TWM507924U - 搬運裝置 - Google Patents
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Description
本新型是有關於一種搬運裝置,特別是指一種用以搬運加工處理裝置的零組件的搬運裝置。
一般熱風多層爐包括一爐體,及複數個設置於爐體內的加熱器,藉由加熱器所加熱的熱風對玻璃基板進行乾燥處理。由於加熱器的體積大且重量重,因此,欲將加熱器抽離爐體以進行檢查、維修或更換,或者是將加熱器重新組裝至爐體內時,皆需透過大量的人力才能進行加熱器的搬運作業。前述透過人工搬運加熱器的方式,易因搬運過程中的不慎導致加熱器掉落而受損或壓傷工作人員,或者是造成工作人員手部受傷的情形產生。因此,透過人工搬運的方式易耗費大量的人力與工時,搬運過程不便且效率不佳,危險性也較高。
因此,本新型之一目的,即在提供一種搬運裝置,能安全且有效率地搬運加工處理裝置的零組件,並能節省人力搬運成本及搬運工時。
本新型之另一目的,即在提供一種搬運裝置,
能省力地操控升降機構以帶動承載架相對於支撐框架上下移動。
本新型之又一目的,即在提供一種搬運裝置,藉由升降機構可控制承載架由水平位置旋轉至直立位置,使得零組件能以立起的方式置放於搬運車上,藉此,能有效地節省搬運空間。
於是本新型搬運裝置,適於組裝在一加工處理裝置以搬運該加工處理裝置的一零組件,該搬運裝置包含一支撐框架、一承載架,及一升降機構。
支撐框架組裝於該加工處理裝置且位於該加工處理裝置一側,承載架包括一用以承載該零組件的承載架體,及一設置於該承載架體上的限位組件,該限位組件用以限制該零組件位置使其定位於該承載架體,升降機構設置於該支撐框架與該承載架之間,該升降機構用以帶動該承載架沿一上下方向相對於該支撐框架向上或向下移動。
該零組件包括兩個位於相反側的第一側邊,該限位組件包含兩個沿一垂直於該上下方向的前後方向相間隔的第一限位件,該兩第一限位件分別夾持該兩第一側邊。
該零組件更包括一頂面,各該第一限位件包括一可拆卸地連接於該承載架體並夾持於對應的該第一側邊的第一立夾持板,及一連接於該第一立夾持板頂端且夾持於該頂面的第一橫夾持板。
該零組件更包括兩個分別連接於該兩第一側邊
相反端的第二側邊,該限位組件更包含兩個沿一垂直於該前後方向的左右方向相間隔的第二限位件,該兩第二限位件分別夾持該兩第二側邊。
該零組件更包括一頂面,各該第二限位件包括一可拆卸地連接於該承載架體並夾持於對應的該第二側邊的第二立夾持板,及一連接於該第二立夾持板頂端且夾持於該頂面的第二橫夾持板。
該承載架更包括一設置於該承載架體上用以抵接於該加工處理裝置的定位片。
該承載架體包含一軟墊,該軟墊用以供該零組件的一底面抵接。
該承載架體包含兩個相間隔的軟墊,各該軟墊用以供該零組件的一底面抵接,各該軟墊呈長形且其長度延伸方向平行於該前後方向。
該承載架更包括設置於該承載架體的兩個第一動滑輪及兩個第二動滑輪,該兩第一動滑輪沿一垂直於該上下方向的左右方向相間隔,該兩第二動滑輪沿該左右方向相間隔,各該第二動滑輪與對應的該第一動滑輪沿一垂直於該左右方向的前後方向相間隔,該升降機構包括一與該兩第一動滑輪相連接用以控制該兩第一動滑輪升降的第一升降控制組件,及一與該兩第二動滑輪相連接用以控制該兩第二動滑輪升降的第二升降控制組件。
該支撐框架包括一頂架體,及兩根分別連接於該頂架體的支撐立桿,該第一升降控制組件包含一設置於
該兩支撐立桿其中之一的第一捲揚機,及一設置於該頂架體的第一定滑輪單元,該第一捲揚機包括兩條第一吊索,該兩第一吊索透過該第一定滑輪單元分別纏繞於該兩第一動滑輪,該第二升降控制組件包含一設置於該兩支撐立桿其中之一的第二捲揚機,及一設置於該頂架體的第二定滑輪單元,該第二捲揚機包括兩條第二吊索,該兩第二吊索透過該第二定滑輪單元分別纏繞於該兩第二動滑輪。
該第一升降控制組件及該第二升降控制組件可控制該承載架在一水平位置及一直立位置之間旋轉。
搬運裝置更包含一用以承載並搬運該零組件的搬運車。
