TWM510404U - 手持三軸取像雲台裝置（二） - Google Patents

Description

手持三軸取像雲台裝置(二)

本新型係一種手持三軸取像雲台裝置，尤指一種具有一控制單元及一遙控器，藉由該控制單元或遙控器上之按鈕即可控制取像裝置之方向角、俯仰角、橫滾角、對焦或錄影操作之手持三軸取像雲台裝置者。

按，手持三軸取像雲台裝置，因不需架設軌道即可讓取像裝置於動態時平穩攝取影像，而廣受歡迎。

習知之手持三軸取像雲台裝置，例如中國CN203594946新型專利「一種手持三軸拍攝雲台」即揭示一種手持三軸取像雲台裝置，其包括手持部及手持部下部連接三軸拍攝控制裝置，所述三軸拍攝控制裝置依次包括：第一軸件一端固接第二軸件，第二軸件另一端固接第二電機，第二電機轉軸與第三軸件中間連接，第三軸件兩端分別固接有第一軸臂與第二軸臂，一攝像機安裝件裝在第一軸臂與第二軸臂之間。所述第一軸臂前端裝有第三電機，所述第三電機轉軸接安裝件一邊，攝像機安裝件另一邊與第二軸臂前端活接。

惟上述之習知專利其具有下列缺點：1、需透過手機以藍牙無線通訊設定該攝像機之參數後才可操作，於操作中，該手持三軸拍攝雲台無法自行設定；2、於操作中，該手持三軸拍攝雲台 無法對該攝像機進行對焦、調焦或錄影之控制；3、於轉動時，該手持三軸拍攝雲台的追頭速度無法控制；以及4、在邊跑邊拍時等，該手持三軸拍攝雲台之橫桿及握把會橫卡在拍攝者之腿部前，造成拍攝者跑動時之干擾，誠屬美中不足之處。

本新型的目的在於提供一種手持三軸取像雲台裝置，其具有一控制單元，該控制單元上具有複數個按鈕，藉由該控制單元上之按鈕即可控制取像裝置之方向角、俯仰角、橫滾角、對焦或錄影操作。

本新型的目的在於提供一種手持三軸取像雲台裝置，其具有一遙控器，該遙控器上具有複數個按鈕，藉由該遙控器上之按鈕傳送指令至該控制單元，即可控制取像裝置之方向角、俯仰角、橫滾角、對焦或錄影操作。

本新型的目的在於提供一種手持三軸取像雲台裝置，其於轉動時，其追頭速度為可控制的，其與轉動的速度相關。

根據本新型之一目的，本新型係提供一種手持三軸取像雲台裝置，其包括：一提手；一第一軸件，其一端耦接至該提手；一橫桿，係固持於至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把；一第一馬達，係置於該第一軸件之一端；一第二軸件，其一端固持於該第一馬達之一側，其具有一中空容室；一第二馬達，係置於該第二軸件之另一端；一支架，係置於該第二軸件之下方且固持於該第二馬達之一側；一第三馬達，係置於該支架之一側；一取像裝置安裝座，係置於該支架上且位於該第三馬達之另一側，其上 可供放置一取像裝置；一控制單元，係置於該第二軸件之中空容室中，且具有一控制面板外露於該中空容室，且耦接至該第一馬達、第二馬達及第三馬達，其上具有複數個按鈕，可控制該第一馬達、第二馬達及第三馬達之操作；以及一電池，係耦接至該第一馬達、第二馬達及控制單元，可供應其所需之電源。

根據本新型之一目的，本新型係提供一種倒置式三軸取像雲台裝置，其具有：一第一馬達，其外側具有一第一卡合件；一第一軸件，其一端固持於該第一馬達之一側，其具有一中空容室；一第二馬達，係置於該第一軸件之另一端；一支架，係置於該第一軸件之下方且固持於該第二馬達之一側；一第三馬達，係置於該支架之一側；一取像裝置安裝座，係置於該支架上且位於該第三馬達之另一側，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，係置於該第一軸件之中空容室中，且具有一控制面板外露於該中空容室，且耦接至該第一馬達、第二馬達及第三馬達，其上具有複數個按鈕，可控制該第一馬達、第二馬達及第三馬達之操作；一電池，係耦接至該第一馬達、第二馬達、第三馬達及控制單元，可供應其所需之電源；以及一吸附座，其一端具有一第二卡合件，可卡合於該第一卡合件中，另一端具有一吸盤，藉以將該倒置式三軸取像雲台裝置吸附於一表面上。

