TWM558677U - 多軸向銑雕裝置 - Google Patents
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Abstract
本創作揭露一種多軸向銑雕裝置，係包括有一基座、一平台單元、一第一移動單元、一第二移動單元、一第三移動單元，以及一刀具單元；本創作之多軸向銑雕裝置係一種具有多軸性的方向移動且達到兩個機械加工運動方向、高精度銑削工序的銑雕機，主要係藉由線性馬達驅動銑刀刀具以線性方式位移而提升被加工件之銑削面的平整度，有效多軸向的精密銑削工序而增加被加工件的精細度，以解決習知銑削加工運動以螺桿方式驅動位移而因背隙造成銑削精度尺寸有差異等缺點，確實達到多軸向之銑刀刀具位移、提高銑削曲線之精準度，以及被加工件之高精度等主要優勢。
Description
本創作是有關於一種多軸向銑雕裝置，特別是有關於一種具有多軸性的方向移動且達到兩個機械加工運動方向、高精度銑削工序的銑雕機。
按，在精密科技日新月異的今天，雕銑機已廣泛應用於小型精密鋼模業、鞋模業、零件圖案雕刻、精密加工業，以及證章藝品浮雕等等，主要係藉由單一主軸裝設不同加工刀具，以進行不同主題之雕刻、銑削或鑽孔等加工作業；習知的雕銑機係應用於較大型的機構上，重量導致的相對預壓可使不足的切削剛性較不明顯，若將習知的雕銑機應用於較小型之機構，則因體積小重量輕而較不適當。
中華民國專利第M504653號之『小型化大行程的CNC雕銑機』即用以解決上述之問題，該專利係應用於龍門CNC銑床，由X軸向機構、Y軸向機構及Z軸向機構所共同組合而成，其中X軸向機構包含：一X軸橫樑後置型本體、二X軸線軌、一ㄈ字型X軸鞍座本體、複數X軸上滑塊以及一X軸下滑塊。Y軸向機構包含：一底板機座總成、二側立柱、複數Y軸線軌組、中央支撐鋼板及傳動轉接座，傳動轉接座上設有滾珠螺桿。其一組Y軸線軌組設置於中央支撐鋼板上方以反方向設置，中央支撐鋼板左右側結合二側立柱、具高精度之條件下並在二側立柱與ㄈ字型X軸鞍座本體中央另設置複數Y軸線軌組以橫方向擺設支撐，機台穩定提升。俾能達到具X軸向機構，Y軸向機構高精度、高剛性、小型化及大行程等功效；然而，此專利的刀具僅能以三軸的方向作動，故其刀具的作動方是受到極大的限制，進而使刀具形成的銑削曲線的精度不足而影響產品加工的品質；因此，如何藉由創新的硬體設計，有效藉由刀具的精準位移達到多軸向的銑削精密度，是銑雕裝置等相關產業的開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。
緣是，創作人有鑑於此，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改良創作一種多軸向銑雕裝置，其目的在於提供一種具有多軸性的方向移動且達到兩個機械加工運動方向、高精度銑削工序的銑雕機，主要係藉由線性馬達驅動銑刀刀具以線性方式位移而提升被加工件之銑削面的平整度，有效多軸向的精密銑削工序而增加被加工件的精細度，以解決習知銑削加工運動以螺桿方式驅動位移而因背隙造成銑削精度尺寸有差異等缺點，確實達到多軸性的方向移動且達到兩個機械加工運動方向，分別控制銑刀刀具位移及加工平台位移、提高銑削曲線之精準度，以及被加工件之高精度等主要優勢者。
根據本創作之目的，提出一種多軸向銑雕裝置，係至少包括有一基座、一平台單元、一第一移動單元、一第二移動單元、一第三移動單元，以及一刀具單元；基座係支撐多軸向銑雕裝置；平台單元係包括有一加工平台，以及一設置於加工平台下端部之第一旋轉組件；第一移動單元係固設於基座上，其中第一移動單元係相對於加工平台而進行X1軸方向之運動；第二移動單元係固設於第一移動單元，其中第二移動單元係相對於加工平台而進行Z軸方向之運動；第三移動單元係固設於第二移動單元，其中第三移動單元相對於加工平台而進行Y1軸方向之運動；刀具單元係固設於第三移動單元且位於加工平台之上方，刀具單元係包括有一主軸夾具、一第二旋轉組件，以及一刀具，其中第二旋轉組件係固設於主軸夾具，而刀具係設置於第二旋轉組件。
在本創作的一個實施例中，多軸向銑雕裝置係可進一步設置有一壓制單元。
在本創作的一個實施例中，壓制單元係包括有一壓制驅動件、一壓制固定板，以及複數個壓制件。
在本創作的一個實施例中，壓制固定板係固設於基座上，且設置於刀具單元與加工平台之中間。
在本創作的一個實施例中，壓制件係包括有一凸部，以及一固設有一感測器之穿孔。
在本創作的一個實施例中，凸部係為平面或弧面等其中之一種態樣。
在本創作的一個實施例中，感測器係具有一銅鎢量測座。
在本創作的一個實施例中，第一旋轉組件係設置有一第一伺服馬達，以及一第二伺服馬達，第一伺服馬達係帶動加工平台進行Y2軸方向之位移，而第二伺服馬達係帶動加工平台進行X2軸方向之位移。
在本創作的一個實施例中，第一移動單元係包括有一第一線性馬達、一固設於基座之第一線軌、一第一連接板，以及一固設於第一連接板與對應扣合於第一線軌之第一滑扣。
