TWI695703B

TWI695703B - 內視鏡夾持總成及其夾持器

Info

Publication number: TWI695703B
Application number: TW108114829A
Authority: TW
Inventors: 李乾坤
Original assignee: 李乾坤
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-06-11
Also published as: TW202038863A

Abstract

一種內視鏡夾持總成，其包括一可調式接合支撐器和一夾持器；該夾持器包括一基座，一上壓板，一下壓板，一被該上壓板和該下壓板包夾的束緊球，一支軸，以及一旋鈕。當該旋鈕未鎖緊時，該束緊球能在該上壓板和該下壓板之間旋轉以調整該內視鏡的角度、方向和插入深度；另當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上壓板和該下壓板一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該束緊球的變形和內縮以夾持該內視鏡。

Description

內視鏡夾持總成及其夾持器

本案係一種內視鏡夾持總成，尤指一種可調整一內視鏡的位置、角度與方向後能牢固夾持該內視鏡的內視鏡夾持總成。本案進一步揭露一種用於該內視鏡夾持總成的夾持器。

按微創手術具有傷口小，不傷及手術部位周邊的正常組織，以及恢復快等諸多優點，因此已成為外科手術的主流，並逐漸取代傳統的明開手術。而微創手術需借助於設備，高階者如達文西微創手術，而最普遍的則是以內視鏡為之。由於達文西微創手術的設備價格高昂，不是一般醫院負擔得起，所以一般的微創手術還是仰賴內視鏡為主。

一般而言，該內視鏡包括裝有一鏡頭以取得影像用的一內視鏡，以及用以導入至少一器械以執行手術用的一內視鏡。即以該影像用的內視鏡為例，其進入人體後須要調整位置、角度與方向以獲得手術部位所須的影像後，最好避免震動或移位。因此，該內視鏡最初係由人力來扶持，但因人力無法持久與穩定，因此相關業者及研發出專用於夾持該內視鏡的內視鏡夾持總成。該內視鏡夾持總成可概分為：機器人(Robotic)式內視鏡夾持總成，和機構式內視鏡夾持總成兩種。

該機器人式內視鏡夾持總成雖然能有效達到調整位置、角度與方向的目的，但該機器人式內視鏡夾持總成係由使用者，例如醫師的腳部去控制位移，而沒有以手部控制來的靈巧。特別是，該機器人式內視鏡夾持總成的費用昂貴，有失效風險的擔憂，以致無法普及。

而該機構式內視鏡夾持總成雖有成本上的優勢，但該內視鏡夾持總成的一夾持器無法貼近於供該內視鏡穿設的一穿刺導套，以致該內視鏡被該夾持器夾持後不易進行角度、方向、深淺位置的調整。探究其因，乃該內視鏡經由該穿刺導套進入人體後，該內視鏡係以該穿刺導套為支撐點，以便進行深淺角度及該內視鏡影像的方向調整，由於該夾持器與該穿刺導套的距離因素，以致兩者間的力臂較長，使得在夾持部位的些微調整將導致該內視鏡末端產生較大的擺幅，而不利於深淺、角度及該內視鏡影像的方向調整。

因此，該內視鏡較佳的方式是由醫師手動調整好後，再移動該內視鏡夾持總成的一可調式接合支撐裝置和該夾持器至適當位置，並張開該夾持器以便將該內視鏡夾持固定；但在釋放該可調式接合支撐裝置時，因其本身的多關節結構及角度的限制，再加上該可調式接合支撐裝置的重量而變得不好控制，導致該可調式接合支撐裝置在鎖定後仍會偏差，而不易修正。

因此，如何去克服前述缺點，使傳統低成本的該機構式內視鏡夾持總成具有更好的操作性，乃相關業者共同面臨的難題。

本案主要目的在於提供一種內視鏡夾持總成，其具有能調整一內視鏡的角度，插入人體內的深度，以及旋轉控制方向的功能；並利用該內視鏡夾持總成的一夾持器對一束緊球的軸向施壓，使該束緊球受到徑向壓力作用而向內變形，以便對供該內視鏡產生夾持與束縛作用。

