TWM523539U - 主軸上下料之加工機 - Google Patents
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Description
本創作涉及一種以主軸執行工件上下料之加工機。
習知立式加工機，於機台上沿著垂直Y軸設一立柱，立柱設一Y軸線性致動裝置，所述Y軸線性致動裝置之滑鞍上安裝一主軸刀具，刀具朝下對其下方之工件台上的工件進行加工，工件台可於機台上按著X軸和Z軸執行前後和左右的位移，使主軸刀具對工件進行不同部位之加工。
此類型之立式加工機，工件上、下料需仰賴操作者取放，在工件取放和重新定位的過程中，機器非生產時間延長，而且加工屑易累積於工件表面。
本創作要解決的技術問題是：使立式加工機具有自動上、下料之功能。
本創作解決上述技術問題所採取的方案：一種主軸上、下料之加工機，包括：一機床，所述機床的水平左右方向定義為X軸，所述機床的水平前後方向定義為Z軸，所述機床的垂直上下方向定義為Y軸；所述機床包括一水平床台以及一垂直機座，所述垂直機座是連接於所述水平床台的後面。所述垂直機座設有一X軸線性致動裝置，所述X軸線性致動裝置控制一
X軸滑鞍沿著所述X軸往復移動並定位在X軸的一個定點上。所述X軸滑鞍上安裝一Y軸線性致動裝置，該Y軸線性致動裝置控制一主軸裝置沿著所述Y軸往復移動並定位在Y軸的一個定點上。所述主軸裝置的下端安裝一工件卡盤，該工件卡盤用以固定一工件。所述水平床台的一側設一伺服動力刀塔。
更進一步，該伺服動力刀塔的旋轉刀盤是繞著Y軸旋轉。
本創作的優點在於：所述主軸裝置通過Y軸線性致動裝置和X軸線性致動裝置而可沿著機床的X軸和Y軸往復移動並定點在X軸和Y軸的一個定點上，該主軸裝置的底部以所述工件卡盤自動取放一工件。因此，該主軸裝置可將工件卡盤移動至料台上自動夾取一工件，之後，該主軸裝置將該工件移動至一加工位置，於該加工位置接受該伺服動力刀塔之動力刀具對其進行加工，完成加工之後，該主軸裝置將該工件復移並放置於料台上，達到主軸裝置如同活動式上下料臂自動拾取工件並在加工後放下。本創作將自動取放料的工序合併於加工機，確保上下料工位與加工區之間為最短之行程，使取放料工序和加工工序連成一個緊湊的流程，將加工機非生產時間降至最低程度。
本創作伺服動力刀塔為固定式，只在原位旋轉換刀，以主軸裝置所帶動倒置的工件旋轉和位移，以進行加工。
倒置的工件於加工時，料屑自動往下掉，不會累積於工件表面。且本創作將伺服動力刀塔固定於機床的側邊，位於該工件之加工位置之鄰側，主要對工件的側面進行加工，料屑不致直接落入積累於伺服動力刀具的旋轉刀盤上。
10‧‧‧機床
11‧‧‧水平床台
12‧‧‧垂直機座
20‧‧‧X軸線性致動裝置
21‧‧‧X軸滑鞍
30‧‧‧Y軸線性致動裝置
40‧‧‧主軸裝置
41‧‧‧工件卡盤
50‧‧‧伺服動力刀塔
51‧‧‧旋轉刀盤
60‧‧‧料台
61‧‧‧工件
第一圖為本創作主軸上下料之加工機之第一視角立體外觀圖。
第二圖為本創作主軸上下料之加工機之第二視角立體外觀圖。
第三圖為本創作加工機執行主軸上下料之動作示意圖之一。
第四圖為本創作加工機執行主軸上下料之動作示意圖之二。
第五圖為本創作加工機執行主軸上下料之動作示意圖之三。
為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。
本創作主軸上、下料之加工機，包括：一機床10，所述機床10的水平左右方向定義X軸，所述機床10的水平前後方向定義為Z軸，所述機床10垂直上下方向定義為Y軸。所述機床10包括一水平床台11以及一垂直機座12，所述垂直機座12是連接於所述水平床台11的後面。所述垂直機座12設有一X軸線性致動裝置20，所述X軸線性致動裝置20控制一X軸滑鞍21沿著所述X軸往復移動並定位在X軸的一個定點上。所述X軸滑鞍21上安裝一Y軸線性致動裝置30，該Y軸線性致動裝置30控制一主軸裝置40沿著所述Y軸往復移動並定位在Y軸的一個定點上。所述主軸裝置40的下端安裝一工件卡盤41，該工件卡盤41用以固定一工件。所述水平床台11的一側設一伺服動力刀塔50，該伺服動力刀塔50的旋轉刀盤51是繞著Y軸旋轉，該旋轉刀盤51上安裝各式動力刀具，動力刀具按著X軸方向延伸，刀具型式和種類按照加工需求安排。