在本創作的一個實施例中，第一線性馬達係包括有一第一定子，以及一第一動子，第一移動單元係藉由第一定子固設於基座，而第一動子係固設於第一連接板。
在本創作的一個實施例中，第一動子係包括有一第一磁力塊，以及一第一滑動塊。
在本創作的一個實施例中，第二移動單元係包括有一第二線性馬達、一第二線軌、一第二連接板，以及一固設於第二連接板與對應扣合於第二線軌之第二滑扣。
在本創作的一個實施例中，第二線軌係固設於第一連接板。
在本創作的一個實施例中，第二線性馬達係包括有一固設於第一連接板之第二定子，以及一固設於第二連接板之第二動子，第二移動單元係藉由第一動子、第二線軌，以及第二定子而固設於第一連接板。
在本創作的一個實施例中，第二動子係包括有一第二磁力塊，以及一第二滑動塊。
在本創作的一個實施例中，第三移動單元係包括有一固設於第二連接板之基座固定板，以及一分別固設於基座固定板之步進馬達與滑動片。
在本創作的一個實施例中，主軸夾具係固設於滑動片。
在本創作的一個實施例中，刀具之徑寬係介於1至6毫米之間。
藉此，本創作之多軸向銑雕裝置主要係藉由線性馬達驅動銑刀刀具以線性方式位移而提升被加工件之銑削面的平整度，有效多軸向的精密銑削工序而增加被加工件的精細度，以解決習知銑削加工運動以螺桿方式驅動位移而因背隙造成銑削精度尺寸有差異等缺點，確實達到多軸向之銑刀刀具位移、提高銑削曲線之精準度，以及被加工件之高精度等主要優勢。
為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
首先，請參閱第1圖與第2圖所示，為本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之整體架構示意圖，以及架構運作示意圖，其中本創作之多軸向銑雕裝置(1)係至少包括有：
一基座(11)，係支撐該多軸向銑雕裝置(1)；
一平台單元(12)，係包括有一加工平台(121)，以及一設置於該加工平台(121)下端部之第一旋轉組件(122)；此外，該第一旋轉組件(122)係設置有一第一伺服馬達(1221)，以及一第二伺服馬達(1222)，該第一伺服馬達(1221)係帶動該加工平台(121)進行Y2軸方向之位移，而該第二伺服馬達(1222)係帶動該加工平台(121)進行X2軸方向之位移；在本創作其一較佳實施例中，用以置放一被加工件(2)(如第8圖之本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之被加工件加工剖視圖所示)的加工平台(121)係藉由該第一伺服馬達(1221)與該第二伺服馬達(1222)之驅動而進行位移，亦即該第一伺服馬達(1221)係驅動該加工平台(121)進行Y2軸向的線性位移，而該第二伺服馬達(1222)係驅動該加工平台(121)進行X2軸向的線性位移，而該第一旋轉組件(122)可帶動該加工平台(121)旋轉，可有效提升該被加工件(2)的加工精細度；
一第一移動單元(13)，係固設於該基座(11)上，其中該第一移動單元(13)係相對於該加工平台(121)而進行X1軸方向之運動；此外，該第一移動單元(13)係包括有一第一線性馬達(131)、一固設於該基座(11)之第一線軌(132)、一第一連接板(133)，以及一固設於該第一連接板(133)與對應扣合於該第一線軌(132)之第一滑扣(134)，其中該第一線性馬達(131)係包括有一第一定子(1311)，以及一第一動子(1312)，該第一移動單元(13)係藉由該第一定子(1311)固設於該基座(11)，而該第一動子(1312)係固設於該第一連接板(133)，而該第一動子(1312)係包括有一第一磁力塊(圖式未標示)，以及一第一滑動塊(圖式未標示)；請一併參閱第3圖所示，為本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之第一移動單元運作示意圖，其中該第一動子(1312)係相對於該第一定子(1311)作動，並藉由該第一滑扣(134)與該第一線軌(132)而使該第一動子(1312)達到線性作動與限位，且該第一動子(1312)係連動該第一連接板(133)，以對應該加工平台(121)而達到往左或往右之X1軸方向往復運動位移；此外，該第一滑動塊是透過電性連接以產生磁力，使該第一滑動塊相對第一磁力塊作相對位移，而該第一線軌(132)係承載該第一滑動塊並限制其移動方向；