為達成前述之目的，本案所採取之技術手段係提供一種內視鏡夾持總成，其包括一可調式接合支撐器，其一端具有供接裝於一手術台的一主球軸桿，另一端則設有一中繼座，該中繼座底部軸向開設一插接孔；以及一夾持器，其包括一基座，該基座一側伸出插設於該插接孔內的一插接桿，另一側則伸出一間隔片，該間隔片具有供一上壓板置放的一上表面和供一下壓板貼附的一下表面；一支軸樞接於該間隔片和該上壓板與該下壓板的一端，且該上壓板和該下壓板各自凹設供一束緊球裝設的一上球槽和一下球槽，該束緊球軸向開設供一內視鏡插接的一桿孔；以及設於該支軸的對向的一旋鈕，其穿過該上壓板並鎖接於該下壓板；當該旋鈕未鎖緊時，該束緊球能在該上球槽和該下球槽之間旋轉以調整該內視鏡的角度、方向和插入深度；另當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該束緊球的變形和內縮以夾持該內視鏡。

在一實施例中，該束緊球的中下段周面徑向間隔地開設複數條溝槽，使得相鄰兩所述溝槽間形成一夾持爪片；當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該等夾持爪片的變形和內縮以夾持該內視鏡。

在一實施例中，該束緊球包括軸向對接的一上半球和一下半球，該上半球的一上桿孔和該下半球的一下桿孔共同形成該桿孔，該上半球的底面在該上桿孔周緣間隔地環設複數片夾持爪片，且各該夾持爪片外側底部具有一迫緊斜面，而該下半球的頂面開設與該下桿孔相通且抵接於該等迫緊斜面的一抵接斜環；當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，使得該等該迫緊斜面沿著該抵接斜環產生變形和內縮以夾持該內視鏡。

在一實施例中，該插接孔底面徑向開設一定位槽；而該插接桿的外周面對應該定位槽位置徑向突設能扣入該定位槽內的一定位榫，且該插接桿頂部另環設一扣槽。

在一實施例中，該束緊球係以矽膠或鐵弗龍製成，且其最大外徑大於該上球槽和該下球槽的直徑。

在一實施例中，該上表面和該下表面中的至少一表面具有一傾斜角度。

在一實施例中，該可調式接合支撐器包括一中間關節部，其具有相鄰樞接於一迫緊件的一第一軸蓋和一第二軸蓋；一主臂裝置，其具有接裝於該第一軸蓋的一主臂桿、一主球軸座及套設於主球軸座內的該主球軸桿；以及一副臂裝置，其具有接裝於該第二軸蓋的一副臂桿、一副球軸座及套設於該副球軸座的一副球軸桿；其中該中繼座連接於該副球軸桿。

在一實施例中，該手術台進一步接裝一龍門式支架，該支架兩側的一對立桿底部各自利用一第一夾具裝設於該手術台兩側邊對應的一橫向導軌上；該主球軸桿則結合於兩立桿頂部一橫桿的一第二夾具內，該對立桿利用該第一夾具以調整縱向的高度，而該主球軸桿則利用該第二夾具以調整左右向距離。

本案另一目的在於提供一種用於內視鏡夾持總成的夾持器，其具有能調整一內視鏡的角度，插入人體內的深度，以及旋轉控制方向的功能；並利用該夾持器對一束緊球的軸向施壓，使該束緊球受到徑向壓力作用而向內變形，以便對供該內視鏡產生夾持與束縛作用。

為達成前述之目的，本案所採取之技術手段係提供一種用於內視鏡夾持總成的夾持器，其包括一基座，該基座一側伸出一插接桿，另一側則伸出一間隔片，該間隔片具有供一上壓板置放的一上表面和供一下壓板貼附的一下表面；一支軸樞接於該間隔片和該上壓板與該下壓板的一端，且該上壓板和該下壓板各自凹設供一束緊球裝設的一上球槽和一下球槽，該束緊球軸向開設供一內視鏡插接的一桿孔；以及設於該支軸的對向的一旋鈕，其穿過該上壓板並鎖接於該下壓板；當該旋鈕未鎖緊時，該束緊球能在該上球槽和該下球槽之間旋轉以調整該內視鏡的角度、方向和插入深度；另當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該束緊球的變形和內縮以夾持該內視鏡。