為使 貴審查委員能進一步瞭解本新型之結構、特徵及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。

10‧‧‧提手

20‧‧‧第一軸件

30‧‧‧橫桿

31‧‧‧握把

40‧‧‧第一馬達

50‧‧‧第二軸件

51‧‧‧本體

52‧‧‧延伸臂

53‧‧‧中空容室

54‧‧‧刻度

55‧‧‧鎖件

60‧‧‧第二馬達

70‧‧‧支架

71‧‧‧支撐臂

80‧‧‧第三馬達

90‧‧‧取像裝置安裝座

95‧‧‧取像裝置

100‧‧‧控制單元

101‧‧‧控制面板

102‧‧‧開關按鈕

103‧‧‧向上按鈕

104‧‧‧向下按鈕

105‧‧‧模式選擇按鈕

106‧‧‧確認按鈕

107‧‧‧清除按鈕

108‧‧‧顯示器

109‧‧‧無線接收模組

110‧‧‧電池

120‧‧‧遙控器

121‧‧‧無線發射模組

123‧‧‧聚焦旋鈕

124‧‧‧俯仰按鈕

125‧‧‧追頭按鈕

126‧‧‧橫滾按鈕

127‧‧‧搖桿

122‧‧‧面板

130‧‧‧支撐腳架

210‧‧‧第一馬達

211‧‧‧第一卡合件

220‧‧‧第一軸件

221‧‧‧本體

222‧‧‧延伸臂

223‧‧‧中空容室

230‧‧‧第二馬達

240‧‧‧支架

241‧‧‧支撐臂

250‧‧‧第三馬達

260‧‧‧取像裝置安裝座

270‧‧‧控制單元

271‧‧‧控制面板

272‧‧‧開關按鈕

273‧‧‧向上按鈕

274‧‧‧向下按鈕

275‧‧‧模式選擇按鈕

276‧‧‧確認按鈕

277‧‧‧清除按鈕

278‧‧‧顯示器

279‧‧‧無線接收模組

280‧‧‧電池

290‧‧‧吸附座

291‧‧‧第二卡合件

292‧‧‧吸盤

293‧‧‧加壓鈕

300‧‧‧遙控器

301‧‧‧無線發射模組

302‧‧‧面板

303‧‧‧聚焦旋鈕

304‧‧‧俯仰按鈕

305‧‧‧追頭按鈕

306‧‧‧橫滾按鈕

307‧‧‧搖桿

圖1為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之分解示意圖。

圖2為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之組合示意圖。

圖3為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之遙控器之組合示意圖。

圖4為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置與遙控器之組合示意圖。

圖5為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之方塊示意圖。

圖6為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置與遙控器及支撐腳架之組合示意圖。

圖7為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置工作於側提向右模式之示意圖。

圖8為一示意圖，其繪示本新型另一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置工作於側提向左模式之示意圖。

圖9為一示意圖，其繪示本新型另一較佳實施例之倒置式三軸取像雲台裝置之分解示意圖。

圖10繪示本新型另一較佳實施例之倒置式三軸取像雲台裝置之組合示意圖。

請一併參照圖1至圖6，其中，圖1繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之分解示意圖；圖2繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之組合示意圖；圖3繪示本新型一較佳實施例之遙控器之組合示意圖；圖4繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置與遙控器之組合示意圖；圖5繪示 本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之方塊示意圖；圖6繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置與遙控器及支撐腳架之組合示意圖。

如圖所示，本新型之手持三軸取像雲台裝置，其包括：一提手10；一第一軸件20；一橫桿30；一第一馬達40；一第二軸件50；一第二馬達60；一支架70；一第三馬達80；一取像裝置安裝座90；一控制單元100；以及一電池110所組合而成者。

其中，該提手10係供使用者手提該手持三軸取像雲台裝置。

該第一軸件20之一端，例如但不限於為上側係耦接至該提手10，其中，該第一軸件20例如但不限於為由金屬所製成。

該橫桿30係為中空且固持於至該第一軸件20上，其兩端分別具有一握把31，其中，該橫桿30例如但不限於為由金屬所製成。

該第一馬達40係置於該第一軸件20之另一端，例如但不限於為下側，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

