TWM514527U - 迴轉缸之內建緩衝結構 - Google Patents

Description

迴轉缸之內建緩衝結構

本新型係關於一種迴轉缸之內建緩衝結構，尤指以一緩衝器的致動桿阻塞該氣室的進出氣孔，以強化緩衝性能之技術範疇。

按，一般迴轉缸皆為產業自動化經常使用的元件，通常該迴轉缸係由氣壓(air)推動其內部齒輪齒條機構或活塞，由一第一位置到一第二位置的往復作動/旋轉之行程，於該第一位置、第二位置定位時會出現機台震動，無法達到精準定位，且會出現惱人的噪音，故會於迴轉缸加裝緩衝器，如圖6所示，以克服上述一般迴轉缸之問題點。

習式緩衝式迴轉缸9，如圖6，係於其缸體91的一側設置有二緩衝器92，該緩衝器92係為一種伸縮缸，其一伸縮桿922得作相對運動於其缸體921，以達緩衝避震之作用，各緩衝器92的外部設有一外螺紋923，配合二螺帽93將該二緩衝器92結合於該缸體91一側所設的二結合螺孔911，進而將該二緩衝器92裝置於該緩衝式迴轉缸9的一側，其中各緩衝器92的伸縮桿922得頂抵位於該缸體91的內部的致動桿94的一端。

然上述習式緩衝式迴轉缸9係以外配該二緩衝器92，於整體機件裝配時，因該迴轉缸9的體積與重量之問題，將縮減機台可作動行程與其結構強度，相當不實用，實有改善空間。

鑒於習知迴轉缸的問題點，本新型之主要目的在於提供:具有優越內建緩衝結構，占用空間小且不影響其作動行程的一種迴轉缸之內建緩衝結構；本新型之次要目的在於提供:不弱化結構強度的一種迴轉缸之內建緩衝結構。

為達上述目的，本新型所運用之技術手段:一種迴轉缸內建緩衝結構，係包含有:一氣缸本體，係包含有二氣室，於該二氣室之間連通一空間，且該空間置放有一齒輪；又於各氣室的二端側分別設有一進出氣孔，而對應伸縮桿的進出氣孔設為錐形口；二致動桿，係於其桿體上分別裝設有數個止漏墊及一齒條，並將該二致動桿裝設於該氣缸本體的二氣室內，且各止漏墊得密合該氣室內壁，而各齒條得嚙合於該齒輪的二側；另於各致動桿的一端分別設有一容納深孔；及二緩衝器，係該緩衝器更包含有一彈性體及一伸縮桿，又該彈性體得裝設於該伸縮桿的背後處，將該二緩衝器分別裝設於該二致動桿的容納深孔內。

上述該緩衝器的伸縮桿的前端形體得對應該氣缸本體進出氣孔的形體。

上述各致動桿的容納深孔的開口處分別設有一軸承及一C型扣環，且該C型扣環具有定位固定該軸承之作用，而該軸承得對伸縮桿作支撐。

上述該二致動桿分別承受不同向的氣壓壓力(P1;P2)；而其中一緩衝器的彈力(P3)得抵銷氣壓壓力P1或P2。

上述該彈性體係設為彈簧。

本新型係藉由上述技術手段，可以達到如下之功效: 1.本新型係運用內建緩衝器，即將該二緩衝器分別設置各致動桿的內部，且各緩衝器伸縮桿的前端得對準該氣缸本體的二進出氣孔，以各氣室內的殘存氣壓，作為輔助緩衝源，進而強化本新型的緩衝性能。 2.本新型係運用內建緩衝器，即為善用空間，所製造出的緩衝式迴轉缸體積小，不占用空間，且不影響其作動行程。        3.本新型係運用內建緩衝器，不須於缸體設有結合螺孔，可強化緩衝式迴轉缸體的結構強度。

