TWM542599U

TWM542599U - 代步車收折機構

Info

Publication number: TWM542599U
Application number: TW106201827U
Authority: TW
Inventors: Yong-He He
Original assignee: Heartway Medical Products Co Ltd
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2017-06-01

Description

代步車收折機構

本創作涉及代步車輛的折收領域，特別是指一種代步車的收折機構。

代步車泛指用於銀髮族或行動不便者的代步車輛，通常是採用電動模式來驅動車輛行進。

雖然，電動代步車的發展，已有相當長的時間。然而，電動代步車的車體都是固定的，不僅體積龐大，而且佔用過多的空間，不利於收藏。

為了解決這項課題，臺灣第I327908號專利案研發出一種「摺疊式電動代步車」。這款電動代步車的車體是由多根連桿組成，這些連桿展開且安裝在既定的位置，方便銀髮族或行動不便者乘坐或使用。在收折時，逐一卸除連桿的固定關係，才能使車體摺疊在一起。

在展開時，這些連桿的組裝是否正確、紮實，完全由使用者自行負起檢驗之責。但是，銀髮族或行動不便者不耐久蹲，很難每次都會仔細地檢查，導致電動代步車行駛在顛簸的路面上，因為振動而產生散架的危險。嚴重時，甚至會危害到生命的安全。

在收折時，繁瑣的操作過程，困擾著孤苦無依的銀髮族或行動不便者。換句話說，沒有親人或朋友在旁協助，單靠銀髮族或行動不便者獨自的力量會顯得相當吃力。

尤其是，臺灣第I327908號專利案的電動代步車，欠缺安全的保護措施。在拖動折收式電動代步車時，車體的眾多連桿可能傾倒，從而砸傷使用者的肢體，造成搬運的困擾。

為了解決折收式電動代步車所遭遇的問題，本案創作人曾經提出前一代「可收折的電動代步車」，申請並取得臺灣第M493984號專利權在案可稽。

本案創作人不因此而自滿，稟持精益求精的精神，始研發出新的代步車，其主要目的之一在於：採用採踏的力學概念，合併轉動的構造，勿庸蹲下身體，就能以立姿進行車體的展開或收折動作，不僅操作簡單，而且省力、省時又快捷。

緣於上述目的之達成，本創作的代步車包括：一可折收的底盤，包括：一活動架；一樞接活動架的主架；一輔助件與一移動件，該輔助件聯結活動架和移動件，卻不影響活動架相對主架往復運動，該移動件配置在主架，能在一展開位置與一折收位置來回移動；一閂鎖裝置，包括：一第一插銷，其配置在主架並對移到折收位置的移動件產生卡掣作用；一連動桿與二第二插銷，三者設在主架而能同步作動，該第二插銷對運動至展開位置的移動件執行卡掣動作；一踏板與一軸，該軸轉動地配置在移動件裡面，該踏板結合於軸外露於移動件的部分；一凸輪，其有一組裝部與一凸出部，該組裝部置入移動件，並與軸深入移動件的部分結合在一起，該凸出部露出移動件外，其與軸同向轉動，解除第一插銷與移動件的卡掣關係，或是推開連動桿並解除第二插銷和移動件的卡掣關係；一控制總成，其安裝於活動架上；以及一乘坐單元，其配置在主架與移動件。

在展開位置時，該活動架相對主架展開，該控制總成立在底盤上，該乘坐單元在底盤的高度最高。在折收位置時，該活動架相對主架折收，該乘坐單元在底盤的高度最低，該控制總成疊在乘坐單元上方。

如此，本創作提供的閂鎖裝置，不僅踏板符合採踏的力學概念，更進一步融合軸的轉動構造，即使銀髮族或行動不便者沒有蹲下，也能用立姿進行車體的展開或收折動作，不僅操作簡單，而且省力、省時又快捷。