該第二軸件50具有一本體51及一延伸臂52，該延伸臂52之一端可固持於該第一馬達40之一側，例如但不限於為下方側，且該本體51具有一中空容室53。其中，該延伸臂52上進一步具有一刻度54，且該延伸臂52藉由一鎖件55可調整與該本體51之距離。

該第二馬達60係置於該第二軸件50之本體51之下方，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

該支架70係置於該第二軸件50之下方且固持於該第二馬達60之一側，例如但不限於為右側，其一端延伸有一支撐臂71。

該第三馬達80係置於該支架70之一側，例如但不限於為外側，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

該取像裝置安裝座90係固持於該支架70上，其上可供放置一取像裝置95，該取像裝置95例如但不限於為一攝影機或照相機。

該控制單元100係置於該第二軸件50之中空容室53中，且具有一控制面板101外露於該中空容室53，且耦接至該第一馬達40、第二馬達60及第三馬達80，其上具有複數個按鈕，其包括：一開關按鈕102、一向上按鈕103、一向下按鈕104、一模式選擇按鈕105、一確認按鈕106及一清除按鈕107，可控制該第一馬達40、第二馬達60及第三馬達80之操作。其中，該控制單元100進一步包括一微控制器及一印刷電路板(皆圖未示)，該印刷電路板用以承載該微控制器。此外，該微控制器進一步具有一記憶體(圖未示)，該記憶體中具有一控制程式(圖未示)，該控制程式可控制本創作之手持三軸取像雲台裝置之運作。其中，該控制單元100具有電池低電壓保護功能，以免除該電池110過度放電的疑慮。

其中，該開關按鈕102可控制該取像裝置95之開啟或關閉，該向上按鈕103、向下按鈕104可調整該第二馬達60及第三馬達80之輸出扭力，該模式選擇按鈕105可選擇該手持三軸取像雲台裝置之操作模式，該確認按鈕106可確認該模式選擇按鈕105所選擇之模式，以及該清除按鈕107可清除該模式選擇按鈕105所選擇之模式。

其中，該模式選擇按鈕105進一步可選擇一正常模式、一正 常加上搖桿模式、一側提向右模式、一側提向左模式及一倒置模式。

此外，該控制單元100上進一步具有一顯示器108及一無線接收模組109，該顯示器108可顯示該電池110的電量及該控制單元100的操作模式，其中，該顯示器108例如但不限於為一液晶顯示器。

該電池110係耦接至該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達80及控制單元100，可供應其所需之電源。其中，該電池110為一充電電池且置於該中空容室53中。

此外，如圖3及圖4所示，本創作之手持三軸取像雲台裝置進一步具有一遙控器120，該遙控器120中具有一無線發射模組121及一面板122，其中，該無線發射模組121可發射控制訊號給該無線接收模組109，該面板122之一側具有一聚焦旋鈕(Focus)123，該面板122上具有一俯仰按鈕(Pitch)124、一追頭按鈕125(Heading)、一橫滾按鈕(Roll)126及一搖桿127，其中，該聚焦旋鈕123可以無線方式遙控調整該取像裝置95之聚焦，該俯仰按鈕124可以無線方式遙控啟動該取像裝置95之上、下俯仰角度，該追頭按鈕125可以無線方式遙控啟動該取像裝置95之左、右轉動角度，以追上該手持三軸取像雲台裝置之旋轉角度，該橫滾按鈕126可以無線方式遙控啟動該取像裝置95之左、右翻轉角度，該搖桿127可以上、下、左、右之方向控制該取像裝置95之角度。其中，若該開關按鈕102已關閉，則於數秒後該遙控器120會自行進入省電模式，且可對該電池110進行低電壓保護，以免除該電池110過度放電的疑慮。

此外，該遙控器120亦可於兩側均具有一面板122，每一面板122上均具有一聚焦旋鈕(Focus)123、一俯仰按鈕(Pitch)124、一追頭按鈕125(Heading)及一橫滾按鈕(Roll)126，以方便固持於該橫桿30上時，可方便慣用左手者或慣用右手者操作。此外，該俯仰按鈕124、追頭按鈕125及橫滾按鈕(Roll)126進一步具有一對應之指示燈(圖未標號)，以指示其狀態。