在一實施例中，該插接桿的外周面徑向突設一定位榫，且該插接桿頂部另環設一扣槽。

如圖1至圖7所示，基本上，本案內視鏡夾持總成包括一可調式接合支撐器1，以及一夾持器2。

請參閱圖1至圖2，該可調式接合支撐器1，如本案申請人所擁有的本國專利公告第M524168號之「接合支撐器」(對應於中國第201620267226.2號專利案)，並將該案的部份技術內容以提及方式併入本案。該可調式接合支撐器1包括一中間關節部11，其具有相鄰樞接於一迫緊件111的一第一軸蓋112和一第二軸蓋113；一主臂裝置12，其具有接裝於該第一軸蓋112的一主臂桿121、一主球軸座122及套設於主球軸座122內的一主球軸桿123；以及一副臂裝置13，其具有接裝於該第二軸蓋113的一副臂桿131、一副球軸座132及套設於該副球軸座132的一副球軸桿133的。當轉動該迫緊件111時，該中間關節部11的內部構件同時作動，以形成該中間關節部11旋轉角度的定位，該等主、副球軸桿123、133各自相對於該等主、副球軸座122、132的擺動角度定位，該等主、副球軸座122、132相對於該等主、副臂桿121、131的旋轉角度定位，以及該等第一、第二軸蓋112、113的旋轉角度定位等調整。

為使該夾持器2能夠接裝於該可調式接合支撐器1的一端，因此，該副球軸桿133進一步連接一中繼座14，該中繼座14底部軸向開設一插接孔141(請參閱圖6及圖7)，並在該插接孔141底面徑向開設一定位槽142。而該可調式接合支撐器1的另一端的該主球軸桿123則接裝於一手術台4。

該夾持器2包括一基座21，一上壓板22，一下壓板23，一被該上壓板22和該下壓板23包夾的束緊球24，一支軸25，以及一旋鈕26。

該基座21一側伸出插設於該插接孔141內的一插接桿211，該插接桿211頂部環設一扣槽211a，且外周面對應該定位槽142位置徑向突設一定位榫211b，該定位榫211b於組裝時係扣入該定位槽142內，使該基座21不致在該中繼座14上任意轉動。而該基座21另一側則伸出一間隔片212，該間隔片212的一上表面212a和對向設置的一下表面212b中的至少一表面，例如該上表面212a朝向該旋鈕26方向具有一傾斜角度，而該下表面212b朝向該旋鈕26方向則具有一水平角度。

該上表面212a供該上壓板22置放，而該下表面212b則供該下壓板23貼附，另將該支軸25樞接於該間隔片212和該上壓板22與該下壓板23的一端，使該上壓板22與該下壓板23夾設於該間隔片212上。

在另一實施例中，該傾斜角度係設於該下表面212b，而該水平角度則設於該上表面212a。

在又一實施例中，該上表面212a和該下表面212b各自設有一傾斜角度。

如圖3、圖6和圖7所示，該支軸25鎖接於該下壓板23，且為避免該支軸25的軸向脫出，因此該支軸25穿出於該下壓板23的一端部進一步螺接一防脫螺帽251，使得該上壓板22與該下壓板23不致與該間隔片212分離。

為使該束緊球24能在該上壓板22與該下壓板23之間轉動，以調整至所欲的角度和方向，因此該上壓板22和該下壓板23的對向表面對應地凹設圓弧形的一上球槽221和一下球槽231。而該束緊球24裝設於對向設置該上球槽221和該下球槽231之間，該束緊球24的最大外徑大於該上球槽221和該下球槽231的直徑，使該束緊球24不致從該上球槽221或該下球槽231脫出。

如圖3所示，該束緊球24係以耐消毒高溫的高分子彈性材料，例如矽膠或鐵弗龍製成，以方便重複使用。該束緊球24包括軸向開設供一內視鏡插接的一桿孔241。

該旋鈕26設於該支軸25的對向並穿過上壓板22，而鎖接於該下壓板23，即完成如圖4所示該夾持器的組裝。

如圖5所示，其顯示圖4沿著線A-A所截取的剖面圖，從圖中可以發現該旋鈕26為未鎖緊，以致該上壓板22與該上表面212a因該傾斜角度的存在而形成一斜向間隙。

該夾持器2的第一實施例使用時，如圖1及圖2所示，首先將該可調式接合支撐器1的該主球軸桿123利用底部的一夾具15裝設於一手術台4的側邊的一橫向導軌41。然後將該夾持器2接裝於該可調式接合支撐器1的該中繼座14上，例如該插接桿211扣接於該插接孔141內，並將該定位榫211b扣入該定位槽142內，使該夾持器2不致在該中繼座14上轉動。