如第三、四、五圖，所述主軸裝置40通過Y軸線性致動裝置30和X軸線性致動裝置20而可沿著機床的X軸和Y軸往復移動並定點在X軸和Y軸的一個定點上，該主軸裝置40的底部以所述工件卡盤41自動取放一工件。因此，該主軸裝置40可將工件卡盤41移動至料台60上以夾取一工件61，之後，該主軸裝置40將該工件61移動至一加工位置，於該加工位置接受該動力刀具對其進行加工，完成加工之後，該主軸裝置40將該工件61復移並放置於料台60上。
本創作之主軸裝置40如同活動式的上下料臂進行拾取工件、加工、並在加工後放下。本創作將自動取放料的工序合併於加工機，確保上下料工位與加工區之間為最短之行程，使取放料工序和加工工序連成一個緊湊的流程，將加工機之非生產時間降至最低程度。
本創作主軸裝置40使工件倒置加工，料屑自動往下掉，不會累積於工件表面，且本創作將伺服動力刀塔固定於機床的側邊，位於該工件之加工位置之鄰側，主要對工件的側面進行加工，料屑不致直接落入積累於伺服動力刀具的旋轉刀盤上。
10‧‧‧機床
11‧‧‧水平床台
12‧‧‧垂直機座
20‧‧‧X軸線性致動裝置
21‧‧‧X軸滑鞍
30‧‧‧Y軸線性致動裝置
40‧‧‧主軸裝置
41‧‧‧工件卡盤
50‧‧‧伺動力刀塔
51‧‧‧旋轉刀盤
Claims (4)
- 一種主軸上下料之加工機，包括一機床，所述機床的水平左右方向定義為X軸，所述機床的水平前後方向定義為Z軸，所述機床的垂直上下方向定義為Y軸；其特徵在於：所述機床包括一水平床台以及連接於該水平床台之一垂直機座，所述垂直機座設有一X軸線性致動裝置，所述X軸線性致動裝置控制一X軸滑鞍沿著所述X軸往復移動並定位在X軸的一個定點上；所述X軸滑鞍上安裝一Y軸線性致動裝置，該Y軸線性致動裝置控制一主軸裝置沿著所述Y軸往復移動並定位在Y軸的一個定點上；所述主軸裝置的下端安裝一工件卡盤；所述水平床台的一側設一伺服動力刀塔，其旋轉刀盤上安裝各式動力刀具。
- 如申請專利範圍第1項所述主軸上下料之加工機，其中，所述伺服動力刀塔定位於水平床台之一側。
- 如申請專利範圍第2項所述主軸上下料之加工機，其中，所述伺服動力刀塔位於該工件之加工位置之鄰側。
- 如申請專利範圍第1項所述主軸上下料之加工機，其中，所述伺服動力刀塔的旋轉刀盤是繞著Y軸旋轉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104214312U TWM523539U (zh) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | 主軸上下料之加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104214312U TWM523539U (zh) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | 主軸上下料之加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM523539U true TWM523539U (zh) | 2016-06-11 |
Family
ID=56756964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW104214312U TWM523539U (zh) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | 主軸上下料之加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM523539U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI668088B (zh) * | 2018-06-04 | 2019-08-11 | 新代科技股份有限公司 | 往復式加工機與機械手臂取放整合系統 |
-
2015
- 2015-09-03 TW TW104214312U patent/TWM523539U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI668088B (zh) * | 2018-06-04 | 2019-08-11 | 新代科技股份有限公司 | 往復式加工機與機械手臂取放整合系統 |
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