如圖5所示，本創作之手持三軸取像雲台裝置其控制單元100分別耦接至該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達80，並經由該無線接收模組109及該無線發射模組121以無線方式耦接至該遙控器120上之聚焦旋鈕123、俯仰按鈕124、追頭按鈕125、橫滾按鈕126及搖桿127，以控制該手持三軸取像雲台裝置之操作。

如圖6所示，本創作之手持三軸取像雲台裝置進一步具有一支撐腳架130，可供該橫桿30放置。於不使用時，可將該手持三軸取像雲台裝置之該橫桿30置於該支撐腳架130上，且將該遙控器120固持於該第一軸件20上靠近左側握把31或右側握把31上即可。

當本創作之手持三軸取像雲台裝置工作於正常模式時，係將該遙控器120固持於該橫桿30上，掌鏡者可以一手握持該提手10，並透過按壓該遙控器120上之該聚焦旋鈕123來控制該取像裝置95為手動對焦操作(例如但不限於為按壓一次該聚焦旋鈕123)或自動對焦操作或是控制取像裝置95錄影、追焦感度等功能(例如但不限於為再按壓一次該聚焦旋鈕123)；按壓該俯仰按鈕124來控制該取像裝置95為手動上、下角度仰角調整(例如但不限於為按壓一次該俯仰按鈕124)或自動上、下角度仰角調整(例如 但不限於為再按壓一次該俯仰按鈕124)；按壓該追頭按鈕125來控制該取像裝置95為手動追頭(例如但不限於為按壓一次該追頭按鈕125)或自動追頭(例如但不限於為再按壓一次該追頭按鈕125)；按壓該橫滾按鈕126來控制該取像裝置95為手動橫滾(例如但不限於為按壓一次該橫滾按鈕126)或自動橫滾(例如但不限於為再按壓一次該橫滾按鈕126)。此外，當本創作之手持三軸取像雲台裝置於轉動時，其追頭速度可由該控制單元100控制，且其與轉動的速度相關。

當本創作之手持三軸取像雲台裝置工作於正常加上搖桿模式時，係將該遙控器120從該橫桿30上取下交由掌鏡者操作，操作者可以一手握持該提手10攜帶該手持三軸取像雲台裝置前進，該掌鏡者則透過該遙控器120按壓該遙控器120上之該聚焦旋鈕123來控制該取像裝置95為手動對焦操作或自動對焦操作；按壓該俯仰按鈕124來控制該取像裝置95為手動上、下角度仰角調整或自動上、下角度仰角調整；按壓該追頭按鈕125來控制該取像裝置95為手動追頭或自動追頭；按壓該橫滾按鈕126來控制該取像裝置95為手動橫滾或自動橫滾；以及按壓該搖桿127來控制該取像裝置95之上、下角度調整。

請參照圖7，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置工作於側提向右模式之示意圖。如圖所示，當掌鏡者需邊跑邊拍時，慣用右手的人可將本創作之手持三軸取像雲台裝置設定於側提向右模式，此時，該第二馬達60將驅動該支架70向右轉90°，使其呈現如圖6所示之態樣，掌鏡者可以右手握持該握把31進行邊跑邊拍，該橫桿30已轉成與掌鏡者之身體平行，因此，跑 動時該橫桿30並不會橫卡在掌鏡者之腿部前，造成拍掌鏡者跑動時之干擾。

請參照圖8，其繪示本新型另一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置工作於側提向左模式之示意圖。如圖所示，當掌鏡者需邊跑邊拍時，慣用左手的人可將本創作之手持三軸取像雲台裝置設定於側提向左模式，此時，該第二馬達60將驅動該支架70向左轉90°，使其呈現如圖7所示之態樣，掌鏡者可以左手握持該握把31進行邊跑邊拍，該橫桿30已轉成與掌鏡者之身體平行，因此，跑動時該橫桿30並不會橫卡在掌鏡者之腿部前，造成拍掌鏡者跑動時之干擾。因此，本創作之手持三軸取像雲台裝置確實較習知之手持三軸取像雲台裝置具有進步性。

