TWM554249U - 具自動進行上下料之多工作站成型加工機 - Google Patents

Description

具自動進行上下料之多工作站成型加工機

一種具自動進行上下料之多工作站成型加工機，尤指加工機具有可自動上下料並降低上下料時間之取放機構，且該取放機構不會阻擋作業人員對加工機進行維修、操作的動線，以達到提升整體工作效率以及方便使用之效果。

按，一般使用於自動化生產的加工機具有多個工作站，並於多個工作站前設置一組上下料裝置，利用上下料裝置來回進行板材之置放及收取，但上述上下料裝置一次來回僅能對單一的工作站進行板材之置放以及收取，導致板材之上料與下料作業相當費時，且每一工作站必須待機等待上下料裝置完成一次下料與上料之動作後，才可對板材進行加工，導致整體工作效率大幅降低；再者，由於上述上下料裝置係設置於機台之複數工作站前方，且無法移動，因此，該上下料裝置會阻擋到作業人員對加工機進行維修、操作的動線，導致作業人員無法適時地靠近加工機之機台進行維修或操作，而造成使用上的不便。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本創作之主要目的乃在於，利用翻轉機構之導桿連接取放機構之 複數取放器，讓取放機構之複數取放器拾取多個板材後，可以來回位移進行上下料作業，以降低板材之上下料時間與各工作站等待時間，且該導桿於複數取放器不使用時，會翻轉豎立於機台一側，讓複數取放器不會阻擋到作業人員對加工機進行維修、操作的動線，達到提升整體工作效率且方便使用之效果。

為達上述目的，本創作之具自動進行上下料之多工作站成型加工機，包含有機台、翻轉機構以及取放機構，該機台具有本體以及本體上所設置之承載台，且本體一側形成有入收料區，而承載台係具有複數個並排之工作站；該翻轉機構係於機台之本體二側分別設置有連接座、導桿以及驅動器，連接座連接於本體並位於入收料區，導桿兩端之間係樞接於連接座，驅動器係用以驅動導桿樞轉，係使導桿豎立本體側方，以及平行於本體上方，而讓導桿兩側分別位於本體與入收料區上方；該取放機構具有位移座以及複數個並排設置於位移座之取放器，位移座兩側連接於翻轉機構之兩導桿之間，並依導桿來回位移。

前述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構之導桿係分別具有基座，各基座兩端之間係樞接於連接座，導桿於兩基座相對之表面分別設置有導軌，且導軌上設置有依導軌位移之滑座，而取放機構之位移座兩側係分別與兩滑座連接，而可受滑座帶動依導軌於兩基座之間來回位移。

前述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構之基座外側表面設置有抵靠件，而連接座相對於抵靠件之位置設置有調整件，該抵靠件係隨著基座樞轉而接觸抵靠於調整件上，使導桿之基座與機台之本體保持平行，且該調整件係為調整螺栓，而可以轉動方式調整高度，改變導桿之水平位置。

前述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構 之驅動器係分別具有氣壓缸，以及氣壓缸所連接之作動桿，兩氣壓缸係分別設置於機台本體二側，且各氣壓缸一側設置有延伸至連接座之軌道，軌道上設置有依軌道位移之滑移座，滑移座係連接氣壓缸，而作動桿一端樞接於滑移座，另端則樞接於導桿與連接座樞接處之一側，讓滑移座受氣壓缸帶動於軌道上位移時，可連動作動桿推動導桿，使導桿於連接座上進行樞轉。

前述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構進一步於兩導桿之間連接設置有補強桿，以撐持穩固兩導桿。