接著，基於圖式詳述相關的實施例，說明採用之技術、手段及功效，相信本創作上述目的、構造及特徵，當可由之得到深刻而具體的瞭解。

10‧‧‧底盤

12‧‧‧輪組

14‧‧‧前輪

16‧‧‧後輪

18‧‧‧導輪

20‧‧‧活動架

21‧‧‧組裝孔

22‧‧‧連接桿

24‧‧‧第一樞接部

26‧‧‧第二樞接部

28‧‧‧前框架

30‧‧‧主架

31‧‧‧連動桿

32‧‧‧曲桿

32A‧‧‧前端部

32B‧‧‧後端部

33‧‧‧托架

34‧‧‧直桿

35‧‧‧固定環

36‧‧‧第一插銷

37A、37B‧‧‧壓縮彈簧

38‧‧‧第二插銷

40‧‧‧輔助件

42‧‧‧銜接部

44‧‧‧軸心部

46‧‧‧導輪軸

50‧‧‧移動件

51‧‧‧圓孔

52‧‧‧管件

54‧‧‧滑套

56‧‧‧活動孔

58‧‧‧固定座

60‧‧‧閂鎖裝置

61‧‧‧卡掣部

62‧‧‧踏板

63‧‧‧支撐片

63A‧‧‧軸孔

64‧‧‧軸

65‧‧‧扣環

66‧‧‧彈性件

68‧‧‧凸輪

68A‧‧‧組裝部

68B‧‧‧凸出部

80‧‧‧控制總成

81‧‧‧變速機構

82‧‧‧操作桿

84‧‧‧把手

86‧‧‧電子盤

88‧‧‧馬達

90‧‧‧乘坐單元

91‧‧‧座椅

92‧‧‧椅墊

93‧‧‧椅背

94‧‧‧椅架

95‧‧‧負載框

96‧‧‧腳架

97‧‧‧主動腳

98‧‧‧從動腳

第1圖是本創作代步車一較佳實施例的車體組合圖。

第2圖是代步車的車體分解圖。

第3圖是底盤的分解圖。

第4圖是底盤的側視圖。

第5、6圖是閂鎖裝置的分解圖。

第7圖是移動件在折收位置的動作示意圖。

第8、9圖是移動件在展開位置的動作示意圖。

第10~12圖是代步車從展開狀態到收折狀態的連續動作圖。

請參閱第1圖，闡明代步車一較佳實施例的結構，是在一底盤10下方安排一輪組12與一閂鎖裝置60，該底盤10上面配置一控制總成80與一乘坐單元90。

其中，該輪組12包括一對前輪14與一對後輪16，有助於代步車行駛於路面。該輪組12還有一對導輪18，這些導輪18在前輪14與後輪16之間，不管是收藏代步車或行駛於路面，深具平穩的輔助效能。在某些實施例，該前輪14的數量可以縮減至一個。

在第2圖中，該乘坐單元90是由一座椅91與一椅架94組成。該座椅91有一椅墊92與一椅背93，該椅背93樞接於椅墊92邊緣，以樞接處為軸心，該椅背93可立於椅墊92的後端，也能摺疊並覆蓋椅墊92頂面。該椅架94有一負載框95與二腳架96，該負載框95緊固於椅墊92的底面，這些腳架96可轉動地連接於負載框95兩旁。每個腳架96包括一主動腳97和一從動腳98，該主動腳97與從動腳98連接為交錯狀態，足以改變椅墊92的高度。

如第1、2圖所示，該控制總成80有一操作桿82，該操作桿82底端連接一對前輪14，其頂端銜接二把手84，決定代步車左轉、右轉或是持續前行。該操作桿82還有一電子盤86，在電子盤86佈置許多電子配備，譬如開關、螢幕、按鍵與旋鈕，用於啟動一電源(通常是指電池)，輸出電力至一安裝於底盤10的馬達88，透過一配置在底盤10的變速機構81決定後輪16的轉速，還能從數字或圖表瞭解到代步車當時的狀況。

從第3~5圖不難理解，該底盤10包括：一活動架20與一樞接活動架20的主架30，二者構成底盤10可折收的主體。該底盤10還有一輔助件40與一移動件50。該輔助件40聯結活動架20和移動件50，卻不影響活動架20相對主架30往復運動。該移動件50配置在主架30，能在一展開位置與一折收位置來回移動。

具體而言，該活動架20有一連接桿22，該連接桿22中間部位有一第一樞接部24，二端分別銲接一第二樞接部26與一前框架28。該前框架28有一組裝孔21，透過組裝孔21將前輪14與操作桿82結合為一體(請參閱第1或2圖)。

該主架30有二曲桿32、一托架33與二直桿34。這些曲桿32的前端部32A樞接在第一樞接部24兩旁，以致連接桿22的第二樞接部26位於底盤10下方。該托架33牢固於二曲桿32的後端部32B，除了樞接前述的從動腳98的底端以外，更是該變速機構81與馬達88安裝在代步車的較佳位置之一(請參閱第1、2圖)，並將二組固定環35牢固在曲桿32與托架33兩側，每組固定環35緊固於直桿34二端，限制這些直桿34相互平行為佳。

圖中，該輔助件40類似於矩形框，其前、後二端界定為一銜接部42與一導輪軸46，所述的導輪18連接於導輪軸46端部。該輔助件40還有二軸心部44，這些軸心部44樞接於第二樞接部26兩旁，限制導輪18在底盤10下方。

