TWM540099U - 工作台交換裝置 - Google Patents

Description

工作台交換裝置

本新型是有關於一種工作台交換裝置，且特別是有關於一種升降式之工作台交換裝置。

為達到自動生產的目的，托架托盤庫(Carrier Pallet Pool，CPP)經常被使用來承載多個工作台，並將工作台傳送至加工機上。一般而言，托架托盤庫上的多個工作台是並列設置在同一平面上(可為線性排列或相對一圓心排列)，在加工機需要更換工作台時，運輸單元會先將安裝有待加工之工作台運送到加工機的工作台交換系統的非加工區上，再由加工機的工作台交換系統將安裝有待加工件之工作台運送至加工機的加工區中。此時，使用完畢之工作台會跟著運送至非加工區，然後再由運輸單元將使用完畢之工作台送回托架托盤庫中。當加工機需要再次更換工作台時，運輸單元則必須要再次將托架托盤庫中欲使用之工作台運送至加工機的工作台交換系統的非加工區上，進而再次進行工作台之交換動作。

然而，習知托架托盤庫具有許多缺點。多個工作台並列設置除了所佔用的空間龐大以外，運輸單元所要傳 送的距離也較長，不但需要花費大量時間外，也嚴重影響了加工機的工作加工效率。

因此，本新型之一目的是在提供一種工作台交換裝置，其可提升工作台之交換效率，進而縮短加工時間。

根據本新型之上述目的，提出一種工作台交換裝置包含一架體、至少二升降座以及一升降機構。架體具有升降空間。升降座設置在升降空間中，且升降座包含載台以及推移機構。推移機構連接載台，且推移機構配置以驅動載台移動。其中，載台配置以承載工作台，且工作台配置以固定工件。升降機構設置在架體上，且升降機構連接升降座，並可驅動升降座移動。

依據本新型之一實施例，上述之每一個載台包含本體以及自本體延伸而出之夾持部，且工作台是承載在夾持部上。

依據本新型之另一實施例，上述之升降座係沿著Z軸方向移動，且載台係沿著Y軸方向移動。

依據本新型之再一實施例，上述之工作台交換裝置更包含基座。其中基座包含滑動裝置，且架體係設置在滑動裝置上。滑動裝置配置以驅動架體沿著平行於推移機構推動載台之方向移動。

依據本新型之再一實施例，上述之工作台交換裝置更包含基座。其中基座包含旋轉裝置，且架體係設置在 旋轉裝置上。旋轉裝置配置以驅動架體轉動。

由上述可知，本新型係利用堆疊式之升降座設計來減少整體加工機所佔用之面積。此外，本新型之工作台交換裝置可搭配不同類型之加工機使用，並可快速的取下加工機上的工作台以及放置新的工作台至加工機上，進而可提升整體之加工效率。

另一方面，本新型之工作台交換裝置係利用堆疊式之升降做設計來縮短待用工作台以及換下來之工作台的運送距離。因此，在工作台交換裝置取下用畢之工作台後，即可馬上將待用之工作台裝到工作台載體上，故可大幅縮短交換工作台的時間，進而可提升加工機之加工效率。

100‧‧‧工作台交換裝置

110‧‧‧基座

111‧‧‧滑動裝置

112‧‧‧旋轉裝置

120‧‧‧架體

120a‧‧‧升降空間

131‧‧‧第一升降座

131a‧‧‧載台

131b‧‧‧推移機構

132‧‧‧第二升降座

132a‧‧‧載台

132b‧‧‧推移機構

132c‧‧‧本體

132d‧‧‧夾持部

140‧‧‧升降機構

200‧‧‧工作台載體

210‧‧‧工作台

212‧‧‧工作台

A1‧‧‧工件

A2‧‧‧待加工之工件

為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中：〔圖1〕係繪示依照本新型之一實施方式之一種工作台交換裝置之裝置示意圖；以及〔圖2〕至〔圖11〕係繪示依照本新型之一實施方式之一種工作台交換裝置之操作流程示意圖。

以下實施例中所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附 加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本新型。