1‧‧‧機台

11‧‧‧本體

12‧‧‧承載台

121‧‧‧工作站

13‧‧‧入收料區

14‧‧‧軌道

2‧‧‧翻轉機構

21‧‧‧連接座

211‧‧‧調整件

22‧‧‧導桿

221‧‧‧基座

222‧‧‧導軌

223‧‧‧滑座

224‧‧‧抵靠件

23‧‧‧驅動器

231‧‧‧氣壓缸

2311‧‧‧活塞桿

232‧‧‧軌道

233‧‧‧滑移座

234‧‧‧作動桿

24‧‧‧補強桿

3‧‧‧取放機構

31‧‧‧位移座

32‧‧‧取放器

4‧‧‧儲料台

5‧‧‧板材

6‧‧‧鑽頭

第一圖係本創作於導桿呈平行狀態時之立體外觀圖。

第二圖係本創作於導桿呈豎立狀態時之立體外觀圖。

第三圖係本創作之驅動器樞轉導桿呈豎立狀態之示意圖。

第四圖係本創作之驅動器樞轉導桿之示意圖。

第五圖係本創作之驅動器樞轉導桿呈水平狀態之示意圖。

第六圖係本創作之取放器依導軌位移之示意圖。

第七圖係本創作之取放器移動至入收料區之示意圖。

第八圖係本創作之取放器抓取入收料區之待加工板材之示意圖。

第九圖係本創作之取放器將待加工板材置放於承載台上之示意圖。

第十圖係本創作之取放器置放板材後回復原位之示意圖。

第十一圖係本創作之導桿翻轉豎立取放器之示意圖。

第十二圖係本創作之承載台於導桿豎立後移動進行加工之示意圖。

請參閱第一圖至第四圖所示，由圖中可清楚看出，本創作之具自動進行上下料之多工作站成型加工機，包含有機台1、翻轉機構2以及取放機構3，其中：

該機台1具有本體11以及本體11上所設置之承載台12，且本體11一側形成有入收料區13，表面則設置有複數軌道14，而承載台12具有複數個並排之工作站121，且承載台12係沿複數軌道14於本體11上朝向入收料區13遠離或靠近的來回位移。

該翻轉機構2係於前述機台1之本體11二側分別設置有連接座21、導桿22以及驅動器23，連接座21連接於本體11並位於入收料區13，導桿22係分別具有基座221，各基座221兩端之間係樞接於連接座21，導桿22於兩基座221相對之表面分別設置有導軌222，且導軌222上設置有依導軌222位移之滑座223，驅動器23係分別具有氣壓缸231，以及氣壓缸231所連接之作動桿234，兩氣壓缸231係分別設置於前述機台1本體11二側，且各氣壓缸231一側設置有延伸至連接座21上之軌道232，軌道232上設置有依軌道232位移之滑移座233，滑移座233係連接氣壓缸231之活塞桿2311，而作動桿234一端樞接於滑移座233，另端則樞接於導桿22與連接座21樞接處之一側。於圖示實施例中，該翻轉機構2進一步於兩導桿22遠離機台1本體11之另端之間連接設置有補強桿24，以用於撐持穩固兩導桿22。

該取放機構3具有位移座31以及複數個並排設置於位移座31之取放器32，位移座31兩側連接於前述翻轉機構2之兩滑座223之間，而取放器32之位置係分別相對於前述機台1之各工作站121，且取放器32於本實施例中係為夾爪，但不以此為限。

請參閱第二圖至第六圖所示，由圖中可清楚看出，該翻轉機構2之基座221外側表面設置有抵靠件224，而連接座21相對於抵靠件224之位置設置有 調整件211，於作動時，該驅動器23之滑移座233會受氣壓缸231之活塞桿2311帶動於軌道232上朝入收料區13靠近，進而連動作動桿234位移而推動導桿22，使導桿22於連接座21上進行樞轉，讓抵靠件224隨著導桿22之基座221樞轉而接觸抵靠於調整件211上，使導桿22之基座221與機台1之本體11保持平行，此時，取放機構3之位移座31即可受滑座223帶動依導軌222於兩基座221之間來回位移。於圖示實施例中，該調整件211係為調整螺栓，而可以轉動方式調整高度，改變導桿22之水平位置。

