TWM522060U - 設有載物釋放機構的多軸飛行器 - Google Patents

Description

設有載物釋放機構的多軸飛行器

本創作與多軸飛行器有關，尤指一種可載物的多軸飛行器。

按，緊急危難發生時，救難人員必須盡快加以救援，而救援方式包括有處理傷勢或提供救生設備及救援物資等。然而有些危難的事發地點位於救難人員難以到達之處，例如山岳偏險、懸崖或海上，即使確認了地點卻仍難以將救生設備及救援物資遞送至危難者處。

上述情況或可動用救難直升機載送救生設備及救援物資，以空運的方式克服地形限制而送達物資。惟直升機屬於政府管轄之單位，須經一定的程序方能起飛；且直升機進行一趟飛行任務須耗費大量油料，對於小型危難而言，雖然救援是公益行為，但與所耗損的油料相比，仍有損益不合比例的疑慮。

有鑑於此，如何改進上述問題即為本創作所欲解決之首要課題。

本創作之主要目的在於提供一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其透過腳架的收折動作控制載物釋放機構，藉此實施物資的空投作業。

為達前述之目的，本創作提供一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其包括有：一本體，其設有複數個螺旋槳，藉由各螺旋槳的搭配轉動以控制該本體於空中飛行；該本體樞設有複數個腳架，且該腳架可經控制而相對該本體樞擺；一可供載物之攜帶機構，其設於該本體上；一釋放機構，其具有一第一端及一第二端，其中該第一端連接該攜帶機構，且該第二端可受到該腳架的樞擺動作帶動，令該釋放機構產生位移，進而控制該攜帶機構釋放所載之物。

其中，該攜帶機構包括有一座體及一銷桿；該座體設於該本體，該座體伸出兩個間隔設置的側片，各側片分別設有一穿孔且兩穿孔的位置相對應，而該銷桿與該釋放機構之第一端連接，且可活動地穿設於兩穿孔中，俾供物品吊掛於該銷桿上兩側片之間的位置；該銷桿可受該釋放機構的控制而移動，進而脫離兩側片以釋放物品。

更進一步地，該釋放機構包括有一固定座及一繩索；該固定座固定於該腳架，而該第一端及該第二端界定於該繩索上，且該繩索以該第一端連接該銷桿，並以該第二端連接該固定座。

於另一實施例中，該釋放機構包括有一推桿，該第一端及該第二端界定於該推桿上，且該推桿以該第一端連接該銷桿。

而本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

1‧‧‧本體

11‧‧‧螺旋槳

12‧‧‧腳架

21‧‧‧座體

211‧‧‧側片

212‧‧‧穿孔

22‧‧‧銷桿

23‧‧‧載物區

31‧‧‧固定座

311‧‧‧翼部

312‧‧‧通孔

32‧‧‧繩索

321‧‧‧第一端

322‧‧‧第二端

323‧‧‧擋塊

33‧‧‧推桿

331‧‧‧第一端

332‧‧‧第二端

4‧‧‧物品

41‧‧‧吊環

2‧‧‧攜帶機構

3A、3B‧‧‧釋放機構

第1圖為本創作第一實施例之立體示意圖；第2圖為本創作第一實施例攜帶機構之立體分解示意圖；第3圖為本創作第一實施例釋放機構之立體分解示意圖；第4、5圖為本創作第一實施例之動作狀態示意圖；第6、7圖為本創作第二實施例之動作狀態示意圖。

請參閱第1圖，所示者為本創作提供之設有載物釋放機構的多軸飛行器的第一實施例，此處所指之飛行器非屬可載人的機器，而是可經遠端遙控加以控制之小型飛行器。該飛行器包括有一本體1，其設有複數個螺旋槳11，各螺旋槳11可受驅動轉動以產生氣流，並利用反作用力而使該本體1飛於空中；更進一步地，藉由各螺旋槳11的相互搭配，可維持該本體1飛行上的平衡，且可改變飛行的方向。而該本體1樞設有複數個腳架12，且各腳架12可在起飛之後，經控制而相對該本體1樞擺升起，藉此形成收折腳架12的動作。

承上，該本體1之底部設有一攜帶機構，可供承載或攜帶如救生設備或物資等物品。如第2圖所示，該攜帶機構2包括有一座體21及一銷桿22。該座體21固定於該本體1之底部，且伸出兩個間隔設置之側片211，其中兩側片211之間定義為一載物區23。兩側片211上分別設有一穿孔212，且兩穿孔212的位置相對應。該銷桿22可活動地穿設於兩穿孔212中；其中該銷桿22之長度大於兩側片211之間的距離，令該銷桿 22可同時穿過兩穿孔212，並完整地跨越該載物區23。據此，物品4可如第4圖所示地綑綁或透過一吊環41吊掛在該載物區23中的該銷桿22上，而被該本體1載運。