請先參照圖1，其係繪示依照本新型之一實施方式之一種工作台交換裝置之裝置示意圖。本實施方式之工作台交換裝置100主要是用來取下並替換一般加工機上之工作台210。因此，當工件放置在加工機上之工作台210上進行加工之同時，操作人員可在工作台交換裝置100之一側進行待加工之工件的鎖附，在加工機上之工作台210上之工件加工完畢後，工作台交換裝置100則可進一步將加工機上之工作台210取下後，並將另一工作台放置到加工機上。如此一來，即可達到節省整體加工時間之功效。欲陳明者，為簡化圖面，本新型並未繪示出整台加工機，僅繪示出一般加工機上常見之工作台載體200，其主要是用來承載並固定工作台，並可控制工作台相對加工機之主軸移動或轉動。

請繼續參照圖1，本實施方式之工作台交換裝置100主要包含基座110、架體120、至少二升降座(例如第一升降座131及第二升降座132)以及升降機構140。基座110包含滑動裝置111，且架體120係設置在滑動裝置111上。滑動裝置111配置以驅動架體120沿著一方向移動。在本實施例，滑動裝置111是驅動架體120沿著Y方向移動。一般而言，滑動裝置111可例如包含滑塊、滑軌以及驅動裝置(未繪示)，其中滑塊係設置在滑軌上，滑軌連接驅動裝置，且架體120可設置在滑塊上。藉此，透過驅動裝置可驅動架體120沿著滑軌移動。驅動裝置亦可例如為一般馬達搭配導螺 桿、馬達搭配齒條或是壓缸等裝置。在一些實施例中，基座110更包含旋轉裝置112，且架體120係設置在旋轉裝置112上。旋轉裝置112配置以驅動架體120沿著一方向轉動。在本實施例，旋轉裝置112是驅動架體120以Z方向為軸心轉動。

如圖1所示，架體120具有升降空間120a，且此升降空間120a主要是用來設置第一升降座131及第二升降座132。在本實施例中，第一升降座131及第二升降座132係沿著一Z方向設置在升降空間120a中，並可受到升降機構140的驅動而沿Z方向移動。在一些示範實施例中，升降機構可設置在架體120上，且升降機構140一般可包含滑塊、滑軌以及驅動裝置(未繪示)。其中，滑塊係設置在滑軌上，滑軌連接驅動裝置，且第一升降座131及第二升降座132設置在滑塊上。藉此，透過驅動裝置可驅動第一升降座131及第二升降座132沿著滑軌移動。驅動裝置可例如為一般馬達搭配導螺桿、馬達搭配齒條或是壓缸等裝置。

又如圖1所示，第一升降座131包含載台131a以及推移機構131b。載台131a主要是用來承載工作台212(如圖2所示)，推移機構131b則可驅動載台131a移動。在本實施例中，推移機構131b係驅動載台131a沿著Y方向移動，以控制載台131a朝向或遠離工作台載體200移動。第二升降座132的架構實質上與第一升降座131相同，且同樣可包含載台132a以及推移機構132b。載台132a同樣可用來承載工作台210，推移機構132b則可驅動載台132a移動。 在本實施例中，推移機構132b係驅動載台132a沿著Y方向移動，以控制載台132a朝向或遠離工作台載體200移動。

請繼續參照圖1，在一實施例中，載台132a的形狀概呈U字型，其包含本體132c以及自本體延伸而出之夾持部132d。其中，夾持部132d主要可用來夾持並承載工作台210。同樣地，載台131a的架構設計大致上與載台132a相同，且同樣可用來夾持並承載工作台(例如圖2所示之工作台212)。

以下將以圖2至圖11來說明本新型之工作台交換裝置100之操作流程，其中圖2至圖11係繪示依照本新型之一實施方式之一種工作台交換裝置之操作流程示意圖。請先參照圖1及圖2所示，架體120係位於一初始位置，其中第一升降座131上的載台131a上承載另一工作台212，且工作台212上設有一待加工之工件A2。當設於工作台載體200之工作台210上的工件A1加工完畢後，滑動裝置111則控制架體120沿著靠近工作台載體200之方向(本實施例為Y方向)移動至工作台載體200的前方(如圖3所示)。