一第二移動單元(14)，係固設於該第一移動單元(13)，其中該第二移動單元(14)係相對於該加工平台(121)而進行Z軸方向之運動；此外，第二移動單元(14)係包括有一第二線性馬達(141)、一第二線軌(142)、一第二連接板(143)，以及一固設於該第二連接板(143)與對應扣合於該第二線軌(142)之第二滑扣(144)，其中該第二線軌(142)係固設於該第一連接板(133)；再者，該第二線性馬達(141)係包括有一固設於該第一連接板(133)之第二定子(1411)，以及一固設於該第二連接板(143)之第二動子(1412)，該第二移動單元(14)係藉由該第一動子(1312)、該第二線軌(142)，以及該第二定子(1411)固設於該第一連接板(133)，而該第二動子(1412)係包括有一第二磁力塊(圖式未標示)，以及一第二滑動塊(圖式未標示)；請一併參閱第4圖所示，為本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之第二移動單元運作示意圖，其中該第二動子(1412)係相對於該第二定子(1411)作動，並藉由該第二滑扣(144)與該第二線軌(142)而使該第二動子(1412)達到線性作動與限位，且該第二動子(1412)係連動該第二連接板(143)，以對應該加工平台(121)而達到往上或往下之Z軸方向往復運動位移；此外，該第二滑動塊是透過電性連接以產生磁力，使該第二滑動塊相對第二磁力塊作相對位移，而該第二線軌(142)係承載該第二滑動塊並限制其移動方向；也就是說，該第一動子(1312)係固設於該第一連接板(133)，而該第二線軌(142)與該第二定子(1411)亦固設於該第一連接板(133)，故該第一移動單元(13)係藉由該第一連接板(133)連結該第二移動單元(14)，進而當該第一動子(1312)作動時可連動該第二移動單元(14)，而該第一動子(1312)相對於該第一定子(1311)限位位移而相對於該加工平台(121)進行X1軸項之位移，並帶動該第二移動單元(14)同步X1軸向位移；
一第三移動單元(15)，係固設於該第二移動單元(14)，其中該第三移動單元(15)相對於該加工平台(121)而進行Y1軸方向之運動；此外，該第三移動單元(15)係包括有一固設於該第二連接板(143)之基座固定板(151)，以及一分別固設於該基座固定板(151)之步進馬達(152)與滑動片(153)；請一併參閱第5圖所示，為本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之第三移動單元運作示意圖，其中當該步進馬達(152)作動時，該基座固定板(151)係連動該第二移動單元(14)之第二連接板(143)而可相對於該加工平台(121)而達到往前或往後之Y1軸方向往復運動位移，亦即該第二動子(1412)與該基座固定板(151)係固設於該第二連接板(143)，而該步進馬達(152)與該滑動片(153)係分別固設於該基座固定板(151)，故該第一移動單元(13)係藉由該第一連接板(133)連結該第二移動單元(14)，而該第二移動單元(14)係藉由該第二連接板(143)連結該第三移動單元(15)，進而當第一動子(1312)作動時，可連動該第三移動單元(15)，該第一動子(1312)相對於該第一定子(1311)達成限位位移，且相對於該加工平台(121)而達到X1軸方向往復運動位移，並同時帶動該第二移動單元(14)與該第三移動單元(15)同步進行X1軸方向往復運動位移，而該第二動子(1412)作動時可連動該第三移動單元(15)，該第二動子(1412)相對於該第二定子(1411)達到限位位移且相對應該加工平台(121)而達到Z軸方向往復運動位移，並同時帶動該第三移動單元(15)而同步進行Z軸方向往復運動位移；以及
一刀具單元(16)，係固設於該第三移動單元(15)且位於該加工平台(121)之上方，該刀具單元(16)係包括有一主軸夾具(161)、一第二旋轉組件(162)，以及一刀具(163)，其中該第二旋轉組件(162)係固設於該主軸夾具(161)，而該刀具(163)係設置於該第二旋轉組件(162)；此外，該主軸夾具(161)係固設於該滑動片(153)；再者，該刀具(163)之徑寬係介於1至6毫米之間；在本創作其一較佳實施例中，該主軸夾具(161)係固設於該滑動片(153)，而該滑動片(153)係固設於該基座固定板(151)，當該第一動子(1312)係相對於該刀具單元(16)作動，而該第一動子(1312)相對於該加工平台(121)而達到X1軸方向往復運動位移，並同時帶動該刀具單元(16)同步進行X1軸方向往復運動位移，而該第二動子(1412)作動時可連動該刀具單元(16)，且該第二動子(1412)相對於該加工平台(121)而達到Z軸方向往復運動位移，並同時帶動該刀具單元(16)同步進行Z軸方向往復運動位移；此外，該刀具(163)係藉由該第一移動單元(13)之控制而可進行X1軸向往復運動位移，且由該第一線性馬達(131)控制該刀具(163)作動而相對該加工平台(121)而達到往左或往右之線性位移，以有效控制該刀具(163)加工之寬度；再者，該刀具(163)係藉由該第二移動單元(14)之控制而可進行Z軸向往復運動位移，且由該第二線性馬達(141)控制該刀具(163