該搬運車包括一底架、一凸設於該底架頂端的抵靠架、一凸設於該底架頂端並與該抵靠架相間隔的擋止凸柱,及複數個設置於該底架底端的滾輪,該底架用以供該零組件的一側邊抵接,該抵靠架包含複數個用以供該零組件的一面抵靠的斜支撐柱,該擋止凸柱用以擋止於該零組件相反於該抵靠架的另一面。
該支撐框架包括一頂架體,及兩根分別可拆卸地連接於該頂架體的支撐立桿,該承載架透過該升降機構懸吊於該頂架體下方。
該頂架體可相對於該兩支撐立桿沿該上下方向調整高度並定位在一所需的高度位置。
本新型之功效在於:藉由支撐框架、承載架及升降機構相配合的設計,能方便且迅速地將加工處理裝置
的零組件移動至搬運車上,藉此,能安全且有效率地搬運零組件,並能節省人力搬運成本及搬運工時。此外,藉由升降機構與承載架之間的連接方式,使得工作人員能非常省力地操控升降機構以帶動承載架相對於支撐框架上下移動。再者,藉由升降機構的第一升降控制組件及第二升降控制組件分別與承載架相連接的設計方式,能將承載架由水平位置旋轉至直立位置,同時,搭配搬運車的結構設計,使得零組件能以立起的方式置放於搬運車上,藉此,能有效地節省搬運空間。
100‧‧‧加工處理裝置
11‧‧‧爐體
111‧‧‧腔室
112‧‧‧開口
113‧‧‧後側面
114‧‧‧側面
12‧‧‧零組件
121‧‧‧頂面
122‧‧‧底面
123‧‧‧第一側邊
124‧‧‧第二側邊
13‧‧‧爐門
14‧‧‧固定桿
200‧‧‧搬運裝置
2‧‧‧支撐框架
21‧‧‧頂架體
211‧‧‧連接橫桿
212‧‧‧頂框
22‧‧‧支撐立桿
3‧‧‧承載架
31‧‧‧承載架體
311‧‧‧第一端桿
312‧‧‧第二端桿
313‧‧‧連接桿
314‧‧‧外側框
315‧‧‧軟墊
32‧‧‧限位組件
321‧‧‧第一限位件
322‧‧‧第二限位件
323‧‧‧第一立夾持板
324‧‧‧第一橫夾持板
325‧‧‧第一鎖固螺絲
326‧‧‧第二立夾持板
327‧‧‧第二橫夾持板
328‧‧‧第二鎖固螺絲
33‧‧‧定位片
34‧‧‧第一動滑輪組件
341‧‧‧第一托架
342‧‧‧第一動滑輪
35‧‧‧第二動滑輪組件
351‧‧‧第二托架
352‧‧‧第二動滑輪
4‧‧‧升降機構
41‧‧‧第一升降控制組件
410、420‧‧‧固定端
411‧‧‧第一捲揚機
412‧‧‧第一定滑輪單元
413‧‧‧第一捲筒
414‧‧‧第一握把
415‧‧‧第一吊索
416‧‧‧第一托架
417‧‧‧第一定滑輪
418‧‧‧第二托架
419‧‧‧第二定滑輪
42‧‧‧第二升降控制組件
421‧‧‧第二捲揚機
422‧‧‧第二定滑輪單元
423‧‧‧第二捲筒
424‧‧‧第二握把
425‧‧‧第二吊索
426‧‧‧第一托架
427‧‧‧第一定滑輪
428‧‧‧第二托架
429‧‧‧第二定滑輪
430‧‧‧第三托架
431‧‧‧第三定滑輪
5‧‧‧搬運車
51‧‧‧底架
52‧‧‧抵靠架
521‧‧‧斜支撐柱
53‧‧‧擋止凸柱
54‧‧‧滾輪
61、62‧‧‧保護套
63‧‧‧側護板
D‧‧‧抽離方向
R‧‧‧旋轉方向
X‧‧‧前後方向
Y‧‧‧左右方向
Z‧‧‧上下方向
本新型之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是本新型搬運裝置的一實施例與加工處理裝置相配合的立體圖,說明搬運裝置與加工處理裝置之間的連接關係;圖2是本新型搬運裝置的一實施例與加工處理裝置相配合的局部剖面側視圖,說明加工處理裝置的爐體內設有複數個上下相間隔的零組件;圖3是本新型搬運裝置的一實施例的局部立體圖,說明支撐框架、承載架以及升降機構之間的連接關係,圖中省略搬運車;圖4是本新型搬運裝置的一實施例的承載架的立體圖,說明承載架的細部結構;圖5是圖3的局部放大圖,說明支撐框架、承載架以
