TWI600268B - 旋轉模擬平台 - Google Patents

Description

旋轉模擬平台

本發明係與旋轉模擬平台有關，特別是有關於一種多軸旋轉模擬平台。

按，一般的旋轉模擬平台可實現任一角度之旋轉與模擬，可做為訓練或測試之用。

然，一般習知的旋轉模擬平台，係由主控器持續發送訊號以控制三個不同軸線方向之馬達旋轉(即由該主控器同時控制三個馬達之運作)，如於運作時訊號傳輸不穩定或不完全(例如旋轉接頭訊號傳遞不連續時)，該旋轉模擬平台即無法順利完成運作，極易出現誤差甚至當機情形，存在亟待改善之缺弊。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之旋轉模擬平台，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種旋轉模擬平台，運作時訊號傳輸不會不穩定或不完全，不致產生誤差或當機。

為達成上述目的，本發明提供一種旋轉模擬平台，包括：一基座；一第一轉體，設於該基座；一第二轉體，可轉動地設於該第一轉體，可繞一第二軸線旋轉；一第三轉體，可轉動地設於該第二轉體，可繞一第三軸線旋轉，該第三軸線垂直該第二軸線；複數馬達，分別轉動連接該第二及第三轉體；複數控制器，分別電性連接該複數馬達，其中二該控制器分別可獨立地隨該第二及第三轉體繞該第二及第三軸線旋轉，用以接收一包含有複數馬達控制訊號之控制訊號，該複數馬達控制訊號係分別對應該複數控制器，各該控制器接收完整的該控制訊號並擷取相對應的一該馬達控訊號來獨立地控制與其電性相連接的該馬達。

1‧‧‧旋轉模擬平台

100‧‧‧孔洞

62‧‧‧第二馬達

63‧‧‧第三馬達

2‧‧‧基座

3‧‧‧第一轉體

30‧‧‧第一軸線

31‧‧‧第一轉動電性接頭

4‧‧‧第二轉體

40‧‧‧第二軸線

41‧‧‧第二轉動電性接頭

5‧‧‧第三轉體

50‧‧‧第三軸線

61‧‧‧第一馬達

71‧‧‧第一控制器

72‧‧‧第二控制器

73‧‧‧第三控制器

8‧‧‧電路

81‧‧‧第一部分

82‧‧‧第二部分

83‧‧‧第三部分

9‧‧‧主控器

90‧‧‧控制訊號

91,92,93‧‧‧馬達控制訊號

圖1為本發明一較佳實施例之局部透視立體圖。

圖2及圖3為本發明一較佳實施例之立體圖。

圖4為本發明一較佳實施例之作動關係方塊圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至4，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之旋轉模擬平台1包括一基座2、一第一轉體3、一第二轉體4、一第三轉體5、複數馬達及複數控制器。

該第一轉體3可轉動地設於該基座2且可繞一第一軸線30旋轉，於該第一轉體3與該基座2之間設有一第一轉動電性接頭31。該第二轉體4可轉動地設於該第一轉體3且可繞一第二軸線40旋轉，於該第二轉體4與該第一轉體3之間設有一第二轉動電性接頭41。該第三轉體5可轉動地設於該第二轉體4且可繞一第三軸線50旋轉，該第三軸線50垂直該第二軸線40。其中三該馬達分別轉動連接該該第一、第二及第三轉體3,4,5。該複數控制器用以接收一包含有複數馬達控制訊號之控制訊號90，該複數馬達控制訊號係分別對應該複數控制器，各該控制器接收完整的該控制訊號90並擷取相對應的一該馬達控訊號來獨立地控制與其電性相連接的該馬達，其中，一該控制器係電性連接於該第一轉動電性接頭31與一該馬達之間，另一該控制器係電性連接於該第二轉動電性接頭41與另一該馬達之間。藉此，各該馬達分別由各該控制器控制，各該控制器只需擷取並執行有關對應控制之馬達的訊號即可，由於該控制器與該馬達之間係直接電性連接並無經過其他元件，故該旋轉模擬平台1運作時訊號傳輸不會不穩定或不完全，不致產生誤差或當機。