)作動而相對該加工平台(121)而達到往上或往下之線性位移，以有效控制該刀具(163)加工之深度；此外，該刀具(163)係藉由該第三移動單元(15)之控制而可進行Y1軸向往復運動位移，且由該步進馬達(152)控制該刀具(163)作動而相對該加工平台(121)而達到往前或往後之線性位移，以有效控制該刀具(163)加工之長度；再者，該刀具(163)藉由該第二旋轉組件(162)而可坐旋轉銑削工序，以及不僅可藉由該第一移動單元(13)、該第二移動單元(14)，以及該第三移動單元(15)控制該刀具(163)之X1軸向、Z軸向與X2軸向或斜向之線性位移、弧線位移或圓周位移，而使該刀具(163)以線性方式位移而使被加工銑削面更為平整，進而達到多軸向之精密銑削，能增加該被加工件(2)之最佳精細度，且該刀具(163)銑削曲面的位移更為精準，能有效服合銑削曲面的精準度。
此外，該多軸向銑雕裝置(1)係可進一步設置有一壓制單元(17)，其中該壓制單元(17)係包括有一壓制驅動件(171)、一壓制固定板(172)，以及複數個壓制件(173)，而該壓制固定板(172)係固設於該基座(11)上，且設置於該刀具單元(16)與該加工平台(121)之中間；再者，該壓制件(173)係包括有一凸部(1731)，以及一固設有一感測器(1733)之穿孔(1732)，其中該凸部(1731)係為平面或弧面其中之一態樣，而該感測器(1733)係具有一銅鎢量測座；請一併參閱第6圖與第7圖所示，為本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之壓制單元組合示意圖，以及壓制單元外觀示意圖，其中該壓制固定板(172)係固設於該基座(11)，該壓制單元(17)係藉由該壓制驅動件(171)相對於該加工平台(121)進行Z軸向之往復位移，並同時帶動該壓制件(173)進行Z軸向之往復位移，當該加工平台(121)承載該被加工件(2)後，可藉由該第一伺服馬達(1221)與該第二伺服馬達(1222)驅動位移至加工區域，藉著由該壓制驅動件(171)帶動該壓制單元(17)往該加工平台(121)位移，並使該凸部(1731)抵設該被加工件(2)，由於該凸部(1731)係為一平面或一弧面，故該凸部(1731)頂抵該被加工件(2)之接觸面積較大，可固定該被加工件(2)於該加工平台(121)上之定位而更加穩固，並當該刀具(163)於該被加工件(2)銑削時更為穩定而不易晃動且產生位移，進而提高整體銑削加工之精密度；此外，該被加工件(2)係為被動元件時，該被動元件披覆之電阻層可藉由該感測器(1733)感測其尺寸值，以計算該電阻層體基而換算成電阻值，並進行銑削被動元件之電阻層的體積，以達到所設定之電阻值。
由上述之實施說明可知，本創作與現有技術與產品相較之下，本創作具有以下優點：
1. 本創作之多軸向銑雕裝置主要係藉由線性馬達驅動銑刀刀具以線性方式位移而提升被加工件之銑削面的平整度，有效多軸向運動的精密銑削工序而增加被加工件的精細度，以解決習知銑削加工運動以螺桿方式驅動位移而因背隙造成銑削尺寸有差異等缺點，確實達到多軸性的方向移動且達到兩個機械加工運動方向，分別控制銑刀刀具位移及加工平台位移、提高銑削曲線之精準度，以及被加工件之高精度等主要優勢。
綜上所述，本創作之多軸向銑雕裝置，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本創作亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出創作專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本創作之較佳實施例，非為限定本創作之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本創作之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本創作之設計範疇。
(1)‧‧‧多軸向銑雕裝置
(11)‧‧‧基座
(12)‧‧‧平台單元
(121)‧‧‧加工平台
(122)‧‧‧第一旋轉組件
(1221)‧‧‧第一伺服馬達
(1222)‧‧‧第二伺服馬達
(13)‧‧‧第一移動單元
(131)‧‧‧第一線性馬達
(1311)‧‧‧第一定子
(1312)‧‧‧第一轉子
(132)‧‧‧第一線軌
(133)‧‧‧第一連接板
(134)‧‧‧第一滑扣
(14)‧‧‧第二移動單元
(141)‧‧‧第二線性馬達
(1411)‧‧‧第二定子
(1412)‧‧‧第二動子
(142)‧‧‧第二線軌
(143)‧‧‧第二連接板
(144)‧‧‧第二滑扣
(15)‧‧‧第三移動單元
(151)‧‧‧基座固定板
(152)‧‧‧步進馬達
(153)‧‧‧滑動片
(16)‧‧‧刀具單元
(161)‧‧‧主軸夾具
