TWM521459U - 輪椅動力輔助輪 - Google Patents

Description

輪椅動力輔助輪

本創作係關於一種輪椅動力輔助輪的結構，特別是一種安裝於輪椅上可緊貼地面移動的輪椅動力輔助輪。

對於年長者及肢體殘缺障礙者而言，傳統手動輪椅是日常生活中最常使用的行動輔具。一般來說，手動輪椅相較於電動輪椅體積顯得更加小及輕、活動自如且輕巧方便運送；但，手動輪椅的缺點顧名思義是需要用手推，若遇到長距離移動、地面不平、斜坡或是手痠時則會造成使用上的不便，再者，倘若手動輪椅的機械設計不佳時，更容易造成乘坐者的上肢傷害。

因此，日後開始陸續推出動力輔助輪，以協助一般乘坐於手動輪椅的乘坐者。例如中華民國專利申請號90211130揭露了一種輪椅動力輔助輪之結構，其係提供一種組拆方便的輪椅動力輔助輪結構，以利於乘坐者於組拆上更加方便；另一，中華民國專利申請號89205461揭露了一種輪椅動力輔助輪組合結構，其係可藉由調整輪椅動力輔助輪組合結構中的架置桿的長度，以使動力輔助輪裝置可適用於不同寬度規格的輪椅。

接著，請參照本創作第一圖所示，上述各前案的輪椅10係安裝動力輔助輪12，並使用連接元件14固定動力輔助輪12及輪椅10。當動力輔助輪12中的電池122停止供電給馬達124時，馬達124因具有減速齒輪的設計，會造成動力輔助輪12中的驅動輪126形成鎖死狀態且難以轉動，造成乘坐者非常不易推動。再者，動力輔助輪12與輪椅10固定的連接元件14並沒有轉軸設計，一旦要在崎嶇不平的路面或上坡移動時，會造成驅動輪126無法接觸地面而空轉，使得動力輔助輪12的驅動力產生瑕疵，更造成了乘坐者的移動不便。

因此，本創作在針對上述的困擾，提出了一種可以緊貼地面的輪椅動力輔助輪。

本創作的主要目的係提供一種輪椅動力輔助輪，其係藉由軸接的方式，使輪椅動力輔助輪不會卡死在輪椅上，一旦行經崎嶇不平的路面時，輪椅動力輔助輪中的動力驅動輪皆可接觸至地面，並且藉由設置在不同位置的能量供應器對動力驅動輪產生一壓力，以使動力驅動輪可以緊貼在地面上移動，乘坐者無論行經何種地面，皆能感受到輔助動力的供應。

本創作的另一目的係提供一種輪椅動力輔助輪，提供乘坐者以電動或手推動的方式驅使輪椅前進，安裝輪椅動力輔助輪於手動輪椅上，可以使輪椅整體重量比一般電動輪椅輕，除了可以節省行動不便的乘坐者推動輪椅的力量，且攜帶方便，無論短距離或長距離皆可使乘坐者輕鬆移動。

為了達到上述的目的，本創作提供一種輪椅動力輔助輪以設置在輪椅，輪椅動力輔助輪包含一基板、一動力驅動輪及一能量供應器，基板會與輪椅相軸接，並不會卡死在輪椅上，動力驅動輪設置在基板的前側下表面，並可接觸地面，能量供應器設置在基板的後側上表面，並電性連接動力驅動輪及提供能量至動力驅動輪中，以供動力驅動輪轉動，並於地面上移動時，能量供應器係可提供一壓力至動力驅動輪，以使動力驅動輪可緊貼地面移動。

如上所述之基板更包含至少一接合元件，並藉由接合元件軸接至輪椅，並不會使基板卡死在輪椅上，並且至少一接合元件係設置在基板的前側，以使動力驅動輪位於接合元件及能量供應器之間。

如上所述之動力驅動輪及能量供應器分別錯位於基板而不重疊，壓力則係為能量供應器與動力驅動輪位置的錯位設計所產生的力。

如上所述之動力驅動輪更包含一輪圈及一動力驅動器，動力驅動器係設置在基板的前側下方及可接合輪圈，動力驅動器再電性連接能量供應器，以接收能量供應器所提供的能量驅動，並同時帶動輪圈轉動，動力驅動器係可為直流無刷馬達、直流有刷馬達或輪圈馬達，而能量供應器係可為電池或可充電電池。

底下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易瞭解本創作之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

本創作藉由安裝輪椅動力輔助輪於一般手動輪椅上，可以減少乘坐者自行推移的力量，並且無論行經各種地面上，皆可使輪椅動力輔助輪緊貼地面移動，更可以避免其中的動力驅動輪空轉，提高輪椅動力輔助輪的使用效率及避免因空轉造成馬達受損。

首先，請參照本創作第二圖所示，一種輪椅動力輔助輪20，其係設置於輪椅22，本實施例中的輪椅22係為手動輪椅。輪椅動力輔助輪20包含一基板24、一動力驅動輪26及一能量供應器28，基板24係與輪椅22相軸接，基板24中更包含至少一接合元件242，其係設置於基板24的前側，於本實施例中接合元件242係為可軸接的轉軸，並以一個接合元件242為例，基板24再藉由接合元件242軸接至輪椅22；動力驅動輪26則係設置於基板24的前側下表面，且動力驅動輪26可以接觸到地面，能量供應器28則係設置於基板24的後側上表面，以使動力驅動輪26及能量供應器28分別錯位於基板24而不重疊，然而動力驅動輪26則位於接合元件242及能量供應器28之間，能量供應器28並電性連接動力驅動輪26，及能量供應器28可提供能量至動力驅動輪26以供動力驅動輪26轉動，能量供應器28係可為電池或可充電電池，在此實施例中以電池為例。