請參閱第七圖至第十二圖所示，由圖中可清楚看出，當本創作於使用時，該翻轉機構2之兩導桿22會分別受兩驅動器23帶動樞轉，使兩導桿22之各基座221兩側分別位於本體11與入收料區13上方側，再藉由取放機構3之兩位移座31帶動複數取放器32依導軌222移動至入收料區13上方側，一次抓取儲料台4上的複數待加工之板材5，然後由入收料區13移動至承載台12上，將複數待加工之板材5分別置放於各個工作站121上，即可完成上料作業；且該複數取放器32於置放板材5後，會再透過位移座31移動至入收料區13上方側而恢復原位，此時，驅動器23之滑移座233會受氣壓缸231之活塞桿2311帶動遠離入收料區13，而拉動作動桿234，使導桿22於連接座21上反向樞轉而豎立本體11側方，讓複數取放器32豎立於本體11與入收料區13間之下方側，而不會阻擋於機台1之本體11前方，隨之，承載台12即可沿著複數軌道14將複數待加工板材5移動正對於本體11上方側所設置之鑽頭6，以進行加工作業。

反之，當複數板材5加工完畢後，該承載台12會將複數已加工板材5搬移靠近入收料區13，而翻轉機構2之驅動器23會再次驅動導桿22樞轉，使導桿22平行於機台1本體11，讓取放機構3之複數取放器32可藉由位移座31位移至承載台12上方側，一次抓取複數已加工之板材5並搬移至入收料區13進行下料作業。

1‧‧‧機台

11‧‧‧本體

12‧‧‧承載台

121‧‧‧工作站

13‧‧‧入收料區

14‧‧‧軌道

2‧‧‧翻轉機構

21‧‧‧連接座

211‧‧‧調整件

22‧‧‧導桿

221‧‧‧基座

222‧‧‧導軌

223‧‧‧滑座

224‧‧‧抵靠件

23‧‧‧驅動器

24‧‧‧補強桿

3‧‧‧取放機構

31‧‧‧位移座

32‧‧‧取放器

Claims (6)

1. 一種具自動進行上下料之多工作站成型加工機，包含有：機台，具有本體以及本體上所設置之承載台，且本體一側形成有入收料區，而承載台係具有複數個並排之工作站；翻轉機構，係於機台之本體二側分別設置有連接座、導桿以及驅動器，連接座連接於本體並位於入收料區，導桿兩端之間係樞接於連接座，驅動器係用以驅動導桿樞轉，係使導桿豎立本體側方，以及平行於本體上方，而讓導桿兩側分別位於本體與入收料區上方；取放機構，具有位移座以及複數個並排設置於位移座之取放器，位移座兩側連接於翻轉機構之兩導桿之間，並依導桿來回位移。
2. 如請求項1所述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構之導桿係分別具有基座，各基座兩端之間係樞接於連接座，導桿於兩基座相對之表面分別設置有導軌，且導軌上設置有依導軌位移之滑座，而取放機構之位移座兩側係分別連接於兩滑座，而可受滑座帶動依導軌於兩基座之間來回位移。
3. 如請求項2所述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構之基座外側表面設置有抵靠件，而連接座相對於抵靠件之位置設置有調整件，該抵靠件係隨著基座樞轉而接觸抵靠於調整件上，使導桿之基座與機台之本體保持平行。
4. 如請求項3所述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構之調整件係為調整螺栓，而可以轉動方式調整高度，改變導桿之水平位置。
5. 如請求項1所述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構之驅動器係分別具有氣壓缸，以及氣壓缸所連接之作動桿，兩氣壓 缸係分別設置於機台本體二側，且各氣壓缸一側設置有延伸至連接座之軌道，軌道上設置有依軌道位移之滑移座，滑移座係連接氣壓缸，而作動桿一端樞接於滑移座，另端則樞接於導桿與連接座樞接處之一側，讓滑移座受氣壓缸帶動於軌道上位移時，可連動作動桿推動導桿，使導桿於連接座上進行樞轉。
6. 如請求項1所述具自動進行上下料之多工作站成型加工機，其中該翻轉機構進一步於兩導桿之間連接設置有補強桿，以撐持穩固兩導桿。