及升降機構之間的連接關係;圖6是本新型搬運裝置的一實施例的側視示意圖,說明第一吊索與第一動滑輪之間的連接關係,以及第二吊索與第二動滑輪之間的連接關係;圖7是本新型搬運裝置的一實施例的搬運車的立體圖,說明搬運車的細部結構;圖8是本新型搬運裝置的一實施例的俯視示意圖,說明零組件沿抽離方向移動至承載架的承載架體上;圖9是本新型搬運裝置的一實施例的俯視示意圖,說明零組件位於承載架體上,第一立夾持板夾持於零組件的第一側邊,第二立夾持板夾持於零組件的第二側邊,第一橫夾持板及第二橫夾持板夾持於零組件的頂面;圖10是本新型搬運裝置的一實施例的側視示意圖,說明零組件定位於承載架體上,且承載架位在水平位置;圖11是本新型搬運裝置的一實施例的側視示意圖,說明承載架轉動至直立位置;圖12是本新型搬運裝置的一實施例的側視示意圖,說明承載架轉動至傾斜位置;圖13是本新型搬運裝置的一實施例的側視示意圖,說明零組件定位於搬運車上;及圖14是本新型搬運裝置的一實施例的局部放大圖,說明支撐立桿套設有保護套,第一端桿套設有保護套,以及側護板設置於外側框並遮擋於第一滑動輪組件外側。
參閱圖1及圖2,是本新型搬運裝置的一實施例,搬運裝置200適於組裝在一加工處理裝置100上,搬運裝置200用以搬運加工處理裝置100的一零組件12,使零組件12能進行後續的檢查、維修或更換。
在本實施例中,加工處理裝置100是以一熱風多層爐為例作說明,其包括一爐體11、複數個零組件12,及兩個爐門13。爐體11界定有複數個彼此上下相間隔排列的腔室111,及一與所述腔室111相連通的開口112。各零組件12是以一呈方形板狀的加熱器為例作說明,各零組件12設置於對應的腔室111內用以對腔室111內加熱。各零組件12包含一頂面121、一底面122、兩個第一側邊123,及兩個第二側邊124(圖2中只顯示其中一個),兩個第一側邊123連接頂面121與底面122且位於相反側,兩個第二側邊124分別連接於兩第一側邊123相反端。兩爐門13可轉動地樞接於爐體11形成有開口112的一後側面113,兩爐門13用以控制開口112的開啟或關閉。
需說明的是,加工處理裝置100也可以是其他類型或應用在其他製程的加工機台,不以熱風多層爐為限。此外,零組件12也可是例如為門、軌道或者是其他加工處理裝置100的組成構件,不以加熱器為限。
參閱圖1、圖3及圖4,搬運裝置200包含一支撐框架2、一承載架3、一升降機構4,及一搬運車5。支撐框架2組裝於加工處理裝置100且位於加工處理裝置100後側。承載架3包括一用以承載零組件12的承載架體31
,及一設置於承載架體31上的限位組件32,限位組件32用以限制零組件12位置使其定位於承載架體31上。升降機構4設置於支撐框架2與承載架3之間,升降機構4用以帶動承載架3沿一上下方向Z相對於支撐框架2向上或向下移動。工作人員可透過操控升降機構4帶動承載架3向下移動,承載架3下移過程中能平穩地承載零組件12並帶動其下移。當承載架3下移至一適當位置時,工作人員便能將承載架3上的零組件12移至搬運車5上,透過搬運車5移載零組件12至一檢測維修區域(圖未示),以對零組件12進行後續的檢查、維修或更換。藉此,工作人員能安全且有效率地搬運零組件12,並能節省人力搬運成本及搬運工時。
以下將針對搬運裝置200的具體結構及操作方式進行詳細說明:參閱圖1、圖3及圖4,爐體11包含兩位於相反側的側面114,各側面114設置有兩根固定桿14。支撐框架2包括一頂架體21,及兩根分別連接於頂架體21的支撐立桿22,承載架3透過升降機構4懸吊於頂架體21下方。頂架體21是由複數根鋁擠型桿相互連接在一起所構成,頂架體21包含兩根連接橫桿211,及一頂框212。兩連接橫桿211沿一垂直於上下方向Z的左右方向Y相間隔,各連接橫桿211沿一垂直於上下方向Z的前後方向X延伸,各連接橫桿211透過例如螺鎖方式鎖固於對應的兩根固定桿14頂端。頂框212連接於兩連接橫桿211之間且鄰近於
連接橫桿211後端。
各支撐立桿22沿上下方向Z延伸用以撐立於一地面,各支撐立桿22可拆卸地連接於頂架體21底端並且鄰近於頂架體21後端。本實施例的各支撐立桿22透過例如螺鎖方式鎖固於頂架體21的對應連接橫桿211底端及頂框212底端。藉由各支撐立桿22可拆卸地連接於頂架體21底端的設計方式,在不使用承載架3搬運零組件12(如圖2所示)時,可將各支撐立桿22拆離頂架體21,藉此,能避免支撐立桿22佔據走道空間進而影響工作人員行走。