(162)‧‧‧第二旋轉組件
(163)‧‧‧刀具
(17)‧‧‧壓制單元
(171)‧‧‧壓制驅動件
(172)‧‧‧壓制固定板
(173)‧‧‧壓制件
(1731)‧‧‧凸部
(1732)‧‧‧穿孔
(1733)‧‧‧感測器
(2)‧‧‧被加工件
第1圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之整體架構示意圖。 第2圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之架構運作示意圖。 第3圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之第一移動單元運作示意圖。 第4圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之第二移動單元運作示意圖。 第5圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之第三移動單元運作示意圖。 第6圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之壓制單元組合示意圖。 第7圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之壓制單元外觀示意圖。 第8圖：本創作多軸向銑雕裝置其一較佳實施例之被加工件加工剖視圖。
Claims (19)
- 一種多軸向銑雕裝置，係至少包括有：一基座(11)，係支撐該多軸向銑雕裝置(1)；一平台單元(12)，係包括有一加工平台(121)，以及一設置於該加工平台(121)下端部之第一旋轉組件(122)；一第一移動單元(13)，係固設於該基座(11)上，其中該第一移動單元(13)係相對於該加工平台(121)而進行X1軸方向之運動；一第二移動單元(14)，係固設於該第一移動單元(13)，其中該第二移動單元(14)係相對於該加工平台(121)而進行Z軸方向之運動；一第三移動單元(15)，係固設於該第二移動單元(14)，其中該第三移動單元(15)相對於該加工平台(121)而進行Y1軸方向之運動；以及一刀具單元(16)，係固設於該第三移動單元(15)且位於該加工平台(121)之上方，該刀具單元(16)係包括有一主軸夾具(161)、一第二旋轉組件(162)，以及一刀具(163)，其中該第二旋轉組件(162)係固設於該主軸夾具(161)，而該刀具(163)係設置於該第二旋轉組件(162)。
- 如申請專利範圍第1項所述之多軸向銑雕裝置，其中該多軸向銑雕裝置(1)係進一步設置有一壓制單元(17)。
- 如申請專利範圍第2項所述之多軸向銑雕裝置，其中該壓制單元(17)係包括有一壓制驅動件(171)、一壓制固定板(172)，以及複數個壓制件(173)。
- 如申請專利範圍第3項所述之多軸向銑雕裝置，其中該壓制固定板(172)係固設於該基座(11)上，且設置於該刀具單元(16)與該加工平台(121)之中間。
- 如申請專利範圍第3項所述之多軸向銑雕裝置，其中該壓制件(173)係包括有一凸部(1731)，以及一固設有一感測器(1733)之穿孔(1732)。
- 如申請專利範圍第5項所述之多軸向銑雕裝置，其中該凸部(1731)係為平面或弧面其中之一態樣。
- 如申請專利範圍第5項所述之多軸向銑雕裝置，其中該感測器(1733)係具有一銅鎢量測座。
- 如申請專利範圍第1項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第一旋轉組件(122)係設置有一第一伺服馬達(1221)，以及一第二伺服馬達(1222)，該第一伺服馬達(1221)係帶動該加工平台(121)進行Y2軸方向之位移，而該第二伺服馬達(1222)係帶動該加工平台(121)進行X2軸方向之位移。
- 如申請專利範圍第1項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第一移動單元(13)係包括有一第一線性馬達(131)、一固設於該基座(11)之第一線軌(132)、一第一連接板(133)，以及一固設於該第一連接板(133)與對應扣合於該第一線軌(132)之第一滑扣(134)。
- 如申請專利範圍第9項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第一線性馬達(131)係包括有一第一定子(1311)，以及一第一動子(1312)，該第一移動單元(13)係藉由該第一定子(1311)固設於該基座(11)，而該第一動子(1312)係固設於該第一連接板(133)。
- 如申請專利範圍第10項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第一動子(1312)係包括有一第一磁力塊，以及一第一滑動塊。