首先，請參閱圖1~圖4所示，本新型係關於一種迴轉缸之內建緩衝結構，而該迴轉缸A之實施例係包含有:一氣缸本體1、二致動桿2;3、數個止漏墊5及二緩衝器5；其中，

該氣缸本體1，係設為矩形體且更包含有至少一蓋體10，以構成二氣室11;12，於該二氣室11;12之間連通一空間113，且該空間113置放有一齒輪13；又於各氣室11;12的二端側分別設有一進出氣孔111;112，而對應伸縮桿922的進出氣孔設為錐形口1111;1112，通常前述的進出氣孔111;112、錐形口1111;1112形成於其中一蓋體10；

該二致動桿2;3，係於其桿體20;30上分別裝設有數個止漏墊4及一齒條21;31，並將該二致動桿2;3裝設於該氣缸本體1的二氣室11;12內，且各止漏墊4得密合該氣室11;12內壁，而各齒條21;31得嚙合於該齒輪13的二側；另於各致動桿2;3的一端分別設有一容納深孔22;32；及

該二緩衝器5，係該緩衝器5更包含有一彈性體52及一伸縮桿51，通常該彈性體52設為彈簧，又該彈性體52得裝設於該伸縮桿51的背後處，將該二緩衝器5分別裝設於該二致動桿2;3的容納深孔內22;32，進一步各緩衝器5的伸縮桿51的前端形體得對應該氣缸本體1的進出氣孔的錐形口1111；1121的形體；又於各致動桿2;3的容納深孔22;23的開口處分別設有一軸承14及一C型扣環15，且該C型扣環14具有定位固定該軸承15之作用，而該軸承15得對該伸縮桿51作支撐，俾利於伸縮桿51之作動。

請再參閱圖4所示，藉由上述各元件構成本新型迴轉缸A之內建緩衝結構，於使用時，於該氣缸本體1不同側的進出氣孔111;112分別灌入氣壓(即air)壓力P1、P2於各氣室11;12內，進而讓該氣壓推動各致動桿2;3彼此反向作動，再由該二致動桿2;3的齒條21;31推動該齒輪13作逆時針旋轉。

待該致動桿3所裝設的緩衝器5的伸縮桿51之錐形尖端抵達該進出氣孔112的錐形口1121時，剛好堵住該氣壓進出於該進出氣孔112，以便形成一封閉空間12a並殘存一些氣壓。此時該致動桿3的一端會續壓該封閉空間12a的氣壓，進而與該緩衝器5的彈性體52彈力P3共同起了緩衝作用。

請再參閱圖5所示，由外部電磁閥改變氣壓流向流入本新型迴轉缸A時，亦於該氣缸本體1不同側的進出氣孔111;112分別灌入氣壓壓力P1、P2於各氣室11;12內，進而讓該氣壓推動各致動桿2;3彼此反向作動，再由該二致動桿2;3的齒條21;31推動該齒輪13作順時針旋轉。

待該致動桿2所裝設的緩衝器5的伸縮桿51之錐形尖端抵達該進出氣孔111的錐形口1111時，剛好堵住該氣壓進出於該進出氣孔111，以便形成一封閉空間11a並殘存一些氣壓。此時該致動桿2的一端會續壓該封閉空間11a的氣壓，進而與該緩衝器5的彈性體52彈力P3共同起了緩衝作用。

故，本新型迴轉缸A旋轉因於該氣缸本體1的同側裝設有該二緩衝器5，致動於第一位置、第二位置時均會有緩衝作用，讓該迴轉缸A作動定位穩定，可有效承受荷重之加速度衝擊，另可減少外部裝配體積與重量，讓使用者不必擔心該迴轉缸A的氣密問題。

綜上所述，本新型係關於一種「迴轉缸之內建緩衝結構」，最主要係運用內建緩衝器，即將該二緩衝器分別設置各致動桿的內部，且各緩衝器伸縮桿的前端得對準該氣缸本體的二進出氣孔，以各氣室內的殘存氣壓，作為輔助緩衝源，進而強化本新型的緩衝性能。又本新型可善用空間，所製造出的緩衝式迴轉缸體積小，不占用空間，且不影響其作動行程，且不須於缸體設有結合螺孔，可強化緩衝式迴轉缸體的結構強度。