此外,當搬運裝置200應用在不同高度的加工處理裝置時,藉由各支撐立桿22可拆卸地與頂架體21相連接的設計方式,可依照加工處理裝置的實際高度來判斷頂架體21的一組裝高度位置。將頂架體21相對於兩支撐立桿22沿上下方向Z移動以調整高度,當頂架體21移動至組裝高度位置時,藉由螺絲將頂架體21鎖固於兩支撐立桿22上,使頂架體21定位在組裝高度位置。藉此,能增添搬運裝置200在使用上的彈性,使其可應用在不同高度的加工處理裝置上。
參閱圖2、圖3及圖4,承載架體31包含一第一端桿311、一間隔位於第一端桿311前側的第二端桿312、兩個連接桿313、兩個外側框314,及兩個軟墊315。第一端桿311、第二端桿312及連接桿313分別為一鋁擠型桿。第一端桿311與第二端桿313分別沿左右方向Y延伸,第一端桿311的長度大於第二端桿312的長度。各連接桿
313沿前後方向X延伸,兩連接桿313沿左右方向Y相間隔且連接於第一端桿311與第二端桿312之間,第一、第二端桿311、312及兩連接桿313共同構成一呈方形狀用以承載零組件12的框體。各外側框314呈L形並由兩根鋁擠型桿所構成,各外側框314連接於對應的連接桿313與第一端桿311之間。各軟墊315透過例如螺鎖方式鎖固於對應的連接桿313以及第一、第二端桿311、312上,各軟墊315是由例如軟質且摩擦係數低的鐵氟龍所製成,各軟墊315呈長形並且沿前後方向X延伸。當爐體11內的其中一零組件12沿前後方向X向後被拉出爐體11並移動至承載架體31時,零組件12的底面122能抵接於兩軟墊315上並沿著各軟墊315的延伸方向滑動,藉此,能有效地降低零組件12滑動過程中的阻力,使零組件12能順暢地移動至承載架體31上。
限位組件32包含兩對第一限位件321,及兩對第二限位件322。各對的兩個第一限位件321分別設置於第一端桿311與第二端桿312且沿前後方向X相間隔,各第一限位件321包括一第一立夾持板323、一連接於第一立夾持板323頂端的第一橫夾持板324,及複數個第一鎖固螺絲325。第一立夾持板323透過所述第一鎖固螺絲325鎖固於第一端桿311或第二端桿312,藉此,使得第一限位件321可拆卸地連接於承載架體31上。各第一限位件321的第一立夾持板323用以夾持於零組件12的對應第一側邊123,而第一橫夾持板324則用以夾持於零組件12的頂面121,
藉此,能分別限制零組件12沿前後方向X及上下方向Z相對於承載架體31移動。
各對的兩個第二限位件322分別設置於兩連接桿313且沿左右方向Y相間隔,各第二限位件322的結構與各第一限位件321的結構相同。各第二限位件322包括一第二立夾持板326、一連接於第二立夾持板326頂端的第二橫夾持板327,及複數個第二鎖固螺絲328。第二立夾持板326透過所述第二鎖固螺絲328鎖固於對應的連接桿313,藉此,使得第二限位件322可拆卸地連接於承載架體31上。各第二限位件322的第二立夾持板326用以夾持於零組件12的對應第二側邊124,而第二橫夾持板327則用以夾持於零組件12的頂面121,藉此,能分別限制零組件12沿左右方向Y及上下方向Z相對於承載架體31移動。
需說明的是,在設計時,第一限位件321的數量及第二限位件322的數量也可分別為一對,並不以本實施例的數量為限。再者,第一、第二限位件321、322與承載架體31之間的連接方式也可透過例如卡扣或樞接的連接方式相連接在一起,並不以本實施例所揭露的螺鎖方式為限。
承載架3更包括兩個設置於第二端桿312且沿左右方向Y相間隔的定位片33,各定位片33用以抵接於爐體11上。藉由將承載架3的定位片33抵接於爐體11,使得零組件12沿前後方向X向後被拉出爐體11並移動至承載架體31的過程中,能避免承載架體31產生晃動的情
形。
承載架3更包括兩個設置於承載架體31的第一動滑輪組件34,及兩個設置於承載架體31的第二動滑輪組件35。兩個第一動滑輪組件34沿左右方向Y相間隔,各第一動滑輪組件34包含一鎖固於承載架體31的對應外側框314且鄰近於第一端桿311的第一托架341,及一可轉動地樞接於第一托架341的第一動滑輪342。兩個第二動滑輪組件35沿左右方向Y相間隔,各第二動滑輪組件35包含一鎖固於承載架體31的對應外側框314的第二托架351,及一可轉動地樞接於第二托架351的第二動滑輪352,各第二動滑輪組件35與對應的第一動滑輪組件34沿前後方向X相間隔。