另一方面，該攜帶機構可受到一釋放機構的控制，進而釋放所攜帶之物品。細言之，如第3圖所示，該釋放機構3A包括有一固定座31及一繩索32，其中該固定座31固定於該腳架12，而該繩索32界定有一第一端321及一第二端322，該第一端321連接該銷桿(圖中未示)，該第二端322連接該固定座31。於本實施例中，該固定座31具有一對翼部311，且以該翼部311固定連接於該腳架12；該固定座31設有一通孔312，俾供該繩索32穿過，而該繩索32之第二端322設有一外徑大於該通孔312之擋塊323，藉此令該繩索32不脫離該固定座31。

如第4圖所示，上述該繩索32之長度設定為當該腳架12放下時，該固定座31至該攜帶機構2之間的距離。據此，將該銷桿22穿設於兩側片211上，且該腳架12放下時，該繩索32乃呈現緊繃狀態。

當該腳架12受到控制而相對該本體1樞擺升起時，如第5圖所示，藉由該腳架12的樞擺動作拉動該繩索32的第二端322，以拉動該繩索32並進而拉動該銷桿22，令該銷桿22產生位移而被抽離該側片211，進而退出該載物區23。另一方面，原本在該載物區23內被吊掛在該銷桿22上之物品4，由於該銷桿22退出而失去支撐，則將脫離該攜帶機構2而被釋放，藉此達成空投物資的目的。

第6圖所示者為本創作之第二實施例，本實施例是以該腳架12相對於該本體1樞擺放下的動作控制該攜帶機構2釋放所載之物，而與前述 第一實施例的控制方向不同。細言之，於本實施例中，該釋放機構3B之連接件為一推桿33，該推桿33界定具有一第一端331及一第二端332，其中該第一端331與該攜帶機構2之銷桿22連接，令該推桿33可帶動該銷桿22一起移動。

如第6圖所示，該腳架12升起時，該銷桿22穿設於兩側片211上，此時物品4可吊掛於該載物區23中的銷桿22上。對應於該銷桿22的位置，該推桿33之第二端332則伸至靠近該腳架12的位置。當該腳架12受到控制而相對該本體1樞擺放下時，如第7圖所示，該腳架12推動該推桿33之第二端332，而該推桿33帶動該銷桿22，令該銷桿22產生位移而被抽離該側片211，進而退出該載物區23。據此，物品4由於該銷桿22退出而失去支撐，進而脫離該攜帶機構2而被釋放。

惟，以上實施例之揭示僅用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

綜上所述，可使熟知本項技藝者明瞭本創作確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

1‧‧‧本體

12‧‧‧腳架

211‧‧‧側片

22‧‧‧銷桿

23‧‧‧載物區

32‧‧‧繩索

321‧‧‧第一端

322‧‧‧第二端

4‧‧‧物品

41‧‧‧吊環

2‧‧‧攜帶機構

Claims (4)

1. 一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其包括有：一本體，其設有複數個螺旋槳，藉由各螺旋槳的搭配轉動以控制該本體於空中飛行；該本體樞設有複數個腳架，且該腳架可經控制而相對該本體樞擺；一可供載物之攜帶機構，其設於該本體上；一釋放機構，其具有一第一端及一第二端，其中該第一端連接該攜帶機構，且該第二端可受到該腳架的樞擺動作帶動，令該釋放機構產生位移，進而控制該攜帶機構釋放所載之物。
2. 如請求項1所述之設有載物釋放機構的多軸飛行器，其中，該攜帶機構包括有一座體及一銷桿；該座體設於該本體，該座體伸出兩個間隔設置的側片，各側片分別設有一穿孔且兩穿孔的位置相對應，而該銷桿與該釋放機構之第一端連接，且可活動地穿設於兩穿孔中，俾供物品吊掛於該銷桿上兩側片之間的位置；該銷桿可受該釋放機構的控制而移動，進而脫離兩側片以釋放物品。
3. 如請求項2所述之設有載物釋放機構的多軸飛行器，其中，該釋放機構包括有一固定座及一繩索；該固定座固定於該腳架，而該第一端及該第二端界定於該繩索上，且該繩索以該第一端連接該銷桿，並以該第二端連接該固定座。
4. 如請求項2所述之設有載物釋放機構的多軸飛行器，其中，該釋放機構包括有一推桿，該第一端及該第二端界定於該推桿上，且該推桿以該第一端連接該銷桿。