於本實施例中，該第二軸線40垂直於該第一軸線30。並且，該複數馬達之數量為三，分別為第一馬達61、第二馬達62及第三馬達63；而該複數控制器之數量為三，分別為第一控制器71、第二控制器72及第三控制器73。至少一該控制器係可為無線控制器，該第一、第二、第三控制器71,72,73分別設於該第一、第二及第三馬達61,62,63上。該第一轉體3與該基座2之間設有一第一轉動電性接頭31，該第二轉體4與該第一轉體3之間設有一第二轉動電性接頭41。該旋轉模擬平台1另包括複數電路8，該複數電路8之一第一部分81電性連接至連接該第一轉體3之第一馬達61，該複數電路8之一第二部分82設於該第一轉體3且電性連 接該第一及第二轉動電性接頭31,41，該複數電路8之一第三部分83設於該第二轉體4且電性連接至連接該第三轉體5之第三馬達63。藉此，訊號可透過該等電路8傳送至該第一、第二及第三控制器71,72,73。

該旋轉模擬平台1另包括一電性連接該複數電路8之第一部分81的主控器9，該主控器9能提供該控制訊號90，該控制訊號90包括三個分別對應該三控制器之馬達控制訊號91,92,93，該控制訊號90透過該複數電路8傳輸至該三控制器，各該控制器獨立地依據對應之馬達控制訊號驅動對應之馬達。該控制訊號90無需經過解析，意即可直接將該控制訊號90發送至該第一、第二及第三控制器71,72,73，並各該控制器於收到後只執行自身所需要之訊號即可。於使用上，該控制訊號90包含馬達控制訊號91、馬達控制訊號92及馬達控制訊號93，當該控制訊號90經過該第一部分81時，該第一控制器71收到該控制訊號90並執行與之相對應之馬達控制訊號91，當該控制訊號90經過該第二部分82時，該第二控制器72收到該控制訊號90並執行與之相對應之馬達控制訊號92，當該控制訊號90經過該第三部分83時，該第三控制器73收到該控制訊號90並執行與之相對應之馬達控制訊號93。

於使用上，該主控器9無需持續地發送訊號，僅需發射一次該控制訊號90，各該控制器即可依各自所要之訊號進行運作，如此一來可避免訊號不完全傳輸等情事產生。

各該馬達控制訊號包括轉速、轉動圈速、轉動時間、轉動角度、轉動起始點、輸出扭力、正逆轉控制訊號其中至少一者。該第一轉體3概呈ㄩ形，該第二及第三轉體4,5各為一四邊框，該第二轉體4以相對二邊樞接於該第一轉體3中，該第三轉體5以相對二邊樞接於該第二轉體4中，藉此，透過該第一、第二 及第三轉體3,4,5之旋轉，該旋轉模擬平台1可實現任意角度之旋轉。該等馬達為伺服馬達，具有轉速精確控制、速度控制範圍廣、安定等速運轉及可依需求隨時變速等優點。

較佳地，該第一轉體、第二轉體及該第三轉體3,4,5可分別於外周面設有複數孔洞100，該等孔洞100可供裝設其他裝置，舉例來說，於其他實施例中可將一照明機構以螺鎖之方式固定於其中二該孔洞。

於其他實施例中，該主控器之控制訊號亦可以無線傳輸之方式直接傳輸至各該控制器；該控制訊號亦可在主控器先行分解為獨立之三馬達控制訊號，再輸出至該等電路；如該旋轉模擬平台另裝設有其他例如但不限於LED燈等裝置，亦可透過該控制訊號一併傳送給各該控制器加以執行；該第一、第二及第三轉體之樞接亦可有其他方式，例如該第二轉體可以單一邊樞接於該第一轉體之外側一邊；該等馬達亦可為其他種類之馬達，惟使於旋轉時方便控制且穩定即可；該三控制器亦可不設於該三馬達上，例如一該控制器可設於該第一轉體上；該第一、第二及第三轉體亦可設有其他供連接其他機構之卡掣結構，例如但不限於鳩尾凸等。