請一併參照圖9及圖10，其中，圖9繪示本新型另一較佳實施例之倒置式三軸取像雲台裝置之分解示意圖；圖10繪示本新型另一較佳實施例之倒置式三軸取像雲台裝置之組合示意圖。

如圖所示，本創作另一較佳實施例之倒置式三軸取像雲台裝置，其包括：一第一馬達210；一第一軸件220；一第二馬達230；一支架240；一第三馬達250；一取像裝置安裝座260；一控制單元270；一電池280；以及一吸附座290所組合而成者。

其中，該第一馬達210之外側具有一第一卡合件211以供與該吸附座290結合，其中，該第一馬達210例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

該第一軸件220具有一本體221及一延伸臂222，該延伸臂222之一端可固持於該第一馬達210之一側，例如但不限於為下方側 ，且該本體221具有一中空容室223。

該第二馬達230係置於該第一軸件220之本體221之上方，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

該支架240係置於該第一軸件220之上方且固持於該第二馬達230之一側，例如但不限於為左側，其一端延伸有一支撐臂241。

該第三馬達250係置於該支架240之一側，例如但不限於為外側，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

該取像裝置安裝座260係固持於該支架240上，其上可供放置一取像裝置95，該取像裝置95例如但不限於為一攝影機或照相機。

該控制單元270係置於該第一軸件220之中空容室223中，且具有一控制面板271外露於該中空容室223，且耦接至該第一馬達210、第二馬達230及第三馬達250，其上具有複數個按鈕，其包括：一開關按鈕272、一向上按鈕273、一向下按鈕274、一模式選擇按鈕275、一確認按鈕276及一清除按鈕277，可控制該第一馬達210、第二馬達230及第三馬達250之操作。

其中，該控制單元270進一步包括一微控制器及一印刷電路板(皆圖未示)，該印刷電路板用以承載該微控制器。此外，該微控制器進一步具有一記憶體(圖未示)，該記憶體中具有一控制程式(圖未示)，該控制程式可控制本創作之手持三軸取像雲台裝置之運作。其中，該開關按鈕272可控制該取像裝置95之開啟或關閉，該向上按鈕273、向下按鈕274可調整該第二馬達230及第三馬達250之輸出扭力，該模式選擇按鈕275可選擇該倒置式 三軸取像雲台裝置之操作模式，該確認按鈕276可確認該模式選擇按鈕275所選擇之模式，以及該清除按鈕277可清除該模式選擇按鈕275所選擇之模式。

其中，該模式選擇按鈕275進一步可選擇一正常模式、一正常加上搖桿模式、一側提向右模式、一側提向左模式及一倒置模式。該正常模式、正常加上搖桿模式、側提向右模式及側提向左模式請參照上述之說明，在本實施例中僅適用於倒置模式。

此外，該控制單元270上進一步具有一顯示器278及一無線接收模組279，該顯示器278可顯示該電池280的電量及該控制單元270的操作模式，其中，該顯示器278例如但不限於為一液晶顯示器。

該電池280係耦接至該第一馬達210、第二馬達230、第三馬達250及控制單元270，可供應其所需之電源。其中，該電池280為一充電電池且置於該中空容室223中。

該吸附座290之一端具有一第二卡合件291，可卡合於該第一卡合件211中，另一端具有一吸盤292及一加壓鈕293，其中，該加壓鈕293可增強該吸盤292中之吸力，該吸盤292則可供該倒置式三軸取像雲台裝置吸附於一表面上，其中，該表面例如但不限於為一板金面或一車頂上。

此外，本創作之倒置式三軸取像雲台裝置進一步具有一遙控器300，該遙控器300中具有一無線發射模組301及一面板302，其中，該無線發射模組301可發射控制訊號給該無線接收模組279，該面板302之一側具有一聚焦旋鈕(Focus)303，該面板302上具 有一俯仰按鈕(Pitch)304、一追頭按鈕305(Heading)、一橫滾按鈕(Roll)306及一搖桿307，其中，該聚焦旋鈕303可以無線方式遙控調整該取像裝置95之聚焦，該俯仰按鈕304可以無線方式遙控啟動該取像裝置95之上、下俯仰角度，該追頭按鈕305可以無線方式遙控啟動該取像裝置95之左、右轉動角度，以追上該手持三軸取像雲台裝置之旋轉角度，該橫滾按鈕306可以無線方式遙控啟動該取像裝置95之左、右翻轉角度，該搖桿307可以上、下、左、右之方向控制該取像裝置95之角度。