參閱圖3、圖4、圖5及圖6,升降機構4包括一與兩第一動滑輪342相連接用以控制兩第一動滑輪342升降的第一升降控制組件41,及一與兩第二動滑輪352相連接用以控制兩第二動滑輪352升降的第二升降控制組件42。第一升降控制組件41包含一設置於兩支撐立桿22其中之一的第一捲揚機411,及一設置於頂架體21的第一定滑輪單元412,本實施例的第一捲揚機411設置於右側的支撐立桿22。第一捲揚機411包括一第一捲筒413、一用以帶動第一捲筒413旋轉的第一握把414,及兩條捲繞於第一捲筒413的第一吊索415。第一定滑輪單元412包括一固定地連接於頂框212後側的第一托架416、兩個樞接於第一托架416的第一定滑輪417、兩個固定地連接於頂框212後側
的第二托架418,及兩個分別樞接於兩第二托架418的第二定滑輪419,兩個第二定滑輪419分別對齊於承載架3的兩個第一動滑輪342上方。各第一吊索415纏繞於對應的第一定滑輪417並經其導引而向左轉向至對應的第二定滑輪419,各第一吊索415纏繞於對應的第二定滑輪419並經其導引而向下轉向至對應的第一動滑輪342,各第一吊索415纏繞於對應的第一動滑輪342,各第一吊索415具有一連接固定於對應的第二托架418的固定端410。
第二升降控制組件42包含一設置於兩支撐立桿22其中之一的第二捲揚機421,及一設置於頂架體21的第二定滑輪單元422,本實施例的第二捲揚機421設置於右側的支撐立桿22上。第二捲揚機421包括一第二捲筒423、一用以帶動第二捲筒423旋轉的第二握把424,及兩條捲繞於第二捲筒423的第二吊索425。第二定滑輪單元422包括一固定地連接於連接橫桿211的第一托架426、兩個樞接於第一托架426的第一定滑輪427、一固定地連接於連接橫桿211且位於第一托架426前側的第二托架428、兩個樞接於第二托架428的第二定滑輪429、兩個固定地連接於頂框212的第三托架430,及兩個分別樞接於兩第三托架430的第三定滑輪431,兩個第三定滑輪431分別對齊於承載架3的兩個第二動滑輪352上方。各第二吊索425纏繞於對應的第一定滑輪427並經其導引而向前轉向至對應的第二定滑輪429,各第二吊索425纏繞於對應的第二定滑輪429並經其導引而向左轉向至對應的第三定滑輪431,各第二吊
索425纏繞於對應的第三定滑輪431並經其導引而向下轉向至對應的第二動滑輪352,各第二吊索425纏繞於對應的第二動滑輪352,各第二吊索425具有一連接固定於對應的第三托架430的固定端420。
參閱圖2及圖7,搬運車5包括一底架51、一凸設於底架51頂端的抵靠架52、複數個凸設於底架51頂端並與抵靠架52相間隔的擋止凸柱53,及複數個設置於底架51底端的滾輪54。底架51用以供零組件12的一側邊抵接。抵靠架52具有複數個沿左右方向Y(如圖3所示)相間隔排列的斜支撐柱521,抵靠架52的斜支撐柱521用以供零組件12的一面抵靠。所述擋止凸柱53沿左右方向Y相間隔排列,用以擋止於零組件12相反於抵靠架12的另一面。
參閱圖2及圖3所示,欲透過搬運裝置200搬運加工處理裝置100的零組件12時,先將加工處理裝置100的兩個爐門13開啟。接著,工作人員需操作第一捲揚機411及第二捲揚機421,由於第一捲揚機411及第二捲揚機421是同時設置於右側的支撐立桿22上,因此,藉由單一個工作人員便能同時旋轉第一捲揚機411的第一握把414,以及第二捲揚機421的第二握把424。藉由旋轉第一捲揚機411的第一握把414及第二捲揚機421的第二握把424,能捲收兩第一、第二吊索415、425以將承載架3往上拉動;或者是能釋放兩第一、第二吊索415、425以使承載架3往下移動。藉此,能對承載架3進行高度位置的調整,使承載架3
對齊於欲抽離爐體11的零組件12的高度位置。當承載架3對齊於欲抽離爐體11的零組件12時,承載架3能透過定位片33抵靠在爐體11上。