又其構成結構未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合新型專利申請要件，懇請　鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱；需陳明者，以上所述乃是本新型之具體實施例及所運用之技術原理，若依本新型之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本新型之範圍內，合予陳明。

A‧‧‧迴轉缸
1‧‧‧氣缸本體
10‧‧‧蓋體
11、12‧‧‧氣室
11a、12a‧‧‧封閉空間
111、112‧‧‧進出氣孔
1111、1121‧‧‧錐形口
113‧‧‧空間
13‧‧‧齒輪
14‧‧‧軸承
15‧‧‧C型扣環
2、3‧‧‧致動桿
20、30‧‧‧桿體
21、31‧‧‧齒條
22、32‧‧‧容納深孔
4‧‧‧止漏墊
5‧‧‧緩衝器
51‧‧‧伸縮桿
52‧‧‧彈性體
P1、P2‧‧‧壓力
P3‧‧‧彈力
9‧‧‧緩衝式迴轉缸
91‧‧‧缸體
911‧‧‧結合螺孔
92‧‧‧緩衝器
921‧‧‧缸體
922‧‧‧伸縮桿
923‧‧‧外螺紋
93‧‧‧螺帽
94‧‧‧致動桿

圖1:本新型迴轉缸之立體外觀示意圖。 圖2:本新型迴轉缸之分解圖。 圖3:本新型迴轉缸緩衝結構之分解圖。 圖4:本新型迴轉缸作逆時針旋轉作動之示意圖。 圖5:本新型迴轉缸作順時針旋轉作動之示意圖。 圖6:習式緩衝式迴轉缸之結構圖。

A‧‧‧迴轉缸

1‧‧‧氣缸本體

10‧‧‧蓋體

12‧‧‧齒輪

Claims (9)

1. 一種迴轉缸之內建緩衝結構，係包含有:     一氣缸本體，係包含有二氣室，於該二氣室之間連通一空間，且該空間置放有一齒輪；又於各氣室的二端側分別設有一進出氣孔；     二致動桿，係於其桿體上設有一齒條，並將該二致動桿裝設於該氣缸本體的二氣室內，且各止漏墊得密合該氣室內壁，而各齒條得嚙合於該齒輪的二側；另於各致動桿的一端分別設有一容納深孔；及     二緩衝器，係該緩衝器更包含有一彈性體及一伸縮桿，又該彈性體得裝設於該伸縮桿的背後處，將該二緩衝器分別裝設於該二致動桿的容納深孔內。
2. 依據申請專利範圍第1項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中該氣缸本體係設為矩形體並於其至少一端設有一蓋體，而該蓋體設有該進出氣孔。
3. 依據申請專利範圍第2項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中各緩衝器的伸縮桿的前端形體得對應該氣缸本體進出氣孔的形體。
4. 依據申請專利範圍第3項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中對應伸縮桿的進出氣孔設為錐形口。
5. 依據申請專利範圍第4項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中於各致動桿的容納深孔的開口處分別設有一軸承及一C型扣環，且該C型扣環具有定位固定該軸承之作用，而該軸承得對伸縮桿作支撐。
6. 依據申請專利範圍第5項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中該彈性體設為彈簧。
7. 依據申請專利範圍第6項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中該二致動桿，係於其桿體上分別裝設有數個止漏墊。
8. 依據申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或7項所述迴轉缸之內建緩衝結構，其中該二致動桿分別承受不同向的氣壓壓力(P1;P2)；而其中一緩衝器的彈力(P3)得抵銷氣壓壓力P1或P2。
9. 依據申請專利範圍第8項所述迴轉缸之內建緩衝結構，藉由該二緩衝器分別設置各致動桿的內部，且各緩衝器伸縮桿的前端得對準該氣缸本體的二進出氣孔，以各氣室內的殘存氣壓，作為輔助緩衝源，進而強化本新型的緩衝性能，且不占用空間，亦不影響其作動行程，並可強化緩衝式迴轉缸體的結構強度。