當架體120移動至工作台載體200的前方後，如圖4所示，推移機構132b則進一步驅動載台132a從升降空間120a移動至工作台載體200上，並使載台132a從工作台210的下方承托住工作台210。此時，工作台載體200不再固定工作台210，以方便工作台210後續脫離工作台載體200。然後，如圖5所示，升降機構140控制第一升降座131及第二升降座132沿著Z軸方向上升，以使載台132a將工作 台210托起以脫離工作台載體200。

當工作台210脫離工作台載體200後，請參照圖6，推移機構132b則驅動載台132a往遠離工作台載體200的方向移動，以使載台132a回到升降空間120a中。當載台132a移動回升降空間120a後，如圖7所示，升降機構140控制第一升降座131及第二升降座132沿著Z軸方向上升，直到第一升降座131移動至工作台載體200之高度。

接著，請參照圖8，當第一升降座131移動至工作台載體200之高度後，推移機構131b驅動載台131a連同工作台212及待加工之工件A2從升降空間120a移動至工作台載體200上方。然後，如圖9所示，升降機構140控制第一升降座131及第二升降座132沿著Z軸方向下降，直到載台131a將工作台212放置到工作台載體200上方為止。而且，當工作台212放置到工作台載體200上之後，工作台載體200可進一步固定工作台212，以避免工作台212脫落。

當工作台212及待加工之工件A2固定在工作台載體200上後，如圖10所示，推移機構131b驅動載台131a往遠離工作台載體200的方向移動，以使載台131a回到升降空間120a中。最後，如圖1及圖11所示，滑動裝置111則控制架體120沿著遠離工作台載體200之方向回到初始位置，以完成工作台之交換工作。

欲陳明者，本實施方式係以兩個升降座來作為示範說明用，然並非用以限制本新型。在其他實施例中，升降座的數量亦可依照不同需求來設計，以達到相同之工作台 交換的目的。

由上述本新型實施方式可知，本新型係利用堆疊式之升降座設計來減少整體加工機所佔用之面積。此外，本新型之工作台交換裝置可搭配不同類型之加工機使用，並可快速的取下加工機上的工作台以及放置新的工作台至加工機上，進而提升整體之加工效率。

另一方面，本新型之工作台交換裝置係利用堆疊式之升降做設計來縮短待用工作台以及換下來之工作台的運送距離。因此，在工作台交換裝置取下用畢之工作台後，即可馬上將待用之工作台裝到工作台載體上，故可大幅縮短交換工作台的時間，進而可提升加工機之加工效率。

雖然本新型已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧工作台交換裝置

110‧‧‧基座

111‧‧‧滑動裝置

112‧‧‧旋轉裝置

120‧‧‧架體

120a‧‧‧升降空間

131‧‧‧第一升降座

131a‧‧‧載台

131b‧‧‧推移機構

132‧‧‧第二升降座

132a‧‧‧載台

132b‧‧‧推移機構

132c‧‧‧本體

132d‧‧‧夾持部

140‧‧‧升降機構

200‧‧‧工作台載體

210‧‧‧工作台

A1‧‧‧工件

Claims (5)

1. 一種工作台交換裝置，包含：一架體，具有一升降空間；至少二升降座，設置在該升降空間中，其中每一該些升降座包含：一載台，配置以承載一工作台，且該工作台配置以固定一工件；以及一推移機構，連接該載台，且該推移機構配置以驅動該載台移動；以及一升降機構，設置在該架體上，其中該升降機構連接該些升降座，並可驅動該些升降座移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之工作台交換裝置，其中每一該些載台包含一本體以及自該本體延伸而出之一夾持部，且該工作台是承載在該夾持部上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之工作台交換裝置，其中該些升降座係沿著一Z軸方向移動，該些載台係沿著一Y軸方向移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之工作台交換裝置，更包含一基座，其中該基座包含一滑動裝置，且該架體係設置在該滑動裝置上；以及該滑動裝置配置以驅動該架體沿著平行於該推移機構 推動該載台之一方向移動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之工作台交換裝置，更包含一基座，其中該基座包含一旋轉裝置，且該架體係設置在該旋轉裝置上；以及該旋轉裝置配置以驅動該架體轉動。