參閱圖2、圖8、圖9及圖10,工作人員可沿一抽離方向D將零組件12往後拉動至承載架體31的兩軟墊315上。由於各軟墊315是由軟質且摩擦係數低的鐵氟龍所製成,因此,零組件12的底面122能順暢地沿著抽離方向D於兩軟墊315上滑動。當零組件12移動至圖9所示的位置時,將各對的兩個第一限位件321的第一立夾持板323透過第一鎖固螺絲325分別鎖固於第一端桿311及第二端桿312,使兩個第一限位件321的第一立夾持板323分別夾持於零組件12的兩第一側邊123,第一橫夾持板324夾持於零組件12的頂面121。接著,再將各對的兩個第二限位件322的第二立夾持板326透過第二鎖固螺絲328分別鎖固於兩連接桿313,使兩個第二限位件322的第二立夾持板326分別夾持於零組件12的兩第二側邊124,第二橫夾持板327則夾持於零組件12的頂面121。
參閱圖3、圖5、圖10及圖11,隨後,工作人員需旋轉第二捲揚機421的第二握把424,以單獨釋放第二吊索425,藉此,使得承載架3能以兩個第一動滑輪342為軸心由一水平位置(如圖10所示)帶動零組件12沿一旋轉方向R轉動至直立位置(如圖11所示)。當承載架3旋轉至圖11所示的直立位置時,工作人員需同時旋轉第一握把414與第二握把424,以釋放第一、第二吊索415、425使承載
架3帶動零組件12往下移動。
參閱圖3、圖11、圖12及圖13,當承載架3下移至與搬運車5的高度相當的位置時,工作人員需停止旋轉第一握把414及第二握把424,並沿旋轉方向R旋轉承載架3使其由直立位置轉動至圖12所示略為傾斜的一傾斜位置。隨後,將承載架3鄰近第一端桿311的位置先抵靠於抵靠架52的斜支撐柱521,再把承載架3的第二端桿312抵靠於搬運車5的擋止凸柱53上,使零組件12的頂面121面向抵靠架52的斜支撐柱521。接著,將第一鎖固螺絲325(如圖4所示)與第二鎖固螺絲328(如圖4所示)懸鬆並取下,把第一限位件321及第二限位件322拆離承載架體31。此時,工作人員可將零組件12位於底側的第一側邊123抵靠於搬運車5的底架51上,透過零組件12的頂面121抵靠於抵靠架52的斜支撐柱521,以及零組件12的底面122被擋止凸柱53擋止,使得零組件12能以立起的方式穩固地定位在搬運車5上。工作人員可透過推動搬運車5將零組件12移載至檢測維修區域,以對零組件12進行後續的檢查、維修或更換。
參閱圖3、圖11及圖12,另一方面,欲將檢查、維修完成或者是更換後的零組件12重新組裝至爐體11的腔室111(如圖2所示)內時,先將搬運車5移動至支撐框架2的頂架體21下方,再把承載架3移動至圖12所示的傾斜位置,使承載架3的承載架體31對齊於搬運車5上的零組件12。隨後,將零組件12略為上抬,使零組件12的
底面122抵靠於承載架體31的軟墊315上。接著,將第一限位件321鎖固於第一、第二端桿311、312,以及第二限位件322鎖固於連接桿313,藉由第一限位件321及第二限位件322夾持零組件12使其能穩固地定位在承載架體31上。當零組件12定位於承載架體31後,便能將搬運車5移離承載架3。之後,工作人員需先旋轉第二握把424以捲收第二吊索425,使承載架3由圖12所示的傾斜位置沿旋轉方向R的反向旋轉至水平位置(如圖10所示)。當承載架3旋轉至水平位置時,同時旋轉第一、第二握把414、424以分別捲收第一、第二吊索415、425,以將承載架3及零組件12往上抬升。
參閱圖2、圖3及圖10,當承載架3帶動零組件12向上移動至與爐體11的腔室111對齊的高度位置時,停止旋轉第一、第二握把414、424,並將承載架3的定位片33抵靠於爐體11。接著,將第一限位件321及第二限位件322拆離承載架體31,隨後沿著抽離方向D的反向推動零組件12使其滑動至腔室111內,即可將零組件12重新組裝至爐體11的腔室111內。
參閱圖4、圖13及圖14,較佳地,本實施例的支撐框架2的各支撐立桿22上套設有一軟性材質的保護套61,保護套61包覆住大部分的支撐立桿22,藉此,能避免工作人員推動搬運車5搬運零組件12的過程中零組件12直接撞擊到支撐立桿22,進而造成零組件12的受損,或者是人員在行走過程中直接撞擊到支撐立桿22而造成受傷的
