TWM524168U - 接合支撐器 - Google Patents

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TWM524168U
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Gan-Kun Li
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Gan-Kun Li
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Description

接合支撐器
本案係有關一種接合支撐器,尤指一種用於病患的手術部位、醫療器械或醫療設備之支撐與固定的可調式接合支撐器。
按接合支撐器(或稱為臂系統),常用於外科手術領域中,該接合支撐器的一第一端結合一夾具後,並將該夾具夾固於一手術台的導軌上,而該接合支撐器的一第二端則可選擇性地接裝一固定器,並利用該固定器固定住病患的手術部位,例如肩部手術時,病患手臂必須受到固定與支撐以便手術得以執行,若無該接合支撐器就必須借助人力拉抬與支撐,因此時間一長,人力的疲憊與不穩都會造成手術風險。
當然,該接合支撐器的實際運用上不僅作為支撐及固定用途,端視該第二端接裝哪種醫療器械或醫療設備來決定,例如該第二端接裝一撐開器時,即可利用該撐開器撐開病患的胸部、腹部或臀部,以便對該等部位內的器官或組織進行外科手術。因此,該接合支撐器可取代手持撐開器的醫療助手。或者,該接合支撐器的該第二端接裝一醫療器械,例如內視鏡,以確保該內視鏡在觀察與操作時的穩定性。再者,該接合支撐器的該第二端接裝一醫療設備,例如生理監視器,便即時觀察病患的生理狀況。因此,該接合支撐器對醫療行為言實為不可或缺的醫療工具。
習知接合支撐器包括一可調整一主臂及一副臂之旋轉角度的中間關節部,該中間關節部徑向分別接裝該主臂及該副臂,該主臂底部(亦即前述第一端)設有一可調整旋轉角度及擺動角度的底部關節部,該底部關節部結合一夾具後,即能以可調整角度方式裝設於手術台或病床的導軌上。而該副臂頂部(亦即前述第二端)設有一可調整旋轉角度及擺動角度的頂部關節部,該底部關節部則可選擇性地裝設醫療器械或醫療設備。為形成該等關節部的角度調整,通常是在各該關節部的調整角度設置一旋轉式迫緊件,通過對各該迫緊件的鎖緊或放鬆,以便調整前述旋轉角度及擺動角度。
該接合支撐器固然能提供旋轉角度及擺動角度的功能,但因必須分別對該迫緊件進行角度調整,而增加調整時的繁瑣度,而亟待改善。
本案主要目的在於提供一種接合支撐器,其僅須轉動一迫緊件,即可讓一中間關節部、一具有一主球軸座之主臂裝置及一具有一副球軸座之副臂裝置的內部構件同時作動,以形成該中間關節部旋轉角度的定位,以及該主球軸座與一主桿和該副球軸座與一副桿旋轉角度與擺動角度的定位。
本案次要目的在於提供一種接合支撐器,其結構經由簡化設計,以便將同步位移的一第一移動件、一連接桿和一第二移動件能夠方便及快速地裝設於該中間關節部內部,從而簡化組裝工序,並減少不良品的產生。
為達成前述之目的,本案所採取之技術手段係提供一種接合支撐器,其包括一中間關節部,其包括呈鄰接的一徑向開設一主臂孔之第一軸蓋及一徑向開設一副臂孔第二軸蓋,該等軸蓋內軸向設置一周面具有一第一推抵斜錐面之第一移動件及一周面具有一第二推抵斜錐面之第二移動件,該第一移動件軸向開設一放置一彈性體之容室,該彈性體兩端分別抵接於該第一移動件及該第二移動件,另將一連接桿的內端穿越該彈性體並固接於該第二移動件,該連接桿的外端伸出該第一移動件,並螺接於一恆常地鄰接該第一移動件之迫緊件;一主臂裝置,其包括一固接於該主臂孔且套入一主頂桿之主臂管,該主頂桿底部設有一鄰接該第一推抵斜錐面之第一導引斜面,該主臂管頂部伸進一主球軸座內並固接於一供該主頂桿頂部穿越之主擋環,使該主頂桿頂部鄰接於一主頂塊,另將一主桿底部的一主球軸套設於該主球軸座內,使該