- 如申請專利範圍第9項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第二移動單元(14)係包括有一第二線性馬達(141)、一第二線軌(142)、一第二連接板(143)， 以及一固設於該第二連接板(143)與對應扣合於該第二線軌(142)之第二滑扣(144)。
- 如申請專利範圍第10項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第二移動單元(14)係包括有一第二線性馬達(141)、一第二線軌(142)、一第二連接板(143)，以及一固設於該第二連接板(143)與對應扣合於該第二線軌(142)之第二滑扣(144)。
- 如申請專利範圍第13項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第二線軌(142)係固設於該第一連接板(133)。
- 如申請專利範圍第13項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第二線性馬達(141)係包括有一固設於該第一連接板(133)之第二定子(1411)，以及一固設於該第二連接板(143)之第二動子(1412)，該第二移動單元(14)係藉由該第一動子(1312)、該第二線軌(142)，以及該第二定子(1411)固設於該第一連接板(133)。
- 如申請專利範圍第15項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第二動子(1412)係包括有一第二磁力塊，以及一第二滑動塊。
- 如申請專利範圍第12項所述之多軸向銑雕裝置，其中該第三移動單元(15)係包括有一固設於該第二連接板(143)之基座固定板(151)，以及一分別固設於該基座固定板(151)之步進馬達(152)與滑動片(153)。
- 如申請專利範圍第17項所述之多軸向銑雕裝置，其中該主軸夾具(161)係固設於該滑動片(153)。
- 如申請專利範圍第1項所述之多軸向銑雕裝置，其中該刀具(163)之徑寬係介於1至6毫米之間。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW106213499U TWM558677U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 多軸向銑雕裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW106213499U TWM558677U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 多軸向銑雕裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM558677U true TWM558677U (zh) | 2018-04-21 |
Family
ID=62644629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW106213499U TWM558677U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 多軸向銑雕裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM558677U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI661886B (zh) * | 2018-10-26 | 2019-06-11 | 林彥辰 | 具二自動交換工作台之可相對倍行程cnc龍門銑床 |
| CN112247622A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 安徽联合智能装备有限责任公司 | 一种用于铝板加工的雕刻机 |
-
2017
- 2017-09-11 TW TW106213499U patent/TWM558677U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI661886B (zh) * | 2018-10-26 | 2019-06-11 | 林彥辰 | 具二自動交換工作台之可相對倍行程cnc龍門銑床 |
| CN112247622A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 安徽联合智能装备有限责任公司 | 一种用于铝板加工的雕刻机 |
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