TWM525899U - 自動裝箱裝置 - Google Patents

Description

自動裝箱裝置

本創作係有關於一種裝箱裝置，特別是指一種自動化的將半導體元件存放盒自動置入包裝箱的自動裝箱裝置。

在生產線上通常對產品需要進行包裝，例如半導體晶圓廠或封測廠生產後的半導體元件產品首先被放入半導體元件存放盒，接著將半導體元件存放盒以人工的方式進一步裝入包裝箱內並將箱蓋扣合，然後以人工的方式用膠帶封口。

若後端配置全自動包裝箱封裝裝置，雖然能夠實現自動化的進行包裝箱的箱蓋的扣合和膠帶封口，但是並不能達到整個生產線的自動包裝作業，這是因為其中需要有操作員專門折合包裝箱箱蓋。然而，於包裝箱進行包裝時，一般首先折合包裝箱之開口的折頁，使折頁部分靠在一起或對接，然後再利用膠布粘接該折頁，以封閉開口。因此，以人工進行包裝箱的包裝作業不僅勞力密集而且工作效率低，尤其在每日數千件產品時，更是人工難於承受，而且人工折合包裝箱箱蓋後，包裝箱較容易在輸送過程中，由於人工包裝的不一致或疏失，使箱蓋無法完全封閉而導致反彈，因而無法達到包裝箱的平整美觀，進而影響包裝質量。

故，有必要提供一種改良的自動裝箱裝置，以解決習知人工 對包裝箱進行包裝所產生的問題。

本創作之主要目的在於提供一種自動裝箱裝置，利用墊板置入單元及盒體置入單元取代人工裝箱作業，進而提高自動化作業效率並且能夠避免人工包裝不一致的情形。

為達到上述的目的，本創作提供一種自動裝箱裝置，該自動裝箱裝置包含一傳送單元、一墊板置入單元及一盒體置入單元；該傳送單元用以傳送一包裝箱，該包裝箱具有一箱體、多個箱蓋及一開口，該等箱蓋自該箱體延伸，該開口形成在該箱體上；該墊板置入單元設置在該傳送單元的一前段，該墊板置入單元具有一定位器及一墊板輸送器，該定位器用以定位該包裝箱的開口，該墊板輸送器用以將一墊板由該開口置入該箱體中，並且靠置在該箱體的一內側；該盒體置入單元設置在該傳送單元的一後段，該盒體置入單元具有一撐位器及一盒體輸送器，該撐位器用以將該墊板外推並撐開該包裝箱的開口，該盒體輸送器用以將多個盒體沿著該墊板疊放至該箱體中。

在本創作之一實施例中，該定位器具有一定位框體及多個定位片，該定位框體用以移動至該包裝箱的開口上方，該等定位片設置在該定位框體上，且用以撐開該箱蓋。

在本創作之一實施例中，該定位器更具有一升降裝置，用以帶動該定位框體升降移動。

在本創作之一實施例中，該墊板輸送器更具有一墊板承載座，用以承載多個墊板。

在本創作之一實施例中，該墊板輸送器具有一吸持裝置及一水平垂直移動裝置，該吸持裝置用以吸持並彎折該墊板，該水平垂直移動裝置，用以帶動該吸持裝置進行一水平方向及一垂直方向的移動。

在本創作之一實施例中，該撐位器具有一撐位框體及多個撐位片，該撐位框體用以移動至該包裝箱的開口上方，該等撐位片設置在該撐位框體上，且用以撐開該箱蓋及墊板。

在本創作之一實施例中，該盒體輸送器為一機械手臂，該撐位框體係設置在該盒體輸送器上。

在本創作之一實施例中，該盒體輸送器具有一吸持件，用以吸持該等盒體。

在本創作之一實施例中，該機械手臂為六軸關節型機械手臂。

在本創作之一實施例中，該自動裝箱裝置更包含一推桿單元，設置在該傳送單元的後段，用以抵推該包裝箱的箱蓋以封閉該箱體。

如上所述，本創作自動裝箱裝置利用該墊板置入單元及該盒體置入單元的設置，使該墊板及該盒體能夠被置入該箱體中而取代人工的裝箱作業，進而提高自動化作業效率並且能夠避免人工包裝不一致的情形。同時藉由該等定位片及該等撐位片展開該箱體的開口，能夠避免該墊板及該盒體被該等箱蓋卡住而影響自動裝箱的作業。