主球軸鄰接該主頂塊;以及一副臂裝置,其包括一固接於該副臂孔且套入一副頂桿之副臂管,該副頂桿底部設有一鄰接該第二推抵斜錐面之第二導引斜面,該副臂管頂部伸進一副球軸座內並固接於一供該副頂桿頂部穿越之副擋環,使該副頂桿頂部鄰接於一副頂塊,另將一副桿底部的一副球軸套設於該副球軸座內,使該副球軸鄰接該副頂塊;藉由轉動該迫緊件,使其沿著該連接桿位移,且令該等第一、第二移動件以相反方向移動,並將該等第一、第二推抵斜錐面各自推動該等第一、第二導引斜錐面,以促使該等主、副頂桿各自在該等主、副臂管內徑向移動,並同步推動該等主、副頂塊各自抵接於該等主、副球軸,使該等主、副球軸夾固於該等主、副球軸座內,以及該等第一、第二軸蓋的鄰接面彼此靠近並鎖緊。
如圖1至圖4所示,基本上,本案接合支撐器包括一中間關節部1,一主臂裝置2,以及一副臂裝置3。
該中間關節部1包括一徑向開設一主臂孔111之第一軸蓋11及一徑向開設一副臂孔121之第二軸蓋12,該等軸蓋11、12內分別軸向設置一第一移動件13及一第二移動件14,該第一移動件13軸向開設一階級狀容室131,該容室131內置入一彈性體15,例如彈簧,另將一連接桿16的內端於該容室131內穿越該彈性體15,並固接於該第二移動件14,使該彈性體15兩端分別抵接於該第一移動件13及該第二移動件14。其中該連接桿16的內端徑向開設一銷孔161,而該第二移動件14外端面軸向開設一供該連接桿16插入之桿孔141,該桿孔141對應於該銷孔161位置徑向開設一插孔142,並以一插銷143插接於該插孔142及該銷孔161,即可將該連接桿16固接於該第二移動件14,使兩者形成連動關係。
為使該第一移動件13與該主臂裝置2形成連動關係,因此,該第一移動件13周面設有一第一推抵斜錐面132。同理,為使該第二移動件14與該副臂裝置3形成連動關係,因此,該第二移動件14周面設有一第二推抵斜錐面144,其中該第二推抵斜錐面144係形成於一環形溝槽145內。
另為避免該第一移動件13軸向脫離該第一軸蓋11,因此,該第一軸蓋11的外端開口112內徑向突設一環狀擋緣113,而該第一移動件13周面則形成一環狀凸緣133,藉由該凸緣133抵接該擋緣113(顯示於圖4),使該第一移動件13不致軸向脫離該第一軸蓋11。
該連接桿16的外端軸向伸出於該第一移動件13,並設有一外螺紋段162,該外螺紋段162螺接於一迫緊件17軸向預設的一內螺紋段171,並藉由該彈性體15的伸展作用,使該迫緊件17恆常地鄰接該第一移動件13。再者,為方便轉動該迫緊件17,其徑向伸出至少一手把172。當旋緊該手把172時,因該第二移動件14與該副臂裝置3的摩擦力大於該迫緊件17與該連接桿16的旋轉力,使該第二移動件14在該等第一、第二軸蓋11、12內不會旋轉,而令該迫緊件17向內推動該第一移動件13並向外拉動該第二移動件14,使該第一移動件13與該第二移動件14同步以相反方向移動,並壓縮兩者間的彈性體15,而該第二軸蓋12則受到該第二移動件14與該副臂裝置3的干涉作用亦向外移動,並抵接於該第一軸蓋11,以形成旋轉角度的定位型態。
為降低該迫緊件17與該第一移動件13之間的旋轉摩擦力,因此,該第一移動件13外側開設一容置槽134,該容置槽134內套設一鄰接該迫緊件17之止推軸承135,使該迫緊件13轉動時因摩擦力降低,而獲致省力及耐用的效果。
尤有進者,該連接桿16最外側軸向另設一延伸段163,例如第二外螺紋段,該延伸段163於該迫緊件17外側的一腔室173內套接一止擋墊片174後,並結合一端封件175,例如防脫螺帽,使該止擋墊片174作為該迫緊件17向外轉動的止限。另將一封蓋176套接於該腔室173,以封閉該腔室173。