該移動件50有一管件52，該管件52連接二滑套54構成U形體。這些滑套54套在相應的直桿34外，支持管件52(特別是指水平部位)在曲桿32下方，沿著前端部32A與後端部32B方向來回移動。每個滑套54受阻於固定環35，規劃出該移動件50運動的最大行程。另外，該滑套54與相應的主動腳97(見第2圖)下端維持樞接關係。

該管件52還有一活動孔56與二固定座58。該活動孔56形成於管件52的水平部位。這些固定座58突出於管件52外表的同一邊，用以樞接所述的銜接部42兩側。如此，該移動件50配合輔助件40、控制總成80與乘坐單元90合組為一連桿機構(請參閱第1、2圖)。

從第5、6圖來看，該閂鎖裝置60是由一連動桿31、一第一插銷36、二第二插銷38、一踏板62、一軸64、一彈性件66與一凸輪68組成。其中，該第一插銷36配置在主架30，並位於二曲桿32高階部位之間，藉由一壓縮彈簧37A套在第一插銷36外，驅使第一插銷36朝向主架30下方局部突出為常態(見第7圖)。

這些第二插銷38與連動桿31共同設在主架30。每根第二插銷38穿過相應的曲桿32低階部位，並緊固於連動桿31橫向段二端之一，取得同步作動的效果。當然，另個壓縮彈簧37B套在第二插銷38外，除了提供第二插銷38局部超出曲桿32底部所需的作用力(見第9圖)以外，並支持連動桿31的縱向段位於二曲桿32低階部位之間(見第8圖)。

該軸64轉動地配置在移動件50裡面，用軸64外露於移動件50的部分與踏板62結合在一起。具體而言，該軸64是多角柱，其深入管件52的端部是圓柱段落，露出管件52的部位彎成L形狀。一支撐片63置入管件52而位於活動孔56旁邊，其有一用來套住軸64的圓柱段的軸孔63A，配合踏板62共同支持所述的軸64在管件52內自轉。

在本實施例，該彈性件66是扭力彈簧，該扭力彈簧一端連接管件52，另端受阻於踏板62，足以讓彈性件66配置在管件52上，提供踏板62歸位所需的作用力。換句話說，該踏板62受力相對管件52偏擺，帶動軸64在管件52裡面同向轉動。

所述的凸輪68類似於阿拉伯數字6造型，區分為一組裝部68A與一凸出部68B。該組裝部68A是多角孔，其與軸64多角柱般輪廓相互契合，足以讓凸輪68套在軸64深入管件52的部分，深具同向轉動的功能。二扣環65卡住軸64而位於組裝部68A兩旁，阻止軸64抽離凸輪68。該凸出部68B與組裝部68A位於凸輪68的不同端，在組裝部68A結合軸64的支持下，該凸出部68B通過活動孔56外露於管件52，卻不會被一牢固在管件52的卡掣部61干涉，從而限制凸出部68B在連動桿31(見第8圖)下方，或是位於第一插銷 36(見第7圖)下方。

從使用的角度切入，該移動件50如第10圖般移到展開位置，該活動架20相對主架30展開，以致控制總成80立在底盤10的活動架20上面，而且乘坐單元90在主架30的高度最高。此刻，該第二插銷38像第9圖般插入相應的固定座58的圓孔51，對運動至展開位置的管件52執行卡掣動作，阻止移動件50任意的位移。

在第8、9、11圖中，該踏板62受力偏擺，經由軸64驅動凸輪68的凸出部68A同向轉動並推開連動桿31，解除第二插銷38和管件52的卡掣關係，允許該移動件50從展開位置往折收位置運動。同時，該活動架20相對主架30折收，連帶控制總成80偏擺、乘坐單元90降低高度。

在第7、12圖中，該第一插銷36插入卡掣部61，限制移動件50的管件52停留在折收位置。該第一插銷36配合卡掣部61產生卡掣作用，阻止管件52往展開位置後退。因此，該活動架20配合主架30完成底盤10的折收運動，除了乘坐單元90在主架30的高度最低以外，該控制總成80還會疊在乘坐單元90上方。

此刻，該代步車摺疊後可以是橫躺的，用後輪16配合導輪18支撐代步車在地面移動。或者，將摺疊的代步車立在地表上，藉由前輪14配合導輪18在地面滾動行進。

當然，該移動件50欲從折收位置回到展開位置，仍舊如第11圖所示踩動踏板62，連帶凸輪68的凸出部68A像第7圖般頂起第一插銷36，即能解除第一插銷36與卡掣部61的卡掣關係，容許移動件50相對主架30運動。當連動桿31像第8圖般插入卡掣部61，該第二插銷38如同第9圖一樣深入固定座58的圓孔51中，限制管件52甚至於整個移動件50停留在展開位置。