於操作時，可將本創作之倒置式三軸取像雲台裝置藉由該吸盤292吸附於車頂上，掌鏡者藉由該遙控器300上之聚焦旋鈕303、俯仰按鈕304、追頭按鈕305、一橫滾按鈕306及搖桿307即可控制該取像裝置95之上、下、左、右之方向控制及追頭或橫滾等控制。

因此，本創作之倒置式三軸取像雲台裝置確實較習知之手持三軸取像雲台裝置具有進步性。

綜上所述，藉由本新型之手持三軸取像雲台裝置及倒置式三軸取像雲台裝置之實施，其具有一控制單元，該控制單元上具有複數個按鈕，藉由該控制單元上之按鈕即可控制取像裝置之方向角、俯仰角、對焦或錄影操作；其具有一遙控器，該遙控器上具有複數個按鈕，藉由該遙控器上之按鈕傳送指令至該控制單元，即可控制取像裝置之方向角、俯仰角、對焦或錄影操作；以及其於轉動時，其追頭速度為可控制的，其與轉動的速度相關等優點，因此，本案確實較習知技術具有進步性。

本案所揭示者，乃較佳實施例之一種，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。

綜上所陳，本案無論就目的、手段與功效，在在顯示其迥異於習知之技術特徵，且其首先新型合於實用，亦在在符合新型之專利要件，懇請 貴審查委員明察，並祈早日賜予專利，俾嘉惠社會，實感德便。

10‧‧‧提手

20‧‧‧第一軸件

30‧‧‧橫桿

31‧‧‧握把

40‧‧‧第一馬達

50‧‧‧第二軸件

51‧‧‧本體

52‧‧‧延伸臂

53‧‧‧中空容室

54‧‧‧刻度

55‧‧‧鎖件

60‧‧‧第二馬達

70‧‧‧支架

71‧‧‧支撐臂

80‧‧‧第三馬達

90‧‧‧取像裝置安裝座

95‧‧‧取像裝置

100‧‧‧控制單元

101‧‧‧控制面板

102‧‧‧開關按鈕

103‧‧‧向上按鈕

104‧‧‧向下按鈕

105‧‧‧模式選擇按鈕

106‧‧‧確認按鈕

107‧‧‧清除按鈕

108‧‧‧顯示器

Claims (11)