該主臂裝置2包括一固接於該主臂孔111之主臂管21,該主臂管21套入一主頂桿22,該主頂桿22底部設有一鄰接該第一推抵斜錐面132之第一導引斜面221,該主臂管21頂部則伸進一主球軸座23內,並固接於一主擋環24,其中該主擋環24尺寸大於該主球軸座23底部孔徑,使該主臂管21不致與該主球軸座23徑向分離。而該主頂桿22頂部則穿越該主擋環24,並鄰接於一頂面為弧凹形之主頂塊25,另將一主桿26底部的一主球軸261套設於該主球軸座23內,使該主球軸261鄰接該主頂塊25。
該主球軸座23係由一主球軸下套231及一主球軸上套232結合,例如螺接後,並在兩者的結合部位施予黏著劑,使兩者形成一體。
該副臂裝置3結構與該主臂裝置2完全相同,也就是說,該副臂裝置3包括一固接於該副臂孔121之副臂管31,該副臂管31套入一副頂桿32,該副頂桿32底部設有一鄰接該第二推抵斜錐面144之第二導引斜面321,該副臂管31頂部則伸進一副球軸座33內,並固接於一副擋環34,其中該副擋環35尺寸大於該副球軸座33底部孔徑,使該副臂管31不致與該副球軸座33徑向分離。而該副頂桿32頂部則穿越該副擋環34,並鄰接於一頂面為弧凹形之副頂塊35,另將一副桿36底部的一副球軸361套設於該副球軸座33內,使該副球軸361鄰接該副頂塊35。
該副球軸座33係由一副球軸下套331及一副球軸上套332結合,例如螺接後,並在兩者的結合部位施予黏著劑,使兩者形成一體。
如圖3所示,係依據前述說明將該中間關節部1、該主臂裝置2及該副臂裝置3組裝成一接合支撐器之立體示意圖。
如圖4所示,該第一移動件13的該第一推抵斜錐面132和該第二移動件14的該第二推抵斜錐面144的設計,得以讓該第一軸蓋11和該第二軸蓋12毫無滯礙地彼此相對360度旋轉。該等主臂、副臂裝置2、3未操作時,該等主、副軸球261、361,未受到該等主、副頂塊25、35的抵頂作用,使該等主、副桿26、36相對於該等主、副球軸座23、33得以各自擺動,該等主、副球軸座23、33相對於該等主、副臂管21、31得以各自旋轉,且該等第一、第二軸蓋11、12得以相對旋轉,從而提供五個角度自由度的調整與定位。
請參閱圖5,如欲將該接合支撐器形成角度的鎖定與定位,使用者,例如醫護人員僅須旋轉該迫緊件17,使其沿著連接桿16向內位移,且同步向內推動該第一移動件13並向外拉動該第二移動件14,而令該等第一、第二移動件13、14於移動過程中壓縮兩者間的彈性體15,並將該等第一、第二推抵斜錐面132、144各自軸向推動該等第一、第二導引斜面221、321,以促使該等主、副頂桿22、32徑向移動,並同步推動該等主、副頂塊25、35抵接於該等主、副球軸261、361,使該等主、副球軸261、361夾固於該等主、副球軸座23、33內,以及該等第一、第二軸蓋11、12的鄰接面彼此靠近並鎖緊,以各自形成該等主、副桿26、36相對於該等主、副球軸座23、33的擺動角度定位,該等主、副球軸座23、33相對於該等主、副臂管21、31的旋轉角度定位,以及該等第一、第二軸蓋11、12的旋轉角度定位。
反之,當旋鬆該手把172時,該第一移動件13及該第二移動件14受到該彈性體15的伸展作用,而各自向外移動及向內移動,而該第二軸蓋12則受到該第二移動件14與該副臂裝置3的干涉作用亦向內移動,並與該第一軸蓋11形成一間隙,使該第一軸蓋11與該第二軸蓋12形成釋放的角度未調整型態;而該等主、副頂桿22、32底部之該等第一、第二導引斜面221、321則失去該等第一、第二推抵斜錐面132、144的支撐而移動,使該等主、副頂塊25、35各自在該等主、副球軸座23、33內釋放該等主、副球軸261、361,以解除角度定位關係。
如圖6所示,乃該接合支撐器的應用實施例,該主桿26結合一夾具4,並將該夾具4夾固於習知手術台的導軌(習知未予以圖示),而該副桿36則結合一手架5,以便支撐與固定病患的肩部。由於該接合支撐器具有五個角度自由度的調整與定位功能,因此,使用者僅須轉動該迫緊件17,即可將該五個角度自由度的部位(11、12;21、23;23、26;31、33;33、36)同時予以定位或釋放,而具有操作的便利性。