接著，如圖6所示，將一穿刺導套31插入一病患的體內後，此時醫護人員調整該可調式接合支撐器1，使該夾持器2移至該穿刺導套31上方。隨即將具有影像功能的該內視鏡3穿過該束緊球24的該桿孔241和該穿刺導套31，使該內視鏡3進入該病患的體內，以提供照明及獲得手術部位的影像。隨後旋轉該旋鈕26，以控制該上壓板22和該下壓板23施加適當壓力予該束緊球24，使該束緊球24能在該等上、下壓板22、23之間旋轉調整該內視鏡3的角度、上下調整該內視鏡3插入人體內的深度，以及旋轉控制該內視鏡3的方向。

最後，當獲得該內視鏡3的正確影像時，如圖7所示，醫護人員僅須將該旋鈕26鎖緊，使該上壓板22及/或該下壓板23受到一軸向壓力，例如該上壓板22受到該軸向壓力後朝向該上表面212a的該傾斜角度移動，以促使該上球槽221和該下球槽231一起對該束緊球24產生徑向擠壓作用，並造成該束緊球24的變形和內縮以夾持該內視鏡3，進而形成定位與鎖定效果。

如圖8至圖10所示，其顯示該夾持器採用該束緊球第二實施例的相關圖示，本實施例為該第一實施例的另一變形實施，且相較於該第一實施例相同的標號(符號)用以表示相同的構件，由於本實施例與該第一實施例分享許多共用的構件，因而僅將兩者的差異處詳予說明於後。

本實施例與該第一實施例的差異在於該束緊球24的結構，如圖8所示，本實施例的該束緊球24軸向具有供該內視鏡3插接的一桿孔241，並在該束緊球24的中下段周面徑向間隔地開設複數條溝槽242，使相鄰兩溝槽間形成一夾持爪片243。

如圖9及圖10所示，當獲得該內視鏡3的正確影像時，醫護人員僅須將該旋鈕26鎖緊，使該上壓板22及/或該下壓板23受到一軸向壓力，例如該上壓板22受到該軸向壓力後朝向該上表面212a的該傾斜角度移動，並促使該上球槽221和該下球槽231一起對該束緊球24產生徑向擠壓作用，並造成該等夾持爪片245的變形和內縮以夾持該內視鏡3，進而形成定位與鎖定效果。

如圖11至圖12所示，其顯示該夾持器採用該束緊球第三實施例的相關圖示，本實施例相較於該第一實施例相同的標號(符號)用以表示相同的構件，由於本實施例與該第一實施例分享許多共用的構件，因而僅將兩者的差異處詳予說明於後。

如圖11所示，該束緊球24包括軸向對接的一上半球244和一下半球245，該上半球244的一上桿孔241a和該下半球245的一下桿孔241b共同形成一桿孔241。請參閱圖11，該上半球244的底面於該上桿孔241a周緣間隔地環設複數片夾持爪片241c，且各該夾持爪片241c底部外側具有向下斜削的一迫緊斜面241d。而該下半球245的頂面開設與該下桿孔241b相通且抵接於該等迫緊斜面241d的一抵接斜環241e，使該上半球244和該下半球245對接後形成裝設於該上球槽221和該下球槽231之間的該束緊球24。而該上桿孔241a和該下桿孔241b則供該內視鏡32的穿設。

如圖12所示，當獲得該內視鏡3的正確影像時，醫護人員僅須將該旋鈕26鎖緊，使該上壓板22及/或該下壓板23受到一軸向壓力，例如該上壓板22受到該軸向壓力後朝向該上表面212a的該傾斜角度移動，並促使該上球槽221和該下球槽231一起對該束緊球24產生徑向擠壓作用，而使得該等夾持爪片241c的各該迫緊斜面241d沿著該抵接斜環241e產生變形和內縮以夾持該內視鏡3，進而形成定位與鎖定效果。

如圖13所示，其顯示該內視鏡夾持總成用於手術台的另一實施方案。該手術台4進一步接裝一龍門式支架5，該支架5兩側的一對立桿51底部各自利用一第一夾具52裝設於一手術台4兩側邊對應的一橫向導軌41上，而該可調式接合支撐器1的該主球軸桿123則結合於兩立桿51頂部一橫桿53的一第二夾具54內，該對立桿51利用該第一夾具52以調整縱向的高度，而該主球軸桿123則利用該第二夾具54以調整左右向距離，隨即調整該可調式接合支撐器1接近一病患的手術位置。

