TWM549682U - 適用於管道清洗的機器人 - Google Patents

Description

適用於管道清洗的機器人

本創作係有關一種清潔裝置，尤其是指一種可以深入人類不方便進入的管道內部，進行檢視管道內部環境以及清洗管道的機器人。

一般家庭用水、工業用水、瓦斯供給亦或是污水排放皆是透過管路輸送。然而，由於管路多是埋設於地表之下，導致清理不易，且管路內可能含有對人體有害的氣體、毒氣，清潔人員進入清潔時有可能對人體造成為害。若長久未清理管路，管路的內壁會因位長時間使用產生水垢、雜質、腐蝕等污垢堆積，且水於管路內流動時，夾雜於水中之油垢及雜物亦會附著於水管內壁，不僅污染所輸送的資源，且會造成管壁鏽蝕、破裂。

目前市面上長使用的管路清洗裝置，多是利用高壓氣源將清洗藥劑送入管內清潔，此述之管路清洗裝置於操作時，係將藥劑隨高壓氣源以間歇性噴注於待清洗之管路中，使藥劑於管路中產生水錘效應(Water Hammer)，藉此清除水管內壁之附著物。

然而，習知管路清洗裝置係透過高壓氣體將藥劑送至欲清洗之管路，而藥劑僅能清洗管內油垢及雜物，再者，僅利用高壓氣源產生水錘效應清洗管壁並無法完全將管壁清洗乾淨，附著力較高的髒污、雜質及細菌並無法透過藥劑完全清洗，因此仍有待改良之空間。

本創作的主要目的係提供一種適用於管道清洗的機器人，用以深入一管道內，清潔該管道的內壁髒污，包括：一本體、一馬達、一第一滾動部、一第二滾動部、一外殼、一清潔機構以及一檢視機構。該本體包括一第一承載板、一第二承載板以及一連接管件，該第一承載板中心具有一連接孔，該連接管件內部具有一容置空間，且該第一承載板透過該連接管件與該第二承載板相連接。該馬達設置於該容置空間內，用以驅動一傳動桿以該馬達為軸心進行一旋轉運動，並使該傳動桿穿過該連接孔。該第一滾動部包括複數個第一滾輪以及一齒輪組，該第一滾輪設置於該第一承載板上，該齒輪組分別與該傳動桿以及複數個該第一滾輪相齒合，使該馬達驅動該傳動桿進行該旋轉運動時，可同時帶動複數個該第一滾輪轉動。該第二滾動部包括複數個第二滾輪，設置於該第二承載板上。該外殼用以包覆該本體、該馬達、該第一滾動部以及該第二滾動部，其中，該外殼具有與該第一滾輪、該第二滾輪相對應的複數個孔洞，使複數個該第一滾輪及複數個該第二滾輪部份露出該外殼。該清潔機構設置於該外殼的外壁周緣，用以清潔該管道的內壁髒污。該檢視機構設置於該外殼的一端，具有攝影、照相等功能，可用以擷取該管道內的影像。