承接上段，請再參照本創作第三圖所示，以說明動力驅動輪26的細部結構。動力驅動輪26包含一輪圈262及一動力驅動器264，動力驅動器264係設置於基板24的前側下方，及動力驅動器264接合輪圈262，動力驅動器264再電性連接能量供應器28，以接收能量供應器28所提供的能量以驅動，並帶動輪圈262轉動。動力驅動器264係可為直流無刷馬達、直流有刷馬達或輪圈馬達，於本實施例以輪圈馬達為例，並省去習知減速齒輪的設計。

說明完本創作輪椅動力輔助輪的結構後，接著，詳加說明本創作的作動方式，請參照本創作第四圖所示並請同時參照第二圖。設置有輪椅動力輔助輪20的輪椅22一般於平地路面時會呈現像第二圖的狀態，輪椅動力輔助輪20會與路面持平；一旦行經崎嶇不平的路面時，則會像第四圖所示，因為基板24係軸接於輪椅22並無卡死固定，仍可旋轉，且能量供應器28與動力驅動輪26位置的錯位設計，會產生一如槓桿般的作用力，以提供一壓力至動力驅動輪26，使得動力驅動輪26可以上下起伏以貼緊地面，伴隨著地面的起伏而移動。並且，本創作沒有如習知技術的減速齒輪，動力驅動輪26中的動力驅動器264可以輕易地轉動，使得乘坐者可以輕易推動輪椅22且緊貼地面移動。

除了崎嶇不平的道路外，請同時參照本創作第五圖所示，因為現今電池可能使用較輕的鋰電池設計，因此習知的動力輔助輪設計於上坡時不易自電池重量得到向下壓的壓力，而容易造成動力輔助輪的空轉，乘坐者在上坡時需耗費更大的推力。然而，本創作中如電池的能量供應器28因與動力驅動輪26的錯位設置，能量供應器28可施予動力驅動輪26更大的向下壓之壓力，以讓動力驅動輪26不會空轉，更可給予乘坐者於上坡時更大的輔助推力，以減少乘坐者的負擔。

因此，本創作所提供的輪椅動力輔助輪可以在崎嶇不平的道路或是上坡時，增加輪胎與地面的摩擦力以達到更大的驅動力，並給予乘坐者更大的輔助推力，以讓乘坐者能更輕鬆的推動輪椅移動，再者，又因安裝於一般手動輪椅上，相較於一般的電動輪椅更加輕巧便利，即便乘坐者因為要搭車而需收納輪椅時，也可輕易將輪椅動力輔助輪與手動輪椅分開後，再一併收納，更增添了輪椅的攜帶性及給乘坐者更大的便利性。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍。

10‧‧‧輪椅
12‧‧‧動力輔助輪
122‧‧‧電池
124‧‧‧馬達
126‧‧‧驅動輪
14‧‧‧連接元件
20‧‧‧輪椅動力輔助輪
22‧‧‧輪椅
24‧‧‧基板
242‧‧‧接合元件
26‧‧‧動力驅動輪
262‧‧‧輪圈
264‧‧‧動力驅動器
28‧‧‧能量供應器

第一圖為習知動力輔助輪安裝於輪椅的側視圖。 第二圖為本創作輪椅動力輔助輪安裝於輪椅的側視圖。 第三圖為本創作輪椅動力輔助輪的側視圖。 第四圖為本創作輪椅動力輔助輪安裝於輪椅的作動示意圖。 第五圖為本創作能量供應器提供壓力的簡易示意圖。

20‧‧‧輪椅動力輔助輪

22‧‧‧輪椅

24‧‧‧基板

242‧‧‧接合元件

26‧‧‧動力驅動輪

262‧‧‧輪圈

264‧‧‧動力驅動器

28‧‧‧能量供應器

Claims (10)

1. 一種輪椅動力輔助輪，其係設置於輪椅，該輪椅動力輔助輪包含： 一基板，其係與該輪椅相軸接； 一動力驅動輪，其係設置於該基板的前側下表面，並可接觸地面；及 一能量供應器，其係設置於該基板的後側上表面，並電性連接該動力驅動輪及提供能量至該動力驅動輪，以供該動力驅動輪轉動，於該地面上移動時，該能量供應器係提供一壓力至該動力驅動輪，以使該動力驅動輪可緊貼該地面移動。
2. 如請求項1所述之輪椅動力輔助輪，其中該基板更包含至少一接合元件，其係可軸接至該輪椅。
3. 如請求項2所述之輪椅動力輔助輪，其中該至少一接合元件設置於該基板的該前側，以使該動力驅動輪位於該接合元件及該能量供應器之間。
4. 如請求項3所述之輪椅動力輔助輪，其中該接合元件係為可軸接的轉軸。
5. 如請求項1所述之輪椅動力輔助輪，其中該動力驅動輪及該能量供應器分別錯位於該基板而不重疊。
6. 如請求項1所述之輪椅動力輔助輪，其中該壓力係為該能量供應器與該動力驅動輪位置的錯位設計所產生的力。
7. 如請求項1所述之輪椅動力輔助輪，其中該動力驅動輪更包含： 一輪圈；及 一動力驅動器，其係設置於該基板的該前側下方及接合該輪圈，該動力驅動器電性連接該能量供應器，以接收該能量供應器所提供之該能量以驅動，並帶動該輪圈轉動。
8. 如請求項7所述之輪椅動力輔助輪，其中該動力驅動器係為直流無刷馬達、直流有刷馬達或輪圈馬達。
9. 如請求項1所述之輪椅動力輔助輪，其中該能量供應器係為電池或可充電電池。
10. 如請求項1所述之輪椅動力輔助輪，其中該輪椅係為手動輪椅。