100‧‧‧自動裝箱裝置

101‧‧‧包裝箱

102‧‧‧箱體

103‧‧‧箱蓋

104‧‧‧開口

105‧‧‧墊板

106‧‧‧盒體

2‧‧‧傳送單元

3‧‧‧墊板置入單元

31‧‧‧定位器

311‧‧‧定位框體

312‧‧‧定位片

313‧‧‧升降裝置

32‧‧‧墊板輸送器

321‧‧‧吸持裝置

322‧‧‧水平垂直移動裝置

323‧‧‧墊板承載座

4‧‧‧盒體置入單元

41‧‧‧撐位器

411‧‧‧撐位框體

412‧‧‧撐位片

42‧‧‧盒體輸送器

421‧‧‧吸持件

5‧‧‧推桿單元

第1圖係本創作自動裝箱裝置的一實施例之一立體圖； 第2圖係本創作自動裝箱裝置的一實施例之另一立體圖；及第3圖係本創作自動裝箱裝置的一實施例之局部視圖。

為了讓本創作之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本創作較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。再者，本創作所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本創作，而非用以限制本創作。

請參照第1至3圖所示，本創作自動裝箱裝置的一實施例，用以將多個半導體元件存放盒自動置入一包裝箱中，其中該自動裝箱裝置100包含一傳送單元2、一墊板置入單元3、一盒體置入單元4及一推桿單元5，本創作將於下文詳細說明該組裝設備各元件的細部構造、組裝關係及其運作原理。

續參照第1至2圖所示，該傳送單元2用以傳送一個或以上的包裝箱101，每一個包裝箱101具有一箱體102、多個箱蓋103及一開口104，其中該等箱蓋103自該箱體102延伸，該開口104形成在該箱體102上；在本實施例中，該傳送單元2係為一輸送帶，該等包裝箱101的箱體102放置在該輸送帶上，且該等包裝箱101的開口104朝上，利用滾動該輸送帶上的滾輪，使該等包裝箱101沿著該輸送帶移動。

續參照第1至2圖所示，該墊板置入單元3設置在該傳送單元2的一前段，其中該墊板置入單元3具有一定位器31及一墊板輸送器32，該定 位器31用以定位該包裝箱102的開口104，該墊板輸送器32用以將一墊板105由該包裝箱102的開口104置入該箱體102中，並且靠置在該箱體102的一內側。

續參照第1至2圖所示，進一步說明的是，該定位器31具有一定位框體311、多個定位片312及一升降裝置313，該定位框體311用以移動至該包裝箱102的開口103上方，該等定位片312設置在該定位框體311上，用以撐開該箱蓋103；該升降裝置313位於該傳送單元2的一側，用以帶動該定位框體311升降移動。該墊板輸送器32具有一吸持裝置321、一水平垂直移動裝置322及一墊板承載座323，該吸持裝置321用以吸持並彎折該墊板105，該水平垂直移動裝置322用以帶動該吸持裝置321進行一水平方向及一垂直方向的移動，該墊板承載座323用以承載多個墊板105。

請參照第2至3圖所示，該盒體置入單元4設置在該傳送單元2的一後段，該盒體置入單元4具有一撐位器41及一盒體輸送器42，該撐位器41用以將該墊板105外推並撐開該包裝箱101的開口104，該盒體輸送器42用以將多個盒體106(即半導體元件存放盒)沿著該包裝箱101內的墊板105疊放至該箱體102中。

續參照第2至3圖所示，進一步說明的是，該撐位器41具有一撐位框體411及多個撐位片412，該撐位框體411用以移動至該包裝箱101的開口104上方，該等撐位片412設置在該撐位框體411上，用以撐開該箱蓋103及墊板105，該撐位框體411係設置在該盒體輸送器42上，且該盒體輸送器42具有一吸持件421，用以吸持該等盒體106。在本實施例中，該盒體輸送器42為一機械手臂，更進一步可為六軸關節型機械手臂。

續參照第2至3圖所示，該推桿單元5設置在該傳送單元2的後段，其中該推桿單元5具有一架體51及一推桿52，其中該架體51係固定在該傳送單元2上，該推桿52設置在該架體51上，且用以抵推該包裝箱101的箱蓋103，使該等箱蓋103被推移而朝該開口104移動，進而使該等箱蓋103能夠封閉該箱體102。