在本創作一實施例中，該齒輪組為一傘齒輪組，且該傳動桿頂端具有一傘齒輪結構。

在本創作一實施例中，該齒輪組為一蝸桿齒輪組，且該傳動桿頂端具有一齒輪結構。

在本創作一實施例中，該機器人更包括一電源插孔，用以與一電力線相連接，以獲得外部電源。

在本創作一實施例中，該機器人更包括一連接埠，用以與一控制裝置電訊連接，該控制裝置用以控制該馬達移動以及控制該檢視機構進行攝影、照相動作。

在本創作一實施例中，該檢視機構更包括一掃描模組，該掃描模組具有雷射測距、紅外線影像擷取、發光等功能。

在本創作一實施例中，該清潔機構為一毛刷。

在本創作一實施例中，該第一滾輪的數量為六個。

在本創作一實施例中，該第二滾輪的數量為三個。

在本創作一實施例中，該第一滾輪與該第二滾輪該第一滾輪與該第二滾輪具有一間距。

為了能夠更清楚地描述本創作所提出之適用於管道清洗的機器人，以下將配合圖式，詳盡說明本創作之較佳實施例。

請參閱圖1至圖5所示，其分別為本創作適用於管道清洗的機器人較佳實施例之結構示意圖一、結構示意圖二、立體分解圖、局部立體示意圖以及第一滾動部示意圖。本創作提供一種適用於管道清洗的機器人，用以深入一管道內，清潔該管道的內壁髒污，包括：一本體 1、一馬達 2、一第一滾動部 3、一第二滾動部 4、一外殼 5、一清潔機構 6以及一檢視機構 7。

該本體 1包括一第一承載板 11、一第二承載板 12以及一連接管件 13，該第一承載板 11中心具有一連接孔(圖中未示)，該連接管件 13內部具有一容置空間，且該第一承載板 11透過該連接管件 13與該第二承載板 12相連接。

該馬達 2設置於該容置空間內，用以驅動一傳動桿 21以該馬達 2為軸心進行一旋轉運動，並使該傳動桿 21穿過該連接孔。

該第一滾動部 3包括複數個第一滾輪 31以及一齒輪組 32，該第一滾輪 31設置於該第一承載板 11上，該齒輪組 32分別與該傳動桿 21以及複數個該第一滾輪 31相齒合。因此該馬達 2驅動該傳動桿 21進行該旋轉運動時，可同時帶動複數個該第一滾輪 31轉動，使該機器人前進或後退。

在本創作一實施例中，該齒輪組 32為一傘齒輪組，且該傳動桿 21頂端具有一傘齒輪結構 22，透過所述傘齒輪組分別與該傘齒輪結構 22以及該第一滾輪 31相齒合，使該馬達 2驅動該傳動桿 21進行該旋轉運動時，同時帶動複數個該第一滾輪 31轉動。

在本創作另一實施例中，該齒輪組 32為一蝸桿齒輪組，且該傳動桿 21頂端具有一齒輪結構，透過所述蝸桿齒輪組分別與該齒輪結構以及該第一滾輪 31相齒合，使該馬達 2驅動該傳動桿 21進行該旋轉運動時，同時帶動複數個該第一滾輪 31轉動。

該第二滾動部 4包括複數個第二滾輪 41以及固定組件 42，該第二滾動部 4設置於該第二承載板 12上。於本實施例中，該第一滾輪 31的數量為六個，該第二滾輪 41的數量為三個，且該第一滾輪 31與該第二滾輪 32具有一間距 S，使複數個該第一滾輪 31與複數個該第二滾輪 41為相互錯位設置。

該外殼 5用以包覆該本體 1、該馬達 2、該第一滾動部 3以及該第二滾動部 4，其中，該外殼 5具有與該第一滾輪 31、該第二滾輪 41相對應的複數個孔洞 51，使該等第一滾輪 31及該等第二滾輪 41部份露出該外殼 5。

該清潔機構 6設置於該外殼 5的外壁周緣，當該機器人在管道內部內移動的同時，該清潔機構 6可清潔該管道的內壁髒污。較佳的，該清潔機構 6為一毛刷。

該檢視機構 7設置於該外殼 5的一端，具有攝影、照相等功能，可用以擷取該管道內的影像。

在本創作一實施例中，該檢視機構 7更包括一掃描模組，該掃描模組具有雷射測距、紅外線影像擷取、發光等功能，可以擷取該管道內部的即時影像資訊。

在本創作一實施例中，該機器人更包括一電源插孔，用以與一電力線相連接，以獲得外部電源。

在本創作一實施例中，該機器人更包括一連接埠，用以與一控制裝置電訊連接，該控制裝置用以遠端控制該馬達 2移動以及控制該檢視機構 7進行攝影、照相動作。

如此，經由上述，本創作適用於管道清洗的機器人之組成元件與技術特徵係已清楚且完整的被說明，且吾人可以得知本創作具有以下之優點：

1.本創作的機器人可透過馬達驅動滾輪前進，深入人類不方便進入的管道內部，在管道內移動的同時，清潔機構會同步清潔該管道內壁之髒污。

2. 本創作的機器人具有檢視機構，可以進行攝影、照相、雷射測距、紅外線影像擷取、發光等功能，擷取該管道內部的即時影像資訊。

3. 本創作的機器人可與控制裝置電訊連接，以進行遠端操作。

必須加以強調的是，上述之詳細說明係針對本創作可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離本創作技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