情形。此外,承載架體31的第一端桿311及第二端桿312(如圖4)分別套設有一軟性材質的保護套62,藉此,工作人員可透過保護套62握持住第一端桿311或第二端桿312,以移動或旋轉承載架3。需說明的是,保護套61、62也可依照需求以硬性材質製成,不以本實施例所揭露的軟性材質為限,當然在使用上以本實施例所揭露的軟性材質為佳。
此外,承載架3更包括四個設置於承載架體31的外側框314的側護板63(圖14只顯示其中一個),各側護板63呈L型,其中兩個側護板63用以遮擋於兩第一動滑輪組件34外側,以保護第一動滑輪組件34,另外兩個側護板63則用以遮擋於兩第二動滑輪組件35外側,以保護第二動滑輪組件35。藉此,能防止承載架3在移動或旋轉的過程中第一動滑輪組件34或第二動滑輪組件35碰撞到支撐立桿22而受損。
綜上所述,本實施例的搬運裝置200,藉由支撐框架2、承載架3及升降機構4相配合的設計,能方便且迅速地將加工處理裝置100的零組件12移動至搬運車5上,藉此,能安全且有效率地搬運零組件12,並能節省人力搬運成本及搬運工時。此外,藉由第一捲揚機411的兩條第一吊索415透過第一定滑輪單元412分別纏繞於承載架3的兩個第一動滑輪342,以及第二捲揚機421的兩條第二吊索425透過第二定滑輪單元422分別纏繞於承載架3的兩個第二動滑輪352的設計方式,使得工作人員能非常省力
地旋轉第一、第二捲揚機411、421的第一、第二握把414、424,以帶動承載架3相對於支撐框架2上下移動。再者,藉由升降機構4的第一升降控制組件41及第二升降控制組件42分別與承載架3相連接的設計方式,能將承載架3由水平位置旋轉至直立位置,同時,搭配搬運車5的結構設計,使得零組件12能以立起的方式置放於搬運車5上,藉此,能有效地節省搬運空間,故確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
100‧‧‧加工處理裝置
11‧‧‧爐體
113‧‧‧後側面
114‧‧‧側面
13‧‧‧爐門
14‧‧‧固定桿
200‧‧‧搬運裝置
2‧‧‧支撐框架
211‧‧‧連接橫桿
22‧‧‧支撐立桿
3‧‧‧承載架
4‧‧‧升降機構
5‧‧‧搬運車
Claims (17)
- 一種搬運裝置,適於組裝在一加工處理裝置以搬運該加工處理裝置的一零組件,該搬運裝置包含:一支撐框架,組裝於該加工處理裝置且位於該加工處理裝置一側,一承載架,包括一用以承載該零組件的承載架體,及一設置於該承載架體上的限位組件,該限位組件用以限制該零組件位置使其定位於該承載架體,及一升降機構,設置於該支撐框架與該承載架之間,該升降機構用以帶動該承載架沿一上下方向相對於該支撐框架向上或向下移動。
- 如請求項1所述的搬運裝置,其中,該零組件包括兩個位於相反側的第一側邊,該限位組件包含兩個沿一垂直於該上下方向的前後方向相間隔的第一限位件,該兩第一限位件分別夾持該兩第一側邊。
- 如請求項2所述的搬運裝置,其中,該零組件更包括一頂面,各該第一限位件包括一可拆卸地連接於該承載架體並夾持於對應的該第一側邊的第一立夾持板,及一連接於該第一立夾持板頂端且夾持於該頂面的第一橫夾持板。
- 如請求項2所述的搬運裝置,其中,該零組件更包括兩個分別連接於該兩第一側邊相反端的第二側邊,該限位組件更包含兩個沿一垂直於該前後方向的左右方向相間隔的第二限位件,該兩第二限位件分別夾持該兩第二 側邊。
- 如請求項4所述的搬運裝置,其中,該零組件更包括一頂面,各該第二限位件包括一可拆卸地連接於該承載架體並夾持於對應的該第二側邊的第二立夾持板,及一連接於該第二立夾持板頂端且夾持於該頂面的第二橫夾持板。
- 如請求項1所述的搬運裝置,其中,該承載架更包括一設置於該承載架體上用以抵接於該加工處理裝置的定位片。
- 如請求項1至6其中任一項所述的搬運裝置,其中,該承載架體包含一軟墊,該軟墊用以供該零組件的一底面抵接。
- 如請求項2所述的搬運裝置,其中,該承載架體包含兩個相間隔的軟墊,各該軟墊用以供該零組件的一底面抵接,各該軟墊呈長形且其長度延伸方向平行於該前後方向。
