625638A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 北京工业大学 一种基于钢丝连杆驱动的开合式机械抓手

Also Published As

Publication number Publication date
US20190061171A1 (en) 2019-02-28
US10328583B2 (en) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM559883U (zh) 格子板吊裝機具
JP5408102B2 (ja) 把持装置
JP2017136929A5 (zh)
JP5563845B2 (ja) 仕口用溶接支持台
JP3172594U (ja) 吊り具
WO2019239811A1 (ja) エンドエフェクタおよび部材取り付け方法
JP6457928B2 (ja) 筐体転倒防止治具
TWM597027U (zh) 基板攤平裝置
KR20190014789A (ko) 발판 지지 장치
JP5841101B2 (ja) 把持装置
JP2024011132A (ja) せん断補強筋の支持装置及び支持方法
CN207642989U (zh) 一种夹持装置
JP5848040B2 (ja) 振動ふるい機の製造装置
KR101721058B1 (ko) 중량물 설치용 치구
TWI532944B (zh) 可調整支撐裝置
JP2020139292A (ja) 足場板用固定具および足場板の固定方法
KR101678517B1 (ko) 리프팅 장치
CN106607922A (zh) 一种机械手指调节装置
WO2016072263A1 (ja) 剥離装置および剥離方法
CN211997761U (zh) 取料装置
CN207581203U (zh) 用于营建工程的格子板吊装机具
CN104511864A (zh) 非板状框架固定装置
JP6976076B2 (ja) 固定装置及びパネル構造体
JP3211768U (ja) 壁つなぎ支持部材
JP2014137070A (ja) 設備機器固定装置