1‧‧‧本體
11‧‧‧第一承載板
12‧‧‧第二承載板
13‧‧‧連接管件
2‧‧‧馬達
21‧‧‧傳動桿
22‧‧‧傘齒輪結構
3‧‧‧第一滾動部
31‧‧‧第一滾輪
32‧‧‧齒輪組
4‧‧‧第二滾動部
41‧‧‧第二滾輪
42‧‧‧固定組件
5‧‧‧外殼
6‧‧‧清潔機構
7‧‧‧檢視機構
S‧‧‧間距

圖1係本創作適用於管道清洗的機器人較佳實施例之結構示意圖一； 圖2係本創作適用於管道清洗的機器人較佳實施例之結構示意圖二； 圖3係本創作適用於管道清洗的機器人較佳實施例之立體分解圖； 圖4係本創作適用於管道清洗的機器人較佳實施例之局部立體示意圖； 圖5係本創作適用於管道清洗的機器人較佳實施例之第一滾動部示意圖。

31‧‧‧第一滾輪

41‧‧‧第二滾輪

5‧‧‧外殼

6‧‧‧清潔機構

7‧‧‧檢視機構

S‧‧‧間距

Claims (10)

1. 一種適用於管道清洗的機器人，用以深入一管道內，清潔該管道的內壁髒污，包括： 一本體，包括一第一承載板、一第二承載板以及一連接管件，該第一承載板中心具有一連接孔，該連接管件內部具有一容置空間，且該第一承載板透過該連接管件與該第二承載板相連接； 一馬達，設置於該容置空間內，用以驅動一傳動桿以該馬達為軸心進行一旋轉運動，並使該傳動桿穿過該連接孔； 一第一滾動部，包括複數個第一滾輪以及一齒輪組，該第一滾輪設置於該第一承載板上，該齒輪組分別與該傳動桿以及複數個該第一滾輪相齒合，使該馬達驅動該傳動桿進行該旋轉運動時，可同時帶動複數個該第一滾輪轉動； 一第二滾動部，包括複數個第二滾輪，設置於該第二承載板上； 一外殼，用以包覆該本體、該馬達、該第一滾動部以及該第二滾動部，其中，該外殼具有與該第一滾輪、該第二滾輪相對應的複數個孔洞，使複數個該第一滾輪及複數個該第二滾輪部份露出該外殼； 一清潔機構，設置於該外殼的外壁周緣，用以清潔該管道的內壁髒污； 一檢視機構，設置於該外殼的一端，具有攝影、照相等功能，可用以擷取該管道內的影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該齒輪組為一傘齒輪組，且該傳動桿頂端具有一傘齒輪結構。
3. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該齒輪組為一蝸桿齒輪組，且該傳動桿頂端具有一齒輪結構。
4. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該機器人更包括一電源插孔，用以與一電力線相連接，以獲得外部電源。
5. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該機器人更包括一連接埠，用以與一控制裝置電訊連接，該控制裝置用以控制該馬達移動以及控制該檢視機構進行攝影、照相動作。
6. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該檢視機構更包括一掃描模組，該掃描模組具有雷射測距、紅外線影像擷取、發光等功能。
7. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該清潔機構為一毛刷。
8. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該第一滾輪的數量為六個。
9. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該第二滾輪的數量為三個。
10. 如申請專利範圍第1項所述之適用於管道清洗的機器人，其中，該第一滾輪與該第二滾輪具有一間距。