TWM555561U - 吸嘴 - Google Patents

Description

吸嘴

一種吸嘴，尤指一種具有填縫、再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點之吸嘴結構。

於精密製程中，特別是半導體產業，其係透過一負壓吸力以吸取一物件。該物件可為晶圓、晶粒、電子零件或工件。

而於吸取物件時，一取放裝置係將至少一吸嘴放置於物件，負壓吸力係透過吸嘴，以吸取物件。故於吸取物件時，吸嘴具有相當的重要性。

現有的吸嘴可分為兩種，一為海綿吸嘴，另一為橡膠吸嘴。海綿吸嘴具有填縫的特性，於負壓吸力作用下，海綿吸嘴會變形，以填補物件與海綿吸嘴之間的間隙。然因海綿為一軟性材質，所以海綿會因物件而改變其形狀。故海綿吸嘴具有重現性差、磨耗明顯與精度差的缺點。

橡膠吸嘴為一硬性材質，所以橡膠吸嘴於吸取物件時可維持其形狀，故具有再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點。然因硬性材質之橡膠吸嘴於吸取具有錫球之物件時，橡膠吸嘴無法配合錫球的形狀，而改變其形狀，故會有漏氣的情況產生。所以橡膠吸嘴卻具有無法填縫的缺點。

綜合上述，現有的吸嘴，無論是海綿吸嘴或橡膠吸嘴分別具有其缺點，故如何改善現有吸嘴的缺點，其就有可討論的空間。

有鑑於上述之缺點，本創作之目的在於提供一種吸嘴，其係具有填縫、再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點。

為了達到上述之目的，本創作之技術手段在於提供一種吸嘴，其包含有：一不可變形層；以及一可變形層，其係位於該不可變形層的外側。

於一實施例，該不可變形層具有一突出端，該突出端係突出於該不可變形層。該不可變形層具有一氣孔與一吸室，該氣孔係與該吸室相通，該吸室係被該突出端所環繞。該不可變形層具有一延伸端，該延伸端係位於該可變形層之端部。

綜合上述，本創作之不可變形層具有再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點。本創作之可變形層具有填縫的優點。所以本創作之吸嘴具有填縫、再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點，故於吸取物件時能夠使物件不易毀損，並能緊密與物件結合，而使本創作之吸嘴具有更佳的吸取效果。

10‧‧‧可變形層

100‧‧‧突出端

11‧‧‧不可變形層

110‧‧‧吸室

111‧‧‧氣孔

112‧‧‧延伸端

20‧‧‧物件

21‧‧‧錫球

第1圖為為本創作之一種吸嘴之剖視示意圖。

第2圖為本創作之吸嘴於吸取一物件之剖面示意圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容，輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。

請配合參考第1圖所示，本創作係一種吸嘴，其具有一可變形層10與一不可變形層11。

可變形層10為軟性且具有靜電消散材質，該軟性且具有靜電消散材質為海綿。可變形層10係包覆於不可變形層11的外側。可變形層10具有一突出端100。該突出端100係突出於不可變層11。

不可變形層11為硬性且具有靜電消散材質，該軟性且具有靜電消散材質係為橡膠。不可變形層11具有一吸室110。吸室110係被突出端100所環繞。不可變形層11具有一氣孔111，氣孔111係與吸室110相通。不可變形層11更具有一延伸端112，延伸端112係位於可變形層10的端部。延伸端112的作用在於降低可變形層10的整體高度或厚度，因可變形層10之厚度越厚或高度越高，其會使得可變形層10難以控制。

本創作之吸嘴係可耦接一吸取裝置與一負壓單元，負壓單元係耦接氣孔111。

請配合參考第2圖所示，當本創作之吸嘴欲吸取一具有錫球20之物件20。負壓單元係透過氣孔111，以提供一真空吸力給吸室110，而使吸室110吸取物件20。

當吸室110具有真空吸力時，突出端100會因真空吸力，而產生形變，進而填補可變形層10與物件20之間的縫隙。

綜合上述，本創作之吸嘴係由可變形層10與不可變形層11所構成。因可變形層10為軟性且具有靜電消散材質，所以可變形層10具有填縫的特性。

因本創作之不可變形層11為硬性且具有靜電消散材質，故具有再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點。所以當本創作之吸嘴吸取物件20時，不可變形層11可維持原有形狀，而維持原有形狀係表示精度佳。此外，不可變形層11為硬性材質，故於吸取物件20時，不可變形層11較不會被物件20所磨耗。

如上所述，本創作之不可變形層11具有再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點。本創作之可變形層10具有填縫的優點。而結合不可變形層11之優點與可變形層10之優點的本創作之吸嘴具有填縫、再現性佳、磨耗不明顯與精度佳的優點。

以上所述之具體實施例，僅係用於例釋本創作之特點及功效，而非用於限定本創作之可實施範疇，於未脫離本創作上揭之精神與技術範疇下，任何運用本創作所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧可變形層

100‧‧‧突出端

11‧‧‧不可變形層

110‧‧‧吸室

111‧‧‧氣孔

112‧‧‧延伸端

Claims (6)

1. 一種吸嘴，其包含有：一不可變形層；以及一可變形層，其係位於該不可變形層的外側。
2. 如申請專利範圍第1項所述之吸嘴，其中該不可變形層具有一突出端，該突出端係突出於該不可變形層。
3. 如申請專利範圍第2項所述之吸嘴，其中該不可變形層具有一氣孔與一吸室，該氣孔係與該吸室相通，該吸室係被該突出端所環繞。
4. 如申請專利範圍第1項所述之吸嘴，其中該不可變形層為硬性且具有靜電消散材質，該可變形層為軟性且具有靜電消散材質。
5. 如申請專利範圍第4項所述之吸嘴，其中該軟性且具有靜電消散材質為海綿，該硬性且具有靜電消散材質為橡膠。
6. 如申請專利範圍第1項所述之吸嘴，其中該不可變形層具有一延伸端，該延伸端係位於該可變形層之端部。