綜上所述，各該控制器可助該旋轉模擬平台運作更加穩定，且處理與運用該控制訊號時更加確實與完整。

1‧‧‧旋轉模擬平台

2‧‧‧基座

3‧‧‧第一轉體

30‧‧‧第一軸線

31‧‧‧第一轉動電性接頭

4‧‧‧第二轉體

40‧‧‧第二軸線

41‧‧‧第二轉動電性接頭

5‧‧‧第三轉體

50‧‧‧第三軸線

61‧‧‧第一馬達

62‧‧‧第二馬達

63‧‧‧第三馬達

71‧‧‧第一控制器

72‧‧‧第二控制器

73‧‧‧第三控制器

8‧‧‧電路

81‧‧‧第一部分

82‧‧‧第二部分

83‧‧‧第三部分

9‧‧‧主控器

Claims (10)

1. 一種旋轉模擬平台，包括：一基座；一第一轉體，可轉動地設於該基座且可繞一第一軸線旋轉，於該第一轉體與該基座之間設有一第一轉動電性接頭；一第二轉體，可轉動地設於該第一轉體，可繞一第二軸線旋轉，於該第二轉體與該第一轉體之間設有一第二轉動電性接頭；一第三轉體，可轉動地設於該第二轉體，可繞一第三軸線旋轉，該第三軸線垂直該第二軸線；複數馬達，其中三該馬達分別轉動連接該第一、該第二及第三轉體；複數控制器，用以接收一包含有複數馬達控制訊號之控制訊號，該複數馬達控制訊號係分別對應該複數控制器，各該控制器接收完整的該控制訊號並擷取相對應的一該馬達控訊號來獨立地控制與其電性相連接的該馬達，其中，一該控制器係電性連接於該第一轉動電性接頭與一該馬達之間，另一該控制器係電性連接於該第二轉動電性接頭與另一該馬達之間。
2. 如請求項1所述的旋轉模擬平台，另包括複數電路，該複數馬達之數量為三，該複數控制器之數量為三，該複數電路之一第一部分電性連接至連接該第一轉體之馬達，該複數電路之一第二部分設於該第一轉體且電性連接該第一及第二轉動電性接頭，該複數電路之一第三部分設於該第二轉體且電性連接至連接該第三轉體之馬達。
3. 如請求項1所述的旋轉模擬平台，其中該第一轉體概呈ㄩ形。
4. 如請求項2所述的旋轉模擬平台，另包括一電性連接該複數電路之第一部分的主控器，該主控器能提供該控制訊號，該控制訊號包括三個分別對 應該三控制器之馬達控制訊號，該控制訊號透過該複數電路傳輸至該三控制器，各該控制器獨立地依據對應之馬達控制訊號驅動對應之馬達。
5. 如請求項4所述的旋轉模擬平台，其中各該馬達控制訊號包括轉速、轉動圈速、轉動時間、轉動角度、轉動起始點、輸出扭力、正逆轉控制訊號其中至少一者。
6. 如請求項1所述的旋轉模擬平台，其中該第一轉體概呈ㄩ形，該第二及第三轉體各為一四邊框，該第二轉體以相對二邊樞接於該第一轉體中，該第三轉體以相對二邊樞接於該第二轉體中。
7. 如請求項1所述的旋轉模擬平台，其中該馬達為伺服馬達。
8. 如請求項1所述的旋轉模擬平台，其中該複數控制器及該複數馬達之數量分別為三，且該三控制器係分別設於該三馬達上。
9. 如請求項1所述的旋轉模擬平台，其中至少一該控制器係為無線控制器。
10. 如請求項5所述的旋轉模擬平台，其中該第一轉體概呈ㄩ形，該第二及第三轉體各為一四邊框，該第二轉體以相對二邊樞接於該第一轉體中，該第三轉體以相對二邊樞接於該第二轉體中；該馬達為伺服馬達；該三控制器分別設於該三馬達上；該第二軸線垂直該第一軸線；該第一轉體、第二轉體及該第三轉體分別於外周面設有複數孔洞。