所以，經由本案之實施，其所增益之功效在於，該束緊球係以耐消毒高溫之鐵弗龍或矽膠材料所製成。當受到適當壓力時，在該等上、下壓板的該等上、下球槽之間形成一個球軸關節；另當旋鈕鎖緊時，該等上、下壓板對該束緊球施加軸向壓力，並對該束緊球產生徑向擠壓作用，而造成該束緊球的變形和內縮，以便對該內視鏡產生夾持與束縛作用，同時該束緊球亦被固定，從而令該內視鏡的深度位置、角度和方向同時受到固定，以獲致手術所需的穩定影像效果。

再者，本案夾持器的各實施例於使用時能該貼近該穿刺導套，使得在夾持部位的些微調整將不致使該內視鏡末端產生較大的擺幅，而有利於該內視鏡的深度位置、角度和方向的調整，堪稱內視鏡夾持總成前所未見的一大佳構。

本案所揭示者，乃較佳實施例之一種，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。

1:可調式接合支撐器 11:中間關節部 111:迫緊件 112:第一軸蓋 113:第二軸蓋 12:主臂裝置 121:主臂桿 122:主球軸座 123:主球軸桿 13:副臂裝置 131:副臂桿 132:副球軸座 133:副球軸桿 14:中繼座 141:插接孔 142:定位槽 15:夾具 2:夾持器 21:基座 211:插接桿 211a:扣槽 211b:定位榫 212:間隔片 212a:上表面 212b:下表面 22:上壓板 221:上球槽 23:下壓板 231:下球槽 24:束緊球 241:桿孔 241a:上桿孔 241b:下桿孔 241c:夾持爪片 241d:迫緊斜面 241e:抵接斜環 242:溝槽 243:夾持爪片 244:上半球 245:下半球 25:支軸 251:防脫螺帽 26:旋鈕 3:內視鏡 31:穿刺導套 4:手術台 41:橫向導軌 5:龍門式支架 51:立桿 52:第一夾具 53:橫桿 54:第二夾具

為進一步揭示本案之技術內容，首先請參閱圖式，其中：圖1為本案內視鏡夾持總成裝設於手術台的示意圖；圖2為本案內視鏡夾持總成供內視鏡安裝後的立體圖；圖3為本案夾持器第一實施例的立體分解圖；圖4為圖3所示第一實施例組立後的立體圖；圖5為圖3沿著線A-A所截取的剖面圖；圖6為本案夾持器第一實施例供內視鏡插入後，尚未進行調整的剖面圖；圖7為本案夾持器第一實施例供內視鏡插入後，並進行角度、方向或深淺位置調整後的剖面圖；圖8為本案束緊球第二實施例的立體圖；圖9為圖8所示束緊球用於夾持器第二實施例的剖面圖，顯示內視鏡插入並進行角度、方向或深淺位置調整；圖10為圖8所示束緊球對內視鏡形成定位與鎖定的剖面圖；圖11為本案束緊球第三實施例的立體分解圖；圖12為圖11所示束緊球用於夾持器第三實施例的剖面圖，顯示內視鏡插入並進行角度、方向或深淺位置調整；以及圖13為本案內視鏡夾持總成裝設於手術台另一實施例的示意圖。