所以,經由本案之實施,其所增益之功效在於,藉由轉動該迫緊件,使位於呈鄰接型態的該等第一、第二軸蓋內的該等第一、第二移動件以相反方向移動,並將該等第一、第二推抵斜錐面各自推動該等第一、第二導引斜面,以促使該等主、副頂桿各自在該等主、副臂管內徑向移動,並同步推動該等主、副頂塊各自抵接於該等主、副球軸,使該等主、副球軸夾固於該等主、副球軸座內,以及該等第一、第二軸蓋的鄰接面彼此靠近並鎖緊,以各自形成該等主、副桿相對於該等主、副球軸座的擺動角度定位,該等主、副球軸座相對於該等主、副臂管的旋轉角度定位,以及該等第一、第二軸蓋的旋轉角度定位。尤有進者,該等同步位移的第一移動件、連接桿和第二移動件能夠方便及快速地裝設於該中間關節部內部,從而簡化組裝工序,誠為同類物品前所未見之一大佳構。
本案所揭示者,乃較佳實施例之一種,舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者,俱不脫本案之專利權範疇。
1‧‧‧中間關節部
11‧‧‧第一軸蓋
111‧‧‧主臂孔
112‧‧‧開口
113‧‧‧擋緣
12‧‧‧第二軸蓋
121‧‧‧副臂孔
13‧‧‧第一移動件
131‧‧‧容室
132‧‧‧第一推抵斜錐面
133‧‧‧凸緣
134‧‧‧容置槽
135‧‧‧止推軸承
14‧‧‧第二移動件
141‧‧‧桿孔
142‧‧‧插孔
143‧‧‧插銷
144‧‧‧第二推抵斜錐面
145‧‧‧環形溝槽
15‧‧‧彈性體
16‧‧‧連接桿
161‧‧‧銷孔
162‧‧‧外螺紋段
163‧‧‧延伸段
17‧‧‧迫緊件
171‧‧‧內螺紋段
172‧‧‧手把
173‧‧‧腔室
174‧‧‧止擋墊片
175‧‧‧端封件
176‧‧‧封蓋
2‧‧‧主臂裝置
21‧‧‧主臂管
22‧‧‧主頂桿
221‧‧‧第一導引斜面
23‧‧‧主球軸座
231‧‧‧主球軸下套
232‧‧‧主球軸上套
24‧‧‧主擋環
25‧‧‧主頂塊
26‧‧‧主桿
261‧‧‧主球軸
3‧‧‧副臂裝置
31‧‧‧副臂管
32‧‧‧副頂桿
321‧‧‧第二導引斜面
33‧‧‧副球軸座
331‧‧‧副球軸下套
332‧‧‧副球軸上套
34‧‧‧副擋環
35‧‧‧副頂塊
36‧‧‧副桿
361‧‧‧副球軸
4‧‧‧夾具
5‧‧‧手架
為進一步揭示本案之具體技術內容,首先請參閱圖式,其中: 圖1及圖2為本案接合支撐器兩不同視角之立體分解圖; 圖3為本案接合支撐器組立後之立體圖; 圖4為本案接合支撐器組立後之剖面圖,顯示調整前之鬆弛狀態; 圖5為本案接合支撐器組立後之另一剖面圖,顯示調整後之夾固與定位狀態;以及 圖6為本案接合支撐器應用實施例之示意圖。
1‧‧‧中間關節部
11‧‧‧第一軸蓋
111‧‧‧主臂孔
112‧‧‧開口
12‧‧‧第二軸蓋
121‧‧‧副臂孔
13‧‧‧第一移動件
132‧‧‧第一推抵斜錐面
133‧‧‧凸緣
134‧‧‧容置槽
135‧‧‧止推軸承
14‧‧‧第二移動件
141‧‧‧桿孔
142‧‧‧插孔
143‧‧‧插銷
144‧‧‧第二推抵斜錐面
145‧‧‧環形溝槽
15‧‧‧彈性體
16‧‧‧連接桿
161‧‧‧銷孔
162‧‧‧外螺紋段
163‧‧‧延伸段
17‧‧‧迫緊件
172‧‧‧手把
173‧‧‧腔室
174‧‧‧止擋墊片
175‧‧‧端封件
176‧‧‧封蓋
2‧‧‧主臂裝置
21‧‧‧主臂管
22‧‧‧主頂桿
221‧‧‧第一導引斜面
23‧‧‧主球軸座
231‧‧‧主球軸下套
232‧‧‧主球軸上套
24‧‧‧主擋環
25‧‧‧主頂塊
26‧‧‧主桿
261‧‧‧主球軸
3‧‧‧副臂裝置
31‧‧‧副臂管
32‧‧‧副頂桿
321‧‧‧第二導引斜面
33‧‧‧副球軸座
331‧‧‧副球軸下套
332‧‧‧副球軸上套
34‧‧‧副擋環
35‧‧‧副頂塊
36‧‧‧副桿
361‧‧‧副球軸

Claims (10)