1. 一種手持三軸取像雲台裝置，其具有：一提手；一第一軸件，其一端耦接至該提手；一橫桿，係固持於至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把；一第一馬達，係置於該第一軸件之一端；一第二軸件，其一端固持於該第一馬達之一側，其具有一中空容室；一第二馬達，係置於該第二軸件之另一端；一支架，係置於該第二軸件之下方且固持於該第二馬達之一側；一第三馬達，係置於該支架之一側；一取像裝置安裝座，係置於該支架上且位於該第三馬達之另一側，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，係置於該第二軸件之中空容室中，且具有一控制面板外露於該中空容室，且耦接至該第一馬達、第二馬達及第三馬達，其上具有複數個按鈕，可控制該第一馬達、第二馬達及第三馬達之操作；以及一電池，係耦接至該第一馬達、第二馬達、第三馬達及控制單元，可供應其所需之電源。
2. 如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該取 像裝置為一攝影機或照相機，該第一馬達、第二馬達及第三馬達為一無刷馬達或伺服馬達，且該控制單元進一步包括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
3. 如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該控制單元上進一步具有一顯示器及一無線接收模組，該顯示器可顯示該電池的電量及該控制單元的操作模式，且該控制單元具有電池低電壓保護功能，以免除該電池過度放電的疑慮。
4. 如申請專利範圍第3項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該控制面板上具有一開關按鈕、一向上按鈕、一向下按鈕、一模式選擇按鈕、一確認按鈕及一清除按鈕，其中該開關按鈕可控制該取像裝置之開啟或關閉，該向上按鈕、向下按鈕可調整該第二馬達及第三馬達之輸出扭力，該模式選擇按鈕可選擇該手持三軸取像雲台裝置之操作模式，該確認按鈕可確認該模式選擇按鈕所選擇之模式，以及該清除按鈕可清除該模式選擇按鈕所選擇之模式，其中該模式選擇按鈕可選擇一正常模式、一正常加上搖桿模式、一側提向右模式、一側提向左模式或一倒置模式。
5. 如申請專利範圍第4項所述之手持三軸取像雲台裝置，其進一步具有一遙控器，該遙控器中具有一無線發射模組及一面板，其中，該無線發射模組可發射控制訊號給該無線接收模組，該面板之一側具有一聚焦旋鈕，該面板上具有一俯仰按鈕、一追頭按鈕、一橫滾按鈕及一搖桿，其中，該聚焦旋鈕可調整該取像裝置之聚焦，該俯仰按鈕可啟動該取像裝置之上下俯仰角度，該追頭按鈕可啟動該取像裝置之左右轉動角度，以追上該手持三軸取像雲台裝置之旋轉角度，該橫滾按鈕可啟動該取像裝置之左右翻轉角度，該搖桿可以上、下、左、右之方向控制該取像裝置之角度，其 中，若該開關按鈕已關閉，則於數秒後該遙控器會自行進入省電模式，且可對電池進行低電壓保護，以免除該電池過度放電的疑慮。
6. 如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其進一步具有一支撐腳架，可供該橫桿放置。
7. 一種倒置式三軸取像雲台裝置，其具有：一第一馬達，其外側具有一第一卡合件；一第一軸件，其一端固持於該第一馬達之一側，其具有一中空容室；一第二馬達，係置於該第一軸件之另一端；一支架，係置於該第一軸件之下方且固持於該第二馬達之一側；一第三馬達，係置於該支架之一側；一取像裝置安裝座，係置於該支架上且位於該第三馬達之另一側，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，係置於該第一軸件之中空容室中，且具有一控制面板外露於該中空容室，且耦接至該第一馬達、第二馬達及第三馬達，其上具有複數個按鈕，可控制該第一馬達、第二馬達及第三馬達之操作；一電池，係耦接至該第一馬達、第二馬達及控制單元，可供應其所需之電源；以及一吸附座，其一端具有一第二卡合件，可卡合於該第一卡合件中，另一端具有一吸盤，藉以將該倒置式三軸取像雲台裝置吸附於一表面上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之倒置式三軸取像雲台裝置，其中該 取像裝置為一攝影機或照相機，該第一馬達、第二馬達及第三馬達為一無刷馬達或伺服馬達，且該控制單元進一步包括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器，且該表面為一板金面或一車頂上。
9. 如申請專利範圍第7項所述之倒置式三軸取像雲台裝置，其中控制單元上進一步具有一顯示器及一無線接收模組，該顯示器可顯示該電池的電量及該控制單元的操作模式，且該電池係置於該橫桿中。
10. 如申請專利範圍第7項所述之倒置式三軸取像雲台裝置，其中該控制面板上具有一開關按鈕、一向上按鈕、一向下按鈕、一模式選擇按鈕、一確認按鈕及一清除按鈕，其中該開關按鈕可控制該取像裝置之開啟或關閉，該向上按鈕、向下按鈕可調整該第二馬達及第三馬達之輸出扭力，該模式選擇按鈕可選擇該倒置式三軸取像雲台裝置之操作模式，該確認按鈕可確認該模式選擇按鈕所選擇之模式，以及該清除按鈕可清除該模式選擇按鈕所選擇之模式。
11. 如申請專利範圍第9項所述之倒置式三軸取像雲台裝置，其進一步具有一遙控器，該遙控器中具有一無線發射模組及一面板，其中，該無線發射模組可發射控制訊號給該無線接收模組，該面板之一側具有一聚焦旋鈕，該面板上具有一俯仰按鈕、一追頭按鈕、一橫滾按鈕及一搖桿，其中，該聚焦旋鈕可調整該取像裝置之聚焦，該俯仰按鈕可啟動該取像裝置之上下俯仰角度，該追頭按鈕可啟動該取像裝置之左右轉動角度，以追上該倒置式三軸取像雲台裝置之旋轉角度，該橫滾按鈕可啟動該取像裝置之左右翻轉角度，該搖桿可以上、下、左、右之方向控制該取像裝置之角度 。