1:可調式接合支撐器

123:主球軸桿

14:中繼座

141:插接孔

2:夾持器

21:基座

211:插接桿

211a:扣槽

211b:定位榫

212:間隔片

212a:上表面

212b:下表面

22:上壓板

221:上球槽

23:下壓板

231:下球槽

24:束緊球

241:桿孔

25:支軸

251:防脫螺帽

26:旋鈕

3:內視鏡

31:穿刺導套

Claims

一種內視鏡夾持總成，其包括：　　一可調式接合支撐器，其一端具有供接裝於一手術台的一主球軸桿，另一端則設有一中繼座，該中繼座底部軸向開設一插接孔；以及　　一夾持器，其包括一基座，該基座一側伸出插設於該插接孔內的一插接桿，另一側則伸出一間隔片，該間隔片具有供一上壓板置放的一上表面和供一下壓板貼附的一下表面；一支軸樞接於該間隔片和該上壓板與該下壓板的一端，且該上壓板和該下壓板各自凹設供一束緊球裝設的一上球槽和一下球槽，該束緊球軸向開設供一內視鏡插接的一桿孔；以及設於該支軸的對向的一旋鈕，其穿過該上壓板並鎖接於該下壓板；　　當該旋鈕未鎖緊時，該束緊球能在該上球槽和該下球槽之間旋轉以調整該內視鏡的角度、方向和插入深度；另當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該束緊球的變形和內縮以夾持該內視鏡。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該束緊球的中下段周面徑向間隔地開設複數條溝槽，使得相鄰兩所述溝槽間形成一夾持爪片；當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該等夾持爪片的變形和內縮以夾持該內視鏡。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該束緊球包括軸向對接的一上半球和一下半球，該上半球的一上桿孔和該下半球的一下桿孔共同形成該桿孔，該上半球的底面在該上桿孔周緣間隔地環設複數片夾持爪片，且各該夾持爪片外側底部具有一迫緊斜面，而該下半球的頂面開設與該下桿孔相通且抵接於該等迫緊斜面的一抵接斜環；當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，使得該等該迫緊斜面沿著該抵接斜環產生變形和內縮以夾持該內視鏡。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該插接孔底面徑向開設一定位槽；而該插接桿的外周面對應該定位槽位置徑向突設能扣入該定位槽內的一定位榫，且該插接桿頂部另環設一扣槽。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該束緊球係以矽膠或鐵弗龍製成，且其最大外徑大於該上球槽和該下球槽的直徑。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該上表面和該下表面中的至少一表面具有一傾斜角度。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該可調式接合支撐器包括一中間關節部，其具有相鄰樞接於一迫緊件的一第一軸蓋和一第二軸蓋；一主臂裝置，其具有接裝於該第一軸蓋的一主臂桿、一主球軸座及套設於主球軸座內的該主球軸桿；以及一副臂裝置，其具有接裝於該第二軸蓋的一副臂桿、一副球軸座及套設於該副球軸座的一副球軸桿；其中該中繼座連接於該副球軸桿。
如申請專利範圍第1項所述之內視鏡夾持總成，其中該手術台進一步接裝一龍門式支架，該支架兩側的一對立桿底部各自利用一第一夾具裝設於該手術台兩側邊對應的一橫向導軌上；該主球軸桿則結合於兩立桿頂部一橫桿的一第二夾具內，該對立桿利用該第一夾具以調整縱向的高度，而該主球軸桿則利用該第二夾具以調整左右向距離。
一種用於內視鏡夾持總成的夾持器，其包括一基座，該基座一側伸出一插接桿，另一側則伸出一間隔片，該間隔片具有供一上壓板置放的一上表面和供一下壓板貼附的一下表面；一支軸樞接於該間隔片和該上壓板與該下壓板的一端，且該上壓板和該下壓板各自凹設供一束緊球裝設的一上球槽和一下球槽，該束緊球軸向開設供一內視鏡插接的一桿孔；以及設於該支軸的對向的一旋鈕，其穿過該上壓板並鎖接於該下壓板；當該旋鈕未鎖緊時，該束緊球能在該上球槽和該下球槽之間旋轉以調整該內視鏡的角度、方向和插入深度；另當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該束緊球的變形和內縮以夾持該內視鏡。
如申請專利範圍第9項所述之用於內視鏡夾持總成的夾持器，其中該束緊球的中下段周面徑向間隔地開設複數條溝槽，使得相鄰兩所述溝槽間形成一夾持爪片；當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，並造成該等夾持爪片的變形和內縮以夾持該內視鏡。
如申請專利範圍第9項所述之用於內視鏡夾持總成的夾持器，其中該束緊球包括軸向對接的一上半球和一下半球，該上半球的一上桿孔和該下半球的一下桿孔共同形成該桿孔，該上半球的底面在該上桿孔周緣間隔地環設複數片夾持爪片，且各該夾持爪片外側底部具有一迫緊斜面，而該下半球的頂面開設與該下桿孔相通且抵接於該等迫緊斜面的一抵接斜環；當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上球槽和該下球槽一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，使得該等該迫緊斜面沿著該抵接斜環產生變形和內縮以夾持該內視鏡。
如申請專利範圍第9項所述之用於內視鏡夾持總成的夾持器，其中該插接桿的外周面徑向突設一定位榫，且該插接桿頂部另環設一扣槽。
如申請專利範圍第9項所述之用於內視鏡夾持總成的夾持器，其中該束緊球係以矽膠或鐵弗龍製成，且其最大外徑大於該上球槽和該下球槽的直徑。
如申請專利範圍第9項所述之用於內視鏡夾持總成的夾持器，其中該上表面和該下表面中的至少一表面具有一傾斜角度。