  1. 一種接合支撐器,其包括:   一中間關節部,其包括呈鄰接的一徑向開設一主臂孔之第一軸蓋及一徑向開設一副臂孔第二軸蓋,該等軸蓋內軸向設置一周面具有一第一推抵斜錐面之第一移動件及一周面具有一第二推抵斜錐面之第二移動件,該第一移動件軸向開設一放置一彈性體之容室,該彈性體兩端分別抵接於該第一移動件及該第二移動件,另將一連接桿的內端穿越該彈性體並固接於該第二移動件,該連接桿的外端伸出該第一移動件,並螺接於一恆常地鄰接該第一移動件之迫緊件;   一主臂裝置,其包括一固接於該主臂孔且套入一主頂桿之主臂管,該主頂桿底部設有一鄰接該第一推抵斜錐面之第一導引斜面,該主臂管頂部伸進一主球軸座內並固接於一供該主頂桿頂部穿越之主擋環,使該主頂桿頂部鄰接於一主頂塊,另將一主桿底部的一主球軸套設於該主球軸座內,使該主球軸鄰接該主頂塊;以及   一副臂裝置,其包括一固接於該副臂孔且套入一副頂桿之副臂管,該副頂桿底部設有一鄰接該第二推抵斜錐面之第二導引斜面,該副臂管頂部伸進一副球軸座內並固接於一供該副頂桿頂部穿越之副擋環,使該副頂桿頂部鄰接於一副頂塊,另將一副桿底部的一副球軸套設於該副球軸座內,使該副球軸鄰接該副頂塊;   藉由轉動該迫緊件,使其沿著該連接桿位移,且令該等第一、第二移動件以相反方向移動,並將該等第一、第二推抵斜錐面各自推動該等第一、第二導引斜面,以促使該等主、副頂桿各自在該等主、副臂管內徑向移動,並同步推動該等主、副頂塊各自抵接於該等主、副球軸,使該等主、副球軸夾固於該等主、副球軸座內,以及該等第一、第二軸蓋的鄰接面彼此靠近並鎖緊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該連接桿的內端徑向開設一銷孔,而該第二移動件外端面軸向開設一供該連接桿插入之桿孔,該桿孔對應於該銷孔位置徑向開設一插孔,並以一插銷插接於該插孔及該銷孔,以便將該連接桿固接於該第二移動件。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該第二推抵斜錐面係形成於一環形溝槽內。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該第一軸蓋的外端開口內徑向突設一環狀擋緣,而該第一移動件周面則形成一抵接於該擋緣之環狀凸緣。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該迫緊件徑向伸出至少一手把。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該第一移動件外側開設一容置槽,該容置槽內套設一鄰接該迫緊件之止推軸承。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該連接桿最外側軸向另設一延伸段,該延伸段於該迫緊件外側的一腔室內套接一止擋墊片後,並結合一端封件,使該止擋墊片作為該迫緊件向外轉動的止限。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之接合支撐器,其中該腔室外側開口係以一封蓋予以封閉。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該主球軸座係由一主球軸下套與一主球軸上套結合為一體,而該主擋環尺寸大於該主球軸座底部孔徑,使該主臂管不致與該主球軸座徑向分離。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之接合支撐器,其中該副球軸座係由一副球軸下套與一副球軸上套結合為一體,而該副擋環尺寸大於該副球軸座底部孔徑,使該副臂管不致與該副球軸座徑向分離。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI695703B (zh) * 2019-04-26 2020-06-11 李乾坤 內視鏡夾持總成及其夾持器

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