依據上述的結構，首先該箱體102會被傳送至該傳送單元2的前段的一待作業位置，使該定位器31的定位框體311能夠移動至該包裝箱101的開口104上方，接著該升降裝置313將該定位框體311向下移動而靠近該開口104，使該等定位片312分別靠置在相應的四個方向的該等箱蓋103上，藉以將該開口104展開；此時該墊板輸送器32的吸持裝置321於該墊板承載座323吸引一墊板105，並使該墊板105以能夠配合四個方向的該等箱蓋103進行折疊，接著透過該水平垂直移動裝置322將該吸持裝置321移動至該開口104上方，並將該墊板105置入該箱體102內，並使該墊板105貼附在該箱體102的內側；該箱體102被傳送至該傳送單元2的後段，該盒體輸送器42係吸取該盒體106並移動至該箱體102的開口104上方，接著利用該等撐位片412將該墊板105及該等箱蓋103展開，再將該盒體106置入該箱體102中。

藉由上述的設計，本創作自動裝箱裝置利用該墊板置入單元3及該盒體置入單元的設置，使該墊板105及該盒體106能夠被置入該箱體102中而取代人工的裝箱作業，進而提高作業效率並且能夠避免人工包裝不一致的情形。同時藉由該等定位片312及該等撐位片412展開該箱體102的開口104，能夠避免該墊板105及該盒體106被該等箱蓋103卡住而影響自動裝箱的作業。

雖然本創作已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本創作，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧自動裝箱裝置

101‧‧‧包裝箱

102‧‧‧箱體

103‧‧‧箱蓋

104‧‧‧開口

105‧‧‧墊板

106‧‧‧盒體

2‧‧‧傳送單元

3‧‧‧墊板置入單元

31‧‧‧定位器

311‧‧‧定位框體

312‧‧‧定位片

313‧‧‧升降裝置

4‧‧‧盒體置入單元

41‧‧‧撐位器

411‧‧‧撐位框體

412‧‧‧撐位片

42‧‧‧盒體輸送器

5‧‧‧推桿單元

Claims (10)

1. 一種自動裝箱裝置，包括：一傳送單元，用以傳送一包裝箱，該包裝箱具有：一箱體；多個箱蓋，自該箱體延伸；及一開口，形成在該箱體上；一墊板置入單元，設置在該傳送單元的一前段，該墊板置入單元具有：一定位器，用以定位該包裝箱的開口；及一墊板輸送器，用以將一墊板由該開口置入該箱體中，並且靠置在該箱體的一內側；及一盒體置入單元，設置在該傳送單元的一後段，該盒體置入單元具有：一撐位器，用以將該墊板外推並撐開該包裝箱的開口；及一盒體輸送器，用以將多個盒體沿著該墊板疊放至該箱體中。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝箱裝置，其中該定位器具有：一定位框體，用以移動至該包裝箱的開口上方；及多個定位片，設置在該定位框體上，且用以撐開該箱蓋。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動裝箱裝置，其中該定位器更具有一升降裝置，用以帶動該定位框體升降移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝箱裝置，其中該墊板輸送器更具有一墊板承載座，用以承載多個墊板。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動裝箱裝置，其中該墊板輸送器具有：一吸持裝置，用以吸持並彎折該墊板；及一水平垂 直移動裝置，用以帶動該吸持裝置進行一水平方向及一垂直方向的移動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝箱裝置，其中該撐位器具有：一撐位框體，用以移動至該包裝箱的開口上方；及多個撐位片，設置在該撐位框體上，且用以撐開該箱蓋及墊板。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動裝箱裝置，其中該盒體輸送器為一機械手臂，該撐位框體係設置在該盒體輸送器上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動裝箱裝置，其中該盒體輸送器具有一吸持件，用以吸持該等盒體。
9. 如申請專利範圍第7項所述之自動裝箱裝置，其中該機械手臂為六軸關節型機械手臂。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝箱裝置，其中該自動裝箱裝置更包含一推桿單元，設置在該傳送單元的後段，用以抵推該包裝箱的箱蓋以封閉該箱體。