- 如請求項1所述的搬運裝置,其中,該承載架更包括設置於該承載架體的兩個第一動滑輪及兩個第二動滑輪,該兩第一動滑輪沿一垂直於該上下方向的左右方向相間隔,該兩第二動滑輪沿該左右方向相間隔,各該第二動滑輪與對應的該第一動滑輪沿一垂直於該左右方向的前後方向相間隔,該升降機構包括一與該兩第一動滑輪相連接用以控制該兩第一動滑輪升降的第一升降控制組件,及一與該兩第二動滑輪相連接用以控制該兩第 二動滑輪升降的第二升降控制組件。
- 如請求項9所述的搬運裝置,其中,該支撐框架包括一頂架體,及兩根分別連接於該頂架體的支撐立桿,該第一升降控制組件包含一設置於該兩支撐立桿其中之一的第一捲揚機,及一設置於該頂架體的第一定滑輪單元,該第一捲揚機包括兩條第一吊索,該兩第一吊索透過該第一定滑輪單元分別纏繞於該兩第一動滑輪,該第二升降控制組件包含一設置於該兩支撐立桿其中之一的第二捲揚機,及一設置於該頂架體的第二定滑輪單元,該第二捲揚機包括兩條第二吊索,該兩第二吊索透過該第二定滑輪單元分別纏繞於該兩第二動滑輪。
- 如請求項9或10所述的搬運裝置,其中,該第一升降控制組件及該第二升降控制組件可控制該承載架在一水平位置及一直立位置之間旋轉。
- 如請求項11所述的搬運裝置,更包含一用以承載並搬運該零組件的搬運車。
- 如請求項12所述的搬運裝置,其中,該搬運車包括一底架、一凸設於該底架頂端的抵靠架、一凸設於該底架頂端並與該抵靠架相間隔的擋止凸柱,及複數個設置於該底架底端的滾輪,該底架用以供該零組件的一側邊抵接,該抵靠架包含複數個用以供該零組件的一面抵靠的斜支撐柱,該擋止凸柱用以擋止於該零組件相反於該抵靠架的另一面。
- 如請求項1所述的搬運裝置,其中,該支撐框架包括一 頂架體,及兩根分別可拆卸地連接於該頂架體的支撐立桿,該承載架透過該升降機構懸吊於該頂架體下方。
- 如請求項14所述的搬運裝置,其中,該頂架體可相對於該兩支撐立桿沿該上下方向調整高度並定位在一所需的高度位置。
- 如請求項1所述的搬運裝置,更包含一用以承載並搬運該零組件的搬運車。
- 如請求項13所述的搬運裝置,其中,該搬運車包括一底架、一凸設於該底架頂端的抵靠架、一凸設於該底架頂端並與該抵靠架相間隔的擋止凸柱,及複數個設置於該底架底端的滾輪,該底架用以供該零組件的一側邊抵接,該抵靠架包含複數個用以供該零組件的一面抵靠的斜支撐柱,該擋止凸柱用以擋止於該零組件相反於該抵靠架的另一面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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TW104201735U TWM507924U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 搬運裝置 |
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TWM507924U true TWM507924U (zh) | 2015-09-01 |
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TW (1) | TWM507924U (zh) |
Cited By (1)
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TWD210557S (zh) | 2020-01-21 | 2021-03-21 | 志聖工業股份有限公司 | 熱製程用承載盤 |
-
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- 2015-02-03 TW TW104201735U patent/TWM507924U/zh not_active IP Right Cessation
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